UNEFM. AREA DE TECNOLOGIA. PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA. SEMESTRE 2022-1.

ELEMENTOS DE MAQUINAS II. EXAMEN PARIAL Nº 1. SECCION 31. VALOR: 20 PUNTOS

NOMBRE: Rafael Rodríguez _______________________________________ CEDULA: 27.844.248
NOMBRE: Mario Manzanares _______________________________________ CEDULA: 27.844.248

PROBLEMA Nº 1 VALOR: 10 PUNTOS

La figura muestra un winche para elevar una carga de 6800 LB a una velocidad de 58 RPM en un tambor de 635 mm de
diámetro. El sistema es accionado por un motor eléctrico que gira a 1165 RPM, a través de un tren de engranes de
dientes RECTOS de doble reducción. La eficiencia de cada cojinete es de 99% y la de cada etapa de reducción se estima
en 97 %. Se pide:
1. Realizar el diseño cinemático del tren de engranes de doble reducción. El número de dientes de cada engrane
del tren se debe seleccionar para evitar interferencia. (Valor: 1puntos).
2. Calcular la potencia necesaria en el motor en Watts y HP. (Valor: 1 Puntos)
3. Para la primera etapa de la reducción (engranes (1) y (2)), sabiendo que la distancia entre centros es de 363 mm,
se pide: calcular el módulo, los números de dientes finales de los engranes (1) y (2) y la relación de transmisión real.
(Valor: 3 Puntos)
4. Diseñe los engranes (1) y (2) para resistir fatiga por flexión y superficial, considerando calidad comercial 5,
engranes cerrados de precisión general, engranes sólidos. Considere una temperatura de operación de 80ºC y una
confiabilidad de 99%. El material es acero endurecido GRADO 1 con dureza Brinell de 300. Asuma vida infinita a la
fatiga. (Valor: 5 Puntos)
NOTA: Todas las suposiciones deben quedar registradas.
PROBLEMA Nº 2 VALOR: 10 PUNTOS
En la figura se muestra un tren de engranes helicoidales de doble reducción. El piñón 2 es el impulsor que gira a 850 rpm y entrega
una potencia de 8 HP en el sentido indicado. Los datos de los engranes son:

PIÑÓN 2 ENGRANE 3 PIÑON 4 ENGRANE 5

Pdt 10 10 6 6
N 14 54 16 36
t 20º 20º 20º 20º
 30º izq. 30º der. 25º izq. 25º der.

Se pide calcular las reacciones en los cojinetes C y D, sobre el eje b. Seleccione la ubicación del cojinete que resista carga axial de tal
forma que sobre el eje la fuerza resultante sea a compresión
 Solución
Ejercicio 1.
Datos:
- Peso a cargar= 6800 lb
- Diámetro del Tambor 635 mm
- ωsalida= 58 RPM
- ωentrada= 1165 RPM
- engranes rectos de doble reducción
- Cada Cojinete 99%
- Cada etapa 97%
- C=363 mm
- T=80ºC
- K=99%
- Acero endurecido Grado 1 HB 300
- Vida infinita
- Se asume un ángulo de presión de 20ª

- Diseño Cinemático

ωsalida N entrada
RV = =
ωentrada N salida

RV =
58
1165
=
N1
N2 ( )( ) N3
N4

( )( )
N1
N2
N3
N4
=0,04987

Se aproxima a 0,05 que se encuentra dentro del 1% permitido (Shigley)

( )( )
N1
N2
N3
N4
=0,05=
1
20
Se busca la relación que de igual a entero:

( 14 )( 15 )= 201
Se prueba un valor de 18 dientes que es el mínimo para ángulo de 20º sin que ocurra interferencia (Norton)

() ()
18 1 18 1
=
18 4 18 5 20
1
 ( )( )
18
72
18
=
90 20
1

- Potencia necesaria:

Para determinar la potencia se aplica la siguiente formula:

Psalida =V × Peso × g

V =ωsalida ×r tambor

ω salida =58 RPM=6,073 rad / seg

V =6,073× 0,3175=1,928 m/seg

Psalida =1,928 ×3084,428 × 9,81=58278,416 w

Se debe considerar las pérdidas ocasionadas en cada cojinete (dos por cada eje) y las perdidas en cada etapa.
Por lo tanto

58278,416
Pnecesaria = =65788,97 w=88,189 hp
(0,97 × 0,97)(0,99)6
Se debe buscar un motor que suministre una potencia mayor a eso.

- Determinar el Modulo métrico (1 y 2)

m( N P+ NG)
C=
2

2C 2 ( 363 )
m= = =8,066 mm
( N P + N G ) ( 18+72 )

Como este módulo no es estandarizado se busca el valor más cercano que es de 8. Para determinar los nuevos
valores de los dientes, se mantiene el valor del piñón y se determina el nuevo valor del engrane:

2C 2 ( 363 )
N G= −N p= −18=72,75
m 8

Se busca el valor entero más cercano, por lo tanto, NG=73. La relación de transmisión real con este nuevo valor:

18 1
Rv= =
73 4,055
 El valor es cercano a cuatro que es el valor propuesto por lo que es aceptable. La distancia entre centros es, por
lo tanto

8 ( 18+ 73 )
C= =364 mm
2
Lo cual es cercano por lo que es aceptable

Los diámetros de paso del engrane y del piñón son, por lo tanto

d p=Nm=18 ( 8 ) =144 mm
r p =72mm
d G =Nm=73 ( 8 )=584 mm
r g=292 mm
Se determina la relación de contacto para determinar si es aceptable:

√ 2 2
√ 2 2
Z= ( r p +a p ) −(r p cos ∅) + ( r g+ a g ) −(r g cos ∅) −Csen ∅

Z=√ ( 72+ 8 ) −(72cos 20) + √ ( 292+ 8 ) −(292 cos ∅) −364 sen ∅

2 2 2 2

Z=39,4791 mm

Z
mc = =1,671
m× π × cos 20

El valor es mayor que 1,4 que es el mínimo recomendado por lo que los valores son aceptables

- Diseño de engranes para resistir la fatiga superficial y de contacto

-
Antes de iniciar se supone un valor de ancho de cara de F=14m=112 mm que se encuentra dentro de los límites
permitidos (Norton)

Esfuerzo superficial

1 KH KB
σ =W t K o K v K s
b mt Y J

1000 P
Wt=
Vt

π ×d p ×n p π ×144 × 1165 m
Vt = = =8,783
60000 60000 s

Para determinar la potencia se debe determinar la potencia que transmite el piñón, por lo que no se debe considerar las
pérdidas de la primera etapa y ni de los dos primeros cojinetes, por lo tanto
 58,343
P= 4
=62,6147 kw
0,97 ( 0,99 )

1000 (62,6147 )
Wt= =7129,078 N
8,783

Factor dinámico Kv

B=0.25 (12−5)2/ 3=0,9148

A=50+56 ( 1−0,9148 ) =54,769

K o =¿ ¿

Factor sobrecarga Ko

La máquina que impulsa es el motor por lo que se considera uniforme, sin embargo, como la maquina impulsada es
utilizada para mover una carga se considera moderado por lo que se toma un valor de 1,25

Factor tamaño Ks

El factor tamaño se puede obtener a partir de la tabla dada en la guia, el cual para un valor de módulo de 8 es igual 1,15.
Sin Embargo, para obtener un valor más exacto se usa la siguiente formula:

( )
0.0535
F √Y
K s =1.192
P

Donde P es el paso diametral, el cual convertido es igual a 3,175 mm y el ancho igual a

( )
0.0535
4,409 √0,309
K sp =1.192 =1,1756
3,175

( )
0.0535
4,409 √ 0,433
K sp =1.192 =1,186
3,175

Factor de distribución de carga Kh:

K m =Cmf =1+C mc (C pf C pm +C ma C e )

Cpf

Para F=4,409 pulg

F
−0,0375+0,0125 F 1< F<17 pulg
10 d

Donde d es el diámetro de paso de piñon y es igual a d=N/Pd=5,669

 4,409
Cpf = −0,0375+0,0125 ( 4,409 ) =0,0953
10(5,669)

Cmc es igual a 1 ya que no se especifican que son coronados se toma un valor de 1

Cpm se asume un valor de 1 ya que mediante la figura de puede ver S1/S<0,175

Cma para engranes cerrados de precisión general es igual a:

2
C ma= A+ BF+C F

C ma=0,0675+ ( 0,0128 × 4,409 ) + (−0,926 × 10 ) 4,409 =0.1221

−4 2

Ce se supone igual a 1 ya que no se especifica si fueron ajustado durante el ensamble ni otros procesos

K m =Cmf =1+1 ¿

Factor Espesor Kb

Al ser el engrane sólido, se supone de espesor constante, por lo tanto Kb igual 1

Factor Geometrico Yj

El factor se determina mediante la siguiente figura

Lo que da igual

J p=0,322
 J G =0,405

1 1,2174 ×1
σ Sp=( 7129,078 ) ( 1,25 )( 1,6818 ) ( 1,1756 ) =74,334 Mpa
( 112 ) ( 8 ) 0,322

1 1,2174 ×1
σ Sp=( 7129,078 ) ( 1,25 )( 1,6818 ) ( 1,186 ) =59,631 Mpa
( 112 ) ( 8 ) 0,405

Esfuerzo permisible

Kl
σ perm=σ ´ perm
KT K R

Kt para una temperatura de 80ºc =176 ºF es igual a 1

Kr para una confiabilidad de 99% es igual a 1

Yn para engranajes comerciales y duración infinita es igual a

KL=1,3558(109 )−0,0178 =0,937

El esfuerzo permisible sin corregir para acero endurecido grado 1 y HB 300

Sat=0,533 (300 )+ 88,3=248,3 Mpa

0,937
σ perm=248,3 =232,563 Mpa
1

El factor de diseño para el piñon y el engrane es igual

232,563
np= =3,1286
74,334

232,563
nG = =3,900
59,631

Los factores de diseño son aceptables

Esfuerzos de contacto:
1/ 2
Cf K H
σ C =Ze (W t K o K v K s )
I dw 1b

Cf es igual a 1

Cp:
 √( √
1 1
C p= = =185,846

) ( )
2 2
1−v p 1−v G 1−0,28 1−0,282
2

π + π +
Ep EG 2 E5 2 E5

Factor Geometrico

cos ∅ t sen ∅ t mG cos 20 sen 20 4,055

I= = =0,128
2 mn mG +1 2(1) 4,055+1

Piñon

(
σ Cp=185,846 ( 7129,078 )( 1,25 )( 1,6818 ) ( 1,1756 )
1 1,2174 12
0,128 144 × 112 )=599,050 Mpa

Engrane

1,1862
σ CG= 599,050=604,451 Mpa
1,1756

Esfuerzo Permisible

ZN CH
σ C perm=S c
KT K R

Kt y Kr son iguales a 1 y CH ya que los engranes se fabrican del mismo tamaño es igual a 1
9 −0,023
Z N =1,4488(10 ) =0,899

Sc =2,22 ( HB )+ 200=866 Mpa

0,899× 1
σ C perm=866 =778,534 Mpa
1 ×1

778,534
np= =1,2996
599,050

778,534
nG = =1,288
604,451

Los valores de factores de seguridad son aceptables.

Segundo ejercicio

Datos:

- Engrane 2 impulsor
- ω2=850 RPM
- P=8 HP

PIÑÓN 2 ENGRANE 3 PIÑON 4 ENGRANE 5

Pdt 10 10 6 6
N 14 54 16 36
t 20º 20º 20º 20º
 30º izq. 30º der. 25º izq. 25º der.

Esquema:
Diámetros de paso

N 14
d 2= = =1,4 pulg
Pdt 10

N 54
d 3= = =5,4 pulg
Pdt 10

N 16
d4= = =2,66 pulg
P dt 6

N 36
d 5= = =6 pulg
Pdt 6

Ángulos tangenciales

∅ t =tan
−1
( tan
cos Ψ )
∅
n

Engranes 2 y 3

∅ t =tan −1 ( cos 30 )
tan20
=22.8º

Engranes 4 y 5

∅ t =tan
−1
( cos 25 )
tan20
=21. 8 8 º

Cálculos de las fuerzas

pulg∙ lb
8 hp(6600 /hp)
P seg
T 2= = =593,179 lb .∈¿
ω2
850 RPM
60 seg( )
2 π rad
/ Rpm

T 2 593,179
F 23 t = = =847,398lb
r2 1,4
( )
2

F 23r =F 23t tan ∅ t=847,398 tan 22.8=356,213 lb

F 23a =F23 t tanΨ =847,398 tan 30=489,245 lb

Para calcular F54 se aplica:

∑ T =0
 F 3 × r 3=F 4 ×r 4

5,4
847,398 ×( )
F ×r 2
F 4= 3 3 = =1720,28 Lb=F 54 t
r4 2,66
2

F 54 r=F 54 t tan ∅ t =1720,28 tan 21. 8 8=690,851lb

F 54 a=F54 t tan Ψ =1720,28 tan25=802,179 lb

Considerando la dirección del angulo de hélice, la fuerza axial del engrane 2 se dirige hacia z negativo, para el engrane 3
positivo, engrane 4 positivo y engrane 5 negativo

Se determinan los vectores a partir del punto C

Vectores de posición
 RCH =1,33 J −2 K

RCG =−2,7 J −4 K

RCD =−5,25 K

Vectores de fuerza:

F 32=−847,399i+356,213 j+ 489,246 k

F 54=−1720,28 i−690,850 j+802,179 k

F c =Fcx i + Fcy j

F d=F d x i−F d y j+ F d z k

Sumatoria de momentos:

∑ M =0
0=RCG × F 32+ R CH × F54 + R CD × F d

RCG × F32=(−2,7 J −4 K )(−847,399 i+356,213 j+489,246 k )

RCG × F32 =1 03,892i+3389,596 j−2287,97 k

RCH × F 54 =(1,33 J −2 K)(−1720,28i−690,850 j+ 802,179 k)

RCH × F 54=−314,81 i+ 3440,399 j+ 2287,97 k

RCD × Fd =(−5,25 K ) ( F dx i−F dy j + F dz k )=−5,25 F dx j−5,25 F d y i

0=( 103,892i +3389,596 j−2287,97 k ) + (−314,81i+3440,399 j+2287,97 k )+(−5,25 F dx j−5,25 F dy i)

F d y =−40,1748 lbf

F d x =1300,98lbf

Sumatoria de fuerzas:

∑ F=0
0=Fd + Fc + F 32+ F 54

0=( 1300,98 i−40,1748 j+ F dz k ) + ( F cx i + F cy j ) + (−847,399 i+356,213 j+489,246 k )+(−1720,28 i−690,850 j+802,179 k )

F cx =1266,699 lbf

F cy =374,811 lbf

F dz =−1291,427 lbf

Las reacciones finales en cada cojinete son

 F dx =1300,98lbf

F dy =−40,1748 lbf

F dz =−1291,427 lbf

F cx =1266,699 lbf

F cy =374,811 lbf