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02 21 Agosto 2003 1
Este manual tiene como objetivo ayudar a los distribuidores, clientes y empleados Caterpillar para
que utilicen de la mejor forma la gran cantidad de datos reunidos por VIMS en las máquinas
mineras Caterpillar.
El análisis de los datos VIMS puede ser de gran utilidad para que los Departamentos de
Producción y Operaciones ayuden a:
Ø Ilustrar prácticas de manejo de la carga útil
§ sobrecarga y congruencia con la Norma de Carga Útil 10/10/20 de CAT
§ bajacarga, variación de carga útil y deficiente distribución de carga útil
Ø Identificar las necesidades de capacitación para el operador
§ Técnicas de carga
§ Operación de la máquina, uso del retardador, selección de marcha, exceso de
velocidad del motor
Ø Identificar los cambios en el diseño de las vías para mejorar la productividad
Ø Identificar las necesidades de mejoras en las prácticas de mantención de las vías
También puede ser utilizado por los Departamentos de Mantención (distribuidor y cliente) para
ayudar a:
Ø Identificar y realizar con mayor rapidez una búsqueda de fallas de los problemas en
máquinas / componentes
Ø Identificar degradación a largo plazo de componentes y sistemas
Ø Identificar la necesidad de afinamiento para optimizar el desempeño del componente y la
duración del servicio
Ø Confirmar que las actividades de servicio han sido exitosas:
§ Afinamientos y ajustes menores del componente
§ Asegurar el desempeño correcto de los componentes recientemente instalados
Ø Autorizar cambios de componentes por una condición particular en vez de hacerlo según
intervalos predeterminados
Este manual ha sido dividido en dos secciones: VIMS para Mantención y VIMS para
Operaciones.
VIMS para Mantención abarcará también sistemas y componentes entregando información más
detallada sobre cómo aplicar las diferentes operaciones VIMS disponibles que se han comprobado
en el terreno que son de utilidad.
Este manual hace referencia a diferentes programas de software:
VIMSpc utilizado para descargar datos de las máquinas y algunas tareas básicas de análisis.
VIMS Supervisor utilizado para un análisis de datos más avanzado
Ambos están disponibles en el Sistema de Literatura Caterpillar y son indispensables para obtener
los beneficios descritos en este documento.
Manual de Aplicación de Datos VIMS V1.02 21 Agosto 2003 2
Manual de Aplicación de Datos VIMS V1.02 21 Agosto 2003 3
Tabla de Contenidos
VIMS para Mantención................................................................................................................... 4
Motor (todas las máquinas VIMS)............................................................................................. 4
Temperaturas de Escape ................................................................................................. 4
Restricción del Purificador de Aire................................................................................. 4
Temperatura del Líquido Refrigerante ............................................................................ 5
Temperatura del Postenfriador........................................................................................ 6
Presión del Turbo ........................................................................................................... 6
Presión de Aceite del Motor ........................................................................................... 6
Tren de Potencia (Camiones Fuera de Carretera) ....................................................................... 8
Convertidor de Torque y Transmisión ............................................................................ 8
Temperatura de Aceite del Diferencial.......................................................................... 10
Tren de Potencia (Cargador)................................................................................................... 11
Temperatura de Aceite de la Salida del Convertidor ..................................................... 11
Sistemas de la Máquina (Camión Fuera de Carretera).............................................................. 11
Cilindros de la Suspensión............................................................................................ 11
Temperatura del Aceite de Freno .................................................................................. 11
Sistemas de la Máquina (Cargadores &Excavadoras Hidráulicas)............................................ 12
Temperatura de Aceite Hidráulico en CARG & EXC HIDR......................................... 12
Temperaturas de Aceite del Mando de la Bomba Hidráulica en CARG & EXC HIDR.. 12
Presión de la Bomba Piloto (Freno de Giro / Bomba Piloto – 5230 solamente) ............. 13
Lista de Eventos VIMS (Todas las máquinas VIMS) ............................................................... 14
Machine System Events [Eventos del Sistema de la Máquina] ...................................... 14
VIMS para Operaciones................................................................................................................ 16
Payload Management [Administración de los Datos de Carga Útil] ......................................... 16
Utilización Básica de Activos....................................................................................... 16
Eficiencia de Producción y Productividad..................................................................... 17
Administración de Carga Útil ....................................................................................... 18
Uso de Filtros de Carga Útil ......................................................................................... 19
Diseño y Mantención de las Vías............................................................................................. 21
Evaluación y Capacitación del Operador ................................................................................. 21
Lista de Eventos VIMS – Eventos Inducidos por el Operador.................................................. 22
Manual de Aplicación de Datos VIMS V1.02 21 Agosto 2003 4
Tendencia Cada banco de cilindros (IZQ y DER) en forma separada utilizando VIMSpc / VIMS
Supervisor
Buscar aumentos o disminuciones que puedan indicar una disminución del desempeño en:
Inyectores de Combustible (filtración, bloqueo de inyector, patrones deficientes de rocío,
programación deficiente, etc.)
Turbocargadores (fricción de ruedas por desgaste de rodamiento que desacelera el turbo y
baja la presión de refuerzo)
También sirve para resolver problemas: Quejas de baja potencia, sobrecalentamiento del motor
* Se necesitará conocer la historia de la vida del purificador de aire en cuanto a las condiciones
particulares de la mina para determinar si los intervalos definidos de cambio del purificador de aire
son aplicables para dicha mina.
Si los purificadores de aire funcionan con solo un servicio de Mantención Preventiva y luego se
espera que se taponeen hasta el punto en que disminuya la potencia el motor antes de que llegue el
siguiente servicio de Mantención Preventiva, entonces los intervalos no pueden extenderse a menos
que se planifique y realice un cambio eficiente de purificadores de aire en el terreno. Sin embargo,
si funcionan exitosamente hasta al menos el siguiente servicio de Mantención Preventiva, planifique
volver a tomar una muestra varios días antes a la Mantención Preventiva y evalúe si los intervalos
pueden extenderse. Repita este análisis hasta alcanzar el punto en que no se llegue a la siguiente
Mantención Preventiva sin baja de potencia en el motor.
Acción Detonadora: Eventos del histograma de la Temperatura del Refrigerante > 100 C (212 F)
Acción Requerida: Revisar que el radiador no está tapado con barro o mugre.
Si está OK, revisar las correas del ventilador y que la varilla tensora funciona
correctamente.
Caterpillar recomienda cambiar los termostatos cada 12 meses ó 6 000 horas.
También se recomienda que los sensores de la temperatura del Refrigerante sean revisados
periódicamente comparando las temperaturas ambientales, si la máquina ha estado detenida durante
varios días.
Manual de Aplicación de Datos VIMS V1.02 21 Agosto 2003 6
Tendencias del Tiempo de Patinaje de los Componentes del Tren de Potencia – Tiempos
Comunes
Parámetro 785 789 793 797
Cambio Ascendente TC
1.1 – 1.25 segs 1.25 – 1.35 segs 1.3 – 1.5 segs
LUC
Cambio Descendente
1.1 – 1.5 1.55 – 1.65 1.5 – 2.2
TC LUC
Pasar marchas ascend. de
- - - 0.525 – 0.7
1–2
Pasar marchas ascend. de
0.625 – 0.7 0.625 – 0.725 0.7 – 0.825 0.525 – 0.65
2–3
Pasar marchas descen. de
0.5 – 0.7 0.575 – 0.775 0.5 – 0.8 -
3–2
Pasar marchas ascend. de
0.55 – 0.65 0.65 – 0.75 0.6 – 0.725 0.625 – 0.775
3-4
Pasar marchas ascend. de
0.6 – 0.75 0.625 – 0.75 0.75 – 0.85 0.7 – 0.85
4–5
Pasar marchas ascend. de
0.575 – 0.65 0.65 – 0.775 0.675 - 0.75 0.7 – 0.8
5-6
También revisar el Histograma de TC LUC & tiempo de patinaje de la transmisión utilizando el
VIMSpc respecto de los valores esperados.
Período de Análisis Recomendado: Cada 4 semanas utilizando 3 meses / 2000 horas de datos
operacionales
Valores Esperados: Asegurar que el 90% de los valores están ocurriendo < del valor* máximo
aceptable
Acción Detonadora: Análisis que muestra > 10% de los valores que son > del valor* máximo
aceptable
Acción Requerida: En horas bajas, reajustar la programación de las válvulas para alcanzar el
tiempo de patinaje deseado
A altas horas, reemplazar resortes en la válvula de control de TC LUC
(Reemplazar resortes si tienen más de 6000 horas de uso y si los tiempos de
patinaje están aumentando)
* Se recomienda que los valores de tiempo de patinaje específicos a la mina se utilicen cuando sea
posible realizar un monitoreo más cercano a los tiempos de patinaje en el Convertidor de Torque y a
todos los tiempos de patinaje de las Marchas de la Transmisión. Al utilizar la función Fleet Trend
[Tendencia de Flota] en VIMS Supervisor cuando los componentes están en una condición óptima,
es posible que se desarrolle un conjunto de valores esperados lo que permite tolerancias más
estrechas que aquellos rangos publicados por la fábrica.
Una vez que estos valores han sido determinados, es posible ajustar la tabla Histogram Exception
Criteria [Criterios de Excepción del Histograma] en VIMSpc para mostrar valores específicos al
sitio y más ajustados. Para hacerlo de este modo, abrir VIMSpc, Report [Reporte] y luego
Exception Criteria Set-up [Configuración Criterios de Excepción] Es entonces posible ajustar los
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Upper and Lower Boundaries [Límites de Superiores & Inferiores] para mejorar el desempeño de la
máquina en el sitio específico.
Por ejemplo, en vez de permitir el tiempo de patinaje máximo de 1.2 segundos mientras se pasan las
marchas de 3 – 4 en un camión 793C 4AR como es determinado por la configuración de fábrica, el
Maximum Boundary [Límite Máximo] puede cambiar a 1.0 segundos aproximadamente. Esto
permite la detección de tiempos excesivos de patinaje mucho antes de esperar que el embrague
alcance un punto donde más del 10% de los cambios sean mayores que 1.2 segundos.
Especialmente, debido a que una transmisión en buenas condiciones puede pasar los cambios de 3 -
4 en un rango de 0.6 – 0.8 segundos. Si se revisan los datos regularmente (como ya se describió),
los tiempos de patinaje excesivos se detectarán y podrán realizarse los ajustes necesarios para que el
desempeño del embrague vuelva a un nivel óptimo.
Este proceso puede utilizarse para afinar todos los parámetros de tiempo de patinaje del
Convertidor de Torque & Transmisión, mientras pueden hacerse cambios en los valores Target
[Meta] para alcanzar criterios de detección más exactos.
Una vez que cada máquina VIMS en el sitio ha terminado este proceso, es posible utilizar
Histogram Standard Report Summary [Resumen de Reporte Estándar de Histogramas] para enlistar
todos los parámetros del Histograma en una tabla y determinar rápidamente (vía la columna alta
total) cuyos parámetros están excediendo los valores óptimos. Una acción apropiada puede entonces
ser planificada y llevada a cabo.
Los datos se utilizan para confirmar que los frenos no están parcialmente aplicados o están siendo
mantenidos durante una posición de la operación de tal manera que el calor adicional o energía está
siendo añadida al paquete del freno. Esto puede llevar a reducir la vida del paquete de freno y/o a un
desempeño deficiente de la máquina.
Período de Análisis Recomendado: Cada 4 semanas utilizando 3 meses / 2000 horas de datos
operacionales
Valores Esperados: ? T permanece dentro de +/- 3 C (5 F) en cada grupo de eje.
Acción Detonadora: > +/- 3 C (5 F) en los grupos del eje delantero o trasero
Acción Requerida: Revisar si hay una aplicación parcial del freno la que puede ser causada por
una operación deficiente del regulador de freno (revisar presión residual en
los frenos)
Acción Detonadora: La Temperatura de Aceite del Mando dela Bomba sube sobre el valor
máximo especificado
(Necesita valor)
Acción Requerida: Evaluar filtración de la bomba, aplicación de la máquina y técnica correcta
del operador
§ ¿Es un tema ‘relacionado con los turnos’ tal como falta de supervisión de los turnos de
noche?
Ø Sólo cuando los camiones están operando en un camino en particular. ¿Hay algo en el camino
que está causando un problema tal como:
§ Un pendiente pronunciada con una esquina cerrada en la parte inferior del cerro
(Sobrecalentamiento del freno)
§ Una sección difícil en el medio de la vía principal (alarmas RAC)
§ Una Zona de Carga angosta con muchas maniobras a baja velocidad (Baja presión de
dirección)
Ø Sólo durante algunas condiciones climáticas o estacionales
§ Muchas lluvias, condiciones húmedas, áreas blandas en las vías
§ Altas temperaturas ambientales, baja humedad, polvo excesivo
Los Operator Induced Events [Eventos Inducidos por el Operador] se explican en más detalle
en el VIMS durante la sección de Operaciones.
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Payload Summary [Resumen de Carga Útil] en VIMSpc entrega Datos de Producción básicos
que incluyen:
Ø Toneladas métricas totales trasladadas en el período
Ø La carga útil promedio transportados por ciclo
Ø Número total de ciclos de carga
Ø El número promedio de ciclos cargados por hora
Ø Tiempo de Carga Promedio
Ø El consumo de Combustible Promedio por hora, por ciclo, por kilómetro/ milla
Ø Cargas útiles máximas / mínimas transportadas
Ø Información de Distribución de Carga Útil Básica determinada por cada Modelo Code [Código
de Modelo] circulando por la ruta:
Report, Production, Truck, Analysis Set-up [Reporte, Producción, Camión, Configuración de
Análisis]
Los datos del ciclo de Carga Útil completo están disponibles si Payload Detail [Detalle de Carga
Útil] (Cycle Basics con combustible) se selecciona.
El problema principal de utilizar VIMSpc para ver la Carga Útil consiste en que sólo puede ver un
Manual de Aplicación de Datos VIMS V1.02 21 Agosto 2003 17
sugerida: +/- 10%) y la Carga Útil Meta por cada máquina que es incluida en el análisis. Utilice las
funciones de Utilities, Set Payload Targets y Define Flete Groups [Utilidades, Determinar Metas de
Carga Útil y Definir Grupos de Flota] para el análisis de velocidad de las flotas de camiones
regularmente revisadas.
Si los camiones continuamente son utilizados en grupos para transportar diferentes materiales (por
ejemplo: lastre y mineral), ello podrá comprobar que es útil crear grupos de flota para estas
funciones, lo que permite un análisis más relacionado con las herramientas de carguío específicas y
las características del ciclo de transporte del grupo específico.
Seleccione el período y flota para que sea analizado y Payload Management [Administración de
Carga Útil] mostrará el número o porcentaje de las cargas Below, Within and Above [Bajo, Dentro
y Sobre] de sus rangos de carga útil, así como también muestra el número/ porcentaje de cargas
mayores que un 110% de Payload Target [Carga Útil Meta], y mayores que un 120% de la Payload
Target [Carga Útil Meta]. Estos dos últimos números demuestran que se está cumpliendo la norma
10/10/20 que determina:
“La media (promedio) de la Payload Distribution [Distribución de Carga Útil] no excederá la
Payload Target [Carga Útil Meta] y no más de un 10% de las cargas pueden exceder el 110% de la
Payload Target [Carga Útil Meta] pero ninguna sola carga excederá el 120% de la Payload Target
[Carga Útil Meta].
§ Un low Cut [Límite bajo]: el peso de carga útil debe ser mayor que este número
(comúnmente un solo pase)
Seleccione Logic [Lógica], Inside AND Paramenter [Dentro Y Parámetro], Payload Criteria
[Criterios de Carga Útil], >= Limit [Límite], 75 toneladas métricas
Haga clic en OK luego en Cancel [Cancelar], luego en ADD [Agregar] para agregar la
siguiente condición de filtro.
§ Un high Cut [Límite alto]: el peso de carga útil debe ser menor que este número (Carga útil
Meta indicada: 140%)
Seleccione Logic [Lógica], Inside AND Paramenter [Dentro Y Parámetro], Payload Criteria
[Criterios de Carga Útil], <= Limit [Límite], 315 toneladas métricas
Haga clic en OK luego en Cancel [Cancelar], luego en ADD [Agregar] para agregar la
siguiente condición de filtro.
Una vez que el filtro ha sido definido, seleccione Close [Cerrar], entonces seleccione el nombre de
filtro que recién ha creado y revise la casilla x que activa el filtro.
Comúnmente, utilizar un filtro para eliminar las cargas muy bajas o muy altas basta para eliminar
la mayoría de las cargas que estorban en la base de datos. Las condiciones del filtro pueden
también agregarse a la condición en que los datos eliminan otros factores que pueden percibirse
durante el análisis o que puedan ayudar a generar las condiciones correctas de datos para un mayor
análisis.
§ Un Loader Pass Cut [Límite de Conteo de Pases]; el número de pases del cargador debe ser
menor que este número:
(cinco pases en este ejemplo si el cargador comúnmente carga el camión en sólo 3 pases)
Seleccione Logic [Lógica], Inside AND Paramenter [Dentro Y Parámetro], Loader Passes
Criteria [Criterios de Pases del Cargador], <= Limit [Límite], 5
Haga clic en OK luego en Cancel [Cancelar], luego en ADD [Agregar] para agregar la
siguiente condición de filtro.
§ Un Load Time Cut [Límite de Tiempo de Carga]; el tiempo total de carga debe ser menor
que este número:
(5 minutos en este ejemplo que es el doble del tiempo de carga estándar que es sólo 2.5
minutos)
Seleccione Logic [Lógica], Inside AND Paramenter [Dentro Y Parámetro], Load Time
Criteria [Criterios de Tiempo de Carga], <= Limit [Límite], 00:05:00
Haga clic en OK luego en Cancel [Cancelar], luego en ADD [Agregar] para agregar la
siguiente condición de filtro.
§ Un Haul Distance Cut [Límite de Distancia de Viaje]; el total de tiempo de ciclo debe ser
mayor que este número:
(0.4 km en este ejemplo si la distancia de transporte es 0.6 km como mínimo)
Seleccione Logic [Lógica], Inside AND Paramenter [Dentro Y Parámetro], Haul Distance
Criteria [Criterios de Distancia de Transporte], => Limit [Límite], 0.4
Haga clic en OK luego en Cancel [Cancelar], luego en ADD [Agregar] para agregar la
siguiente condición de filtro o Close [Cerrar] luego Select [Seleccionar] para activar el
filtro.
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También se aconseja revisar que todas las cargas útiles sobre un 120% de Target Payload [Carga
Útil Meta] estén siendo descargadas en la pala o al menos no recorriendo más de 0.3 km (1/5 milla)
Para determinar este filtro, apriete ADD a Group [Agregar un Grupo]
§ Una condición de sobrecarga; el peso de carga útil debe ser mayor que este número
(270 toneladas métricas en este ejemplo que es el 120% de la Target Payload [Carga Útil
Meta] de 225 toneladas métricas)
Seleccione Logic [Lógica], Inside AND Paramenter [Dentro Y Parámetro], Payload Criteria
[Criterios de Carga Útil], >= Limit [Límite] 270 toneladas métricas
Haga clic en OK luego en Cancel [Cancelar], luego en ADD [Agregar] para agregar la
siguiente condición de filtro
§ Una condición de distancia; la distancia de Transporte con la sobrecarga debe ser mayor
que este número
Seleccione Logic [Lógica], Inside AND Paramenter [Dentro Y Parámetro], Loaded Travel
Distance [Criterios de Distancia del Viaje con Carga], >= Limit [Límite] 0.3 km
Haga clic en OK y el filtro está completo. Ahora CLOSE [CERRAR] y seleccione el
nombre del filtro que usted acaba de crear. Revise el cuadro para activar el filtro.
En la pantalla Payload Management [Administración de Carga Útil], un solo filtro está disponible
excluyendo las cargas que están bajo una cierta cantidad de carga útil. Se puede acceder a esta
función utilizando la lengüeta Filter Selection [Selección de Filtro] Recomendamos que esto se
determine en el peso de carga de útil equivalente a un solo pase en la herramienta de carguío en la
mina.
Los Eventos del Sistema de Máquinas han sido tratados anteriormente. Esta sección controlará la
otra fuente principal de los Eventos VIMS, aquellos que son los Operator Induced Events
[Eventos Inducidos por el Operador]
Este manual está actualmente abierto para ser revisado y con la disponibilidad de recibir todo tipo
de comentarios en relación con valores detonadores de parámetros, índices de muestreo y
frecuencias, etc., o parámetros adicionales de valor agregado para monitorear:
Jim Davey Matt McLeod
jdavey@cat.com mmcleod@cat.com
+61 3 9953 9399 +61 3 99539230
Equipment Management Consultants
Caterpillar Global Mining AP