muchos sitios el Muro estaba incompleto o destruido a causa de los bombardeos aliados, cuya

superioridad en aviación era apabullante. Las fuerzas aliadas, bajo el mando supremo de Dwight
D. Eisenhower, habían lanzado una elaborada campaña de engaños, para convencer a los
alemanes que los desembarcos ocurrirían en el área de Calais, lo que causó que los alemanes
desplegaran gran parte de sus fuerzas en ese sector. Solamente 50 000 alemanes estaban
desplegados en el sector de Normandía el día de la invasión.
La invasión comenzó cuando se lanzaron 17 000 paracaidistas en Normandía para servir como
una fuerza de distracción e impedir que los alemanes atacasen las playas. Al apuntar el día, una
flota naval inmensa apoyada por aviones bombardeó las defensas alemanas en las playas, pero
debido al mar que estaba muy agitado, muchos barcos fallaron su blanco. Se desembarcó en
cinco puntos conocidos en clave como Utah, Omaha, Gold, Juno y Sword. Los estadounidenses
en particular, sufrieron fuertes pérdidas en la playa de Omaha debido a que las fortificaciones
alemanas estaban intactas. Sin embargo, al final del primer día, se habían cumplido muchos de
los objetivos aliados, incluso habiendo sido muy optimista el objetivo británico de capturar Caen.
Los alemanes no lanzaron ningún contraataque significativo sobre las playas, salvo una
contraofensiva de los panzer que separó Juno y Sword, ya que Hitler creía que los desembarcos
eran una distracción. Solamente tres días más tarde, el Alto Mando alemán se dio cuenta de que
Normandía era el lugar de la verdadera invasión, pero para entonces, los Aliados habían
consolidado sus cabezas de playa.
Relato de un testigo del desembarco en Omaha, Cornelius Ryan, famoso tras la guerra por su
libro "Normandía":

Los hombres saltaron en el agua, que tenía una profundidad de uno a

dos metros. Allí se encontraron indefensos, algunos separados de sus
compañías, en sectores distintos a los previstos. Incapaces de correr
bajo el peso de sus equipos fueron golpeados por fuego de las armas
ligeras y las balas trazadoras enemigas. Murieron la mitad de los
hombres en el agua. Algunos de los que lograron llegar a tierra se
mantenían quietos y serenos como si fueran inmunes a las balas.
Había islotes de heridos y muertos: los heridos pedían un sanitario, los
muertos iban dulcemente hacia la orilla, donde la marea ascendente
ahogaba a los que allí se encontraban. El coronel Taylor, jefe del 16.º
regimiento se movía por la playa sin miedo a las balas, gritando: Sólo
hay dos clases de hombres en el agua: Los muertos y los que van a
morir. ¡Salgamos de aquí! Cuando los hombres descubrieron que
podían avanzar su miedo se transformó en cólera...

El terreno «bocage» de Normandía, donde los estadounidenses habían desembarcado, era ideal
para la guerra defensiva. No obstante, los estadounidenses progresaron de forma constante y
capturaron el puerto de aguas profundas de Cherburgo el 26 de junio, uno de los objetivos
primarios de la invasión. Sin embargo, los alemanes habían minado el puerto y destruido
muchas de las instalaciones antes de rendirlo, y haría falta otro mes antes de que el puerto
pudiese ser habilitado para un uso limitado. Los británicos lanzaron otro ataque el 13 de junio
para capturar Caen, pero fueron rechazados debido a que los alemanes habían reforzado la
ciudad con un gran número de tropas en la ciudad para retenerla. La ciudad permanecería
todavía en manos alemanas durante otras 6 semanas.
 Tropas británicas poniéndose a cubierto en la playa de Sword, Normandía, el 6 de junio de 1944.

El 23 de julio, en la Operación Cobra, las fuerzas mecanizadas estadounidenses consiguieron

forzar la salida por el lado oeste de la cabeza de playa de Normandía gracias a su superioridad
numérica, al poder de fuego aliado y a tácticas mejoradas. Cuando Hitler supo de la salida
estadounidense, ordenó a sus fuerzas en Normandía que lanzasen una contraofensiva
inmediata. Sin embargo, las fuerzas alemanas que se movían en campo abierto, eran un
objetivo fácil para la aviación aliada, ya que al principio habían escapado de los ataques aéreos
aliados, debido solamente a sus posiciones defensivas bien camufladas.
Los estadounidenses colocaron fuertes formaciones en sus flancos para que neutralizaran los
ataques, y empezaron entonces a rodear al 7.º Ejército alemán y a grandes partes del 5.º
Ejército Panzer en la bolsa de Falaise. Fueron capturados unos 50 000 alemanes, pero 100 000
consiguieron escapar de la bolsa, aunque sin sus tanques ni armamento pesado. Todavía peor
para los alemanes, fue que los británicos y canadienses que habían estado bloqueados en su
sector, ahora hicieron una brecha en las líneas alemanas. Se había desvanecido cualquier
esperanza que tuviesen los alemanes de contener el avance aliado en Francia, formando una
nueva línea defensiva. Los aliados se precipitaron por toda Francia, avanzando 1 000 kilómetros
en dos semanas.60​Las fuerzas alemanas se retiraron hacia el Norte de Francia, Países Bajos y
Bélgica. Las fuerzas aliadas estacionadas en Italia invadieron la Riviera francesa el 15 de agosto
de 1944, y enlazaron con las fuerzas de Normandía. La resistencia francesa clandestina en
París, se levantó contra los alemanes el 19 de agosto, y una división acorazada francesa bajo el
mando del general Philippe Leclerc, presionando a la vanguardia desde Normandía, recibió la
rendición de las fuerzas alemanas de la ciudad, y liberó a la ciudad el 25 de agosto.
Los alemanes lanzaron la bomba volante V-1, el primer misil de crucero del mundo, para atacar
blancos en el sur de Inglaterra y en Bélgica. Más tarde, emplearían el cohete V2, un misil
balístico guiado de combustible líquido. Ninguna de estas armas era muy precisa y podían
solamente ser apuntadas hacia blancos grandes, como las ciudades. Tuvieron muy poco
impacto militar, pero su intención era más bien la desmoralización de los civiles.
Paracaidistas aliados aterrizando durante la Operación Market Garden en septiembre de 1944.

Los problemas logísticos eran una constante en el avance aliado hacia el este, ya que las líneas
de suministro todavía venían desde las playas de Normandía. Los paracaidistas aliados y las
fuerzas acorazadas intentaron un avance para ganar la guerra, a través de los Países Bajos y el
Rin con la Oper