Es la parte de la mecánica clásica en donde estudiamos el equilibrio de los cuerpos rígidos.

Primera ley de Newton: El reposo es un estado siempre relativo (nunca absoluto). Sin embargo, las
leyes de Newton están basadas en sistemas que están en reposo absoluto o con velocidad constante.
Torque=giro.
A partir del enunciado de la primera ley podemos inferir que hay dos estados de equilibrio:
a) El de reposo también llamado equilibrio estático.
b) El de velocidad constante también llamado equilibrio cinético.

Segunda ley de Newton: Si la fuerza (o torque) resultante que actúa sobre un cuerpo no es cero, este
experimentará una aceleración (lineal o angular) proporcional a la magnitud de dicha fuerza (o
torque) y en la dirección de esta (o a lo largo del eje de giro).

⃗
F neta=m ⃗a ⃗
M neto =I ⃗
α
donde I es la inercia rotacional y α la aceleración angular.
Estamos los

Solo veremos equilibrio estatico.

Condiciones de equilibrio: 1ra condición: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de
traslación, cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es igual a 0 o mejor
dicho nula. 2da condición: Se dice que un objeto se encuentra en equilibrio de rotación cuando la
suma de su par de torsión es igual a 0.

Tercera ley de Newton:

Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en interacción tienen la misma magnitud, la misma línea
de acción y sentidos opuestos.
- Dichas fuerzas de interacción pueden ser de contacto o a distancia (como la gravedad).
- Se debe tener cuidado para distinguir si son fuerzas de acción-reacción, ya que un cuerpo
puede estar en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas de naturaleza distinta y que no
constituyan un par de acción-reacción. Ejemplo; un objeto en reposo que pende de un cable,
ya que T –W = 0, pero la tensión T es una fuerza de contacto mientras el peso W es una fuerza
a distancia
 1. Fuerzas de contacto.
Todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interacciones entre cuerpos situados a cierta
distancia entre ellos. En algunos casos la distancia es tan pequeña, desde el punto de vista humano,
que tendemos a extrapolar y pensamos que es cero. Si este es el caso, a todas esas fuerzas las
llamamos fuerzas de contacto, como la tensión de un cable, la fuerza de empuje de nuestras manos,
la fuerza de un resorte deformado, la fuerza normal que ejerce una superficie o la fricción.
2. Fuerzas a distancia.
Se aplica a aquellas fuerzas que actúan instantáneamente sin que los cuerpos estén en contacto.
Sabemos que esto no es verdad, ya que hay un campo intermediario entre los objetos interactuantes,
y la información se transmite entre ellos a la velocidad de la luz como es el caso de la fuerza
electromagnética, la nuclear débil, la nuclear fuerte o la gravedad. Sin embargo, solo manejaremos a
la fuerza de gravedad local que corresponde al peso de los objetos.

DCL
Los diagramas de cuerpo libre identifican las fuerzas relevantes y consisten en dibujos geométricos
que muestran el cuerpo seleccionado en forma aislada, es decir, libre de su entorno, con vectores
que muestran las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre ese cuerpo por todos
los cuerpos que interactúan con él.

Fricción seca:
1. Es la fuerza que actúa entre dos cuerpos que resbalan uno sobre otro, es una fuerza de
contacto, Siempre es opuesta al movimiento.
2. Es proporcional a la fuerza normal N. En símbolos: f =μN , donde μ es el coeficiente de fricción
el cual es adimensional.
3. Existen dos tipos de fricción seca:
 Cinética, la cual obedece a la expresión: f k =μk N , con μk el coeficiente de fricción
cinética.
 Estática, la cual obedece a la expresión: f s ≤ μ s N , con μs el coeficiente de fricción
estática. Se debe aclarar que la expresión que se emplea es f s=μ s N que corresponde
a la fuerza de fricción estática máxima.
A menos que se establezca otra cosa, la fuerza de un resorte estará modelada por la expresión lineal
que depende de la deformación s (ya sea en elongación o compresión) del resorte y dada por la ley
de Hooke:
F r=−ks
Donde k es la constante de rigidez del resorte en N/m o lb/pie.
La fuerza del resorte actúa en la dirección opuesta a la dirección de la fuerza que lo deforma.