ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

Técnico Universitario en Electricidad Nv.210

Prof.: Jonathan Agüero Ferrera
Correo: jonathan.aguero@uda.cl
 UNIDAD 1

 Unidad 1 Control eléctrico por lógica cableada

 RA1. Distingue los componentes, dispositivos y esquemas eléctricos de
control y fuerza según especificaciones técnicas.
Introducción

 La automatización en la industria en los años 70 era

realizada en base a relés, mas conocido como lógica
cableada
 Las primeras versiones de PLC eran de elevados costos,
con muy poca memoria, difícil programación
 En los años 80 se mejoran las prestaciones de los PLC,
pero aun así son de difícil programación
 En al actualidad se han mejorado las prestaciones en la
programación con herramientas mas dinámicas y
entornos gráficos amigables
Lógica cableada

Todas estas tecnologías se basan en órganos de

mando del tipo “Todo o Nada” que pueden ser
modelados mediante el álgebra de Boole y son
comúnmente denominados como sistemas de
conmutación. Según el sistema, esta
consideración de “todo o nada” se puede
relacionar con “abierto o cerrado”, “caliente o
frío”, “conduce o no conduce”, “verdadero o
falso”
Lógica cableada
 La lógica cableada consiste en el diseño de
automatismos mediante la utilización de circuitos
cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de
relés electromecánicos, contactores de potencia, relés
temporizados, relés contadores, válvulas óleo-
hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos
según las necesidades demandadas por el cliente.
 Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y
control, de señalización, de protección y de potencia.
Sin olvidar la correspondiente protección de la
instalación mediante sus correspondientes elementos
de protección, magnetotérmicos, guardamotores,
variadores de frecuencia, fuentes de potencia y
diferenciales.
 Utilidad del álgebra de Boole.

 Para interpretar lo que se presenta a continuación, sólo será

necesario saber que en un contacto caben dos estados, uno,
activado o cerrado, al que asignamos con la cifra 1 y otro
inactivado o abierto, al que asignamos con la cifra 0.

 Para simplificar el resultado interesa hacer un extracto del mismo,

recurriendo a “la tabla de la verdad”, que no es ni más ni menos
que un reflejo de las anotaciones que suelen hacerse cuando
realizamos un juego de lógica.
 Una puerta o compuerta lógica, es la expresión física en la lógica de
conmutación. Cada puerta lógica consiste en una red de dispositivos
interruptores.

 Podemos trabajar y experimentar con relés o interruptores

electromagnéticos para conseguir las condiciones de cada compuerta
lógica.

 Por ejemplo, para la función Y (AND) colocamos interruptores en serie.

Basta que uno de éstos tenga la condición de «abierto», para que la salida
de la compuerta Y sea = 0, mientras que para la
ejecución de una compuerta O (OR), la conexión de los interruptores debe
ser en paralelo.
Puerta SI (IF)

 Función
La puerta lógica SI, realiza la función igualdad.

 La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta

SI es:
 Su tabla de verdad es la siguiente:
Puerta Y (AND)

 Función
La puerta lógica Y, más conocida por su nombre en inglés AND, realiza la
función de producto lógico.

 La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta

AND es:
 Su tabla de verdad es la siguiente:
Puerta O (OR)

 La puerta lógica O, más conocida por su nombre en inglés OR, realiza la

operación de suma lógica.

 La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta

OR es:
 Su tabla de verdad es la siguiente:
Puerta NO (NOT)

 Función
La puerta lógica NO (NOT en inglés) realiza la función de inversión o
negación de una variable lógica.

 La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta

NOT es:
 Su tabla de verdad es la siguiente:
Puerta NO-Y (NAND)

 Función
La puerta lógica NO-Y, más conocida por su nombre en inglés NAND,
realiza la operación de producto lógico negado.

 La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta

NAND es:
 Su tabla de verdad es la siguiente:
Puerta NO-O (NOR)

 La puerta lógica NO-O, más conocida por su nombre en inglés NOR,

realiza la operación de suma lógica negada.

 La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta

NOR es:
 Su tabla de verdad es la siguiente:
 Relé

 Es un aparato eléctrico que funciona

como un interruptor pero que es
accionado eléctricamente. El relé
permite abrir o cerrar contactos
mediante un electroimán, por eso
también se llaman relés
electromagnéticos
 Contactor

 El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede

cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del
automatismo en el motor eléctrico.
 Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de
circuitos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños
motores individuales, que son accionados manualmente o por relés, el
resto de motores se accionan por contactores.
 Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden
estar abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y
cierre de la corriente en el circuito.
 La bobina es un electroimán que acciona los contactos, abriendo los
cerrados y cerrando los contacto abiertos. Cuando le deja de llegar
corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado de reposo.
 Entradas de Energía Eléctrica
(Circuito de Fuerza)

Contactos Auxiliares
(Circuito de Control)

Salidas de Energía Eléctrica

(Circuito de Fuerza)
Interruptor termomagnético

 Un interruptor termomagnético, es un dispositivo capaz de interrumpir la

corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores
máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por
la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el térmico (efecto
Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán y una
lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente
que va hacia la carga.
 Relé térmico

 El elemento fundamental de un relé térmico, lo constituye una

lámina bimetálica. Esta está compuesta, como lo dice su nombre,
por dos láminas de diferentes metales que están unidas mediante
soldadura o remachado. Generalmente, estas placas están
fabricadas una aleación de hierro y níquel, y de latón. Este sistema
basa su funcionamiento en la dilatación específica de cada metal
cuando es calentado. Si se calientan láminas de iguales metales, su
deformación (alargamiento) será el mismo para ambas; pero si es
una lámina de diferentes metales, esta deformación será desigual,
combándose la lámina hacia el metal con menor dilatación
térmica.
 Temporizadores
 El temporizador es un tipo de relé, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian
de posición instantáneamente, sólo una vez transcurrido el tiempo marcado de antemano.

Temporizadores electrónicos

 Los electrónicos con salida relé o transistor PNP y NPN.

 Ventajas:
• Tiempos variables y de cualquier magnitud.
• Gran precisión.
• Variedad de maniobras.
• Tamaño reducido.
• Posibilidad de instalación DIN.
• Precio razonable.
•Gran fiabilidad.
 Las tres funciones básicas que han caracterizado los
temporizadores desde su invención son:

 Temporización a la conexión o al trabajo.

 Temporización a la desconexión o al reposo.
 Pausa impulso, trabajo- reposo.

 Cómo se representan:

 Temporizador a la conexión: cuando conectamos la bobina, y la

mantengamos así, los contactos cambiarán pasado el tiempo que
tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven
inmediatamente a su posición de reposo.
 Temporizador a la desconexión: al activar la bobina los contactos
cambian inmediatamente y es al desconectarla cuando
temporizan, pasado el tiempo programado retornan a la posición
de reposo.

 Pausa-impulso. El símil puede ser un generador de impulsos donde

es posible regular los dos valores, el de pausa y el de actuación.
Termina al desconectar el temporizador. Tiene un ruido
característico, un tic-tac, si es que lleva salida de contactos, que se
corresponden con el choque de estos
Lógica cableada
Lógica cableada