UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PRÁCTICA NO. 3
ESTUDIO DE UN SISTEMA TOBERA-
OPTURADOR CON RELÉ NEUMÁTICO

Integrantes:
Erickyuliet Muñoz
Exp.: 20141-0368
Facilitador:
Ing. Luis Alvarado

BARQUISIMETO, JULIO 2022.

 Desarrollo de la práctica
Equipo utilizado:

 Tablero con sistema tobera-obturador.

 Dos indicadores de presión y cables conectores respectivos.
 Banco de Trabajo.

Procedimiento y Precauciones

 Anotar las características principales de los elementos que componen el

sistema tobera-obturador y de los indicadores de presión que serán
utilizados.

 Hacer las conexiones a las tomas para medir la contrapresión de la tobera

(CPT) a uno de los indicadores de presión y para medir la presión a la
salida (Po), al otro indicador, así como el banco de suministro (Ps).

 Alimentar el sistema con una presión constante Ps = 20 psi, comenzando

con la condición lineal x = 0 (tobera completamente obstruida) e
incrementando el valor de x por medio del desplazamiento del tornillo
micrométrico. Una división del tambor corresponde a 0,01 mm. Efectuar las
mediciones de presión correspondientes a cada variación, realizando por lo
menos 10 mediciones. Se recomienda que el ajuste del tornillo micrométrico
permita obtener variaciones en la presión de salida, cercanos a 2 psi.

 Repetir el procedimiento anterior, variando los valores de presión de

suministro a 18 y 16 psi.

 Para el informe el estudiante debe realizar las siguientes gráficas del

sistema, con Ps = 20 psi.

1. Gráfico 1:

X: Distancia tobera obturador (D) Y: Contrapresión de la tobera (Cpt)

 2. Gráfico 2:

X: Contrapresión de la tobera (Cpt) Y: Presión de salida del relé (Po)

 Calcular la ganancia de ambas etapas en la zona de trabajo óptimo y la

ganancia total del sistema.

 Analizar las gráficas obtenidas y emitir las respectivas conclusiones.

 Diagrama del montaje

Tablas de datos experimentales

Tabla N°1: Mediciones correspondientes a Ps= 20 Psi

Ps= 20 Psi
X
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
(mm)
CPt
18.6 18.5 18.5 18.2 17.6 14.2 10.2 6.4 4.6 3 2.5 2 1.8 1.6
(Psi)
Po
19.9 19.9 20 20 19.9 19.6 19.5 19.4 19 16.5 9.6 3.5 0.65 0.54
(Psi)

Tabla N°2: Mediciones correspondientes a Ps= 18 Psi

Ps= 20 Psi
X
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
(mm)
CPt
16.3 16.2 16 16 16 15.9 12.9 8.9 5.9 4 2.9 2 1.9 1.9
(Psi)
Po
18 18 18 17.9 18 18 17.9 17.6 17.5 17 14 5 1.5 0.5
(Psi)

Tabla N°3: Mediciones correspondientes a Ps= 16 Psi

Ps= 20 Psi
X
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
(mm)
CPt
14.4 14.3 14 14 12 7.6 4.6 2.5 2.3 2 1.6 1.3 1 1
(Psi)
Po
16 16 15.6 15.6 15.6 15.5 15 13 7.5 1.5 0.5 0.2 0 0
(Psi)
Graficas
Grafica N°1: Grafica de comparación de la distancia Tobera-Obturador (X
mm) vs. Contrapresión de la tobera (CPt Psi). Para Ps=20Psi

Tobera-Obturador (X mm) vs Contrapresion de la Tobera (CPt Psi)

20 18,6 18,5 18,5 18,2 17,6
Contrapresion de la Tobera (CPt Psi)

18
16 14,2
14
12 10,2
10
8 6,4
6 4,6
4 3 2,5 2 1,8 1,6
2
0
Tobera-Obturador (X mm)

Grafica N°2: Grafica de comparación de la Contrapresión de la tobera (CPt).

vs. Presión de salida del relé (Po). Para Ps=20Psi

Contrapresión de la Tobera (CPt) vs. Presión de Salida del Relé (Po)

25
Presion de salida del Relé (Psi)

19,9 19,9 20 20 19,9 19,6 19,5 19,4 19

20
16,5

15
9,6
10

5 3,5
0,65 0,54
0
18,6 18,5 18,5 18,2 17,6 14,2 10,2 6,4 4,6 3 2,5 2 1,8 1,6
Contrapresión de la tobera (Psi)
Ganancia del sistema o factor de amplificación (Ka)

La ganancia del sistema se calcula mediante la siguiente ecuación

Desventajas del sistema tobera- obturador.

El sistema descrito compuesto por el conjunto tobera obturador y la válvula piloto

tiene las siguientes desventajas:
• Variaciones en cuanto a presión del aire de alimentación: generalmente
influyen en la señal de salida.
• Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego
mecánico entre el obturador y el elemento de medida y dan lugar a pulsaciones en
la señal de salida, ya que el factor de amplificación del sistema tobera-obturador
es muy grande. Los inconvenientes mencionados anteriormente generalmente se
evitan o eliminan disminuyendo la ganancia del conjunto por realimentación
negativa de la señal posterior de la tobera sobre el obturador. Se utilizan así tres
sistemas de transmisión, que son el transmisor de equilibrio de movimientos, el
transmisor de equilibrio de fuerzas y el de equilibrio de momentos.

Análisis

En la Grafica N°1 se representa la curva de respuesta del sistema tobera-

obturador en la cual puede observarse que el comportamiento del sistema no es
lineal. Se puede observar que el sistema tobera-obturador presenta una gran
sensibilidad, un desplazamiento del orden de algunas micras del obturador es
suficiente para que varíe la señal de salida en toda la parte seleccionada de la
curva característica.
Por su parte, en la gráfica 2 se observa como a medica que disminuye la
contrapresión de la tobera, va disminuyendo la presión de salida del rele hasta que
llega a cero.
De esta manera, el circuito acondicionador conformado por un amplificador de dos
etapas se utiliza solo una pequeña parte reducida de la curva y se disminuye
además la sección de la tobera a diámetros muy pero muy pequeños de 0,1 a 0,2
mm los cuales no son considerados diámetros más pequeños para evitar que la
respectiva tobera se tape por suciedad de aire. De este modo se logrará una
relación prácticamente lineal entre en valor de la variable y la señal que es
transmitida.