Instrumentación Electrónica Práctica 3

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
PRÁCTICA 3: Báscula electrónica

OBJETIVO

Los objetivos son: 1) Utilización de un sistema electrónico de acondicionamiento de la señal de salida de

una célula de carga para la medida de peso con un fondo de escala de 5 kg, mediante un amplificador de
instrumentación integrado, y 2) la calibración de la respuesta del sistema mediante un ajuste del cero y otro
de ganancia.

MATERIAL

1 célula de carga que forma parte de una báscula (Figura 1).

1 resistencia a diseñar (RG del AI integrado).
1 placa con el circuito de amplificación que contiene un amplificador de instrumentación (AI) integrado,
modelo AD620, AD622 o equivalente (Figura 2).

Para modificar la entrada del sensor se dispondrá de diversas pesas de diferentes valores de masa que se
compartirán con los grupos vecinos durante la sesión en caso necesario. El valor de cada masa-patrón estará
marcado en la propia pesa. En caso de no ser así, se determinará el valor en ese momento mediante una
báscula de referencia disponible en el laboratorio. Adicionalmente, pueden utilizarse objetos de diferente
peso “calibrados” de esa forma.

Figura 1. Báscula (izquierda), y célula de carga interna a emplear (derecha), cuyo puente de medida se
encuentra accesible directamente a través de los terminales externalizados en el zócalo de la Figura 4.

Figura 2. Placa con el circuito de amplificación

1
 Instrumentación Electrónica Práctica 3 (Rev. 2)

ANÁLISIS PREVIO

La célula de carga es el modelo 3133 - CZL635. La tabla 1 muestra sus características.

Tabla 1. Especificaciones de la célula de carga

La Figura 3 muestra el esquema del circuito de acondicionamiento de la señal de la célula de

carga que viene montado en la placa de la Figura 2, y las conexiones a realizar con el sensor.
El acceso a los terminales del puente de medida que forman las galgas en la célula de carga
se realizará conectando cablecillos a los terminales necesarios del zócalo de la Figura 4 que
se encuentra en la carcasa de la propia báscula.

Figura 3. Circuito de acondicionamiento de la célula de carga

2
 Instrumentación Electrónica Práctica 3 (Rev. 2)

Figura 4. Acceso a los terminales de salida S+ y S- de la célula de carga y a los terminales de

excitación E+ y E- en el zócalo disponible en el chasis de la báscula. Las conexiones a realizar se
explicitan en el circuito de la Figura 3.

1.- A partir de las características de la célula de carga y sabiendo que el puente se va a

alimentar con una tensión de excitación de 5.00 V mediante la fuente de alimentación del
laboratorio, calcula la sensibilidad teórica del sensor en mV/kg.

Capacity = 5 kg
Tensión de excitación 5.00 V
Rated Ourput = 1.0 ± 0.15 mV/V

mV
5 V ∗1
V
Sensibilidad= =1 mV /kg
5 kg

2.- Calcula el valor de RG a colocar en el AI (InAmp en la Figura 3) para una ganancia

nominal aproximada de 500 V/V y elige el valor normalizado más próximo de la serie
E12.

G= 500 V/V

En el datasheet del InAmp AD620 se puede encontrar que:

49.4 k
G=1+
RG
Por lo tanto:
RG =98.99 Ω ≃100 Ω

3.- Calcula el valor de ganancia total que debería tener el circuito completo de
acondicionamiento para obtener una salida final en V O de 5.00 V para un peso de 5.00
kg.

Vo=5 V
Peso de 5 kg
G1= 500 V/V

mV
5 kg∗1 =5 mV → 5 mV ∗G1=2.5 V
kg

Para conseguir una salida de 5 V en la salida necesitamos una ganancia en la segunda etapa de 2

3
 Instrumentación Electrónica Práctica 3 (Rev. 2)

V/V, para ello modificaremos la resistencia variable llamada “GAIN” y la pondremos del valor de
22k ya que la ganancia de la segunda etapa, al ser un no inversor es:
Rgain Rgain
G 2=1+ =1+ =2 V /V
R4 22 kΩ

Rgain=22kΩ

Por lo tanto, la ganancia total es:

GT =G1∗G 2=500∗2=1000 V /V

4.- Expresa la sensibilidad en VO (en mV/kg) en tales condiciones.

Si Vo es 5 V y el peso de 5 kg significa que la sensibilidad del sensor es de 0.001 V/kg y, como la

ganancia total es de 1000 V/V, la sensiblidad en Vo tendrá el valor de:
V V V
0.001 ∗1000 =1
kg V kg

5.- Sabiendo que el potenciómetro rotulado como ZERO es de 100 kΩ y que se le puede
conectar en paralelo una resistencia de 18 kΩ o una de 1.8 kΩ (jumpers JP1..3 de la
placa), calcula entre qué margen de tensiones puede regularse teóricamente V ref (ref del
AI en la Figura 3) si: a) no se le conecta ninguna, b) se le conecta la de 18k, c) se le
conecta la de 1k8. Considerar únicamente el valor nominal de las resistencias.

a)
Si no se le conecta ninguna resistencia en paralelo:
La resistencia “ZERO” puede varias entre 100 kΩ y 0 Ω,
Para 100 kΩ la tensión dada por el divisor de tensiones es:
20∗150
=7.5 V
150+150+100

Para 0 Ω la tensión dada por el divisor de tensiones es:

20∗150
=10 V
150+150

b)
Si conectamos en paralelo una resistencia de 18 kΩ:
El paralelo de resistencias entre 100 kΩ y 18 kΩ es:

( )
−1
1 1
+ =15.25 k Ω
100 18

Para 100 kΩ la tensión dada por el divisor de tensiones es:

20∗150
=9.52 V
150+150+15.25

Para 0 Ω la tensión dada por el divisor de tensiones es:

20∗150
=9.43 V
150+150+18

4
Instrumentación Electrónica Práctica 3 (Rev. 2)

c)
Si conectamos en paralelo una resistencia de 1.8 kΩ:
El paralelo de resistencias entre 100 kΩ y 1.8 kΩ es:

( )
−1
1 1
+ =1.768 k Ω
100 1.8

Para 100 kΩ la tensión dada por el divisor de tensiones es:

20∗150
=9.94 V
150+150+1.768

Para 0 Ω la tensión dada por el divisor de tensiones es:

20∗150
=9.94 V
150+150+1.8

5
 Instrumentación Electrónica Práctica 3 (Rev. 2)

DESARROLLO
Montaje
6.- Con la fuente apagada, alimenta el puente del sensor con la salida fija de + 5V de la
fuente y utiliza la placa del AI para amplificar la señal diferencial como ilustra la Figura 3.
Realiza mediante cablecillos las conexiones necesarias desde la célula de carga
(insertándolos en el zócalo de la Figura 4) hasta los conectores de la placa del AI
integrado (atornillando los cablecillos).
De la fuente se empleará la salida de ±15 V para las tensiones +15V y -15V del circuito de
acondicionamiento (Figura 5). Emplear en la medida de lo posible cables banana-banana.
También habrá que unir el terminal E- (masa del puente) con la masa de la fuente simétrica
(terminal azul de la salida ±15 V de la fuente de laboratorio) y la masa GND de la placa.

Figura 5. Placa de amplificación con el AI integrado (AD620 o AD622).

7.- Enchufa la fuente de alimentación y coloca el multímetro en la posición de voltímetro.

Ajuste del cero

8.- Sin ninguna pesa en el plato de la balanza, medir con el multímetro la tensión de salida V A
del AI y apuntarla (VA está accesible en un terminal de test homónimo de la placa). Ajustar
el potenciómetro multivuelta ZERO hasta obtener 0.000 V en esta salida (VA). Medir ahora
Vref (disponible en el otro terminal de test) y apuntarla. Medir ahora la salida final Vo sin
peso y continuar ajustando el potenciómetro ZERO si fuera necesario hasta conseguir
0.000 V en este terminal Vo. Para obtener la mejor sensibilidad de ajuste, dependiendo del
offset a corregir, es posible que haya que cambiar la posición del jumper correspondiente
de la placa a JP1, JP2 o JP3.

Para corregir el offset hemos decidido poner el jumper 2, que era el que ha conseguido que nos
aproximemos más al 0 de manera que se nos ha quedado con 0.018V de salida

6
 Instrumentación Electrónica Práctica 3 (Rev. 2)

Contestar aquí

Ajuste de ganancia o sensibilidad

9.- Se desea conseguir globalmente una sensibilidad final de 1 V/kg en Vo. Colocar un peso
cualquiera (entre 1 y 5 kg) en el plato de la báscula y ajustar la ganancia global mediante
el potenciómetro GAIN para lograr dicha sensibilidad. Se debe emplear como valor de
referencia el marcado en la pesa, o en su defecto el medido con una báscula de referencia
que se haya dispuesto para tal fin. Anotar el valor de la masa en kg de la pesa empleada
para el ajuste de ganancia y la medida de voltaje correspondiente en V realizada con el
multímetro.

Para calibrar la electrónica externa hemos usado el móvil que pesa 173gr y hemos ajustado hasta
que hemos conseguido una salida de 0.173V.

Contestar aquí

Curva de calibración
10.- Usando entre 5 y 10 puntos aproximadamente equidistantes (entre 0 y 5 kg, empleando
para ello diversas pesas u objetos), representa en Excel la curva de calibración del
sistema (VO en voltios frente a la masa en kilogramos) y obtén un ajuste lineal. Estima la
sensibilidad (V/kg) el error de offset (en gramos) y el error de linealidad (en % del fondo
de escala) del sistema de medida con las medidas obtenidas.

El offset es de 0.018V sin embargo, el Excel no lo muestra y lo ha redondeado a 0 por lo que la

curva de calibración es y= 1.0804*x por tanto, no hemos considerado error de offset aunque
debería ser de 18 gramos.
La sensibilidad es de 1.084 V/kg.
El error de linealidad es:

Elinealidad =¿ V ecuación−V medido∨ ¿ =¿ 5.61808−5.64∨ ¿ ∗100=0.42% ¿¿

Fondo de escala 5.2

7
 Instrumentación Electrónica Práctica 3 (Rev. 2)

11.- ¿Podríamos haber empleado solamente el AI para ajustar la ganancia total (con R G) y el
offset (con ZERO) prescindiendo del amplificador posterior (A2)? Explica la respuesta de
la forma más breve posible, tanto si la respuesta es afirmativa como si es negativa.

No ya que a la hora de ajustar la ganancia del sistema hay que tener en cuenta el offset de la báscula
y del propio amplificador, en la primera etapa se modifica la resistencia “zero” para que el offset
corte el eje de ordenadas en 0 para que así hayan 0 V cuando no hay peso en la báscula. Sin
embargo este offset nos está amplificando de más por lo que en la segunda etapa, se pretende
ajustar la ganancia con este offset para que sea lo más lineal posible. Todos estos procesos,
obviamente dificultan la calibración del circuito.

Contestar aquí

Una vez finalizada la práctica, cada componente del grupo deberá enviar individualmente los
resultados a través de la correspondiente tarea de PoliformaT antes de la hora de cierre
anunciada en la tarea. El archivo o archivos deberán llevar el nombre: Lab3
ADJUNTOS:
El presente documento Word con los datos y las contestaciones en cada recuadro, y cualquier
otro documento auxiliar (Excel) que se haya empleado para los cálculos.