UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS

De APURIMAC
ESCUELA PRFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

EQUIPOS DE MOVIMIENTO
DE TIERRAS
ASIGNATURA: MAQUINARIA MINERA
CICLO: VII
Docente: Ing. F. Pedro Vilchez Gago
fvilchez@unamba.edu.pe
CONCEPTOS SOBRE MOVIMIENTO
DE TIERRAS
1. Definición y descripción de las
operaciones
 Se denomina movimiento de tierras al conjunto
de operaciones que se realizan con los terrenos
naturales, a fin de modificar las formas de la
naturaleza o de aportar materiales útiles en obras
públicas, minería o industria. Que son:
 • Excavación o arranque.
 • Carga.
 • Acarreo.
 • Descarga.
 • Extendido.
 • Humectación o desecación. Compactación.
 • Servicios auxiliares (refinos, saneas, etc.).
 DESRÍPCION
 Los materiales se encuentran en la naturaleza en
formaciones de muy diverso tipo, que se
denominan bancos, botaderos.
 La excavación consiste en extraer o separar del
botadero porciones de su material. Cada terreno
presenta distinta dificultad a su excavabilidad y
por ello en cada caso se precisan medios
diferentes para afrontar con éxito su excavación.
 Los productos de excavación se colocan en un
medio de transporte mediante la operación de
carga.
 Una vez llegado a su destino, el material es
depositado mediante la operación de descarga.
Esta puede hacerse sobre el propio terreno, en
plataformas dispuestas para tal efecto.
De acuerdo con los objetivos que se desea. Estos objetivos se consiguen mediante la
operación llamada compactación, que debido a un apisonado enérgico del material
consigue las cualidades indicadas.

El estudio de los cambios de volumen tiene interés porque en el proyecto de ejecución

de una obra de movimiento de tierras, los planos están con sus magnitudes
geométricas, y todas las mediciones son cubicaciones de m3 en perfil y no pesos, ya
que las densidades no se conocen exactamente. Los terraplenes se abonan por m3
medidos sobre los planos de los perfiles transversales.

Los materiales provienen de industrias transformadoras, graveras, canteras, explotación

de minas, centrales de mezclas, o de la propia naturaleza. En este caso el material ha
sufrido transformaciones, y ha pasado de un estado natural en botadero o yacimiento a
un perfil definido.

En las excavaciones hay un aumento de volumen a tener en el acarreo, y una

consolidación y compactación en la colocación en el perfil.

En los medios de acarreo hay que considerar la capacidad de la caja en volumen y en

toneladas, y elegir la menor de acuerdo con la densidad.
Operaciones de movimiento de tierras
2. Estados de los materiales durante el
proceso

Durante el proceso de movimiento de tierras es necesario reconocer los siguientes

estados de los materiales:

1. Material en banco

Volumen de material tal como se encuentra o en estado natural.

2. Material suelto

Volumen de material después de que ha sido perturbado por un proceso de carga.

3. Material compacto

Volumen de material en estado compactado.

3. Esponjamiento
Es el incremento porcentual de volumen, entre los estados en banco y suelto, con
relación al estado en banco. Este concepto, puede expresarse de la siguiente manera:

En la anterior
ecuación, al término
entre paréntesis se le
denomina factor de
esponjamiento.
4. Comprensibilidad

Es la reducción porcentual de volumen entre los estados en banco y compacto con

relación al estado en banco. Este concepto puede expresarse de la siguiente manera:

Donde:

V compacto : volumen del material

compactado (m)3
V banco: volumen de material en
banco (m)3

En la anterior ecuación al término entre paréntesis se le denomina factor de reducción.

 Ecuación general de pesos unitarios y
volúmenes
Bajo las dos hipótesis de desperdicios mínimos de material y humedad constante, que
deben convertirse en objetivos durante el proceso, se puede definir la siguiente
ecuación:

Esta ecuación se puede escribir también de la siguiente manera:

 6.Suelo 7. Tipos de materiales geotécnicos
  Un constructor se ocupa principalmente
de cinco tipos principales de suelos o sus
 Es el material suelto de la superficie de la
combinaciones. Los siguientes límites de
corteza de la tierra, creado naturalmente
tamaño representan los establecidos por
de la desintegración de las rocas o la
la Sociedad Americana para Pruebas y
descomposición por la vegetación. El
Materiales (ASTM): Grava, arena, arcilla,
suelo puede ser excavado fácilmente
limo. Materia orgánica.
con equipo pesado en el campo.
Características de los suelos
Limite del tamaño de los suelos
 8. Clasificación del suelo

1. El Sistema AASHTO (The American Association of State Highway and

Transportation Officials)

En su mayor parte es usado en la ingeniería de caminos. Fue desarrollado en 1929.

Publicado como el Road Administration Clasification System (ASTM D-3282).
Clasifica al suelo en grupos: A-1 a A-7, como se puede observar en la tabla 1.4.

2 El sistema SUCS (Sistema Unificado de Clasificación de Suelos)

Propuesto por Casagrande en 1942. Es el favorito para el uso en Geotecnia.

ASTM lo designa D-2487, se presenta en la tabla 1.5.
9. Tipos de suelos

Suelos finos

Suelos plásticos
SG sin finos
Tipos de suelos Suelos granulares
SG con finos
Suelos permeables

Suelos impermeables
10. Excavaciones
Este trabajo consiste en el conjunto de las
actividades para excavar, remover, cargar,
transportar hasta el límite de acarreo libre y
colocar en los sitios de desecho, los materiales
provenientes de los cortes requeridos para la
explanación y préstamos
indicados en los planos y secciones
transversales del proyecto, con las
modificaciones aprobadas por el supervisor.

Comprende, además, la excavación y

remoción de la capa vegetal y de otros
materiales blandos, orgánicos y objetables, en
las áreas donde se hayan de realizar las
excavaciones de la explanación y
terraplenes.
10.1 Excavación para la explanación

 Es el conjunto de actividades de
excavación y nivelación de las zonas
comprendidas dentro del prisma donde
se fundará la carretera, incluyendo
taludes y cunetas; así como la
escarificación, conformación y
compactación del nivel subrasante en
zonas de corte; además, excavaciones
para el ensanche o modificación del
alineamiento horizontal o vertical.
10.2 Excavación complementaria

 Son las excavaciones necesarias para el

drenaje de la obra vial, que pueden ser
cunetas, badenes y alcantarillas, así
como el mejoramiento de obras similares
existentes y de cauces naturales.
10.3 Excavación en zonas de préstamo

 El trabajo comprende el conjunto de las

actividades para explotar los materiales
adicionales a los volúmenes provenientes
de préstamos laterales o propios a lo
largo de la obra vial, requeridos para la
construcción de los terraplenes o
pedraplenes.
10.4 Clasificación de las excavaciones

 a) EXCAVACION EN ROGA FIJA

 Comprende la excavación de masas de
rocas mediana o fuertemente litificadas
que, debido a su cementación y
consolidación, requieren el empleo
sistemático de explosivos.
 b) EXCAVACION EN ROCA SUELTA
 Comprende la excavación de masas de
rocas cuyos grados de fracturamiento,
cementación y consolidación, necesiten el
uso de maquinaria y/o requieran explosivos,
siendo el empleo de este último, en menor
proporción que para el caso de roca fija.
 Comprende también, la excavación de
bloques con volumen individual mayor a un
metro cúbico (1 m3), procedentes de
macizos alterados, de masas transportadas
o acumuladas por acción natural, que para
su fragmentación requieran el uso de
explosivos.
c) EXCAVACION EN MATERIAL SUELTO
 Comprende la excavación de
materiales, cuya remoción sólo requiere
el empleo de maquinaria y/o mano de
obra.
11. Extendido

 Las causas determinantes de los

espesores de extendido pueden
clasificarse en función de:
 Tipo del material (granulometría,
plasticidad, grado de humedad)
 Energía de compactación
 Tipo de compactador y características
 Número de pasadas
 Velocidad
11. Compactación

 Es la densificación del suelo por remoción de aire que

requiere energía mecánica. El grado de
compactación de un suelo se mide en términos de
peso específico seco.
 Cuando se agrega agua al suelo durante la
compactación, ésta actúa como un agente
ablandador a las partículas del suelo, que hacen que
se deslice entre sí y se muevan a una posición de
empaque más denso. El contenido de agua bajo el
cual se alcanza el máximo peso específico seco se
llama contenido de agua óptimo.

 La prueba de laboratorio usado generalmente para

obtener el peso específico seco máximo de
compactación y el contenido de agua óptimo es la
prueba Próctor de compactación.
12.1 Prueba Próctor Estándar

En la prueba Próctor, el suelo es compactado en un molde que tiene un volumen de

943.3 cm3. El diámetro interno del molde es de 101.6 mm.

Durante la prueba de laboratorio, el molde se une a una placa de base en el fondo y a

una extensión en la parte superior.

El suelo se mezcla con cantidades variables de agua y luego se compacta en tres capas
iguales por medio de un pisón que transmite 25 golpes a cada capa. El pisón pesa 24.4
N y tiene una altura de caída de 304.8 mm
12.2 Factores que afectan la compactación

El contenido de agua tiene una gran influencia en el grado de compactación de un

suelo.
Además existen también otros factores importantes que afectan la compactación, como
son el tipo de suelo y el esfuerzo de compactación (energía por volumen unitario).

a) Efectos del tipo de suelo

El tipo de suelo, es decir su distribución granulométrica, la forma de los granos del

suelo, la densidad de sólidos del suelo y la cantidad y tipo de minerales arcillosos
presentes tienen una gran influencia en el peso específico seco máximo y en el
contenido de agua óptima.

b) Efectos del esfuerzo de compactación

Conforme se incrementa el esfuerzo de compactación, el peso específico seco máximo

de compactación también aumenta y el contenido de agua óptimo disminuye en alguna
medida.
12.3. La compactación según la
estructura física y los parámetros de
los suelos

Cuando aumenta la humedad

disminuye también los vacíos, es
decir, el aire es expulsado por el
agua hasta un punto determinado
de humedad en que la densidad
disminuye pues una parte del agua
también desplaza los sólidos. Si la
humedad aumenta la curva se
acerca asintóticamente a la de
saturación del suelo. La tabla 1.7
muestra las fases del suelo y sus
relaciones. La siguiente tabla
muestra las Fases del suelo y sus
relaciones volumétricas y
gravimétricas
Donde;
12.4 Prueba próctor modificada

Con el desarrollo de rodillos pesados y su uso en la compactación de campo, la prueba

próctor estándar fue modificada para representar mejor las condiciones de campo. A
esta se le llama prueba próctor modificada (prueba D-1557 de la ASTM y prueba T-180
de la AASHTO). Para llevar a cabo la prueba próctor modificada se usa el mismo
molde, con un volumen de 943.3 cm3, como en el caso de la prueba próctor estándar.
Sin embargo el suelo es compactado en cinco capas por un pisón que pesa 44.5 N.

La caída del martillo es de 457.2 mm., el número de golpes de martillo por capa es 25
como en el caso de la prueba próctor estándar.

12.5 Compactación en campo

La mayor parte de las compactaciones de campo se hacen con compactadores de

rodillos, de los cuales hay cuatro tipos:

Compactador de rodillos de rueda lisa (o rodillos de tambor liso)

Compactador de neumáticos de hule
Compactador con rodillos de pata de cabra
Compactador de rodillos vibratorios
a) Compactador de rodillos de tambor liso

Son apropiados para rodadas de prueba de subrasantes y para la operación final de

rellenos con suelos arenosos y arcillosos, Estos cubre el 100% bajo las ruedas con
presiones de contacto con el suelo de 310 hasta 380 Kn/m2 y no son apropiados para
producir altos pesos específicos de compactación al usarse en capas gruesas.

b) Compactador de neumáticos de hule

Son mejores en muchos aspectos que los rodillos lisos. Los primeros tienen varias
hileras de neumáticos, que van colocados cerca uno de otro, cuatro a seis hileras en
una fila. La presión de contacto bajo los neumáticos varía entre 600 y 700 kN/m2 y su
cobertura es aproximadamente de 70 a 80%.

Los rodillos con neumáticos se usan para la compactación de suelos arenosos y

arcillosos.

La compactación se logra por una combinación de presión y acción de amasamiento.

c) Compactador con rodillos de pata de cabra

Son tambores con un gran número de protuberancias. El área de cada una de esas
protuberancias varía entre 25 y 85 cm2. Los rodillos pata de cabra tienen su mayor
efectividad en la compactación de suelos arcillosos. La presión de contacto bajo las
protuberancias varía entre 1380 y 6900 kN/m2.

Durante la compactación en el campo, las pasadas iniciales compactan la porción

inferior de una capa. Las porciones superior y media de una capa se comprimen en
una etapa posterior.

d) Compactador de rodillos vibratorios

Los rodillos vibratorios son muy eficientes en la compactación de suelos granulares.

Los vibradores se unen a los rodillos lisos, a los de neumáticos o a los rodillos patas de
cabra para suministrar efectos vibratorios al suelo.

En el proyecto se empleó rodillos vibratorios modelo CS533E CAT.

 13. Terraplenes
Este trabajo consiste en la escarificación, nivelación y compactación del terreno o del
afirmado en donde haya de colocarse un terraplén nuevo. Previamente hay una ejecución
de las obras de desmonte junto a limpieza, demolición, drenaje y sub drenaje, la colocación,
el humedecimiento o secamiento, la conformación y compactación de los materiales
apropiados, todo ello de acuerdo con la presente especificación, los planos y secciones
transversales del proyecto así como las instrucciones del supervisor.

En los terraplenes se distinguirán tres partes o zonas constitutivas:

Base es la parte del terraplén que está por debajo de la superficie original del
terreno, que ha sido variada por el retiro de material inadecuado.
Cuerpo es la parte del terraplén comprendida entre la base y la corona.
Corona (capa subrasante) está formada por la parte superior del terraplén,
construida en un espesor de treinta centímetros (30 cm) salvo que los planos del
proyecto o las especificaciones, indiquen un espesor diferente.
14. pedraplenes

Este trabajo consiste en la preparación de la superficie de apoyo del pedraplén y la

colocación y compactación de materiales pétreos adecuados, de acuerdo con los planos
y secciones transversales del proyecto y las instrucciones del supervisor.

En los pedraplenes se distinguirán tres partes o zonas constitutivas:

Base, parte inferior del pedraplén, en contacto con el terreno natural (fundación).
Cuerpo, parte del pedraplén comprendida entre la base y la transición.
Transición, formada por la parte superior del pedraplén y con espesor igual a un
metro (1 m), salvo que los planos o las especificaciones modifiquen dicha magnitud.
Corona (capa subrasante) es la zona comprendida entre la transición del pedraplén y
la superficie de la explanación. Sus dimensiones y características son las mismas que se
establecen para la corona de los terraplenes.
15. Afirmado

Este trabajo consiste en el suministro, transporte, colocación y compactación de los

materiales de afirmado sobre la subrasante terminada, de acuerdo con la presente
especificación, los alineamientos, pendientes y dimensiones indicados en los planos del
proyecto.
CALCULO DE LOS VOLUMENES DE
OBRA
Método de los perfiles consecutivos

Un perfil es la sección producida sobre unas superficies topográficas por una o varias
superficies verticales sucesivas. Estas superficies pueden ser planas (recta directriz) o
cilíndricas (curva directriz: circular, coloidal, etc.).

A la proyección horizontal de dichas superficies se les denomina alineamiento, todos los

alineamientos forman el trazo del perfil y a la proyección vertical se le denomina
propiamente perfil longitudinal. El nombre de rasante se utiliza para definir la geometría
de la obra vial que se realiza. Para dibujar dicha proyección vertical es preciso girar y/o
desarrollar todas las superficies que lo componen de forma que las longitudes se
representen siempre en su verdadera magnitud.
EQUIPO PESADO EN LA
COSTRUCCION
 DESBROCE
 Es la remoción de tierras desechables en la base
de terraplenes, que incluyen los trabajos de
remoción, transporte y desalojo de los suelos que
no son propios para construir la fundación de los
terraplenes. El equipo recomendado para realizar
esta operación consiste en tractores.
 BANQUEOS
 Por banqueo se entiende todos los trabajos de
excavación con maquinaria y con explosivos.
Requiere un equipo a base de compresores,
tractores, excavadoras, volquetes, equipos
especiales de perforación y voladura.
 EXTRACCIONES DE PRESTAMO
 La excavación en zonas de préstamo comprende
todos los trabajos de excavación a máquina o
con explosivos en sitios de préstamo, con el fin de
proveer materiales para la construcción de
terraplenes. Usará maquinarias excavadoras,
tractores, cargadores frontales, volquetes,
equipos especiales de perforación y voladura.
 EJECUCIONDE TERRAPLENES
 La ejecución de terraplenes se refiere a los
trabajos requeridos para la construcción y
compactación de terraplenes, se realiza con
tractores de oruga con cuchilla para extender los
materiales, camiones cisternas y compactadores
vibratorios.
 TRANSPORTE
 El transporte comprende todo el traslado
de los materiales relativos al movimiento
de tierras y se lleva a cabo con
volquetes, aunque en ciertos casos, en
que los volúmenes y las distancias son
pequeñas, se puede hacer uso del
tractor. Si las distancias son menores a
120 m el costo de transporte se incluye
dentro de la actividad de excavación
(corte), de ser mayor a esta distancia, se
considera sobre acarreo.
DESCRIPCION DE EQUIPOS

 Las cargadoras frontales son tractores equipados con

un cucharón sobre brazos articulados sujetos al tractor,
los cuales son accionados por medio de dispositivos
hidráulicos. Estas máquinas están diseñadas
especialmente para trabajos de carguío, también se
puede emplear en la excavación de materiales suaves
o previamente aflojados.

 Sirve para retirar objetos pesados del terreno de

construcción y mover grandes cantidades de material
en poco tiempo. Entre las funciones del cargador
frontal, tenemos las siguientes:
 • Nivelación (empleando el cucharón)
 • Carga material
 • Transporta el material siempre y cuando la distancia
sea corta
 EXCAVADORA
 Los trabajos que realiza mejor la excavadora, son:
la excavación en altura; por encima de la zona
de asentamiento de la máquina y el carguío del
material en esta zona. Su función es:

 • Corte y carguío en una cantera.

 • Carguío y descarga de grandes bloques.
 • Carguío en volquetes, ubicados al mismo nivel
que la pala, como por debajo.
 • Excavación en una ladera en uno o varios pisos.
 • Excavación y descarga con alcance normal,
con carguío del material y transporte a corta
distancia.
MOTONIVELADORA

La motoniveladora es una maquinaria utilizada para excavar, desplazar y nivelar la

tierra. Su elemento principal es la cuchilla de perfil curvo, cuya longitud determina el
modelo y la potencia del aparato.

Esta cuchilla, colocada en el centro de un bastidor de cuatro ruedas, puede tomar las
posiciones más diversas, por giro en el plano horizontal formando un ángulo de 0°a
180°, con el eje longitudinal de la máquina (es decir, con la dirección del remolque) y
en el plano vertical en el que se puede fijar en cualquier inclinación; hasta la
perpendicular al suelo, en la parte lateral del aparato.

Puede perfilar taludes en terraplenes y desmontes, así como también cunetas de

caminos, con el grado de inclinación que se necesite, ya que la cuchilla central puede
inclinarse a derecha o izquierda, verticalmente casi a 90 grados y girar horizontalmente.

Es una de las máquinas más completas. Su manejo requiere de un alto grado de

especialización debido a sus múltiples funciones, tales como:
 • Extender el material.
 • Nivelar.
 • Escarificar (empleando el riper).
 • Cortar capas de poco espesor de roca
blanda.
 • Perfilar.
 • Dar un correcto acabado a una
superficie (ya sea de subrasante, base o
sub-base).
 • Mezcla de materiales en la superficie.
RODILLO LISO

Los rodillos son necesarios para que un relleno o talud de tierra alcancen el grado
deseado de compactación. De esta manera, se intenta reducir este lapso de tiempo
comprimiendo las capas de tierra por medios mecánicos.

La compactación es la operación que consiste en apisonar con rodillo, para asentar un

suelo y darle un mayor espesor.

En la construcción de una carretera se debe procurar reducir cualquier asentamiento o

hinchamiento y en general, obtener una resistencia más elevada para los cimientos.

Pero si se trata de un relleno que debe ser compactado, este tendrá que compactarse
en capas de espesor adecuado para permitir la expulsión del aire y del agua. El espesor
de las capas está en función de la porosidad del material esparcido. Una arcilla deberá
depositarse en capas más delgadas que una arena. Por otra parte, para cada clase de
suelo existe un porcentaje óptimo de agua, que puede obtenerse por el peso de
aparato apisonador, el número de pasadas del rodillo etc.
 La experiencia muestra que un suelo con
un bajo porcentaje de agua es poco
compresible. Sin embargo, la densidad es
baja y se presentan grandes vacíos de
aire.

 Entonces entran en juego el fenómeno

de capilaridad. Por el contrario, cuando
aumenta el porcentaje de agua se
constata que el suelo se hace más
maleable y más compresible, como si el
agua actuara de lubrificante.
 FUNCIONES
 • Compactar: con o sin vibración del tambor.
 • Apretar el material: si se realizan pocas
pasadas, el material se “aprieta”, más no se
compacta.
 • Acabado y sellado de la superficie.
 • Amasar el material humedecido.
 La compactación debe acercar las partículas
hasta que el aire y el agua que quedan en el
suelo sean reducidos hasta un punto tal que
cualquier compresión suplementaria no produzca
un cambio de volumen importante.
 TRACTOR DE ORUGA
 Un tractor de oruga es un dispositivo de
transporte utilizado principalmente en
vehículos pesados, como tanques y
tractores, u otro tipo de vehículos.

 Consiste en un conjunto de eslabones

modulares que permiten un
desplazamiento estable aún en terrenos
irregulares.

Los tractores con una pala delante son los denominados bulldozers, los tipos de
trabajos
a los que se adaptan son:

• Los trabajos de escarificación, desbroce, eliminación de escombros y de empuje de

tierras con pocas o mediana velocidad de avance.
• También realiza operaciones de remolque, con o sin excavación, a poca velocidad,
en
largas y pronunciadas pendientes, en terrenos desfavorables, en los lugares en que se
está limitado por la capacidad de sostenimiento del suelo, por ejemplo, en el barro, en
suelos disgregados, en la tierra recién acarreada, etc.
• Puede acumular material que se halla en el sitio de trabajo.
• Traslada material a poca distancia.
• Puede cortar roca blanda, de origen sedimentario.
• Con la cuchilla puede nivelar el material, más no darle el acabado final.
• Extiende el material suelto en la superficie.
RETROEXCAVADORA

Una retroexcavadora se utiliza en una

amplia variedad de trabajos de
excavación, donde el material a
excavar se encuentra bajo el nivel del
piso en el que se apoya la máquina,
tiene un rango de acción bastante
amplio en el cual se puede mover
económica y eficientemente.

El neumático, cuyas ventajas son bien

conocidas, presenta por su adherencia
al suelo,
una inferioridad notable frente a la
oruga.

Es casi siempre destinada a un aparato

de trasporte o de excavación que le ha
sido
exactamente adaptado por el
constructor.
Para este proyecto se emplearon volquetes con un
volumen de 15 m 3, son vehículos de transporte,
montados sobre ruedas neumáticas.

Cualquiera que sea el dispositivo de vaciado, todos

los volquetes comprenden piezas
móviles (caja basculante, compuerta de vaciado,
tolva, etc.) cuya maniobra necesita la intervención
de una fuerza. Por este motivo y solo para su
desplazamiento, el remolque depende siempre de
un tractor y particularmente, de los dispositivos
auxiliares ya citados, tales como la bomba
hidráulica, el torno o el compresor de aire o de
generador eléctrico.

Sus funciones básicas son:

• Transportar material.
• Apretar material que se encuentra suelto en la
superficie.
Gracias por
su atención
 UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS
De APURIMAC
ESCUELA PRFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

TRACTORES Y
MOTONIVELADORAS
ASIGNATURA: MAQUINARIA MINERA
CICLO: VII
Docente: Ing. F. Pedro Vilchez Gago
fvilchez@unamba.edu.pe
TRACTORES
Tractores oruga

 Un tractor de oruga es un dispositivo de

transporte utilizado principalmente en
vehículos pesados, como tanques y
tractores, u otro tipo de vehículos.
Consiste en un conjunto de eslabones
modulares que permiten un
desplazamiento estable aún en terrenos
irregulares.
Partes del tractor oruga
Características
Los motores diésel de Caterpillar con tecnología ACERT proporcionan potencia, alta
reserva de par, fiabilidad y rendimiento asegurados. Además cumplen todas las
normativas de emisiones de gases de la U.E. Dirección de diferencial en los modelos D5N,
D6N, D6R, D7R, D9T y D10T. Este Sistema mantiene la potencia en ambas cadenas
mientras están girando, para conseguir mayor tracción y rendimiento. Dirección de
palanca combinada a la izquierda del operador, que facilita su operación en los
Tractores D5N XL y D6N XL y D9R. Los tractores XL ofrecen mayor potencia y bastidores de
rodillos más largos con lo que se consigue mayor productividad, flotación y capacidad
de nivelación de acabado. La Cadena Sellada y Lubricada reduce el desgaste de
pasadores y bujes, lo que reduce los gastos de reparaciones del tren de rodaje. La rueda
cabilla elevada elimina los esfuerzos torsionales en los mandos finales producidos por el
movimiento lateral de los bastidores de rodillos y las cargas de impactos debidas a
choques con el suelo. Los mandos finales sólo arrastran la cadena. Los sellos se
mantienen alejados de la suciedad, polvo y agua lo que les da una larga vida útil. La
visibilidad de la hoja topadora es mayor ya que el asiento del operador está más alto.
Tren de rodaje "System One" en modelos D5N, D6N y D6R, que aumenta la vida útil y baja
los costes de mantenimiento notablemente. Capacidad de montaje de hojas Semi
universal, Recta, Angulable, VPAT, en función del modelo y la aplicación. Posibilidad de
Las orugas están compuestas por una cadena modular de enlaces que a su vez
conforman una cadena cerrada y cada enlace es amplio y suele estar fabricado
con acero aleado manganeso para aumentar tanto resistencia como durabilidad.
La oruga está fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies y que actúan
a modo de amortiguación.

Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisión por
cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas.

La cuchilla bulldozer se mueve por fuerza hidráulica y hay 3 modelos diferentes:

Cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas en los lados.

Cuchilla universal alta y curva con grandes alas laterales que permiten levantar
cargas muy pesadas.
Combinación derecha-universal con alta capacidad de retención y curvatura.
Se usa sobre todo para empujar grandes rocas amontonadas.
Modelos

HOJAS DE EMPUJE GRANDES

RÍNDASE A LAS GRANDES EXPECTATIVAS.
Las hojas de empuje grandes Cat están fabricadas para hacer frente a los trabajos más
exigentes del mundo. La rueda cabilla elevada incrementa la productividad, simplifica
el mantenimiento, reduce el tiempo de inactividad y eleva los mandos finales y los
componentes del tren de potencia para alejarlos de las adversas condiciones del suelo.
Las hojas de empuje Cat le ofrecen el tiempo y los reducidos costes de operación que
esperaba para que no detenga sus trabajos de movimiento de tierras.
Aplicaciones
Los tractores con una pala delante son los denominados bulldozers, los tipos de trabajos a
los que se adaptan son:
• Los trabajos de escarificación, desbroce, eliminación de escombros y de empuje de
tierras con pocas o mediana velocidad de avance.
• También realiza operaciones de remolque, con o sin excavación, a poca velocidad, en
largas y pronunciadas pendientes, en terrenos desfavorables, en los lugares en que se
está limitado por la capacidad de sostenimiento del suelo, por ejemplo, en el barro, en
suelos disgregados, en la tierra recién acarreada, etc.
• Puede acumular material que se halla en el sitio de trabajo.
• Traslada material a poca distancia.
• Puede cortar roca blanda, de origen sedimentario.
• Con la cuchilla puede nivelar el material, más no darle el acabado final.
• Extiende el material suelto en la superficie.
Utilización de tractores y cuchillas
Eficiencia

 Eficiencia: La eficiencia es un fenómeno

ampliamente estudiado en el ámbito económico y
referido a la necesidad de menores asignaciones de
factores para la producción de un determinado nivel
de bienes y servicios. Los factores que influyen
 a) demoras de rutina. Demoras inevitables, del
equipo, de la condiciones del lugar, abastecimiento
de combustibles, revisión, factor humano o el
operador, habilidad , experiencia y la fatiga.
 b) restricciones de operación mecánica,
profundidad de cote, las pendientes, condicionantes
de rodamiento, etc.
 c) Condiciones del lugar, condiciones físicas, clima,
accesos, adaptación.
 d) Dirección y supervisión
 e) Por la acción de los contratistas
Métodos para conocer el rendimiento

El rendimiento es la cantidad de obra que realiza una máquina en una unidad de tiempo
el rendimiento teórico aproximado se puede valorar de las siguientes formas:

Por observación directa

Por medio de reglas o fórmulas
Por medio de tablas proporcionadas por el fabricante

a) Cálculo del rendimiento de una máquina por medio de observación directa. La

obtención de los rendimientos por observación directa es la medición física de los
volúmenes de los materiales movidos por la máquina. durante la unidad horaria de
trabajo
b) Cálculo del rendimiento de una máquina por medio de reglas y )fórmulas. El
rendimiento aproximado de una máquina por este método puede estimarse del modo
siguiente.
Se calcula la cantidad de material que mueve la máquina en cada ciclo y ésta se
multiplica por el número de ciclos por hora. De ésta forma se obtiene el rendimiento diario

La cantidad del material que mueve la máquina en cada ciclo es la capacidad

nominal de la máquina afectada por factores de corrección, expresado en porcentaje que
depende del tipo de material.
El factor de corrección se puede determinar empíricamente para cada caso en particular, o sea
por medio de mediciones físicas ó tomarse los manuales de fabricantes

c) Cálculo del rendimiento por medio de tablas proporcionadas por el fabricantes.

Los fabricantes de equipos cuentan con manuales donde justifican los
rendimientos teóricos de las máquinas que producen para determinadas condiciones de
trabajo. Los datos se basan en pruebas de campo, simulación en computadora, investigaciones
en laboratorio, experiencia. Etc.
Debe de tomarse en cuenta sin embargo, que todos los datos se basan en un100% de
eficiencia, algo que no es posible conseguir ni aun en condiciones
óptimas en obra. Esto significa, que al utilizar los datos de producción es necesario rectificar los
resultados que se obtienen por los métodos anteriores mediante factores adecuados a fin de
determinar el menor grado de producción alcanzada, ya sea por las características del material,
la habilidad del operador.
La altitud y otro número de factores que pueden reducir la producción de un determinado
trabajo
Materiales y factores volumétricos de
conversión
Cálculo del rendimiento de tractores con
cuchilla
Desgarrador o escarificador, (riper)
 MOTONIVELADORAS O
MOTOCONFORMADORA
Partes de la motoniveladora
Características

Motores con tecnología ACERT que permiten en conjunto, con un sistema electrónico
integrado, actuar sobre los sistemas de admisión y de alimentación, para reducir las
emisiones en el proceso de combustión. Todo ello mejorando las prestaciones del motor.
Nueva cabina de forma hexagonal y con los últimos avances tecnológicos que reduce
drásticamente los movimientos del operador e incrementa la visibilidad. Palancas tipo
Joystick para el control de la dirección, la transmisión y los movimientos del conjunto
hoja-círculo. Esta avanzada tecnología convierte a la serie M en la más cómoda del
mercado. La servo transmisión controlada hidráulicamente asegura cambios de marcha
muy suaves y máxima potencia a las ruedas. El eje trasero modular y los frenos
hidráulicos simplifican el servicio y reducen los costes de operación de la máquina.
Sistema hidráulico con sensor de carga (PPPC) permite un excelente control de los
implemento en todas las aplicaciones. La adaptación continua del caudal y presión
hidráulicos a la demanda reduce el consumo de potencia y la generación de calor.
Cálculo del rendimiento
Recomendaciones
Gracias por su atención
 UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS
De APURIMAC
ESCUELA PRFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

PALA ELECTRICA
ASIGNATURA: MAQUINARIA MINERA
CICLO: VII
Docente: Ing. F. Pedro Vilchez Gago
fvilchez@unamba.edu.pe
INTRODUCCION

 Según avanza el tiempo, se mejora la tecnología y cada vez mas sobre sale un equipo para la
industria. En el caso de la minería, para la operación de carguío del material derribado que
puede ser mineral o estéril que necesariamente se tiene que evacuar la tecnología ha
aportado con equipos de carguío robusto, fuerte y capaz de arrancar, trasladar y descargar,
como son las Palas mecánicas y las excavadoras hidráulicas, que se desempeñan en la
minería superficial.
 En esta oportunidad nos ocuparemos de estudiar la PALA MECANICA y LA EXCAVADORA
HIDRAULICA, equipos que dan alto rendimiento en las tareas de arranque, transporte y
descarga en un frente de trabajo. Se describe de cada uno de sus funcionamiento, de sus
componentes que lo conforman, se describe de cada una de sus componentes, se explica las
aplicaciones que posen dichos equipos, se menciona como se debe proceder en los cálculos
de tiempo de ciclo, rendimiento y eficiencia, considerando de los factores de llenado y al final
se presenta un ejemplo de aplicación para que el alumno se ejercite y espero que sea útil
para el estudiante de ingeniería de minas.
OBJETIVOS:

1. Conocer el funcionamiento y sus

componentes de la pala eléctrica y la
excavadora hidráulica.
2.Aprender de sus aplicaciones en que usa
los equipos de la pala eléctrica y la
excavadora hidráulica.
3. Conocer el ciclo de trabajo y como
obtener los tiempos de operación y
producción de los equipos en estudio
4.. Desarrollar un ejemplo como un
entrenamiento para el alumno.
PALAS ELECTRICAS
Una pala eléctrica, conocido también como pala mecánica o una pala electromecánica, es una maquina
diseñada especialmente para excavar y cargar materiales en una minería de superficie, estas usan motores
eléctricos, engranajes reductores, tambores y cables para realizar todos los movimientos requeridos para
excavar, cargar y propulsar. La pala eléctrica se muestra en la figura 1, son utilizados en variadas condiciones
mineras y con cualquier dureza de roca.
Existen tres elementos que determinan la capacidad productiva de una pala electro-mecánica, los cuales son:

 Capacidad de balde
 Tiempo de ciclo
 Disponibilidad del equipo

Una pala eléctrica está diseñada para poder soportar una carga bruta máxima permitida, el cual está definido
por la combinación del peso del cucharón y la capacidad del balde.
Estas palas, requieren de un programa de mantenimiento
predictivo y preventivo para
que pueda alcanzar su máximo rendimiento. Además, es
imprescindible un programa de
capacitación para los operadores
Partes principales de la pala
La parte baja provee una base estable para la maquina e incluye
un sistema de orugas para su desplazamiento y una corona para
el sistema de giro de 360°.
La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma
para el implemento, los gabinetes de control electrónico y la cabina del operador
El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el alza del balde al momento
que realiza el llenado
El balde, que sirve para cargar el material y descargarlo en el vehículo de
acarreo
Tiempo de ciclo

 Carguío del cucharon

 Descarga
 Tiempo de giro
Siendo el tiempo de carguío un elemento considerable debido a que depende de varios
factores, entre ellos: La habilidad del operador, naturaleza del material (fragmentación,
altura de banco, densidad de material, fricción, etc.), diseño del cucharón, diseño de los
accesorios del cucharón, características de los sistemas de control, por otra parte se considera
al tiempo de giro como el segmento de tiempo más largo, la velocidad de este tiempo está
determinado por la inercia, fuerza de torque desarrollado con respecto al centro de rotación
y la velocidad máxima de giro. Con respecto a la disponibilidad del equipo, se menciona
que depende básicamente de simplicidad del diseño, calidad de la manufactura,
cumplimiento de los mantenimientos y obviamente evitar los abusos de operación.
Las palas eléctricas de minería usan
motores eléctricos, engranajes reductores,
tambores y cables para realizar todos los
movimientos requeridos para excavar,
cargar y propulsar. La capacidad de esta
máquina es típicamente de 25 m3 a 63 m3
(33 Yd3 a 82 Yd3). Para aplicaciones de
rocas estándar.
 Profundidad de corte óptima y
producción
 La profundidad de corte óptima es la que nos
da la mayor producción y en la cual la
 pala al levantar la cuchara se llena
completamente sin necesidad de repasarla
por la cara del
 material. La altura varía según la clase de
terreno y el tamaño de la cuchara, la
producción
 de una pala debe ser expresada en metros
cúbicos o toneladas por hora basada en el
volumen
 de medida en banco, pero en la realidad la
producción de una pala tiende a ser menor
que la
 producción ideal porque el equipo no siempre
opera a su eficiencia pico y tampoco trabaja
 los 60 minutos por hora.
Ángulo de giro
 El ángulo de giro de una pala es el ángulo
horizontal, expresado en grados, entre la
 posición del cucharón cuando está
excavando y la posición del cucharón cuando
está
 descargando. El tiempo total del ciclo incluye
la excavación, las maniobras de giro, la
 descarga y el retorno a la posición de
excavación. Si el ángulo de giro se incrementa,
el
 tiempo del ciclo también se incrementará;
mientras que, si el ángulo de giro decrece, el
 tiempo del ciclo también será más corto si la
pala está excavando con una profundidad
 óptima y se reduce el ángulo de giro de 90° a
60°, la producción se incrementará en 16%
 Fase de carga:
 Involucra el movimiento de la carga del
balde en el banco, cargando, elevado y
limpiado del banco. Un apropiado
Ciclo de trabajo de la pala eléctrica balance de todos los movimientos
durante la fase de carga es esencial
 Es de cuatro fases: para la eficiente y productividad.
 Carga
 Giro hacia el camión
 Descarga
 Retorno al banco
 Fase de giro:
 Se inicia cuando el balde está
completamente lleno. Durante
esta fase el operador gira el
balde a través de una
trayectoria de giro planeada y
una altura de descarga hasta
estar posicionado sobre el
camión de acarreo. El operador
debe controlar el giro para
asegurar una transmisión suave
entre la aceleración y la
desaceleración
 La fase de descarga:

Comienza cuando el balde se

detiene sobre la unidad de
acarreo y finaliza cuando el
movimiento de giro termina y
comienza el retorno del
implemento al banco. Durante la
fase de descarga, el operador
abre el balde para descargar el
material mientras controla la altura
de descarga para evitar daños
especialmente durante la primera
descarga
 La fase de retorno:

 Incluye el giro de la estructura superior

del retorno al banco y bajar el balde a
la posición adecuada para comenzar
un nuevo ciclo de trabajo,
Prácticas operacionales
• Los materiales fuertemente consolidados deben perforarse y pulirse antes de excavar.
• La pala debe operar en un piso nivelado y plano de excavación siempre que sea posible.
• La excavación cuesta abajo permite mayores fuerzas de empuje de excavación porque la gravedad
aumenta resistencia de la máquina al movimiento lejos de la cara de excavación.
• Normalmente, la cara de excavación no debe ser más alta que la polea del punto de pluma.
• La punta del banco debe estar debajo de la parte trasera de la polea de punta o del eje del cargador.
• Es deseable realizar movimientos cortos y frecuentes para mantenga la pala cerca
de la cara maximizando la efectividad de la multitud y las fuerzas de elevación.
• La penetración de la cara debe ser uniforme con una profundidad suficiente para
llenar el cucharón en 2 o 3 longitudes de cucharón. Luego, el cucharón debe retirarse
de la cara para minimizar el desplazamiento en el banco.
• Las buenas prácticas requieren cargar sobre la parte trasera del camión para evitar
derrames cerca del conductor del camión. El cucharón vacío / cargado no debe
balancearse sobre el personal u otro equipo.
• Cuando sea práctico, primero se deben cargar finos en el camión o la tolva para
proporcionar un amortiguador para los materiales gruesos posteriores.
• El ciclo de excavación típico debería llevar de 25 a 35 segundos: excavar 24%,
balancear cargado 32%, descargar y balancear vacío 34%, y posicionamiento de la
Algunas dimensiones, diseños y especificaciones de pala
típica
Momento
de
carguío
Producción de la pala eléctrica por ciclos
Antes de describir el procedimiento de cálculo de producción de pala, es importante
proporcionar algunos datos:

 Altura de banco estándar de 15 metros

 Ancho mínimo de minado de 75 metros
 Ancho de vías para volquetes es de 40 metros
 Gradiente de rampa de 8%

El ciclo de trabajo de una pala está determinado por la penetración del cucharon sobre
el material a cargar, esta se eleva en el frente de carguío (pila de material) hasta que queda
completamente llena, luego gira y descarga sobre la tolva del camión y nuevamente regresa
el cucharon al frente de carguío. En la mina, el material que se va a cargar en el balde
generalmente se debe aflojar primero de su posición in situ, esto a menudo se logra mediante la voladura.
Suponiendo que el material ocupa un volumen de un metro cúbico en su lugar,
se esperaría que la misma cantidad de material ocupe un volumen mayor en condiciones
Sueltas.
Esponjamiento.
El porcentaje de aumento en volumen que ocurre cuando la roca es fragmentada y removida desde su
posición inicial.
Porcentaje de esponjamiento.
Se define como porcentaje de aumento del material suelto = 100 (aumento - 1)
Factor de esponjamiento.
El factor de esponjamiento es incremento fraccional del volumen del material que ocurre cuando está
fragmentado y ha sido sacado de su estado natural (volumen in situ) y depositada en un sitio no
confirmado (volumen no confinado). Puede expresarse como una fracción decimal o como un
porcentaje.

Factor de esponjamiento = 1/𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑗𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

El factor de esponjamiento también puede expresarse como:

Factor de esponjamiento = 100 / (100+% 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑗𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)
Capacidad de llenado o factor de
llenado.

La capacidad de llenado o el factor de llenado es otro factor que debe tenerse en cuenta
al estimar la producción por ciclo. Esto se refiere a la relación entre el volumen suelto de
roca contenido en el balde de la pala y la capacidad nominal del balde

Se debe tener cuidado para asegurar que la capacidad de llenado o los factores de
llenado y las capacidades de vaciado nominal vayan juntas. Para las palas, la capacidad
nominal del balde es la capacidad de golpe. Las capacidades nominales para cargadores
frontales. Por ejemplo, generalmente se refieren a una capacidad colmada. Al estimar los
factores de relleno, se aplican las siguientes reglas generales:
 Un valor típico es de aproximadamente 0.85, pero a veces se citan valores más altos.
 Los factores de llenado serán más altos cuando el material sea fácil de excavar y más bajos donde sea
difícil cavar.
 Donde el material se rompe fácilmente, los factores de llenado serán altos.
 Los factores de llenado son más altos para equipos grandes y más bajos para equipos pequeños, hay
varias formas de expresar la producción por ciclo. En minería, es más común discutir toneladas. La
ecuación básica se puede escribir.
Tiempo de ciclo
El tiempo promedio (TA) requerido para que
una pala eléctrica complete un ciclo de
cargado completo a través de:
 Llenado del balde
 Elevación y balanceo
 Descarga
 Volviendo y bajando el balde
Para ángulos de oscilación inferiores a 90
grados, el tiempo requerido sería menor.
Para ángulos mayores de 90 grados, sería más.
Los tiempos de ciclo modificados pueden
estimarse mediante la aplicación de los valores
de un factor de corrección de ángulo de giro de
acurdo a la siguiente Tabla 3
De las correcciones usando
la Tabla 3, resulta:
Ciclo por turnos
 Ahora que se ha determinado el tiempo
para realizar un ciclo de pala, es posible
calcular lo que realmente se desea, los
ciclos por turno. Con esta información y la
carga por ciclo, se puede calcular la
producción por turno de la pala eléctrica.
 T = 3600 H
 Donde:
 T : Producción por turno
 H : duración del turno
El número teórico de ciclos que se podrían
realizar es:

 De hecho, el período de tiempo que la pala
eléctrica está ciclando, es mucho menor
que 3600H. Al examinar la producción de
turnos de una pala eléctrica, es importante
distinguir entre el tiempo de ciclo y el
tiempo del turno.
 El tiempo de ciclo es esa parte del turno
cuando la pala gira entre el banco y el
camión. La hora del turno es el tiempo total
que un operador está asignado a la
máquina. Para un turno de doce horas, el
valor sería de 12 horas o 720 minutos. El
tiempo de ciclo sería menor que el tiempo
del turno debido a:
 Disponibilidad mecánica menos del
100% de disponibilidad de la máquina
durante el turno programado.
 Factores operativos del trabajo menos
del 100% de utilización del tiempo
disponible. Siguientes:
• Viajar hacia y desde el lugar de trabajo
• Tiempo de almuerzo
• Tiempo de lubricación
• Tiempo de espera
• Tiempo perdido debido a las condiciones
climáticas, gastado en reuniones de
seguridad, etc.
 Tiempo de desplazamiento tiempo
requerido para maniobrar la pala a la
siguiente posición de carga.
 Aquí se mantendrá separado. Para esta
discusión, el factor de disponibilidad
mecánica
 (MA) se definirá como:
 Factor de disponibilidad mecánica (MA)
se definirá como:

 Tiempo disponible (TD)
 Factor de utilización (UA)
 La utilización de los equipos es el
porcentaje del tiempo mecánicamente
disponible en que el equipo se encuentra
operando y realizando su función
principal. Los tiempos de pausas, retrasos
por cambios de turno, cierres de la mina
debido a efectos de voladura, se
deducen del tiempo disponible dividido
por las horas mecánicamente
disponibles.
 Factor de eficiencia del trabajo (E)
 Tiempo requerido para maniobrar la pala a la siguiente posición de carga.
 E = MA x UA
 Factor de traslado (P)
 Tiempo requerido para maniobrar la pala o realizar su desplazamiento a la
siguiente
 posición de carga en el mismo nivel. Usar la siguiente tabla:
Índices operacionales

 Una definición común de encontrar es que un

equipo se encuentra en la condición disponible
cunado esta mecánica y eléctricamente
habilitado para cumplir con su función de diseño.
Si no está en esa condición, entonces, está fuera
de servicio o no disponible, ya sea por
mantenimiento programado o por una falla
eléctrica o mecánica.
 Normas ASARCO (american smelting & refinering
Co) es el marco de referencia utilizado para
definición de conceptos y distribución de los
tiempos en que el equipo, máquina o instalación
incurren durante la operación. Los sistemas de re
portabilidad Distpatch y Jigsaw funcionan con
esta norma.
Gracias por su atención
 UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

TRNSPORTE, ANLISIS Y RENDIMIENTOS DE CAMIONES MINEROS

CURSO: Maquinaria Minera
DOCENTE: Ing. Fortunato Vilchez Gago
INTRODUCCION

Actualmente en la mediana y gran minería requiere el uso de camiones

mineros para el acarreo y transporte de minerales, lo cual en esta
exposición realizaremos un análisis y redimiendo de camiones mineros.
 OBJETIVOS
 Análisis de camiones mineros según su capacidad y condiciones cuales se
utilizara.
 Realizaremos cálculos de rendimientos de camiones mineros y formulas
propuestas
 Estudiar las vías existentes y proponer mejoras en las mismas o el trazado de
nuevas vías, para la reducción de tiempos de acarreo.
 Proponer las mejoras necesarias para la optimización de los tiempos de
transporte.
 CICLO DE TRANSPORTE

Tiene el objetivo es retirar el material tronado de la frente y transportarlo

adecuadamente a su lugar de destino.
 ANALISIS DE CAMIONES MINEROS
Camión Minero Convencional:

Camiones convencionales se utilizan tanto en minería a cielo abierto. Además poseen características de
diseño especiales para su utilización en minería. Pueden acarrear sobre 300 ton de material en cada ciclo,
lo que genera un bajo costo de operación. Tiene una capacidad de carga desde 35 tn hasta 56tn con una
velocidad maxica con carga de 67.6 km/h
Camiones de bajo perfil:

Para minería subterránea, existen los camiones de bajo perfil, que permiten su
acceso y operación en galerías de sección reducida. El material es descargado
de la tolva hacia atrás. Sus capacidades van de 8 a sobre 30 toneladas.
Camiones Articulados:
Usados principalmente para canteras, requieren de una alta inversión
comparada con camiones tolva convencional. Consiste en una tolva unida por
un sistema de articulación a la cabina del camión, esto le permite el
movimiento en espacios más reducidos en comparación a un camión minero
común, tiene una capacidad de 30tn a 40tn y una capacidad de tolva de 24m3 o
31.4 yd3.
COMPARACIÓN ENTRE TRANSMISIÓN MECÁNICA Y
ELÉCTRICA:

Un análisis de sitio con transportes simulados ayuda a la selección,

pero existen otros factores en juego que influyen sobre la elección
de los clientes. Introducir camiones eléctricos en una mina grande
que principalmente opera con camiones de transmisión mecánica y
viceversa es un gran salto. Implica un gran costo equipar el taller de
mantenimiento, cambiar el inventario de repuestos, ampliar los
requerimientos de seguridad y brindar capacitación continua para
los operarios y el personal de mantenimiento para aceptar algo con
lo que no se está familiarizado.
 Los camiones diesel - eléctricos son más fáciles de operar y,
superan a los camiones mecánicos especialmente en pendientes
pronunciadas. También son más baratos y por lo general más fáciles
de mantener, y ofrecen una mayor eficiencia de combustible y una
menor huella de carbono.
 Las ventas de camiones diesel - eléctricos han crecido el
15 % en cada uno de los últimos cinco años.

 En el plano, la unidad AC de accionamiento eléctrico

tiene una velocidad máxima más alta publicada. Pero en la
práctica ha mostrado que no hay diferencia porque las
minas imponen límites de velocidad por razones de
seguridad y desgaste de los neumáticos.

• el abandono de los vehículos diésel

generalmente mejora la calidad del aire
• minimizar el costo de los sistemas de
ventilación.
• desarrollo de nuevos camiones mineros
electrificados con varias tecnologías diferentes
con el objetivo de conseguir cero emisiones
locales.
• para acelerar el desarrollo y el despliegue de
vehículos diseñados para reducir los gases de
efecto invernadero de las operaciones mineras
Control electrónico de la presión del
embrague
El ECPC proporciona máximo rendimiento, Integración del motor y el tren de fuerza
cambios más suaves, larga vida útil de los Los componentes del tren de fuerza combinados
embragues y un andar más confortable. electrónicamente optimizan el rendimiento.
2 – Convertidor de par con sistema de traba
Combina la fuerza máxima de tracción y la
suavidad en los cambios de marcha del
mando del convertidor de par, con la
eficiencia y el rendimiento del mando
directo. El convertidor de par con sistema
de traba se conecta a aproximadamente
8 km/h (5 mph) para proporcionar más
potencia a las ruedas.
3 – Mandos finales
Los mandos finales Cat funcionan como un
solo sistema con la servotransmisión
planetaria para aplicar la máxima
potencia al suelo. Fabricados para resistir
las fuerzas de par elevado y las cargas de
impacto, los mandos finales de reducción
doble
ANÁLISIS COMPARATIVO DE RENDIMIENTO DE CAMIONES
DE ACARREO

Pazzuelo (2007) menciona que se considera el rendimiento de

los equipos como la capacidad productiva por unidad de tiempo,
es decir el volumen de trabajo realizado. En caso de los
Camiones de Acarreo se tiene que el rendimiento de un equipo
es el volumen movido en la unidad horaria. Existen un gran
número de variables que afectan la producción de una
determinada maquinaria, la adecuada estimación de estas
variables y el conocimiento de las características y capacidades
de los equipos permitirá planear y que se realice con éxito los
trabajos.
Existen muchas maneras de
poder calcular el rendimiento de
los Camiones de Acarreo, dentro
de los cuales uno puede disponer
de muchas fuentes, pero
dependerá del análisis que se
necesita realizar para poder
determinar que método se debe
utilizar, dentro de estos métodos
tenemos: el método de gráficos o
proporcionado por los fabricantes,
el método mediante fórmulas y
por observación directa.
El tiempo de ciclo es un parámetro que queda establecido para cada proceso. Se
define como el tiempo en el que un proceso se ejecuta, ya sea un proceso de máquina
o un proceso manual. Este tiempo queda definido en función de una serie de
parámetros y de él dependerán diferentes aspectos relacionados con la productividad y
la gestión de la producción

Algunas ventajas de medir el tiempo de

ciclo
Si definimos correctamente el tiempo de
ciclo podremos obtener ventajas
importantes:
1.Control de la productividad adecuada.
2.Establecimiento de indicadores y
objetivos.
3.Adecuada gestión de la producción,
tiempos de paro, tamaño de los stocks…
4.Capacidad de máquina mantenida en el
tiempo y suficiente.
5.Equilibrado de la producción.
 Rendimientos del ciclo de transporte

Para llevar a cabo el cálculo de los

rendimientos del ciclo de transporte tenemos
en cuenta las horas de trabajo reales que se
cumplen en cada turno.

Los tiempos de paros programados son

de 1.5 horas por turno.
Tiempo de paros programados
Horas por turno
Producción teórica: para llevar a cabo el cálculo de este índice se utiliza la
ecuación 1
Eficiencia estimada

Es la relación entre las horas de

trabajo reales del turno y las horas
programadas, el cálculo de la
eficiencia se realizará por medio de
la ecuación 2
Producción real

Esta producción viene

dada por el número de
ciclos que se llevan a cabo
durante un turno. Para su
cálculo se utilizará la
ecuación 3
 Rendimiento teórico
este es el rendimiento esperado de la
operación, para su cálculo se hace
necesario el rendimiento teórico y el
tiempo efectivo de trabajo, se
calculará con la ecuación 4.
 Rendimiento real

es el rendimiento que
presentan los ciclos de
transporte
actualmente en la
cantera. Ecuación 5.
Tiempos reales de los ciclos:
A continuación, se registran los datos tomados en campo de los diferentes ciclos de
transporte.EL tiempo teorico ba ser 6.5 horas
La capacidad del camión minero será 50 toneladas para nivel 70,80,90

Trituradora - Nivel 70, Frente 1, Ver Tabla 11

Fecha: 12-septiembre-2016
Horas reales trabajadas, turno A: 5.8 Horas
Numero de ciclos en el turno: 22
TABLA 11. TIEMPOS DEL CICLO TRITURADORA - NIVEL 70, FRENTE
1,
Tabla 12. Tiempos
Trituradora-Nivel del1,ciclo
80, Frente frente
Ver Tabla 12, 1, nivel 80 – trituradora
Fecha: 05-septiembre-2016
Horas reales trabajadas, turno A: 5.9 Horas Numero de
ciclos en el turno: 25
 Trituradora-Nivel 90, Frente 1, Ver Tabla 13

Trituradora-Nivel 90, Frente 1, Ver Tabla 13,

Fecha: 11-octubre-2016
Horas reales trabajadas, turno A: 6 Horas Numero de
ciclos en el turno: 23
ANÁLISIS DEL ACARREO EN LAS RUTAS
Para el dimensionamiento de la flota optima de acarreo, es
importante analizar y evaluar los parámetros y condiciones de la ruta
que los camiones deben seguir, con el objetivo de determinar el ciclo
de acarreo que está comprendido en el tiempo de acarreo de ida, y
el tiempo de acarreo de retorno.
Parámetros que nos permitan
realizar un cálculo del tiempo
de ciclo de acarreo más
cercano al desempeño real
de los camiones en el
campo, estos parámetros
son:
 Desempeño de la velocidad de los camiones

 Conformación y topografía de la ruta de acarreo

DESEMPEÑO DE LA VELOCIDAD DE LOS CAMIONES EN RUTAS

Para poder realizar el cálculo del tiempo de acarreo, es necesario tener las
características de la topografía de la ruta, además de las velocidades que
deben desempeñar los camiones en los distintos tramos que dependen
básicamente del estado del camión; es decir, si está haciendo el recorrido con
carga o vacío, considerando además la pendiente del tramo a recorrer.
Los principales inconvenientes en el acarreo, es que no
hay sincronía entre las unidades de acarreo, es decir en
una misma flota no se cumple el mismo tiempo de ciclo
de acarreo en diferentes camiones y se pudo constatar
que esto es debido principalmente a que los operadores
de camión no cumplen con los estándares de velocidad
establecidos en la operación, ya que no llevan un control
del tiempo y velocidad de su unidad.
CONFORMACIÓN Y TOPOGRAFÍA DE LA RUTA DE ACARREO

 La topografía de la ruta de acarreo es factor de gran influencia en el tiempo del ciclo de acarreo,
ya que implica un mayor o menor tiempo de recorrido.

 Las rutas de acarreo, deben cumplir con el estándar establecido, que permite el buen
desempeño de la velocidad de los camiones.

Tal como se muestra en la siguiente

figura, el diseño de la ruta de acarreo
debe ser lo suficientemente amplio
para mantener las velocidades
estándar sin dificultad.
 MARCO LEGAL. REGLAMENTO DE SEGURIDAD Y SALUD OCUPACIONAL EN MINERÍA.
DECRETO SUPREMO Nº 024-2016 EM
Artículo 262.- En las etapas explotación y desarrollo de
la mina, los titulares de actividad minera deberán
cumplir con:
a) El diseño de las pistas debe ser de acuerdo con las
características geo mecánicas del depósito considerando
altura y talud de bancos, gradientes y ancho de rampas,
talud de operación y talud final del tajo, ancho mínimo de
bermas de seguridad, etc.

b) Que las gradientes de las rampas no sean mayores al

doce por ciento (12%)

c) Construir rampas o vías amplias de no menos tres (3)

veces el ancho del vehículo más grande de la mina, en
vías de doble sentido y no menos de dos (2) veces de
ancho en vías de un solo sentido.
 DISEÑO DE VÍA
El diseño de vía se realiza para permitir el transporte de material desde los frentes de
trabajo hacia otras zonas como planta, botaderos, canchas, etc.
Realizar un buen diseño reducirá considerablemente los tiempos de acarreo de los
camiones y por ende una mejor productividad
ELEMENTOS DE LA VIA:
LONGITUD: es la distancia desde el lugar de carguío hasta el lugar donde se descarga el material .

ANCHO: La vía debe conservar un ancho mínimo de 3 ½ el ancho del vehículo de mayor
capacidad que transite por la mina. El ancho de las vías que se recomienda puede estimarse con
la siguiente expresión:

𝐴 = 𝑎(0.5 + 1.5𝑛ሻ

A: Ancho de la vía (m)

a: Ancho del vehículo (m)
n: Número de carriles deseados
PENDIENTE: Es la inclinación del terreno respecto al plano horizontal, a lo largo de la
vía se contará con una inclinación máxima recomendada de 12%.

RADIO DE CURVATURA: El radio de curvatura es la magnitud que mide la curvatura de

una vía respecto a un punto fijo, se define teniendo diferentes variables como la
velocidad de los equipos a transitar por la misma y las características de estos.

La dimensión del radio de curvatura se

determina en base a la delimitación
del terreno donde se pretende realizar
el trazado de la vía, utilizando en este
caso la curva más pronunciada
posible, garantizando la seguridad del
tránsito de los vehículos.
 PERALTE
El peralte es la pendiente transversal que se le asigna a las curvas de una vía con
el fin de contrarrestar la fuerza centrífuga que actúa sobre el vehículo y también
tiene la función de drenado de la vía.

Teniendo como base la tabla 15 podemos calcular el % del peralte necesario para
la curva. La velocidad promedio en la cantera es de 40 km/h y el radio de
curvatura es de 75m, al ubicar los datos en la tabla nos indica que el peralte
optimo es de 5.4%.
CUNETAS:

Son zanjas que se abren a cada lado de la vía, que debido a su

menor nivel reciben el agua proveniente del bombeo y la
conducen a un lugar donde no afecte o deteriore la vía.
El diseño de las cunetas se realizará por medio de la
motoniveladora, las cuales contaran con las siguientes
dimensiones: 30° de pendiente en el talud, 0.5 m de profundidad
y un tirante de 1.2 m.
COMPACTACIÓN:
 La compactación es uno de los factores fundamentales a la hora de llevar a cabo el
diseño de una carretera, ya que de ello depende la durabilidad que presente la
misma, una vía por la cual transitaran camiones mineros de gran tonelaje debe tener
una compactación adecuada para evitar su deterioro rápidamente.

 El total del trazado de la vía se llevará a cabo sobre caliza, lo que nos brinda un
material fuerte como base de la vía, en la parte superior se aplicará una capa de 0.3
m de material fino (caliza triturada), para llevar a cabo la nivelación de la vía y
brindar una superficie adecuada para el tránsito de los camiones.
BERMA:
 La berma es la faja comprendida entre el borde de la
calzada y la cuneta. Cumple tres funciones básicas:
proporciona protección a la vía, que de otro modo no se
ven afectadas por la erosión y la inestabilidad; permite
detenciones ocasionales de los vehículos y ofrece espacio
adicional para maniobras de emergencia aumentando la
seguridad.

 Para que estas funciones se cumplan, las bermas deben

tener ancho constante, estar libres de obstáculos y estar
compactadas homogéneamente en toda su sección.
Según la tabla 16 el ancho de la berma debe ser de 1m a cada lado
de la vía, la velocidad máxima dentro de la cantera es de 40 km/h y
consideramos la vía como terciaria y con un tipo de terreno plano.
BOMBEO:

 Se le denomina bombeo a la pendiente transversal que se da en las vías

con el fin de evacuar el agua de escorrentías, hacia los dos hombros de la
misma y finalmente hacia las cunetas.

 La pendiente transversal que tomaremos es de un 2% la cual nos brinda un

correcto drenaje para la vía
CRITERIOS DE LA PROPUESTA
 UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA
BASTDAS DE APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
TEMA:MOTONIVELADORAS Y TRACTORES
ASIGNATURA:MAQUINARIA MINERA
DOCENTE:ING. F. PEDRO VILCHEZ DAGO
INTEGRANTES:
 FELMI BENAVENTE MINA
 JHOBER ARONI CENTENO
 DANNY CARRASCO SIERRA
 BLADIMIR CORDOVA VARGAS
 CELESTINO AUCCAHUASI SEGOVIA
 MIGUEL BRAVO QUISPE
 RICHARD ALONSO ZEA AYALA
 MOTONIVELADORA
La motoniveladora es una maquina de construcción que
cuenta con una larga hoja metálica, denominada cuchilla,
el cual se encuentra entre un eje tándem y uno
direccional, y su función principal es la de cumplir con la
tarea de cortar el terreno y a su vez nivelarlo.
 ESQUEMA DE UNA MOTONIVELADORA

Todos los equipos

existentes en el mercado
son similares, pudiéndose
diferenciar únicamente
según su peso y potencia,
de acuerdo a los cuales,
los equipos podrán
destinarse en movimientos
de tierra, equipos más
pesados y potentes o
equipos ligeros y de menor
potencia.
 COMPONENTES:
INCLINACION DE LA HOJA
PIE DE LA HOJA
VERTEDERA
VERTEDERA

DESPLAZAMIENTO LATERAL DE LA
GIRO DEL CIRCULO HOJA VERTEDERA

TALON DE LA HOJA
VERTEDERA

ANGULOS DE CORTE DE LA
HOJA VERTEDERA
 APLICACIONES DE LA MOTONIVELADORA

1.-NIVELACIÓN DE ACABADO

Consiste en preparar la superficie de

una carretera o de un sitio de
trabajo para poder pavimentarlo
posteriormente o realizar
alguna otra actividad de
construcción.
La nivelación de acabado es la
aplicación de motoniveladora que
requiere el mayor grado de precisión.
2.-TRABAJO PESADO CON LA HOJA

• Esta aplicación consiste en cortar, mover y

mezclar material, generalmente en las fases
iniciales de preparación de una superficie.
Se mueve una amplia variedad de materiales y la
posición de la punta de la hoja varía de acuerdo con
el material.
A diferencia de la nivelación de acabado, la
velocidad de la máquina depende de la carga que
se tiene que mover.
 3.-PREPARACIÓN DE SITIOS

Consiste en cortar, mover y mezclar el material

necesario para preparar un sitio residencial,
comercial o industrial.
Para construcción. se encuentra una variedad
de materiales.
Las cargas de la hoja varían dependiendo de la
actividad al preparar un sitio
4.-MANTENIMIENTO DE
CARRETERAS
• Los materiales que se mueven en este tipo de
aplicación varían desde bases de suelo
extremadamente duras hasta superficies de grava
húmeda.

• Al igual que en la explanación de acabado, la

precisión de la superficie nivelada es la
principal preocupación en esta aplicación. Por
lo tanto, siempre que sea posible deben
evitarse cambios frecuentes de velocidad.
4.-MANTENIMIENTO DE CAMINOS DE ACARREO

• Esta aplicación de las motoniveladoras consiste en modificar los caminos de acarreo

en sitios de trabajo mineros, de construcción y forestales, generalmente para
mantener las superficies de los caminos suaves y uniformes.
• El tipo de material que debe moverse durante el mantenimiento de los caminos de
acarreo varía ampliamente dependiendo de la aplicación. normalmente, la hoja se
llena hasta un tercio o hasta la mitad de su capacidad.
• La gama general de velocidades en estos trabajos de mantenimiento de caminos de
acarreo depende en gran medida del material que se está moviendo y de la pendiente
del camino.
• .

•
 5.-TRABAJOS EN PENDIENTES LATERALES Y PENDIENTES DE BANCO

Consiste en preparar pendientes

laterales o pendientes de banco a lo
largo de carreteras, colocando la
vertedera en una superficie inclinada.
usando una motoniveladora se pueden
cortar pendientes con un ángulo de una
relación de pendiente de 2:1.
El objetivo principal en esta aplicación es
obtener una superficie bien nivelada en la
pendiente, por lo que se debe evitar
cambios frecuentes de velocidad. la gama
normal de velocidades es 0 km/h a 6 km/h
(0 mph a 4 mph)
6.-APERTURA/LIMPIEZA DE ZANJAS
• Esta aplicación involucra la apertura de
zanjas en "v“ o de fondo plano para
sistemas de drenaje, y cuando es
necesario, su reconstrucción.

• Las zanjas deben limpiarse y reformarse

periódicamente debido al exceso de
lluvias o a la calidad del material. en el
trabajo de apertura de zanjas se
encuentran materiales con una gama
amplia de densidades.

• Las cargas de la hoja varían por lo tanto

desde la mitad de la capacidad de la
hoja hasta la capacidad máxima. La
longitud de las pasadas no suele
exceder 600 metros (2000pies).

• El objetivo principal es mover el material

para obtener una zanja con la pendiente
deseada. con frecuencia, se debe cortar
y mover el material de alta densidad.
7.-DESGARRAR/ESCARIFICAR
CONSISTE

ACONDICIONAMIENTO DE SUELOS
DUROS Y DESIGUALES ANTES DE
PASAR LA HOJA. LOS VÁSTAGOS DEL
DESGARRADOR Y/O
ESCARIFICADOR SE INTRODUCEN
EN LA TIERRA ROMPIENDO EL
SUELO DURO.

LA VELOCIDAD MÁXIMA EN ESTA

APLICACIÓN ES DE 6 KM/H (4 MPH)
 VELOCIDADES DE OPERACIÓN:
 NIVELACIÓN DE ACABADO: 0-4 KM/H (0-2,5 MPH).
 TRABAJO PESADO CON LA HOJA: 0-9 KM/H (0-6
MPH).
 PREPARACIÓN DE ZANJAS: 0-5 KM/H (0-3 MPH).
DESGARRAMIENTO: 0-5 KM/H (0-3 MPH).

 MANTENIMIENTO DE CARRETERAS: 5-16 KM/H (3-

 9,5 MPH).
 MANTENIMIENTO DE CAMINOS DE ACARREO: 5- 16
KM/H (3-9,5 MPH).
 MOVIMIENTO DE NIEVE: 7-21 KM/H (4-13 MPH)
.
 LIMPIEZA DE NIEVE: 15-28 KM/H (9-17 MPH).
NOTA: LOS ÁNGULOS SE MIDEN
COMO SE MUESTRA EN LA
ILUSTRACIÓN. LA LONGITUD
EFECTIVA SE REDUCE A MEDIDA QUE
EL ÁNGULO AUMENTA.
 LONGITUD DE LA LONGITUD LONGITUD EFECTIVA,
VERTEDERA, M (PIES) EFECTIVA, M (PIES)
M (PIES)
ÁNGULO DE
LA HOJA 30 ÁNGULO DE LA HOJA
GRADOS 45 GRADOS
3,658 (12) 3,17 (10,4) 2,59 (8,5)
3,962 (13) 3,43 (11,3) 2,80 (9,2)
4,267 (14) 3,70 (12,1) 3,02 (9,9)
4,877 (16) 4,22 (13,9) 3,45 (11,3)
7,1315 (24) 6,33 (20,8) 5,17 (17,0)
Para otras longitudes de hoja y otros ángulos:
Longitud efectiva = COS [Radianes (Longitud de la
hoja)] ×
Longitud de la hoja

ANCHO DE SUPERPOSICIÓN: EL ANCHO DE SUPERPOSICIÓN ES GENERALMENTE 0,6 M

(2,0PIES). ESTA SUPERPOSICIÓN ES PARA MANTENER LOS NEUMÁTICOS FUERA DE
LOS CAMELLONES EN LA PASADA DE RETORNO.

EFICIENCIA DEL TRABAJO: LA EFICIENCIA DEL TRABAJO VARÍA SEGÚN LAS

CONDICIONES DEL TRABAJO, LA HABILIDAD DEL OPERADOR, ETC. UNA BUENA
ESTIMACIÓN DE LA EFICIENCIA DEL TRABAJO ES APROXIMADAMENTE DE 0,70 A 0,85,
PERO HABRÁ QUE TENER EN CUENTA LAS CONDICIONES REALES DE OPERACIÓN
PARADETERMINAR EL VALOR MÁS APROPIADO.
MARCAS Y MODELOS:
MARCAS Y
MODELOS:
JOHN DEERE

ESTA NIVELADORA JOHN DEERE (ARRIBA) TIENE UNA UNIDAD LÁSER

MONTADA EN SU PALA, QUE AJUSTA CONTINUAMENTE LA ALTURA DE LA
PALA PARA QUE EL SUELO QUEDE PERFECTAMENTE HORIZONTAL.
• TAMBIÉN SE ENCUENTRA COMO SON LAS MARCAS
DAEWOO,
CHAMPION,
MITSUBISHI
, VOLVO
MÉTODOS DE TRABAJO DE LA
MOTONIVELADORA
• NIVELADO FUERA DE CENTRO:
LOS NEUMÁTICOS DELANTEROS DEBEN ESTAR EN EL
TERRENO NIVELADO Y LOS NEUMATICOS
POSTERIORES SOBRE EL TERRENO QUE DEBE SER
NIVELADO.
 • NIVELADO EN INCLINACIONES: USANDO LA I N C L I N A C I O N N
DEL BASTIDOR, EL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA MAQUINA
PUEDE SER CAMBIADO HACIA EL LADO DE ARRIBA DE LA
INCLINACIÓN, INCREMENTANDO LA ESTABILIDAD DE LA
MÁQUINA.
 • CORTE DE TERRAPLENES

NEUMATICOS DELANTEROS SOBRE TERRENO INCLINADO Y LOS

NEUMATICOS POSTERIORES SOBRE EL TERRENO NIVELADO.
ESTO LE PERMITE UN CORTE PRECISO DEL TERRAPLÉN.
• EXCAVANDO TERRENO EXTRA DURO:
SE COLOCA CUALQUIER TERMINAL DE LA HOJA DE LA
MOTONIVELADORA AL CENTRO LONGITUDINAL DE LA MÁQUINA.
ESTE MÉTODO FACILITA LA EJECUCIÓN DE LA EXCAVACIÓN
PROFUNDA DE ROCAS Y PIEDRAS ENTERRADAS.
• RELLENO: SE COLOCCAN LOS NEUMÁTICOS DELANTEROS EN
LA ZANJA, SE PREVIENE EL DESLIZAMIENTO DE LOS MISMOS
DE LADO A LADO. UN NIVELADO PRECISO TAMBIÉN PUEDE SER
EJECUTADO EN ESTA POSICIÓN, DEBIDO A QUE SE REDUCE EL
DESLIZAMIENTO DE LOS NEUMÁTICOS TRASEROS Y ÉSTOS
MARCHAN SOBRE TERRENO YA RELLENADO.
IMPLEMENTOS DE LA MOTONIVELADORA
RIPEER O DESGARRADOR
POSTERIOR
En el proyecto de ¨VIA DE EVITAMIENTO DE ABANCAY¨ se tiene
15 km de camino y un ancho de calzada 7.5m y berma 1,5
metros con material grava que debe ser nivelado y perfilado
con una motoniveladora, se requiere 5 pasadas para hacer la
nivelación y perfilado y la clase del material de grava permite
las siguientes velocidades: primera y segunda pasada
2.06km/h, tercera y cuarta pasada 4km/h para quinta pasada
4.83 km/h y el factor Eficiencia es de 0.80 .
DETERMINAR TIEMPO TOTAL Y RENDIMIENTO DE LA MAQUINA
SOLUCION
1.- TIEMPO TOTAL

2∗15 2∗15 1∗15

TIEMPO TOTAL= + +
2.06∗0.8 4∗0.80 4.83∗0.80
TIEMPO TOTAL=18.20+9.83+3.88

TIEMPO TOTAL 31.91HORAS

 DONDE:
a : Ancho de calzadas mas
2.-RENDIMIENTO: bermas
DATO:
Ancho de calzada: 7.5m
Berma: 1.5m*2=3m
A = 7.5+3=10.50m

Reemplazamos:
150000𝑚∗10.50𝑚
RENDIMIENTO= 31.91ℎ

RENDIMIENTO=4935.8m2/h

VENTAJAS:
 Su función principal es
nivelar, moldear o realizar
la pendiente necesaria
al material en que trabaja. Se
considera como una
máquina de terminación
superficial.
 Su versatilidad está dada por
los diferentes movimientos
de la hoja, como por la serie
de accesorios que puede
tener
DESVENTAJAS:
 Las Motoniveladoras no
son máquinas para
la producción, sino para
realizar acabados, ya sea
nivelación y/o refino.
 Puede imitar todo los tipos
de tractores, pero su diferencia
radica en que la
Motoniveladora es más frágil,
ya que no es capaz de aplicar
la potencia de movimiento ni
la de corte del tractor.
 Debido a esto es más utilizada
en tareas de acabado
o trabajos de precisión
 TRACTORES

Se caracterizan principalmente por su buena

capacidad de adherencia al terreno.
Son especialmente diseñadas para ejercer
acciones de empuje o de tracción.
MARCAS EN TRACTOR ORUGA

 CASE  FURUKAWA  LIEBHERR

 CATERPILLAR  HITACHI  MITSUBISHI

 DAEWOO  HYUNDAI  NEW HOLLAND

 DRESSER  JOHN DEERE  YTO

 DRESSTA  KOMATSU
PARTES DE UN TRACTOR
 Tipos de tractores

TRACTOR ORUGA
Dispositivo de transporte utilizado principalmente
en vehículos pesados, como tanques y tractores, u
otro tipo de vehículos. Consiste en un conjunto de
eslabones modulares que permiten un
desplazamiento estable aun en terrenos
irregulares.
VENTAJAS TRACTOR DE ORUGA DESVENTAJAS DE TRACTOR DE ORUGA

son capaces de girar un radio tan amplio como su

Se mueve con mayor lentitud
anchura.
Su peso es mayor que los neumáticos
vehículos se usan sobre todo en superficies Requiere mayor mantenimiento
arenosas, con barro o nieve, es decir, suelos con
baja capacidad de carga en la que un vehículo con
ruedas no sería capaz de moverse.
TRACTOR BULLDOZER:
Cuya hoja de empuje frontal esta fija al chasis del tractor
mediante uso largueros y unos cilindros hidráulicos,
quedando esta perpendicular al movimiento de la
máquina. Los movimientos de la hoja son por tanto de
inclinación lateral e inclinación con respeto al eje
vertical.
TRACTOR ANGLEDOZAER:
Cuya hoja es más larga y baja y al no quedar fijada al
chasis posee un movimiento extra con la que se
puede colocar la hoja en ángulo con respecto a la
dirección de movimiento de trabajo.
TRACTOR TILTDOZER:

La hoja de esta explanadora se puede girar alrededor de un eje

longitudinal del tractor y girar, tumbándola, alrededor de un eje
horizontal, normal al eje del motor. Si se gira echado la parte superior
hacia atrás aumenta la capacidad de corte, si se gira hacia delante,
disminuye la capacidad de arrastre. Es el tractor que más usos permite
con el movimiento de su hoja.
Se tiene un tractor de cadenas D155AX-6 marca
kOMATZU que trabaja en condiciones normales SOLUCIÓN:
y bajo un mantenimiento bueno que consta de 1. Capacidad de la hoja
una hoja semi universal, donde su hoja semi
A∗L∗H
universal tiene un Angulo de reposo de material 𝐶𝑐 =
37.5ª constituido de una potencia de 354HP y un 2
peso de 39.5 toneladas. Se requiere realizar un 0.80m ∗ 4.15m ∗ 1.18m
𝐶𝑐 =
cálculo de producción por hora Y rendimiento. 2
con los siguientes datos considerando. 𝐶𝑐 = 1.95𝑚3
 Distancia de producción: 120m
2. tiempo de ciclos en minutos
 Velocidad de producción:6.5km7hr
2∗D
 Distancia de corte: 1.30m 𝐶𝑚 = +Z
v
 Eficiencia:75%
2d 2∗4.20m
 Factor de conversión (roca dura):1.15 𝑧=
v
= 6.5km 1hr 1000m = 0.077𝑚𝑖𝑛
∗60min∗ 1km
 Esponjamiento: 36.02% hr

 Dimensiones de la hoja 2 ∗ 120m

𝐶𝑚 = + 0.077𝑚𝑖𝑛
6.5km 1hr 1000m
L: 4.15m ∗ ∗
hr 60min 1km
H: 1.18m
A: 0.80m Cm= 2.29min
3. producción horaria
E ∗ Cc 0.75 ∗ 1.95m3 2. Calculamos volumen del banco
𝑃= = Vs
T(hrሻ 1hr 𝑉𝑏 =
2.29min ∗ 1 + esp
60min
𝑷 = 𝟑𝟖. 𝟑𝟐 𝒎𝟑/𝒉𝒓 3.76m3
𝑉𝑏 =
1 + 0.3602
𝑉𝑏 = 2.76𝑚3

Calculamos rendimiento
Rendimiento
1. Volumen que mueve el tractor
Vb ∗ f ∗ E ∗ 60
L𝐻2 𝑅=
𝑉𝑠 = Cm
2𝑇𝑔𝛼
2.76m3 ∗ 1.15 ∗ 0.75 ∗ 60
𝑅=
2.29min
4.15m ∗ (1.18𝑚ሻ2
𝑉𝑠 = = 3.76𝑚3 𝑹 = 𝟔𝟐. 𝟑𝟕 𝒎𝟑/𝒉𝒓
2𝑇𝑔(37.5ªሻ
 VENTAJAS TRACTOR CON NEUMATICO

 Mayor rendimiento en las labores.

Fácil adaptación a diferentes
labores.
 Facilidad de transporte.
 Utilizable en pequeñas
explotaciones.
 Bajos costos de mantenimiento
 Mayor velocidad, mayor distancia y
no se necesita mucha tracción.
 DESVENTAJAS TRACTOR CON
NEUMATICO
 Menor tracción
 Mayor compactación en el
suelo. Menor estabilidad
 Bajo rendimientos en
suelos sueltos y
fangosos.
COMPARACION
 TRACTORES DE ORUGA
MODELO MOTOR PESO EN CAPACID
ORDEN ADES DE
DE LA HOJA
TRABAJ Tractor de oruga
CATERPILLAR D5G- XL
O
D3G Cat 3046 7,351 kg 1.44 m3
D4G Cat 3046 7,855 kg 1.92 m3
D5G-XL Cat 3046 8,919 kg 2.19 m3
T
D5G-LGP Cat 3046 9,220 kg 2.34 m3
T

Tractor de oruga
CATERPILLAR D4G

Tractor de oruga
CATERPILLAR D3G
 MANTENIMIENTO Y RECONSTRUCCIÓN

Mantenimiento en la zona trabajo

Colocar la maquina en terreno llano.
Bloquear las ruedas o las cadenas.
Colocar la cuchara apoyada en el
suelo.
Si se debe mantener la cuchara
levantada se inmovilizara
adecuadamente
Desconectar la batería para impedir
un arranque súbito de la máquina.
No quedarse entre las ruedas o
sobre las cadenas, bajo la cuchara o
el brazo.
 Mantenimiento de tractor:

Cambio de aceite de motor

Cambio de filtro de aceite
Cambio de filtro de petróleo
Cambio de filtro de aire
Cambio de aceite hidráulico
Cambio de aceite de sistema de
transporte
Cambio de aceite mandos finales
MARCAS COMERCIALES EN PERU
 OPERACIÓN
ACTIVIDADES DE
LIMPIEZA DE
TERRENO

EXCAVACIÓN
EN ROCA
MODELOS Y MARCAS

TRACTORES
ORUGAS-CHICAS

MARCA CATERPILLAR
TRACTORES ORUGAS MEDIANAS
TRACTORES ORUGAS -GRANDES
 TRACTORES

TRACTOR ORUGA
CATERPILLAR D3G

TRACTOR ORUGA CATERPILLAR D4G

TRACTOR ARUGA CATERPILLAR D5G-XL

TRACTOR ORUGA CATERPILLAR
D6R SERIE II
TRACTOR ORUGA CATERPILLAR D7R
SERIE II
TRACTOR ORUGA CATERPILLAR D10T
 Diseñada para trabajo exigentes
TRACTOR ORUGA
CATERPILLAR D9T
$193.458/hor
a
 El motor de un tractor suministra una potencia de 90 CV a 5000
r.p.m. El vehículo se encuentra subiendo una pendiente, por lo
que tiene que vencer una fuerza de 1744,5 N en la dirección del
movimiento. La transmisión del motor hasta las ruedas, de radio
0,8 m, tiene un rendimiento del 95%. Determine:

a) La velocidad máxima de ascensión.

b) El par motor en cada una de las ruedas tractoras.
c) La relación de cambio para conseguir la fuerza necesaria.
d) El consumo horario de gasolina en las condiciones del problema, teniendo en cuenta
que el motor tiene un rendimiento térmico del 20 % y que la gasolina tiene un poder
calorífico de 9960 Kcal/Kg y una densidad de 0,75Kg/dm3
La potencia útil 𝑊 𝐹.𝑑
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = = = 𝐹. 𝑣
𝑡 𝑡
𝑑 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑣= v =
𝑡 𝐹
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝑃𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 . 𝜂𝑢 = 90 ∗ 0.95 = 85.5 ∗ 736 = 62928 𝑤

a) La velocidad máxima de ascensión

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 62928
𝑣𝑚𝑎𝑥 = = = 36 𝑚/𝑠
𝐹 1744.5
 d. La potencia calorífica que se debe aportar
b. El par motor
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝑃𝑎𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎 ∗ 0.20
𝑀 = 𝐹. 𝑑 = 𝐹. 𝑟
Siendo r el radio de la rueda 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 62928
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃𝑎𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎 = = = 314640 𝑤
Como cada rueda realiza la mitad de la fuerza, 0.2 0.2
el par motor será
314640𝑗 314640𝑗
𝐹. 𝑟 1744.5 ∗ 0.8 𝑃𝑎𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎 = = ∗ 0.24 = 75513.6 𝑐𝑎𝑙/𝑠
𝑀= = = 697.8 𝑁. 𝑚 𝑠 𝑠
2 2
3600
C. La velocidad angular = 75513.6 ∗ = 271848 𝑘𝑐𝑎𝑙/ℎ
1000
𝑣 36 𝑃𝑎𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎 = 𝐺. 𝑄𝑒
𝜔= = = 45 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 0.3
𝑃𝑎𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎 271849
𝑟𝑎𝑑 60 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐺 = = = 27.3 𝑘𝑔/ℎ
45 = 45 ∗ 𝑟. 𝑝. 𝑚 = 429.7 𝑟. 𝑝. 𝑚 𝑄𝑒 9960
𝑠 2𝜋

429.7
𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 = 0.085
5000
𝑚 27.3𝑘𝑔/ℎ
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = = = 36.41 𝐿/ℎ
𝜌 0.75 𝑘𝑔/𝑙
calcular:
1) ciclo de trabajo
2) numero de franjas
3) producción horaria
4) tiempo para nivelar