"Amplificador Integrador y Derivador"

Objetivos:

Determinar la respuesta en frecuencia para las configuraciones de los

amplificadores operacionales integrador y derivador.

Reconocer la grfica de respuesta en frecuencia de los circuitos ideales y reales utilizando

el Bode Plotter.

Calcular el ancho de banda BW con las mediciones efecutadas en la simulacion con

software aplicado.

Determinar los efectos de una red RC sobre diferentes formas de ondas generadas por un
generador de funciones, usando circuitos integrador y derivador activos.

Sofwware aplicado:

Multisim, Proteus

Fundamento teorico:
Las aplicaciones de circuitos con amplificadores operacionales que se han estudiado en el trabajo
practico anterior con circuitos RC en las rutas de alimentacion y de retroalimentacion limitan la
respuesta en frecuencia, pero estos circuitos dependiendo como se alimenten y o realimenten
podemos hacer que integren o deriven la seal de entrada.

El integrador con amplificador operacional inversor:

Al colocar un capacitor en la ruta de realimentacion y un resistor en la entrada se obtiene el
circuito de la figura 1(A). Ahora se demostrara que este circuito realiza la operacion matematica
de integracion.

Analizando este circuito tendremos que como todo amplificador inversor la entrada inversora
tenemos tierra virtual, por lo tanto:

FIGURA A

La corriente i1 fluye por el capacitor C haciendo que se cargue. Si se supone que el circuito
comienza aen su operacion en el tiempo t=0 el voltaje en C ser:
Ahora reemplazando y teniendo en cuenta que Vo(t)=-Vc(t) por lo tanto:

De esta manera el circuito a la salida proporciona una tensin proporcional a la integral de tiempo
de la entrada, Vc es la condicin inicial de integracin y C.R. la constante de tiempo del integrador.

De manera alterna, la operacion del circuito integrador puede escribirse en el dominio de la

frecuencia al sustituir en el dominio de "s" para obtenerse la funcion transferencia:

En el caso de frecuencia fisicas, s = Jw y:

Por lo tanto la transferencia del integrador tiene magnitud y fase:

En la figura 1 (b) se representa la grfica de respuesta en frecuencia de este circuito en la que se

puede visualizar que a medida que se duplica la frecuencia de entrada (es decir una octava) la
magnitud se reduce en 6dB (20dB/dec).

La comparacin de un circuito integrador con la una red STC ya vistas se comporta como un filtro
pasa bajo. Tenga en cuenta que cuando la transferencia de tensin es igual a uno, obtenemos la
frecuencia del integrador y es simplemente la inversa de la constante de tiempo:
Tenga en cuenta tambin que cuando la frecuencia es igual a cero la magnitud del integrador
tiende a infinito, esto se indica que como en operacin de corriente continua el C opera como un
circuito abierto por lo tanto el funcionamiento de la red de realimentacion del operacional esta a
lazo abierto. En la practica esto no significa que a la salida tendremos una tensin infinita, si no
que se saturara a un valor cercano a la tensin de alimentacin.

En la practica este problema lo solucionaremos como muestra el circuito de la figura 2 conectando

en paralelo con el capacitor una resistencia. Por lo tanto en continua la ganancia del circuito queda
limitado por el valor de 1 + Rf / R
De esta manera especifica, queda la funcin transferencia como:

El derivador con amplificador operacional inversor

Si se intercambian la ubicacion del capacitor y el resistor de circuito integrador, se obtiene el
circuito de la figura 3 (a), que realiza la operacion matemtica de diferenciacin.

Para ver como funciona, hgase que la entrada sea una funcin que varia con el tiempo vi (t) y
tome en cuenta que la tierra virtual en el terminal inversor de entrada, por lo tanto

esta tensin aparecer a travs del capacitor. Por lo tanto la corriente en el capacitor sera C por l a
derivada de la seal de entrada como se demuestra a continuacin:

Por lo tanto como la tensin de es salida es:

Reemplazando tendremos:
La funcion transferencia en el dominio de la frecuencia del circuito derivador se encuentra a
sustituir en la ecuacion anterior en dominio de "s" Z1(s) = 1/s.C y Z2(s) = R1 para obtener:

Que, en el caso de frecuencias fisicas s = Jw, produce

Por lo tanto la transferencia del derivador tiene magnitud y fase:

La grafica de Bode de la respuesta en magnitud de representa en magnitud un amplificador

derivador se muestra en la figura 3(b), al considerar un aumento de una octava en la frecuencia la
magnitud se duplica (aumentado 6dB). Por lo tanto, la grafica es simplemente una recta de
pendiente +6dB/octava (o su equivalente 20dB /dec) interceptando en la ganancia unitaria 0dB en
la frecuencia w = 1 /C.R donde C.R es la constante de tiempo del diferenciador.
La respuesta en frecuencia del diferenciador se identifica como la de un filtro STC pasa altos con
una frecuencia de fase en infinito. Por ultimo se debe tener en cuenta que la propia naturaleza de
este circuito hace que sea un magnificador de ruido. Esto se debe al sobre pico introducido en la
salida cada vez que se produce un cambio importante en la tensin de entrad. En el circuito
practico le hemos puesto un resistor en serie con el capacitor de entrada convirtindolo en un
cirucito derivador no ideal.

Desarrollo practico

1) Determinacin de la respuesta en frecuencia para un circuito integrador con amplificador

operacional inversor.
a) Dibujar el circuito de la figura 1 utilizando software aplicado.
B y C) Mediante la utilizacion del "Bode Plotter" graficar la respuesta en frecuencia de Magnitud,
para un rango de 1hz a 100KHz. Seleccione la escala vertical de la ganacia desde 0dB a
30dB. Determinar la frecuencia de corte y el ancho de anda(marcar dichos valores en la curva de
respuesta en frecuencia)

Fcs =159,731Hz
BW = 159,731Hz
d) Mediante la utilizacin del "Bode Plotter" graficar la respuesta en frecuencia de Fase, para un
rango de 1Hz a 100KHz. Seleccione la escala lineal del angulo de la fase desde 90 a 180.

e) Determinar el valor de la fase a la frecuencia de corte a 100Hz, a 1Khz, y a 5Khz.

100Hz

1KHz
5KHz

f) Calcular analticamente la expresion de la transferencia de tension en el circuito integrador

practico. Cual es el comportamiento de este circuito en funcin de la frecuencia ?