a) Fuerzas que actúan en B y C

Para determinar las fuerzas que hay en B y C se analizan los diagramas de solidos libre y se aplican las ecuaciones de
equilibrio de Newton

Los diagramas de solido libre de las barras 3 y 4 se ven en la figura. También se observan las fuerzas actuantes en B y C:
a) Fuerzas que actúan en B y C

De la ecuación de momentos respecto del punto B para la barra 4 se obtiene:

𝑐𝑐
𝑓𝑓34 = � 𝐹𝐹 = 4000 𝑁𝑁
𝐿𝐿2 − 𝐿𝐿1
De las ecuaciones de equilibrio en la barra 4:
𝑓𝑓14_𝑥𝑥 = −𝑓𝑓34 = −4000 𝑁𝑁
𝑓𝑓14_𝑦𝑦 = 𝐹𝐹 = 2000 𝑁𝑁
Por el Principio de acción y reacción en la articulación B entre las barras 1 y 4
𝑄𝑄𝐵𝐵_𝑥𝑥 = −𝑓𝑓14_𝑥𝑥 = 4000 N
𝑄𝑄𝐵𝐵_𝑦𝑦 = −𝑓𝑓14𝑦𝑦 = −2000 N

Por el Principio de acción y reacción en la articulación D entre las barras 3 y 4

𝑓𝑓43 = −𝑓𝑓34 = −4000 N
a) Fuerzas que actúan en B y C

De las ecuaciones de equilibrio en la barra 3:

𝑓𝑓23 = −𝑓𝑓43 = 4000 N

Por el Principio de acción y reacción en la articulación C entre las barras 2 y 3:

𝑄𝑄𝐶𝐶 = −𝑓𝑓23 = −4000 N

b) Par de frenado en ambas zapatas

Veamos de que tipo es la zapata 1

Consideremos la fuerza de reacción N y la fuerza de

frenado µ N. Obsérvese la figura:

El momento de la fuerza de frenado (fuerza de

rozamiento) tiene el mismo sentido que el momento de la
fuerza de accionamiento.
Por tanto la zapata es autoactuante:

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑀𝑀𝐴𝐴 𝜇𝜇𝜇𝜇 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑀𝑀𝐴𝐴 (𝑄𝑄)

(𝑀𝑀𝐴𝐴 𝑄𝑄 = 𝑄𝑄𝐵𝐵_𝑥𝑥 � 𝑙𝑙1 − 𝑄𝑄𝐵𝐵𝑦𝑦 � 𝑔𝑔 = + 790 Nm, se considera positivo)

(𝑀𝑀𝐴𝐴 𝜇𝜇𝜇𝜇 tiene el mismo sentido )
b) Par de frenado en ambas zapatas

Por tanto:
𝑄𝑄𝐵𝐵_𝑥𝑥 � 𝑙𝑙1 − 𝑄𝑄𝐵𝐵𝑦𝑦 � 𝑔𝑔
𝑇𝑇1 =
𝑎𝑎 𝜅𝜅
� + 𝜆𝜆 − 1
𝐷𝐷 𝜇𝜇
Donde: Φ1 =90º - θ/2= 30º Φ2 = Φ1 +θ =150º
𝑄𝑄𝐵𝐵_𝑥𝑥 = 𝑓𝑓14_𝑥𝑥 = 4000 N 𝑄𝑄𝐵𝐵_𝑦𝑦 = 𝑓𝑓14_𝑦𝑦 = 2000 N

𝑙𝑙1 =200 mm=0,2 m g = 145 mm=0,145 m

𝑎𝑎 = 145 mm=0,145 m
Operando:
𝐷𝐷 = 254 mm=0,254 m
𝜇𝜇 = 0,3 𝑇𝑇1 = 350,735 𝑁𝑁𝑁𝑁
Φ2 −Φ1 +𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠Φ1 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ1 −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠Φ2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ2
𝜅𝜅 = =1,709
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ1 −𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ2
𝜆𝜆 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ2 =0
b) Par de frenado en ambas zapatas

Veamos de que tipo es la zapata 2

Obsérvese la figura y veamos la dirección y sentido para

la fuerza de reacción N y la fuerza de frenado µ N:

El momento de la fuerza de frenado (o fuerza de

rozamiento) tiene sentido contrario que el momento de la
fuerza de accionamiento.
Por tanto la zapata es contraautoactuante:

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑀𝑀𝐴𝐴 𝜇𝜇𝜇𝜇 = −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑀𝑀𝐴𝐴 (𝑄𝑄𝐶𝐶 )

b) Par de frenado en ambas zapatas

Por tanto:
𝑄𝑄𝐶𝐶 � 𝑙𝑙2
𝑇𝑇2 =
𝑎𝑎 𝜅𝜅
� − 𝜆𝜆 + 1
𝐷𝐷 𝜇𝜇
Donde: 𝑄𝑄𝐶𝐶 = 4000 N

𝑙𝑙2 =345 mm

El resto de parámetros coinciden con los de la zapata 1.

Operando:

𝑇𝑇2 = 324,552 𝑁𝑁𝑁𝑁 Finalmente: 𝑇𝑇 = 𝑇𝑇1 +𝑇𝑇2 = 675,256 𝑁𝑁𝑁𝑁

c) Se busca el ancho de las zapatas, supuesto igual en ambas, para una presión máxima en el
material de fricción de 0,75 MPa

Al tener la misma definición geométrica, se dimensiona el ancho para la zapata 1 por soportar
mayor par de frenada. Luego:
4 � 𝑇𝑇1
𝑏𝑏 =
𝜇𝜇 � 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 � 𝐷𝐷 2 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐Φ2

𝑇𝑇1 = 350,735 𝑁𝑁𝑁𝑁

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0,75
1,5 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀

Sustituyendo el resto de parámetros y operando:

𝑏𝑏 = 55,799 𝑚𝑚𝑚𝑚