UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA

VICERRECTORADO ACADEMICO
DECANATO DE DOCENCIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

LABORATORIO NRO 07

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN EN PLC

Autores:

Morales G. Diego O. V-26.065.442

Roa G. Jose G. Jr V-26.065.148
Vivas B. Chirstopher F. V-25.587.992

Equipo: 04
Sección: 01

San Cristóbal, Agosto de 2022.

 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN EN PLC

ACTIVIDAD 1A:

Enclavamiento de motor monofásico, con una luz verde que indique que el motor
está encendido y una luz roja que indique que el motor está apagado.

El diagrama Ladder se simuló con la ayuda de la herramienta PicoSoft 6, dicho

diagrama se muestra a continuación:

Fig 1 Diagrama Ladder Actividad A1

La salida Q01 representa el motor, la salida Q02 representa el bombillo indicador

verde y a su vez la salida Q03 representa el bombillo indicador rojo. La entrada I1
corresponde al pulsador de Star y la entrada I3 corresponde al pulsador Stop.

Haciendo la simulación del diagrama se obtuvo lo siguiente:

 Fig 2 Primer instante

En el primer instante podemos ver que el motor se encuentra apagado, así como la
bombilla verde, por otro lado, la bombilla roja se encuentra encendida anunciando que el
motor se encuentra apagado.

Fig 03 Accionamiento del pulsador I1

Al presionar el pulsador I1 se cierra el contacto I01 lo que hace que se encienda el

motor y el bombillo indicador verde.
 Fig 04 Enclavamiento del motor

Al soltar el pulsador el motor sigue encendido debido al enclavamiento, esto

garantiza que el motor esté encendido cuando el contacto I01 se abra.

Fig 05 Detención del motor

Al presionar el pulsador I2 se cierra el contacto I02 lo que hace que se detenga el

motor, se apague el bombillo indicador verde y se encienda el bombillo indicador rojo, al
soltar el pulsador el enclavamiento de la salida Q03 garantiza que el bombillo rojo seguirá
encendido. En este punto volvemos al primer instante.
ACTIVIDAD B1:

Automatización con PLC de un proceso de llenado y vaciado de tanque. El siguiente

diagrama Ladder muestra la automatización de un proceso de llenado y vaciado de un
tanque.

Fig 06 Diagrama Ladder B1

La salida Q01 representa la bomba de llenado del tanque, la salida Q02 se trata de
la válvula de descarga ubicada en la parte inferior del tanque, mientras que la salida Q03
corresponde al bombillo indicador de nivel bajo en el tanque. La entrada I1 corresponde al
pulsador Star, la entrada I5 corresponde al sensor de nivel ubicado en la parte superior del
tanque, encargado de indicar cuando el nivel del tanque está en su máximo. Por otro lado,
la entrada I7 corresponde al sensor de nivel ubicado en la parte inferior del tanque,
encargado de alertar por medio de un bombillo cuando el nivel del tanque esté bajo. Por
ultimo la entrada I3 corresponde al pulsador Stop que se encarga de apagar la bomba en
cualquier punto del proceso de llenado

Simulando el diagrama Ladder se obtiene:

 Fig 07 Primer instante

En el primer instante el tanque se encuentra vacío, por tanto, está encendido el

bombillo indicador de nivel bajo.

Fig 08 Encendido de la bomba

Al oprimir el pulsador I1 se enciende la bomba, se apaga el bombillo indicador de

bajo nivel.
 Fig 09 Apagado manual

En pulsado I3 permite apagar la bomba en cualquier punto del proceso de llenado,

como se muestra.

Fig 10 Apagado de la bomba por sensor de nivel

En cuanto el tanque llega a su máximo nivel acciona un interruptor de nivel que

activa el pulsador I5 que apaga la bomba y a su vez abre la válvula de descarga del tanque.

Cuando el nivel del tanque baja hasta el mínimo, un sensor de nivel cierra la
válvula de descarga y enciende el bombillo indicador, volviendo así al instante inicial de la
simulación.
ACTIVIDAD C1:

Programe en lenguaje escalera el Ejemplo 1, con la modalidad que le deben agregar dos
motores adicionales, es decir, en total serían 3 motores; después de pasado los 10
segundos debe generar el apagado del motor 1 y a su vez, debe encender el motor 2 y
este debe permanecer encendido por 5 minutos, culminado este tiempo se debe apagar y
a su vez encender el tercer motor, el cual se mantendrá encendido durante 15 minutos,
transcurrido este tiempo se apagará.

Para el montaje correspondiente se obtiene por medio del Software Picosoft el siguiente
diagrama:

Fig 11 Diagrama del montaje C por medio de Picosoft

Las salidas Q01, Q02 y Q03 corresponden al motor 1, 2 y 3 respectivamente y la entrada
que será el contactor I01.

Ejecutando una simulación del diagrama por medio de Picosoft se tiene:

Fig 12 Instante t = 0 seg.

Para el instate 1, es decir, para t = 0 seg se tiene que sólo el motor 1 estará trabajando.

Así mismo se tiene que una vez transcurridos 10 segundos se debe apagar el motor 1 y de
inmediato encender el motor 2, (Fig 13).
 Fig 12 Instante t = 10 seg.

Por último, para un tiempo de 5 minutos se apagará el motor 2 y de inmediato se

encenderá el motor número 3. El cual permanecerá encendido hasta un t = 15 minutos.

Fig 13 Instante t = 5 min.