Presencial

Laboratorio de Telecomunicaciones
Mayo 2023

Series de Fourier
Hay varias técnicas para analizar señales y sistemas de tiempo continuo desde una perspectiva de dominio
del tiempo. Una señal de tiempo continuo se puede modelar como una función del tiempo. Un sistema de
tiempo continuo LTI se puede representar por medio de una ecuación diferencial lineal de coeficiente constante,
o alternativamente por medio de una respuesta de impulso. La señal de salida de un sistema CTLTI se puede
determinar resolviendo la ecuación diferencial correspondiente o usando la operación de convolución.
Otro método especialmente útil es construir la señal de entrada a partir de un conjunto en el que cada
función miembro tiene una frecuencia única. Representar una señal genérica como una combinación lineal de
señales de una sola frecuencia nos permite desarrollar una vista del dominio de frecuencia de una señal que
es particularmente útil para comprender el comportamiento de la señal y los problemas de interacción del
sistema con las señales. Si una señal se puede expresar como una superposición de componentes de una sola
frecuencia, saber cómo responde un sistema lineal e invariable en el tiempo a cada componente individual
nos ayuda a comprender el comportamiento general del sistema en respuesta a cualquier señal. Esta es la
esencia del análisis en el dominio de la frecuencia.

Serie Trigonómetrica de Fourier

Sea x(t) una señal periódica con período fundamental T. Entonces, x(t) puede expresarse como la suma
de sinusoides:
∞
∑ [ ]
x(t) = a0 + ak cos(kω0 t + bk sen(kω0 t , −∞ < t < ∞ (1)
k=1

a0 , ak y bk son números reales, y ω0 es la frecuencia fundamental (en rad/s) dada por ω0 = 2π/T , donde T
es el período fundamental. Los coeficientes ak y bk se calculan mediante las fórmulas:
∫ T
1
a0 = x(t)dt (2)
T 0
∫ T
2
ak = x(t)cos(kω0 t)dt, k = 1, 2, . . . (3)
T 0
∫ T
2
bk = x(t)sen(kω0 t)dt k = 1, 2, . . . (4)
T 0

La representación 1 se conoce como serie trigonométrica de Fourier de la señal periódica x(t). El primer
armónico de x(t) es el término a1 cos(ω0 t) + b1 sen(ω0 t), el segundo armónico es el término a2 cos(2ω0 t) +
b2 sen(2ω0 t), y el k-ésimo armónico es el término ak cos(kω0 t) + bk sen(kω0 t). Observe que las frecuencias de
los armónicos que conforman x(t) son múltiplos enteros kω0 de la frecuencia fundamental ω0 .

INET 1 Alejandro Espiga

Laboratorio de Telecomunicaciones 2020

Simetrías
Analizaremos tres tipos de simetrías que pueden usarse para facilitar el cálculo de la forma trigonométrica
de la serie de Fourier. Estos son:

Simetría impar: si una forma de onda tiene simetría impar, es decir, si es una función impar de t
(x(t) = −x(−t) para − ∞ < t < ∞) la serie consistirá únicamente de términos sinusoidales. En otras
palabras, si x(t) es una función impar, todos los coeficientes ak incluido a0 serán cero.
Simetría par: si una forma de onda tiene simetría par, es decir, si es una función par de t (x(t) =
x(−t) para − ∞ < t < ∞) la serie consistirá únicamente de términos coseno, y a0 puede o no ser cero.
Si x(t) es una función par, todos los coeficientes bk serán cero.
Simetría de media onda: Una forma de onda periódica con período T, tiene simetría de media onda
si x(t) = −x(t + T /2) para − ∞ < t < ∞, es decir, la forma de onda del semiciclo positivo es igual a
la forma de onda del semiciclo negativo, pero invertida. Entonces, si una forma de onda tiene simetría
de media onda, solo estarán presente los armónicos impares.

Serie Exponencial Compleja

La serie de Fourier puede expresarse de una manera exponencial compleja, mediante:
∞
∑
x(t) = ck ejkω0 t , −∞ < t < ∞ (5)
k=−∞

En la representación 5, c0 es un número real y los ck para k ̸= 0 son, en general, números complejos. La

frecuencia fundamental es ω0 (en rad/s), dada por ω0 = 2π/T , donde T es el periodo fundamental. Además,
la ck puede calcularse directamente de la señal x(t),
∫
1 T
ck = x(t)e−jkω0 t dt, k = 0, ±1, ±2, . . . (6)
T 0
Si x(t) es una función par de t, los coeficientes de la forma exponencial compleja son números reales. Si x(t)
es una función impar de t, los coeficientes de la forma exponencial compleja son números imaginarios puros
(excepto por el valor c0 )

Función sinc
La formulación matemática de la función sinc, también conocida como función del seno cardinal, se escribe
de la siguiente manera:
sin(x)
sinc(x) =
x
La función que se muestra arriba no está definida para x = 0 y, en consecuencia, debemos definir sinc(0) en
función del límite cuando x → 0, que es 1. Por lo tanto,
{
1 for x = 0
sinc(x) = sin(x)
x de lo contrario

En el contexto del procesamiento de señales, a menudo usamos una forma alternativa en la que la variable
independiente se multiplica por π:
{
1 for x = 0
sinc(πx) = sin(πx)
πx de lo contrario

En Scilab tenemos la función sinc(). Graficar la forma de la función sinc(x) y también sinc(πx) para ver la
diferencia creada cuando multiplicamos la variable independiente por π.

INET 2 Alejandro Espiga

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Espectro de línea
El espectro de línea para una señal x(t) está definido por la forma exponencial compleja (ecuación 5). En
este caso, el espectro de amplitud es la gráfica de las magnitudes |ck | en función de ω = kω0 , k = 0, ±1, ±2, . . . ,
y el espectro de fase es una gráfica de los ángulos ̸ ck contra ω = kω0 , k = 0, ±1, ±2, . . . ,.
Esto resulta en el espectro de línea definido para frecuencias positivas y negativas. Es importante resaltar que
las frecuencias negativas son el resultado de la forma exponencial compleja (que consiste en una componente
de frecuencia positiva y una negativa), y no tienen significado físico.
El espectro de amplitud es simétrico alrededor de ω0 . Es decir, los valores del espectro de amplitud para
frecuencias positivas son iguales a los valores del espectro de amplitud para las frecuencias negativas corres-
pondientes. En otras palabras, el espectro de amplitud es una función par de la variable de frecuencia ω. El
espectro de fase es una función impar de la variable de frecuencia ω.

Ejercicio 1
Serie trigonométrica de Fourier de un tren de pulsos periódico. En la figura 1 se muestra una
señal de tren de pulsos x(t) con un período de T0 = 3 segundos. Graficar varias aproximaciones sumando
armónicos (por ejemplo 3, 7, 10). Observe la similitud de la señal aproximada con el tren de pulsos original a
medida que se usan mayor cantidad de armónicos. Utilice los coeficientes de la serie de Fourier trigonométrica.

Figura 1: El tren de pulso periódico.

Ejercicio 2
Repetir el ejercicio 1 con la señal de la figura 2. La señal que se muestra es un tren de pulsos que es
esencialmente el mismo tren de pulsos del ejercicio 1 con una pequeña diferencia, la señal se desplaza en el
dominio del tiempo de modo que el pulso principal queda centrado alrededor del origen del tiempo t = 0.

Figura 2: El tren de pulso periódico.

Ejercicio 3
Determine los coeficientes de la serie exponencial de Fourier de la señal x(t) que se muestra en la figura
2. Graficar el espectro de líneas.

INET 3 Alejandro Espiga

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Ejercicio 4
En este ejercicio se analiza como afectan el espectro el cambio de amplitud y período de la señal. Para
la señal que se muestra en la figura 3, con A = 1 y T = 1, graficar la aproximación de la señal sumando
armónicos (mínimo 10 armónicos) y el espectro de líneas. Ahora repetir variando el parámetro A, luego fijar
un valor de A y variar el parámetro T . Comparar los resultados.

Figura 3: El tren de pulso periódico.

Ejercicio 5
Efectos del ciclo de trabajo en el espectro. Considere el tren de pulsos representado en la figura 4.
Cada pulso ocupa una duración de tiempo de τ dentro de un período de duración de T0 . El ciclo de trabajo
de un tren de pulsos se define como la relación entre el ancho de pulso y el período, es decir,
τ
d=
T0
Un ciclo de trabajo pequeño tiene un costo, como veremos cuando graficamos el espectro de líneas.
∫
1 τ /2
ck = (1)e−jkω0 t dt
T� −τ /
∫
1 τ /2
= (1)e−jk2πdt/τ dt
T� −τ /
sin(πkd)
=
πk
El resultado anterior se puede escribir de forma más compacta como

ck = dsinc(kd)

En la ecuación anterior los valores de los coeficientes ck dependen únicamente del ciclo de trabajo y no del
período T0 . Por otro lado, el período T0 afecta las ubicaciones reales de los coeficientes en el eje de frecuencia
y, en consecuencia, el espaciado de frecuencia entre coeficientes sucesivos. Dado que la frecuencia fundamental
es f0 = 1/T0 , el coeficiente ck se ubica en la frecuencia kf0 = k/T0 en el espectro de líneas. Para la señal de
la figura 4, graficar el espectro de líneas para los valores d = 0,1, d = 0,2, d = 0,3 y d=0,5. Saque sus propias
conclusiones.

Figura 4: El tren de pulso periódico.

INET 4 Alejandro Espiga