Servicio Nacional de Aprendizaje - SENA. Armero, Londoño. Informe método cascada Electroneumática.

Informe método cascada electroneumática

Armero Viveros, Juan Manuel. Londoño Silva, Luis Miguel
jarmero@sena.edu.co, ivan.londono@misena.edu.co
centro de electricidad y automatización industrial CEAI - SENA

Resumen— En este informe de practica se muestra 2) Forma máxima: Cada fase de la secuencia se
detalladamente el procedimiento de diseño de un sistema considera un grupo
electroneumática para la secuencia A+ B+ B- A- C- C+ dada
usando el método cascada. Figura 2. Forma máxima. Fuente propia.

Índice de Términos— neumática, método cascada,

I. CINTRODUCCIÓN
La designacion de los grupos se realiza con cifras romanas.
uando se quiere realizar un circuito de mando
electroneumático para gobernar una secuencia en la cual se
puede recurrir al tradicional método intuitivo empleando
B. Esquema neumático
finales de carrera con rodillos, escamoteables, sensores o
temporizadores. El empleo de estos recursos intenta dar
solución a la secuencia. Sin embargo, existen métodos que Representar en el esquema neumático la conexión entre los
siguen un procedimiento para el desarrollo de estos circuitos y sensores, actuadores y sus respectivas válvulas de mando,
teniendo en cuenta sus condiciones iniciales.
que evitan la aparición de fases indeseadas, los denominados
métodos sistemáticos. Estos métodos son empleados tanto en
Figura 2. Esquema neumático. Fuente propia
el mando neumático como en el mando electroneumático, y
existen dos variantes el método cascada y el método paso a
paso. Aquí nos centraremos en el empleo del método cascada
en mandos electroneumáticos. El cual hace uso de relés
auxiliares que se emplean para la realimentación
(memorización).

II. PROCEDIMIENTO DE DISEÑO

Se requiere dar una solución electroneumática a la siguiente
secuencia: C. Memorias

A+ B+ B- A- C- C+ Determinar la cantidad de memorias a representar los grupos

En donde A, B y C hace referencia a un actuador (en este caso
cilindros de doble efecto), el símbolo “+” a la fase de avance
del actuador y “-“ a la fase de retroceso.
A. Definición de grupos
(Autorrentenciones con prioridad al paro), teniendo en cuenta
la cantidad de grupos dependerán de la cantidad Relés a
utilizar.
# grupos = Cantidad de Relés para representar los grupos.

Se puede observar que a mayor cantidad de grupos, mayor

1) Forma mínima: En cada grupo no debe haber será la cantidad de reles a usar; por lo que se prefiere la
movimientos contrarios de un mismo actuador. implementación de la forma mínima.
Figura 1. Forma mínima. Fuente propia.

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D. Diagrama de mando
Figura 4. Diagrama de mando
El anterior diagrama se interpreta de la siguiente forma:
EL pulsador de inicio y el final de carrera c1 activan el Grupo
I, el Grupo I activa A+, cuando el actuador A avanza, activa
el final de carrera a1 y este alimentado del grupo Grupo I
activa a B, cuando el actuador B avanza, activa al final de
carrera b1 y este alimentado del Grupo 1 hace cambio de
grupo, activa al Grupo 2, y este desactiva al Grupo I y activa
el retroceso del actuador B, cuando B retrocede activa al final
de carrera b0, quien alimentado del Grupo 2 activa el
retroceso del actuador A, cuando A retrocede activa el final
de carrera a0, y este a su vez alimentado del Grupo 2 activa
el retroceso del actuador C, cuando C retrocede activa el
final de carrera c0, y este alimentado del Grupo 2 realiza
cambio de grupo activando al Grupo 3, este desactiva al
Grupo 2 y activa el avance del actuador C, este al avanzar
activa el final de carrera c1, quedando así la secuencia
completa y lista para volver a iniciar si se presiona de nuevo [2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style).
START.
E. Conexiones
Realizar la conexión de los elementos para realizar el
automatismo, teniendo en cuenta que el esquema se divide en
dos: la parte de control, donde se conexionan la activación de
los grupos, y la de Acción o mando, donde se conexionan las
solenoides a los respectivos grupos para producir las acciones
del automatismo, esto es:
TABLA 1. Tabla de mando
Grupo Actual ¿Quién lo Activa? ¿Quién lo desactiva?
I III, c1 y Start II
II I y b1 III
III II y c0 I Autores
La base de las conexiones para realizar la activación de los experiencia.
Grupos, son retenciones con prioridad al paro (es decir, si las
2
señales de activación y desactivación se producen
simultáneamente predomina la desactivación).
Figura 5. Conexión mando
III. CONCLUSIONES
Una seción de conclusiones no se requiere. Aunque una
conclusión puede repasar los puntos principales del
documento, no reproduzca lo del resumen como conclusión.
Una conclusión podría extender la importancia del trabajo o
podría hacer pensar en aplicaciones y extensiones.
REFERENCIAS
[1] G. O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics
(Book style with paper title and editor),” in
Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New York:
McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.
Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123–135.
[3] H. Poor, An Introduction to Signal Detection and
Estimation. New York: Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] J. U. Duncombe, “Infrared navigation—Part I: An
assessment of feasibility (Periodical style),” IEEE Trans.
Electron Devices, vol. ED-11, pp. 34–39, Jan. 1959.
[5] S. Chen, B. Mulgrew, and P. M. Grant, “A clustering
technique for digital communications channel
equalization using radial basis function networks,” IEEE
Trans. Neural Networks, vol. 4, pp. 570–578, July 1993.
[6] R. W. Lucky, “Automatic equalization for digital
communication,” Bell Syst. Tech. J., vol. 44, no. 4, pp.
547–588, Apr. 1965.
[7] E. H. Miller, “A note on reflector arrays (Periodical style
—Accepted for publication),” IEEE Trans. Antennas
Propagat., to be published.
Breve referencias sobre la formación académica del autor y su