Control Automático

Reporte de práctica control

proporcional A y B
IMT9B MOISÉS SALVADOR DE
LA LUZ SÁNCHEZ

16/07/2021
PRACTICA II-A
CONTROL PROPORCIONAL TEMPORIZADOR
-Contestar los siguientes puntos y enviar la hoja adjunta.
a) Describe el funcionamiento de la práctica.
El circuito genera un tren de pulsos que enciende y apaga el elemento
de salida, el cual es un motor. La duración del pulso depende del
potenciómetro de 100 KΩ (siendo R2 en el diagrama de la ilustración
1) y de la resistencia fija de 47 kΩ (siendo R1 en la ilustración) al igual
que el capacitor de 49µF. Estos elementos están relacionados por la
siguiente ecuación:
Ta=.693 ( R1+ R 2 )∗C 1

Tb=.693¿ )

Donde:

Ilustración 1. Red que describe la ubicación de los componentes electrónicos.

(solo es referencia para la ecuación).
 Ilustración 2. Circuito de la práctica.

Ilustración 3. Ta es el tiempo en estado alto y Tb es el tiempo para estado bajo.

Definamos entonces los valores máximos y mínimos de encendido y

apagado del tren de pulsos.
Cuando el potenciómetro está en su valor mínimo (1Ω ¿:
Ta=.693 ( 47 K Ω+1 Ω )∗49 µ F=1.59 Seg .

Tb=.693¿ ) = 33.957µ Seg.

Cuando el potenciómetro está en su valor máximo (100KΩ):
Ta=.693 ( 47 K Ω+100 K Ω )∗49 µ F=4.99 Seg .

Tb=.693¿ ) = 3.3947 Seg.

De esta manera, se llega a la conclusión de que, modificando el valor

del potenciómetro, en efecto, el tiempo en estado bajo y alto varía en
función de este componente afectando así el funcionamiento del
motor.
Una vez generado el pulso, en la terminal 3, se conecta un Mosfet, el
cual funge como conmutador y acciona el circuito de “potencia” al que
está acoplado el motor con un diodo de protección y un capacitor de
1000µF.
b) Visualizar el ancho de pulso con los valores originales del
circuito
Tal y como se había calculado, los valores en estado bajo y alto para
los valores máximos y mínimos concuerdan con los expresados por el
osciloscopio.

Ilustración 4. Ancho de pulso en el valor máximo del potenciómetro.

 Ilustración 5. Ancho de pulso en el valor mínimo del potenciómetro.

c) Modificar el valor del capacitor C1que está conectado a la

terminal THR del circuito integrado a 10μF y escribir el efecto
causado.

Cuando el potenciómetro está en su valor mínimo (1Ω ¿:

Ta=.693 ( 47 K Ω+1 Ω )∗10 µ F=0.325 Seg

Tb=.693¿ ) = 6.93µ Seg.

Cuando el potenciómetro está en su valor máximo (100KΩ):

Ta=.693 ( 47 K Ω+100 K Ω )∗10 µ F=1.018 Seg .

Tb=.693¿ ) = .693 Seg.

Ilustración 6. Ancho de pulso con el potenciómetro en 100 K y con un capacitor de
10 microfaradios.

Ilustración 7. Ancho de pulso con el potenciómetro en 1 Ohm y con un capacitor

de 10 microfaradios.

El cambio en los tiempos de encendido y apagado del motor es

evidente y esto ocurre gracias a que el valor del capacitor C1 se ha
modificado con respecto al circuito anterior. En conclusión, el tiempo
disminuye considerablemente tanto para el tiempo de encendido como
para el de apagado.
PRACTICA II-B
CONTROL PROPORCIONAL OPAMP
Contestar los siguientes puntos y enviar la hoja adjunta.
a) Describe el funcionamiento de la práctica.

Ilustración 8. Circuito de la práctica II-B.

El circuito anteriormente mostrado funciona gracias a una fuente

simétrica de 9 volts, la cual alimenta a dos amplificadores
operacionales con +9v y -9v respectivamente, dichos opamps están en
una configuración inversora. Nuestro elemento de entrada es un
termistor y nuestro elemento de salida es un diodo led.
El primer bloque que podemos identificar en el circuito es el de la
fuente simétrica de la cual parte la alimentación de v+, v- y gnd.
Después tenemos un divisor de voltaje en el que se encuentra la
resistencia 1 y el termistor. El voltaje que estaremos suministrando
estará en función del valor de la resistencia del termistor, entonces, al
tener mayor resistencia, el voltaje de salida del divisor será mayor, por
el contrario, al ser menor la resistencia del termistor, menor será el
suministro de voltaje.
Este principio está dado por la siguiente ecuación:

Ilustración 9. Ecuación y visualización de un divisor de voltaje sin carga a su

salida.

Dado que la impedancia del opamp es tan alta, el voltaje de salida

resulta ser el mismo sin carga que con carga. A continuación, se
comprobará lo anteriormente afirmado gracias al simulador de
DigiKey.
 Ilustración 10. Voltaje de salida sin carga en el divisor.

Ilustración 11. Voltaje con un valor de carga igual a 10 mega ohmios.

Con esto podemos afirmar que el voltaje de salida del termistor influirá
proporcionalmente a la luminosidad del led, entre más temperatura
exista, menor voltaje entrará al opamp, por lo tanto, el voltaje
suministrado al led será menor. Sin embargo, si la resistencia es alta,
que es cuando la temperatura es baja, entonces la luminosidad del led
será mayor.

Ilustración 12. Intensidad del led a -20 °C.

Ilustración 13. Intensidad del led a alta temperatura (80°C).

Ambos opamps están en configuración inversora con una ganancia

máxima de -1 y digo máxima porque IC1 al tener un potenciómetro en
la resistencia de retroalimentación permite obtener valores de
ganancia menores a -1 porque tiene un valor de 1kΩ, al igual que su
resistencia de entrada.
R2
Vout=−Vin( )
R1

Donde R2 es la resistencia de retroalimentación y R1 es la resistencia

de entrada a la pata inversora del opamp.

G=− ( RR 21 )=−( 1000

1000 )
=−1

Siendo así, entonces, al tener ganancias de -1, al ingresar el valor de

voltaje, éste se multiplicará por -1 en IC1 y al introducirse este voltaje
a IC2, entonces se multiplicará una vez más por -1, obteniendo así el
mismo voltaje de entrada a su salida, con la particularidad de que se
puede ajustar la ganancia en IC1 para obtener valores de voltaje
menores al de entrada.
A la salida de nuestro circuito, tenemos un led conectado a una
resistencia de 330Ω que lo protege de quemarse debido a un alto valor
de voltaje aplicado. Esta resistencia está calculada con base en los
valores de resistencia comerciales y con respecto a la siguiente
ecuación.
V −Vled=I x R

Vfuente−Vled
R=
I

Donde:
Vfuente= 9V
Vled = 1.8 V
I= 20 mA
Entonces:
9 V −1.8V
R= =360Ω
20 mA
360Ω es el valor necesario para que circule por el led una corriente de
20 mA, justa para que se ilumine con suficiente intensidad para que
sea visible. Sin embargo, el valor comercial más cercano es 330Ω.

b) Al hacer funcionar el circuito, medir el voltaje en las terminales

de entrada del IC2.
En este inciso se harán las mediciones del voltaje de entrada del
circuito y después el voltaje que recibe IC2.
Cuando el termistor mide una temperatura de 80 °C y la ganancia de
IC1 es de -1.
Entradas Voltaje
Inversora -2.49 V
No inversora Tierra o 0V

Ilustración 14. Voltaje suministrado por el divisor de voltaje y voltaje de salida del
circuito, también se aprecia el voltaje suministrado a la pata inversora de IC2.

Cuando el termistor mide una temperatura de 0 °C y la ganancia de

IC1 es de -1.
Entradas Voltaje
Inversora -4.46 V
No inversora Tierra o 0V

Ilustración 15. Voltaje suministrado por el divisor de voltaje a -20 °C y voltaje de

salida del circuito, también se aprecia el voltaje suministrado a la pata inversora de
IC2.

c) ¿Qué sucede si se cambia la resistencia R4 por un valor de

10KΩ? (Al cambiar la resistencia iniciar de 0° C en el termistor,
para visualizar y describir el efecto en la práctica)
Al cambiar la resistencia, ahora la ganancia disminuye en razón de 1 a
10, es decir, como la resistencia de retroalimentación sigue siendo de
1 kΩ, la ganancia máxima ahora sería de:

G=− ( RR 21 )=−( 10000

1000
)= −110
Así que ahora nuestro circuito tendrá una ganancia 10 veces menor a
la del circuito original y como consecuencia, el led no llegará a
encender debido a los valores tan bajos de voltaje que alimentarán al
led.
Ilustración 16. Valor máximo de potencial eléctrico suministrado por el divisor de
voltaje y aún sigue siendo insuficiente para encender el led.
Anexos:

Ilustración 17. A una temperatura de 80 °C el termistor genera una resistencia de

618Ω.

Ilustración 18. A una temperatura de -20 °C el termistor genera una resistencia de

54.28 KΩ.

Ilustración 19. Conectando de esta manera, al estar a 0% el potenciómetro

proporciona solo 1 Ω.
Ilustración 20.Conectado de esta manera, al estar en 100 % nos proporciona el
valor máximo en resistencia que es de 1 KΩ.