Sesion IV

Elementos finitos en la industria Sesión IV
Sesión IV
IV.1 COMPORTAMIENTO DE PLACAS
IV.1.1 CLASIFICACIÓN Y EJEMPLOS

IV.1.2 SUPOSICIONES BÁSICAS
IV.1.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
IV.1.4 RELACIONES DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO
IV.1.5 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN
IV.1.6 ECUACIÓN DE LA PLACA
IV.1.7 COMPORTAMIENTO: FLEXIÓN ANTICLÁSTICA
IV.1.8 COMPORTAMIENTO: FLEXIÓN EN DOS SENTIDOS Y TORSIÓN
IV.1.9 COMPORTAMIENTO: EFECTO DE LAS DIMENSIONES
IV.2 COMPORTAMIENTO DE CASCARONES

IV.2.4 COMPORTAMIENTO: CONCENTRACIÓN DE FLEXIÓN
IV.2.5 COMPORTAMIENTO: PROPAGACIÓN DE FLEXIÓN
IV.2.6 VALIDACIÓN
-1-
Dr. Sergio Gallegos Cázares
IV.1 COMPORTAMIENTO DE PLACAS
• Una placa consiste en una lámina de material cuyo espesor es pequeño

comparado con sus otras dimensiones, sobre la cual se aplica carga en
dirección normal al plano, y cuyos soportes restringen el desplazamiento
normal o la posible rotación.
-2-
• En un elemento estructural configurado de esta forma se espera una

respuesta mecánica dominada por momentos flexionantes en el plano, por
momentos torsores y por fuerzas de corte fuera del plano.
Corte qz Torsión
Flexión
• Clasificación:
L
♦ > 500 ⇒ Placas muy delgadas
h
L
♦ 500 > > 100 ⇒ Placas delgadas
h
L
♦ 100 > > 20 ⇒ Placas medias
h
L
♦ 20 > ⇒ Placas gruesas
h
• Las placas delgadas y muy delgadas requieren consideración de las

deflexiones grandes que se producen, generando fuerzas de membrana que
afectan la rigidez de la estructura y se tratan principalmente en forma
numérica.
• Las placas gruesas requieren considerar la deformación por corte en su

formulación. La teoría que se emplea para este tipo se denomina teoría de
placas de Mindlin.
-3-
• Las placas medianas son las que constituyen la mayor parte de las placas
estructurales. La teoría de placas clásicas se ha desarrollado para este tipo
de placas. A la teoría correspondiente se le denomina Teoría de Kirchhoff y
es la que desarrollaremos en este capítulo.
• Ejemplos
• Placa plana
-4-
• Placa-Viga
-5-
• Placa nervada
-6-
• La superficie media es una superficie neutra, en el sentido de que no se

deforma en su plano. Es la superficie de referencia.
• La placa es de espesor constante.
• La deformación de la placa se determina a partir del movimiento de la

superficie media.
Modelo de placa
Placa
• La suposiciones mecánicas básicas que reducen el problema real de 3-D a 2-

D son:
1) El esfuerzo que actúa normal a la superficie es pequeño y puede

despreciarse: σ z =0
2) Una línea recta normal a la superficie media antes de la
deformación permanece recta, normal y sin elongarse después de
la deformación:
εZ = γ XZ = γ YZ = 0
♦ La segunda suposición tiene varias consecuencias:

◊ Esta suposición es similar a la Bernoulli que se utiliza en teoría de
vigas
◊ Refleja las observaciones experimentales de que la deformación se
produce básicamente en planos paralelos a la superficie media, con una
-7-
superficie neutra y deformaciones positivas de un lado y negativas del
otro de esa superficie.
◊ Mecánicamente, puede imaginarse a una placa como un ensamble de
pequeñas láminas apiladas, conectadas entre sí por la regla de la
normalidad.
Modelo de láminas
• El sistema de referencias xyz se localiza con el plano xy en la superficie

media y el eje z positivo hacia abajo
• Notación y convención de signos para los esfuerzos
σz
τzx τzy
y
x
τyx τxy
σy σx
τyz τxz
♦ De estos esfuerzos: σz = 0, τyz =τzy = 0 y τxz =τzx = 0 (Verde)
• Para definir las fuerzas resultantes, esto es, fuerzas por unidad de longitud
de placa, se emplea el modelo mecánico que simula la placa como un
ensamble de láminas.
-8-
♦ A continuación se muestran los esfuerzos actuando en una lámina de
espesor dz a una distancia z de la superficie media
z
x
dy dz
dx τxy
σx
τyx
y σy
z
• Convención de signos positivos de los esfuerzos resultantes sobre la

superficie media
Fuerzas de flexión:
Mxy
My Mx
y Vx
Vy
Myx
• Definición de esfuerzos resultantes (por unidad de longitud)

h/2 h/2
Cortantes: Vx = ∫τ
−h/2
xz dz , Vy = ∫τ
−h/2
yz dz
h/2 h/2 h/2

Flexión: M x = ∫ zσx dz, M y =
−h/ 2
∫ zσy dz, M xy =
−h/ 2
∫ zτ
−h/ 2
xy dz
-9-
• Considere la distribución de fuerzas de flexión actuando en la superficie

media del elemento
Fuerzas de flexión :
Myx
Vy
qz
Vx My
Mx x
Mxy
Mx + ∆ Mx
Mxy + ∆ Mxy
y My + ∆ My
Vy + ∆ Vy Vx + ∆ Vx
Myx + ∆ Myx
∑ Fz = 0
∂Vx ∂Vy
+ + qz = 0
∂x ∂y
∑ My = 0
∂M x ∂M xy
Vx = +
∂x ∂y
∑ Mx = 0
∂M xy ∂M y
Vy = +
∂x ∂y
-10-
• Si se elimina la dimensión y, estas ecuaciones se reducen a las ecuaciones
de viga ( flexión):
∂V
+q = 0
∂x
dM
V=
dx
• El cortante transversal se puede eliminar de la ecuación de equilibrio

vertical sustituyendo
∂ 2 M x 2 ∂ M xy ∂ M y
2 2
+ + = − q ( x ,y )
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
• Estas ecuaciones sólo se basan en estática
• Noten que:
d2M
♦ A diferencia de las vigas ( = −q ) en donde el momento puede ser
dx 2
estáticamente determinado dependiendo de las condiciones de frontera, la
placa es intrínsecamente INDETERMINADA ya que tenemos tres
momentos: Mx, My y Mxy y sólo una ecuación de estática
relacionándolos.
♦ Para obtener una solución se deben considerar las deformaciones y las
propiedades del material.
-11-
IV.1.4 RELACIONES DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO
• Deformación de una placa
♦ Antes de la deformación:
0 (Superficie
x
A z di )
♦ Después de la deformación :
Superficie media
original
w ∂w
∂x
0'
A' z
Superficie media
deformada
∂w
z
∂x
El desplazamiento de un punto A que se encuentra una distancia z de

la superficie media queda totalmente definido:
∂w
u = −z
∂x
∂w
v = −z
∂y
w = w ( x,y)
-12-
Donde w(x,y) es la deflexión del punto 0 en la superficie media.
• Considerando deformaciones pequeñas, las deformaciones son:
∂u ∂ 2w
εx = = −z 2
∂x ∂x
∂v ∂ 2w
εy = = −z
∂y ∂ y2
∂u ∂v ∂ 2w
γ xy = + = −2 z
∂y ∂x ∂ x∂ y
♦ La deformación de una capa de placa colocada a la distancia z de la

superficie media, queda totalmente definida por las curvaturas
⎛ ∂2 w ∂2 w ⎞ ⎛ ∂2 w ⎞
⎜ 2, 2⎟ y el alabeo ⎜ ⎟ de la superficie media:
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂x∂y ⎠
Superficie Curvatura Curvatura Alabeo

media no constante constante constante
deformada ⎛ ∂ 2 w⎞ ⎛ ∂ 2 w⎞ ⎛ ∂2w ⎞
⎜− 2 ⎟ ⎜− 2 ⎟ ⎜− ⎟
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂x∂y ⎠
♦ Nótese que las curvaturas y alabeo no deforman la superficie media en su

propio plano
-13-
IV.1.5 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN
• Cada capa puede considerarse trabajando bajo las condiciones de esfuerzo

plano:
σx =
E
1 − ν2
(
εx + νεy )
σy =
E
1 − ν2
(
ε y + νε x )
E ⎛1− ν⎞
τ xy = Gγ xy = ⎜ ⎟ γ xy
1 − ν2 ⎝ 2 ⎠
IV.1.6 ECUACIÓN DE LA PLACA
• La ecuación de equilibrio transversal se puede escribir ahora en términos de

la deflexión w mezclando las relaciones anteriores, para llegar a
∂4 w ∂4 w ∂ 4 w q ( x ,y )
+ 2 + =
∂x 4 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 4 D
Eh3
donde D =
12 (1 −ν 2 )
♦ Esta es la “ecuación biarmónica”

♦ Nótese que para el caso de una viga la ecuación se reduce a
d4w q
= como debe ser.
dx 4 EI
-14-
• Los cortantes transversales se determinan mediante estática.
♦ No se pueden determinar de la relaciones esfuerzo-deformación ya que se

ha supuesto γ xz = γ yz = 0 . Esta es la misma situación que se presenta en
teoría de vigas, los cortantes transversales son necesarios para equilibrio,
aún cuando las deformaciones asociadas con ellos se hayan supuesto
nulas.
♦ De las ecuaciones de equilibrio vertical
∂M x ∂M xy ⎡ ∂ ⎛ ∂2 w ∂2 w ⎞ ⎤ ∂ ⎡ ∂2 w ⎤ ⎡ ∂ ⎛ ∂2 w ∂2 w ⎞ ⎤
Vx = + = −D⎢ ⎜ 2 + ν 2 ⎟ ⎥ + ⎢(1 − ν ) ∂x∂y ⎥ = − D ⎢ ⎜ 2 + 2 ⎟⎥
∂x ∂y ⎢⎣ ∂x ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎥⎦ ∂y ⎣ ⎦ ⎢⎣ ∂x ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎥⎦
o bien
∂
Vx = − D
∂x
(
∇2 w )
De igual forma
∂
Vy = − D
∂y
(
∇2 w )
-15-
IV.1.7 COMPORTAMIENTO: FLEXIÓN ANTICLÁSTICA
• Considere una placa flexada por momentos Mx únicamente:
♦ Como My = 0, de la ecuación momento-curvatura se tiene que

∂2 w ∂2 w
= − ν ⇒ una curvatura de signo opuesto en la dirección y, que es
∂y 2 ∂x 2
llamada flexión anticlástica
∂2 w ∂2 w
♦ La curvatura es mas pequeña que , y es más pronunciada
∂y 2 ∂x 2
para materiales casi incompresibles.
-16-
IV.1.8 COMPORTAMIENTO: FLEXIÓN EN DOS SENTIDOS Y

TORSIÓN
• Consideremos una placa cuadrada con carga uniforme y simplemente

soportada en sus orillas:
-17-
SS
SS
SS
SS
♦ La deformación que se produce contiene curvatura en X, Y y alabeo:
-18-
♦ Desde una vista superior, los momentos en X y Y son idénticos por la

simetría:
Valor máximo
♦ Los momentos torsores serán:
Valor máximo
¡Nada despreciables verdad!

-19-
IV.1.9 COMPORTAMIENTO: EFECTO DE LAS DIMENSIONES
• Considere un sistema de vigas cruzadas
x a
Q
y
• Se mantiene b fija y se varía a.
• La carga se divide entre las vigas obligando a que sufran la misma deflexión
Qx a 3 Qy b 3
δ= y δ=
48 EI 48 EI
• De la igualdad de la flexión se sigue

3
Qx ⎛ b ⎞
=⎜ ⎟ ⇒ la carga se acarrea principalmente en la dirección del
Qy ⎝ a ⎠
claro corto.
Mantenemos “b” fija y cambiamos “a”:
b Qx
a Qy
1 1
2 0.125
3 0.037
4 0.016
5 0.008
-20-
• ¡La carga en el sentido largo rápidamente desaparece!
• En las placas muy larga se produce un efecto de soporte. Graficando Mx

para una placa larga se observa un incremento en el momento cerca del
soporte
S.S
x
S.S b
y S.S
Mx
νMest x
≅b/3
♦ Lejos del soporte sólo se presenta flexión por el coeficiente Poisson
♦ Al acercarse al extremo la lámina se tiene que doblar en dirección x
produciendo un incremento de Mx
• Esto puede observarse en el siguiente ejemplo: Tomaremos una placa

alargada con relación a/b = 6, simplemente soportada y carga uniforme:
-21-
5
SS
SS
SS
SS
30
♦ Una vista latera de la placa deformada muestra la curvatura cerca de los

apoyos extremos:
Efecto de orilla
Casi recto
♦ Momentos en el sentido largo Mx:

-22-
Efecto de orilla
Debido al coeficiente
de Poisson
♦ Momentos en el sentido corto, My:
♦ Momentos torsores Mxy:
-23-
Efecto de esquina
• Ejercicio 6: Placa cuadrada con vigas de borde.
-24-
IV.2 COMPORTAMIENTO DE CASCARONES
• Los cascarones son estructuras laminares de espesor delgado, cuya

geometría se define en 3-D
♦ La configuración geométrica tiene por objeto conseguir que las fuerzas

externas aplicadas sobre la lámina se equilibren internamente mediante:
◊ Fuerzas de membrana
◊ Momentos flexionantes
♦ La intención de manejar la geometría en 3-D es que las fuerzas de
membrana sean las dominantes.
• Los cascarones pueden dividirse, por su uso, en cuatro grandes grupos:
-25-
♦ Cascarones cilíndricos
♦ Cascarones de revolución
-26-
♦ Cascarones tipo doble-curvatura
-27-
♦ Cascarones de forma general
-28-
• La deformación de los cascarones se determina a partir de la deformación

de la superficie media también.
Modelo
Cascarón
• Suposiciones mecánicas básicas que reducen el problema real de 3-D a 2-D

son:
1) El esfuerzo que actúa normal a la superficie es pequeño y puede

despreciarse: σ z =0
2) Una línea recta normal a la superficie media antes de la
deformación permanece recta, normal y sin elongarse después de
la deformación:
εZ = γ XZ = γ YZ = 0
-29-
• Mecánicamente, puede imaginarse a un cascarón como un ensamble de

pequeñas láminas apiladas, conectadas entre sí por la regla de la
normalidad.
Modelo de láminas
• Para definir las fuerzas resultantes, esto es, fuerzas por unidad de longitud
de placa, se emplea el modelo mecánico que simula la placa como un
ensamble de láminas.
♦ A continuación se muestran los esfuerzos actuando en una lámina de

espesor dz a una distancia z de la superficie media
z
x
dy dz
dx τxy
σx
τyx
y σy
z
-30-
• Convención de signos positivos de los esfuerzos resultantes sobre la

superficie media
Fuerzas de flexión:
Mxy
My Mx
y Vx
Vy
Myx
Fuerzas de membrana:
x
Nx
Nxy
y Nyx
Ny
• Definición de esfuerzos resultantes (por unidad de longitud)

h/2 h/2
Cortantes: Vx = ∫τ
−h/2
xz dz , Vy = ∫τ
−h/2
yz dz
h/2 h/2 h/2

Flexión: M x = ∫ zσx dz, M y =
−h/ 2
∫ zσy dz, M xy =
−h/ 2
∫ zτ
−h/ 2
xy dz
h/2 h/2 h/2

En el plano: N X = ∫ σX dz
−h/ 2
, Ny = ∫ σ y dz , N xy =
− h/2
∫τ
− h/2
xy dz
-31-
• Considere la distribución de fuerzas de membrana y de fuerzas de flexión

actuando en la superficie media del elemento
Fuerzas de membrana :
Ny
Nyx
Nxy qx
Nx x
qy
Nx + ∆ Nx
Nxy + ∆ Nxy
y Nyx + ∆ Nyx
Ny + ∆ Ny
Fuerzas de flexión :
Myx
Vy
qz
Vx My
Mx x
Mxy
Mx + ∆ Mx
Mxy + ∆ Mxy
y My + ∆ My
Vy + ∆ Vy Vx + ∆ Vx
Myx + ∆ Myx
∑ Fx = 0 (Membrana)
-32-
∂N x ∂N xy
+ + qx = 0
∂x ∂y
∑ Fy = 0 (Membrana)
∂N xy ∂N y
+ + qy = 0
∂x ∂y
∑ Fz = 0 (Placa)
∂Vx ∂Vy
+ + qz = 0
∂x ∂y
∑ My = 0 (Placa)
∂M x ∂M xy
Vx = +
∂x ∂y
∑ Mx = 0 (Placa)
∂M xy ∂M y
Vy = +
∂x ∂y
-33-
IV.2.4 COMPORTAMIENTO: CONCENTRACIÓN DE FLEXIÓN
• De la teoría clásica de cascarones cilíndricos se obtiene una analogía

interesante:
Eh 3 Pz
EI = y
(
12 1 − ν 2 )
Eh
k=
R2
z
◊ Los anillos, que forman la cimentación elástica, son muy rígidos.
◊ Las vigas, en cambio, son muy flexibles.
◊ Por tanto, cualquier efecto concentrado es absorbido por los anillos, no
por las vigas y no se propaga.
• Consideremos un tanque de agua, en donde la cimentación aplica fuerzas
cortantes y momentos flexionantes concentrados en la base. Observen los
resultados.
Pz = -γ(L-y) = -γL(1-ξ)
γ L
Px = Py = 0
2R
-34-
Solución:
La solución puede encontrarse como
γL5 ⎡ ⎛ 1⎞ ⎤ γL5
w= ψ
⎢ 1 + ⎜ 1 − ⎟ ψ 3⎥ − (1 − ξ)
4β 4 K ⎣ ⎝ β ⎠ ⎦ 4β 4 K
d 2w γL3 ⎡ ⎛ 1⎞ ⎤
M y = − K 2 = − 2 ⎢ψ 3 − ⎜ 1 − ⎟ ψ 1 ⎥
dy 2β ⎣ ⎝ β⎠ ⎦
Nθ dQy ⎡ ⎛ 1⎞ ⎤
= − Pz − = γL(1 − ξ) − γL⎢ψ 1 + ⎜ 1 − ⎟ ψ 3 ⎥
R dy ⎣ ⎝ β⎠ ⎦
De estos resultados es fácil observar que en el extremo fijo (y = 0)

γL3 ⎛ 1⎞ γL2 ⎛ 1⎞
M0 = ⎜1 − ⎟ y Q0 = − ⎜2 − ⎟ y Nθ = 0
2β ⎝
2
β⎠ 2β ⎝ β⎠
Los resultados se muestran a continuación
(+) (+)
Tanque My Nθ w
• Observemos ahora soluciones numéricas para un tanque similar.
◊ Modelo de una cuarta parte:
-35-
t = 15 cm
E = 2x105 kg/cm2 γ = 1000 kg/m3
ν = 0.18
H = 400 cm
R = 300 cm
Base empotrada
◊ Flexión My:
Efecto
localizado
Concentración
• El mismo efecto ocurre en cualquier cascarón que forma anillos cerrados.
-36-
IV.2.5 COMPORTAMIENTO: PROPAGACIÓN DE FLEXIÓN
• Para cascarones abiertos, o sea, aquellos que no forman anillos, se produce

el efecto contrario. Cualquier fuerza produce flexión que se propaga por
toda la superficie.
• Consideremos ahora un “barril”, que es un segmento de cascarón cilíndrico

que comúnmente se emplea para cubiertas sujeto a su propio peso.
Diafragma
Libre x
z
y
Libre
50
Diafragma Espesor = 0.25 ft
40° E = 4.32 x 108
R = 25 ft lb/ft2
• Observen como se activan todas las fuerzas de un cascarón con magnitudes

similares: (En una cuarta parte)
-37-
◊ Fuerzas de membrana
◊ Fuerzas de flexión
-38-
IV.2.6 VALIDACIÓN
Ejercicio 7: Tanque de agua.
Ejemplo 4: Tubo de succión.
-39-

Sesion IV

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Elementos finitos en la industria Sesión IV

IV.1 COMPORTAMIENTO DE PLACAS

IV.1.1 CLASIFICACIÓN Y EJEMPLOS

IV.2 COMPORTAMIENTO DE CASCARONES

IV.2.1 CLASIFICACIÓN Y EJEMPLOS

IV.1 COMPORTAMIENTO DE PLACAS

IV.1.1 CLASIFICACIÓN Y EJEMPLOS

• Una placa consiste en una lámina de material cuyo espesor es pequeño

• En un elemento estructural configurado de esta forma se espera una

• Las placas delgadas y muy delgadas requieren consideración de las

• Las placas gruesas requieren considerar la deformación por corte en su

IV.1.2 SUPOSICIONES BÁSICAS

• La superficie media es una superficie neutra, en el sentido de que no se

• La placa es de espesor constante.

• La deformación de la placa se determina a partir del movimiento de la

• La suposiciones mecánicas básicas que reducen el problema real de 3-D a 2-

1) El esfuerzo que actúa normal a la superficie es pequeño y puede

♦ La segunda suposición tiene varias consecuencias:

• El sistema de referencias xyz se localiza con el plano xy en la superficie

• Notación y convención de signos para los esfuerzos

♦ De estos esfuerzos: σz = 0, τyz =τzy = 0 y τxz =τzx = 0 (Verde)

• Convención de signos positivos de los esfuerzos resultantes sobre la

• Definición de esfuerzos resultantes (por unidad de longitud)

h/2 h/2 h/2

• Considere la distribución de fuerzas de flexión actuando en la superficie

• El cortante transversal se puede eliminar de la ecuación de equilibrio

• Estas ecuaciones sólo se basan en estática

IV.1.4 RELACIONES DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO

• Deformación de una placa

El desplazamiento de un punto A que se encuentra una distancia z de

• Considerando deformaciones pequeñas, las deformaciones son:

♦ La deformación de una capa de placa colocada a la distancia z de la

Superficie Curvatura Curvatura Alabeo

♦ Nótese que las curvaturas y alabeo no deforman la superficie media en su

IV.1.5 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN

• Cada capa puede considerarse trabajando bajo las condiciones de esfuerzo

IV.1.6 ECUACIÓN DE LA PLACA

• La ecuación de equilibrio transversal se puede escribir ahora en términos de

♦ Esta es la “ecuación biarmónica”

♦ No se pueden determinar de la relaciones esfuerzo-deformación ya que se

IV.1.7 COMPORTAMIENTO: FLEXIÓN ANTICLÁSTICA

• Considere una placa flexada por momentos Mx únicamente:

♦ Como My = 0, de la ecuación momento-curvatura se tiene que

IV.1.8 COMPORTAMIENTO: FLEXIÓN EN DOS SENTIDOS Y

• Consideremos una placa cuadrada con carga uniforme y simplemente

♦ La deformación que se produce contiene curvatura en X, Y y alabeo:

♦ Desde una vista superior, los momentos en X y Y son idénticos por la

♦ Los momentos torsores serán:

¡Nada despreciables verdad!

• Considere un sistema de vigas cruzadas

• Se mantiene b fija y se varía a.

• De la igualdad de la flexión se sigue

• En las placas muy larga se produce un efecto de soporte. Graficando Mx

• Esto puede observarse en el siguiente ejemplo: Tomaremos una placa

♦ Una vista latera de la placa deformada muestra la curvatura cerca de los

♦ Momentos en el sentido largo Mx:

♦ Momentos en el sentido corto, My:

♦ Momentos torsores Mxy:

• Ejercicio 6: Placa cuadrada con vigas de borde.

IV.2 COMPORTAMIENTO DE CASCARONES

IV.2.1 CLASIFICACIÓN Y EJEMPLOS

• Los cascarones son estructuras laminares de espesor delgado, cuya

♦ La configuración geométrica tiene por objeto conseguir que las fuerzas