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República Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Antonio José de Sucre


Vice-Rectorado “Luis Caballero Mejías”
Departamento de Ingeniería en Sistemas
Laboratorio de Electrónica Industrial

1.1

Docente: Integrantes:
Alexis Cabello John León Exp: 2015103018
Cristian Cotte Exp: 2016103025

Caracas, Octubre de 2021


Objetivos

• Estudio de los convertidores DC/DC (Chopper) reductores y elevadores de


tensión con transistores MOSFET o IGBT. Aplicar la técnica de PWM en el
control de la velocidad del Motor DC usando el convertidor DC/DC.
Introducción

En esta quinta práctica del laboratorio de Electrónica Industrial, se continuará


trabajando con el osciloscopio, el detector de cruce por cero, el uso de los tiristores
con el circuito de potencia, igual que el uso de un potenciómetro conectado al PIC
para variar el ángulo de alfa.

Pero adicionalmente se trabajará con los convertidores DC-DC reductor, su estudio,


su análisis, sus gráficas, y su simulación.

A través de las simulaciones se intentará lograr las gráficas cercanas a la realidad


con los circuitos montados.

Se procederá a realizar pruebas en Proteus para simular el comportamiento del


osciloscopio y comprobar que las mediciones sean correctas.
Marco teórico

Convertidor DC a DC

Se llama convertidor DC-DC a un tipo de convertidor de potencia que transforma


corriente continua de un nivel de tensión a otro. En el área de la electrónica, los
más conocidos son los reguladores conmutados, específicamente los que utilizan
almacenamiento de energía en forma de campo magnético.

La forma en cómo se convierte el voltaje es forzando a que se almacene la


suficiente energía en la bobina o capacitor y después, a otro tiempo se cambie la
polaridad o la disposición de dicho elemento para descargar esa misma energía
acumulada en la salida. Esto se hace una y otra vez. De hecho, por eso se les
llama circuitos de conmutación. Y para dejar un poco más claro, podemos poner el
siguiente ejemplo: imaginen que tienen un vaso con un pequeño hoyo en el fondo
y quieren que siempre tenga un nivel de agua (voltaje de salida), ahora imaginen
que tienen también una cuchara (elemento de almacenamiento), con la cual
pueden verter un poco de agua cada cierto tiempo a intervalos constantes
(digamos cada segundo) dentro del vaso. Ahora bien, para poder mantener algún
nivel de agua dentro del vaso, dependerá básicamente de tres cosas: del tamaño
de la cuchara, de cuanto llenemos la cuchara y de la frecuencia de las
cucharadas. Si la frecuencia de las cucharadas es muy alta, podemos usar
cucharas más pequeñas. Si la cuchara es muy grande podemos soportar que el
vaso tenga fugas más grandes. Y al variar cuanto llenamos la cuchara podemos
definir mejor el nivel del vaso.

¿Por qué se utilizan los convertidores?

Tipos de convertidores

Dentro de los reguladores conmutados, también conocidos como convertidores,


existen tres grandes grupos: Reductores, Elevadores o Reductores-Elevadores.

Convertidor reductor

El convertidor reductor o convertidor Buck (o step-down), convierte la tensión DC


de entrada a una tensión de salida DC de menor nivel. Es una fuente conmutada
con dos dispositivos semiconductores (transistor y diodo), un inductor y
opcionalmente un condensador a la salida.

El funcionamiento del conversor reductor es sencillo, consta de un inductor


controlado por el diodo y por el transistor, como un MOSFET canal p, pero puede
ser cualquier elemento que pueda conducir y aislar de manera controlada, los
cuales alternan la conexión del inductor bien a la fuente de alimentación o bien a
la carga mediante un circuito oscilador PWM.

Para entender su funcionamiento hay que hacer un análisis en dos estados,


cuando el transistor conduce (Estado “ON”) y cuando no lo hace (Estado “OFF”) y,
por tanto, aísla a la fuente.

Estado “ON”: Cuando el transistor conduce, la corriente va desde la fuente de


entrada hasta el condensador, cargando a su paso la bobina. Por el diodo por
tanto no pasa corriente, no conduce, ya que está polarizado inversamente. La
ecuación, siguiendo las leyes de Kirchhoff, queda:

Vi=Vson +Vlon+Vo

La función de este estado es cargar la bobina, el principal elemento de


almacenamiento de energía, además de alimentar la carga con el voltaje suficiente
gracias al condensador.

Estado “OFF”: Cuando el transistor se pone en un estado de corte, es decir, no


hay conducción porque está abierto, la fuente principal de energía no alimenta el
circuito. En ese momento se aprovecha la energía del inductor, almacenada en
forma de campo magnético, para hacer circular una corriente por el circuito.

Convertidor elevador

El convertidor elevador o convertidor boost (o step-up) es un convertidor DC a DC


que obtiene a su salida una tensión continua mayor que a su entrada. Es un tipo
de fuente de alimentación conmutada que contiene al menos dos interruptores
semiconductores (diodo y transistor), y al menos un elemento para almacenar
energía (condensador, bobina o combinación de ambos). Frecuentemente se
añaden filtros construidos con inductores y condensadores para mejorar el
rendimiento.

El funcionamiento es parecido al del convertidor Buck, ya que tiene básicamente


los mismos elementos, pero en otra posición. El transistor (S) se comporta como
un interruptor que cambiará entre los dos estados posibles, “ON” y “OFF”.

Estado “OFF”: Cuando el transistor se pone en un estado de corte, es decir, no


hay conducción porque está abierto, la corriente pasa por la bobina (L), luego por
el diodo (que fuerza a que vaya en ese sentido la corriente) y luego se reparte
entre el condensador y la carga. Entonces está alimentando a la carga y a la vez
está cargando al condensador. Esta corriente sigue alimentando al condensador y
mantiene el nivel de voltaje a la salida. La ecuación para este “estado OFF” queda:

Vi-Vo=L(dIL/dt)

Cuando el condensador está totalmente cargado se cierra el interruptor, pasando


al estado “ON”.

Estado “ON”: Cuando el transistor conduce, la corriente va desde la fuente de


entrada hasta la bobina, y después toda la corriente se va por el transistor, ya que
actúa como camino cerrado y supone un camino más fácil (menos resistencia)
para ella. Por tanto, la otra parte del circuito parece que queda independiente, el
diodo hace que la corriente no pueda ir en sentido contrario. Es entonces cuando
el condensador que está totalmente cargado va alimentando a la carga mientras
tanto. Una vez se agote la energía del condensador, se vuelve a cambiar el estado
del transistor, volviendo al estado “OFF”. Durante el estado ON, el conmutador S
está cerrado, lo que hace que el voltaje de entrada (Vi) aparezca entre los
extremos del inductor, lo que causa un cambio de corriente (IL) a través de este
durante un período (t)
Parte Experimental

PARTE A

Monte en el simulador el circuito de la Figura 1 del pre-laboratorio. Utilice


microcontrolador con el programa desarrollado en la pregunta P11 para generar la
señal de control. Emplee un circuito de aislamiento y driver que permita activar
correctamente al MOSFET.

7.1
1- Monte el circuito de la figura 1. Para un ciclo de trabajo = 50%.

a) Grafique el voltaje VGS

b) Grafique el voltaje VDS


b) Grafique el voltaje Vo(t)

d) Grafique el voltaje VL(t)

10.1
Grafique el voltaje VR(t).

11.1

2- Modifique los valores del ciclo de trabajo, mida y complete la siguiente tabla.

CT(%). 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vdc(v) 0 2,4 4,8 7,2 9,6 12 14,4 16,8 19,2 21,6 24

3. Sustituya la carga RL por el motor DC, repita la parte 1 y complete la siguiente


tabla.

CT(%). 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Vdc(v) 0
W(rpm) 0 70,4 155 253 373 445 567 652 744 856 915
PARTE B

Monte en el simulador el circuito de la Figura 3 del pre-laboratorio. Utilice


microcontrolador con el programa desarrollado en la pregunta P11 para generar la
señal de control. Emplee un circuito de aislamiento y driver que permita activar
correctamente al MOSFET.
4- Monte el circuito de la figura 3. Para un ciclo de trabajo = 75%.

a) Grafique el voltaje VGS


b) Grafique el voltaje VDS

c) Grafique el voltaje Vo(t)


d) Grafique el voltaje VL(t)

5- Modifique los valores del ciclo de trabajo, mida y complete la siguiente tabla.

CT(%). 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Vdc(vo) 10 11 12,5 14,25 16,5 19,75 24,5 32,25 46 71,5
Conclusión

En esta práctica se trabajó con los sistemas rectificadores trifásicos, su estudio, su


análisis, sus gráficas, y su simulación. Como aislamiento se usaron 3 4N25 a la
salida de cada pin (RC2, RD5 y RD6)

Una característica de los rectificadores controlados es la disminución de armónicos


en la corriente de entrada con respecto a los rectificadores no controlados.

Se realizaron pruebas en Proteus, en las cuales se demostraron las gráficas del


circuito para lograr la variación del alfa.

En los videos anexados, se explica brevemente el funcionamiento de cada uno de


los programas realizados en la parte experimental y los resultados obtenidos.

Montar parte por parte e ir probando una por una, de conectarse algo mal el
rectificador trifásico funcionara mal.

Video y archivos de la practica:


16.1

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1Yr96Mop7lx9b7eeUwuxtg7j6pYObvSbt
Índice de comentarios

1.1 A la hora de evaluar el enlace no muestra los archivos de la práctica 5.(no existe carpeta ni archivos). No se tiene
manera de comprobar los resultados!

7.1 No hay aislamiento porque son las mismas tierras

10.1 Mal Visualizado. cuando esta conectada la L se ve el efecto

11.1 Mal Visualizado. Con L el VR tiene la forma de onda de la corriente.

16.1 No esta la práctica.

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