Introduccion Al Igbt

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN
TEMA 3:
TEMA 3
ANLISIS DE CONVERTIDORES BUCK, BOOST y BUCKBOOST.
3.1.- Convertidor BUCK.

3.1.1.- Anlisis del funcionamiento.
El convertidor Buck es un convertidor reductor, en el sentido de que su tensin de salida
nunca puede ser mayor que la de la entrada. La topologa de este convertidor se muestra a
continuacin:
VL
S
is
iL
Io
Vs
Vo
Co
D1
R
-
Una caracterstica deseable en el estudio de cualquier circuito electrnico, es la

utilizacin de tcnicas lineales. Sin embargo, los convertidores de alimentacin conmutados son
circuitos no lineales y discontinuos, por tanto para su caracterizacin empezaremos por
descomponerlos en subcircuitos cuyo funcionamiento sea lineal.
En todos los convertidores conmutados existen dos modos de funcionamiento
dependiendo de la continuidad o no de la corriente que circula por el inductor. De esta manera
cuando la corriente sea siempre mayor que cero durante todo el periodo de conmutacin, el
convertidor trabajar en modo continuo, para ser en modo discontinuo si durante algn
instante la corriente en el inductor se anula. Veamos el funcionamiento en cada uno de estos
modos:
MODO CONTINUO (CCM):
Durante un periodo de conmutacin si el convertidor trabaja en modo continuo, este se
podr analizar mediante dos estados de funcionamiento:
Estado I: Conmutador S en conduccin. D en corte. Carga del inductor con tensin Vs-Vo.
Estado II: Conmutador S en corte. D en conduccin. Descarga del inductor con tensin -Vo.
VL
+
+
is
VL
-
iL
is = 0
iL
+
Vs
+
Vo
Vs
Vo
Estado I
I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-
Estado II
Curso 02/03
TEMA 3
Veamos a continuacin las formas de onda ms caractersticas del convertidor Buck en

modo continuo:
VIN+Vf
Vce
(Vce transistor)
0
Vcesat
(VIN-Vcesat) -Vo
VL
(Vinductor)
Vo +Vf
VDfw
(Vka diodo)
Is
(I transistor)
Il
(I inductor)
(Vin-Vo)/L
Vo/L
IDfw
(I ak diodo)
ICo
(I Condensador)
Curso 02/03
TEMA 3
En el Estado I:
El transistor S conduce al principio del intervalo. Dado que Vin (tensin de entrada) es
mayor que la tensin de salida Vo, la corriente en el inductor crece con una razn, fijada por:
I
I Vin Vo
=
=
0
t t on
L
De forma que este estado est caracterizado por la carga del inductor y el
almacenamiento de energa elctrica en forma magntica en el inductor, adems de una
transferencia directa de energa entre entrada salida del convertidor.
En el Estado II:
Dicho estado comienza cuando el transistor S es llevado a corte. Dado que la corriente
por el inductor no es posible que cambie instantneamente, la polaridad de la tensin en el
inductor cambia, polarizando directamente al diodo volante que conduce la corriente de
descarga del inductor. La corriente en el inductor decrecer con una razn fijada por:
I
I
Vo
=
=
0
t t off
L
De acuerdo con la ley de Faraday, la tensin en bornes de un inductor durante un

periodo completo, es decir el valor medio de la tensin en el inductor es nulo. Esto significa que
los voltios-segundo aplicados = voltios-segundo entregados. De forma que obtenemos la
funcin de transferencia en condiciones de rgimen estacionario como:
VL = L
dI L
dt
Ts V
L
0 L
tON
,
TS
I L (Ts )
I L (0)
dI L = I L (Ts ) I L (0) = 0
I L (Ts ) = I L (0)
en rgimen estacionario
donde D1 =
dt =
D2 =
tOFF
TS
(Vs Vo) D1 = Vo D2
D1 + D2 = 1
Vo
= D1
Vs
Si despreciamos las prdidas en los componentes del convertidor, la potencia de entrada

ser igual a la potencia de salida, obteniendo la siguiente relacin entre las corrientes:
Po = Pi
I0 =
Ii
D
1:D
+
I 0 Vi
1
=
=
I i V0 D
De esta forma se puede equiparar al

convertidor BUCK en modo continuo como un
sistema equivalente a un transformador de
DC, donde la relacin de transformacin es el
ciclo de trabajo D.
Transformador DC
Curso 02/03
TEMA 3
Ahora podemos considerar los elementos que componen el convertidor Buck, incluyendo
sus caractersticas reales:
Vf la cada de tensin directa del diodo de libre circulacin.
Vsat la tensin de saturacin del transistor de potencia.
k = Rl/Rcarga , donde Rl es la resistencia del inductor.
Vi
I L. R L V o . D
V sat
Vo
Vf
I L. R L . ( 1
D)
Vsat
Vf
Vf
Vi
Vi
Vi
de donde se obtiene:
D. 1
Vo. ( 1
k)
Vi Vsat
Mreal( Vi, k )
Vf
Vf
Si consideramos nicamente las prdidas debidas a la resistencia del bobinado, la

funcin de transferencia se ve reducida para el mismo ciclo de trabajo, tal como se muestra a
continuacin:
0.8
K=0
M=Vo/Vs
M( D , 0 )
K = RL / Rcarga
0.6
M( D , 0.1 )
M( D , 0.5 ) 0.4
K=0.5
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Ahora imponiendo las variaciones de la tensin de entrada, tendremos los valores

mximos y mnimos del ciclo de trabajo:
D mn
Vo. ( 1
k)
Vi mx Vsat
Vf
Vf
D mx
Vo. ( 1
k)
Vi mn Vsat
Vf
Vf
MODO DISCONTINUO (DCM):

a)
Si en rgimen de funcionamiento estacionario disminuimos la carga, disminuir I0 = <IL>,

permaneciendo constante el rizado de corriente y la tensin de salida, con lo que llegar
el momento en el que IL (t) = 0 durante algn instante del intervalo Ts. A esta condicin se
le conoce como funcionamiento en modo discontinuo,
Curso 02/03
b)
TEMA 3
La misma circunstancia puede ocurrir para una corriente de salida dada, en funcin del
rizado de la corriente del inductor, que depende del valor de la inductancia del filtro de
salida. Calculemos el valor de la inductancia crtica:
IL
I L (AVG) = Io = Vo/R , V L = L
IL
D/fs
(Vs - Vo) D/fs = Lc Ip = 2
t
t 2 = ( 1 - D1 ) T
IL
Ip
o V L dt = Lc o d I L
Io = Iomax
t 1= D 1T
dI L
dt
Lc =
Ip
Vo Lc
R
(Vs - Vo) D R (1 - D) R
=
2 fs
2 Vo fs
Io = Iomin
Donde s
t
IL
t1=ton=D/Fs
L>Lcrtica
CCM
(modo de conduccin continua.)
L<Lcrtica
DCM
(modo de conduccin discontinua.)
Io < Io min
t
Suele ser normal expresar la

condicin lmite de CCM a DCM en
trminos de la impedancia de carga R:
Rcrtica (D ) =
R < R c (D ) para
R > R c (D ) para
2 L fs
2L
=
1 D
D Ts
CCM
DCM
Llegar a trabajar en modo discontinuo, implicar modificar la funcin de transferencia del

sistema, as como modificar las caractersticas
dinmicas del mismo. Nos acercaremos al
modo DCM de las siguientes formas:
i
L
Bajamos el valor de las bobinas

(aumentan las pendientes)
Bajamos el valor de la frecuencia

(aumentan los tiempos en los que la
corriente est subiendo o bajando)
iL
Aumentamos el valor de la resistencia

de carga (disminuye el valor medio de la
corriente por la bobina)
Curso 02/03
TEMA 3
Veamos a continuacin las formas de onda caractersticas del convertidor Buck en modo
de funcionamiento discontinuo (DCM).
Vin+Vf
Vin-Vo
Vswitch
Vcesat
Vin
VDfw
Is
Il
IDfw
ICo
Curso 02/03
TEMA 3
Calculemos la funcin de transferencia para este nuevo modo de funcionamiento (DCM):
Io
iL
0
D1 (VS V0 ) D2 Vo + D3 0 = 0
Vs - Vo
Calculemos el balance
voltios-segundo para el
inductor:
V0 =
Vo
VL
t1
t2
t off
(1)
Ahora del balance de

carga del condensador,
obtenemos:
Ts
is
D1
VS
D1 + D2
L
V(t)
i L ( t ) = i C (t ) +
v (t )
R
i L (t ) =
Vo
R
Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el inductor:
i PEAK =
(VS Vo ) D1 T S
L
TS
1
1
1 (V Vo ) D1 T S
i L (t ) dt =
i PEAK (D1 + D2 ) TS = S
(D1 + D2 )
i L (t ) =
2 TS
2
TS 0
L
1 (VS Vo ) D1 T S
V
(D1 + D2 ) = 0
2
L
R
de (1) D 2 = D1
K=
(2)
VS V0
y sustituyendo en (2), obtenemos V0 2 K + V0 VS D12 = VS 2 D12 , donde
V0
2L
. Resolviendo la ecuacin
RT
V0 D1 D1 + 4 K D1
M=
=
=
VS
2 K
de segundo grado,
M=Vo/Vs
2
1+ 1+
DCM
L/Lc =0.1
4 K
D12
M( D , 1 , 1 )
CCM
L/Lc =1
M( D , 0.1 , 1 ) 0.5
DCM
L/Lc =0.5
M( D , 0.5 , 1 )
0.2
0.4
0.6
0.8
Curso 02/03
TEMA 3
A partir de la figura anterior, se puede deducir que en modo discontinuo, la tensin

media de salida para valores pequeos de L/Lc aumenta rpidamente al aumentar el ciclo de
trabajo. Al aproximarse a la unidad la relacin L/Lc, la funcin de transferencia respecto del
ciclo de trabajo se hace ms lineal.
Comparando las formas de onda para el CCM y el DCM se puede observar como el pico
de la corriente del inductor en el modo discontinuo es mucho mayor que en el continuo para la
misma potencia de entrada. Este hecho penalizar la seleccin de los dispositivos
semiconductores que necesitan ms capacidad de corriente de pico. El modo DCM se suele
utilizar para niveles de baja potencia, especialmente cuando se necesitan rangos de carga muy
grandes.
3.1.2.- Condicin de funcionamiento en modo continuo. Clculo de la inductancia

Ante el anlisis realizado de los modos de funcionamiento: CCM y DCM obtenamos que
para una potencia constante en la entrada, el valor mximo de la corriente por el transistor era
mucho mayor para el modo de funcionamiento discontinuo. Veamos cual es la condicin de
funcionamiento continuo:
Si nos situamos en el lmite entre DCM y CCM, se obtiene
que:
Il
I L
I
es modo CCM
I o L es modo DCM
2
2
'
Vo
(VS Vo )
VS D1 D1 TS
y
Io =
I L =
D1 TS =
R
L
L
2 L
simplificando :
(1 - D1 ) K crtica = D = (1 - D1 )
R TS
Io
Il
Iomn
D/Fs
1/Fs
K=
2 L
R TS
de manera que si : K K crtica MCD
As, el modo de funcionamiento continuo queda asegurado s:

K > Kcrtica
L > Lcrtica
(1 D
) V
(1 D ) R
(1 D ) R (1 D ) VO
1_ mn O
1
1
1
L
=
L
L L =
c
2 f
2 f
2 IO f
2 I O _ mn f
S
S
S
S
V
V
S
I = S D D'1 T ==
D D'1 T = 2 I O I l 2 I o - mn
1
S
S
L L
(1 D ) VO 1
1
c
2 IO f
S
3.1.3.- Clculo de la capacidad de salida:

Si nos fijamos en la etapa de salida, la corriente del inductor es igual a la suma de la
corriente en el condensador ms la corriente por la carga. Asumiendo que toda la componente
alterna de IL circula por el condensador y su valor medio circula por la carga (|Zco| a la
frecuencia de conmutacin << Rcarga). La componente alterna de la corriente por el inductor de
salida provoca en el condensador de salida una carga Q alternante dada por la siguiente
expresin:
Curso 02/03
V 0 =
TEMA 3
Q
C
A1
IL
t1
t2
Il
donde Q es el incremento de carga

del condensador representado por las reas
A1 A2. La carga neta por ciclo de
funcionamiento en Co debe ser nula, lo que
implica que el rea A1 sea igual al rea A2:
Io
A2
Ts/2
Ic
Imx-Io
0
Tal como se observa en la figura, hay

dos intervalos definidos para la corriente del
condensador:
t1
Imin-Io
t2
Vc
Vo
Desde t1 a t2 la corriente por el inductor

es superior a la solicitada por la carga. El
exceso
de
corriente
carga
al
condensador, por lo que su tensin
aumenta, alcanzando el mximo en t2.
Vo
0
Ts
Desde t2 a t1+Ts la corriente demandada por la carga es superior a la que circula por el
inductor, por lo que el condensador se descarga entregando la corriente necesaria para
mantener la corriente de salida constante. Al entregar corriente la tensin del condensador
disminuye, alcanzando su mnimo en t1+Ts.
Obtengamos la tensin de rizado como:

Ts / 2
Q = C Vo = t iC
Q =
L _ AC
dt =
V 0 =
1 2
con ello V 0 = T s D 2V 0
8 LC
1 iL T s

2 2 2
1 Ts
V
i L , donde i L = o D 2 T s
8 C
L
V 0
V0
( 2 )2 (1 D1)
1 2
= T s D2 =
8 LC
8
fc
1
, y f c =
2 LC
fs
donde se puede destacar:

En CCM, el rizado de la salida es independiente de la carga.
Cuanto mayor sea la frecuencia de conmutacin, menor ser el rizado.
Cuanto menor sea el ciclo de trabajo, mayor ser el rizado.
Vo
Vs
FPB
fc < < fs
fc
Por tanto seleccionaremos un condensador con una capacidad Co igual a:

Co
1 IL 1
8 Vo fs
Curso 02/03
TEMA 3
Sin embargo existen otro tipo de criterios ms restrictivos para la seleccin del
condensador de salida debido a la caracterstica real de un condensador. Si bien la ecuacin
anterior se debe obligatoriamente cumplir, en la prctica y a frecuencias no muy elevadas es la
ESR del condensador quien condiciona el Vo. En efecto si consideramos el circuito equivalente
de un condensador.
ESR
ESL
+ ESL ESR sii ESL<<ESR (para frecuencias no muy elevadas)

Z = ESR 2 +
Co
Vo
I L
Para frecuencias elevadas se deber cumplir:
Vo=ESR IL y en consecuencia
Z = ESR 2 + ( ESL )2
ESR
Vo
Vo = Z I y en consecuencia Z
L
I
Caractersticas bsicas de Condensadores de filtrado

Variacin de la ESR con la frecuencia de funcionamiento.
Adems de considerar los elementos parsitos del condensador hay que seleccionarlo
considerando su capacidad de corriente alterna, pues como ya hemos mencionado, la
componente alterna de la bobina circula por el condensador. Conociendo su forma de onda
podemos calcular el valor efectivo de dicha corriente:
IL
2
2
IC RMS = IL RMS Io =
2 3
Dado este valor de corriente que debe soportar el condensador, debemos comprobar
que el condensador seleccionado por los criterios anteriores (Capacidad y ESR) verifique
tambin este criterio, para lo cual utilizaremos las grficas proporcionadas por el fabricante.
Curso 02/03
10
TEMA 3
Si consideramos el efecto de la ESR del condensador de filtrado, la funcin de

transferencia del filtro, dispondr de un polo doble a la frecuencia de resonancia y de un cero de
primer orden en el numerador, de forma que la pendiente del mdulo de dicha funcin de
transferencia ser de 20dB/dec en lugar de 40dB/dec a partir de la frecuencia de ese cero, tal
como se muestra a continuacin.
G( s )
R.
( Rc. C. s
2
L. s . Rc. C L. s
1)
2
L. s . C. R Rc . C. s
Rc 2. Rc. C. s . R R
9
0
2. . L. C
2. . C. Rc
17
26
h( f ) 35
44
53
62
71
80
10
3
1 10
100
fo
f
10
4
1 10
5
1 10
fESR
3.1.4.- Determinacin de los semiconductores:

Sin ms que observar las formas de onda caractersticas de este convertidor, obtenemos
el estrs de tensin y corriente de los dispositivos semiconductores utilizados:
Transistor:
Diodo de libre circulacin:
VCEO > Vs max + VF
VRRM > Vs max VCE ( sat )
I C ( sat ) I L max = I o max +
I L
2
I FAV I o max (1 Dmin )

I F max I L max
Curso 02/03
11
TEMA 3
Ejemplo prctico:
Curso 02/03
12
TEMA 3
3.2.- Convertidor BOOST.

3.2.1.- Anlisis del funcionamiento.
El convertidor Boost es un convertidor elevador, en el sentido de que su tensin de salida
nunca puede ser menor que la de la entrada. La topologa de este convertidor se muestra a
continuacin:
D1
Vs
Co
Vo
Q1
La mayor ventaja de esta arquitectura de convertidor es la posibilidad de aumentar la

tensin de salida respecto de la de entrada en un factor de hasta aproximadamente 10 sin
necesidad de transformador. La utilizacin de un inductor es normalmente ms econmica en
comparacin a la necesidad de un transformador.
Uno de los inconvenientes de esta estructura es que no est protegido ante
cortocircuitos en la salida, dado que el diodo realiza una conexin directa entre la entrada y la
salida.
Una caracterstica deseable en el estudio de cualquier circuito electrnico, es la
utilizacin de tcnicas lineales. Sin embargo, los convertidores de alimentacin conmutados son
circuitos no lineales y discontinuos, por tanto para su caracterizacin empezaremos por
descomponerlos en subcircuitos cuyo funcionamiento sea lineal.
As de la figura anterior, se pueden deducir dos estados de funcionamiento:

Estado I: Conmutador Q1 en conduccin. D1 en corte. Carga del inductor con tensin Vs.
Estado II: Conmutador Q1 en corte. D1 en conduccin. Descarga del inductor con tensin Vs-Vo.
L
Io
+
Vs
Vs
C
Vo
It
Vo
-
Estado I
Estado II
Las formas de onda ms caractersticas de este convertidor se muestran a continuacin:

Formas de onda
Curso 02/03
13
TEMA 3
VQ1
(Vce switch)
Is
(I transistor)
IDfw
(I ak diodo)
Il
(I inductor)
IC1
(I Condensador)
VC1
(Rizado C1)
VESR
(Rizado ESR C1)
Vo
(V salida)
Curso 02/03
14
TEMA 3

periodo completo ser cero. Esto significa que los voltios-segundo aplicados = voltios-segundo
entregados. De forma que obtenemos la funcin de transferencia en condiciones de rgimen
estacionario como:
dI L
V
dI l = L dt
dt
L
VL = L
0 s
VL
dt = 0T s di L = i L ( T s ) - i L (0).
L
Condicin de rgimen estacionario: i L (T s ) = i L ( 0 ) entonces llegamos a:
V s D1 = ( V 0 - V s ) D 2
D1 =
donde
0 s V L dt = 0
t1
t
; D 2 = 2 ; D1 + D 2 = 1
Ts
Ts
1
V0
=
V s 1 - D1
con lo cual:
Calculemos a continuacin esta funcin de transferencia considerando los componentes

parsitos del convertidor Boost:
Teniendo
una
variacin
especifica para la tensin de entrada,
obtenemos:
L
Vcesat
V0 =
Vs
V smin
V
=
= smax
1 - D1 1 - D1 max 1 - D1 min
Teniendo en cuenta las prdidas del circuito real definimos:

VF = Cada de tensin en la conduccin del diodo.
VL = Cada de tensin debido a la resistencia RL de la bobina.
VSAT = Cada de tensin del transistor en saturacin.
donde:
obteniendo:
0 < t < D Ts :
v L (t ) = Vin VSAT i (t ) RL Vin VSAT Iin RL
i c (t ) =
v 0 (t )
V0
D Ts < t < Ts :
v L (t ) = Vin i (t ) RL VF v 0 (t ) Vin Iin RL VF V0
i c (t ) = i ( t )
v 0 (t )
Iin
V0
Realizando el balance voltios-segundo en el inductor e igualndolo a cero, se obtiene:
Curso 02/03
15
TEMA 3
Vin VSAT D Iin RL D (V0 + VF ) = 0

ahora calculamos el valor medio de la corriente del condensado r e igualamos a cero :
V
V
ic (t ) = D 0 + D Iin 0 = 0
R
R
combinando ambas ecuaciones se obtiene :
Vo/Vi
Iin =
V0
R D
V
D VF D
1 SAT
+
V
V
1
V0
in
in
=
R
R
Vin
D 1 + 2 L
D 1 + 2 L
D R
D R
Rl/R=0
5
Rl/R=0.01
Rl/R=0.05
Rl/R=0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
D
Una implicacin directa es que tal como se observa en la figura anterior, la resistencia
del bobinado limita la mxima tensin de salida que se puede obtener. De forma que el mximo
se produce para un ciclo de trabajo D(Mmx)=1-(Rl/R), con un valor mximo de M=1/(2(Rl/R)).
As, para obtener una tensin de salida 5 veces la de entrada, necesitaremos un inductor cuya
resistencia sea menor que el 1% de la resistencia de carga. El problema reside en que la
reduccin de la resistencia del bobinado implicar un inductor de mayor tamao y mayor coste.
Si en rgimen de funcionamiento estacionario aumentamos la resistencia de carga,

disminuir I0 permaneciendo constante la tensin de salida, con lo cual tambin disminuir la
corriente de entrada Iin = <IL>, llegar el momento en el que IL = 0 durante algn instante del
intervalo Ts. A esta condicin se la conoce como funcionamiento en modo discontinuo,
Veamos a continuacin las formas de onda caractersticas del convertidor Boost en
modo de funcionamiento discontinuo (DCM).
Curso 02/03
16
TEMA 3
Vf
Vo
VQ1
Vin
Vcesat
0
Vka D
Vo-Vcesat
Vo-Vin
-Vf
Vin-Vcesat
VL
0
Vin-(Vo+Vf)
ICQ1
0
ID
0
IL
Iin
0
IC1
Io
0
VC1
0
VR2
0
Curso 02/03
17
TEMA 3
El modo Discontinuo puede ocurrir para una corriente de salida dada, en funcin del
rizado de la corriente del inductor, el cual depende del valor de la inductancia. As calculemos el
valor de la inductancia crtica:
I L ( avg ) = Is , V L = L
D/fs
dI L
dt
IL
Ip
o V L dt = L c o d I L
Ip
Is
Vs D/fs = L c Ip = 2 Is L c
D/fs
Vs D
(1 - D )2 D R
=
=
Lc
2 Is fs
2 fs
K crtico =
Ahora podemos definir el parmetro K como:
1/fs
2 Lc
= D D2
R Ts
4
0.15
27
DCM
K<Kc
CCM
0.1
CCM
K>Kc
Kc(D)
0.05
1
3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2

IL
Ipk
I diodo
(Vs-Vo)/L
t1
t2
VL
Calculemos el balance V-s en el

inductor:
D1 VS + D2 (VS Vo ) + D3 0 = 0
t3
V0 =
Vs
D1 + D2
VS
D2
(1)
Ahora del balance de carga del

condensador, obtenemos:
Vs-Vo
V(t)
i D ( t ) = iC (t ) +
v (t )
R
i D (t ) =
Vo
R
C
R
Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el diodo:
Curso 02/03
18
i PEAK
V D T
= S 1 S
L
TEMA 3
TS
V D T
1
1
1 VS D1 T S
i D (t ) =
i D (t ) dt =
i PEAK D2 TS =
D2 TS = S 1 S D2
TS 0
L
2 TS
2 TS
2L
VS D1 T S
V
D2 = 0
R
2L
de (1)
(2)
VS
D2 = D1
V0 VS
sustituyendo en (2)
V0
1+ 1+
4 D1
K
V0
=
VS
2
Ahora la funcin de transferencia depende del tiempo de conduccin del transistor y de
la carga a la salida, as como del valor de la inductancia.
resolviend o la ecuacin de segundo grado, se obtiene :
M=
M = V 0/V in
1/(1-D )
K = 2L /RT s
K = 0.01
5
4
K = 0.05
K = 4/27
K = 0.1
2
1
0
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
3.2.2.- Condicin de funcionamiento en modo continuo. Clculo de la Inductancia.

IL
Vs/L
Veamos a continuacin cual es la condicin

de funcionamiento continuo. De la figura se cumple:
(Vs-Vo)/L
IL
I L
I
es modo CCM I IN < L es modo DCM
2
2
Vo
VS
V
I IN =
=
y
I L = S D1 TS
'
' 2
R D1
R D1
L
2L
< (1-D1 ) 2 D1 K crtica = (1-D) 2 D
simplificando
RTS
2 L
K=
de manera que si K<Kcrtica MCD
R TS
I IN >
Id
t1
t2
Ib
Io
Ia
Curso 02/03
T R VS D1
V D1
V0 VS = S
= S
K
2L
19
K > Kcrtica
L > LC =
IL =
TEMA 3
L > Lcrtica
(1 D1)2 D1 VO
(1 D1)2 D1 R
L
2 fS
2 IO fS
VS
VS
2 IO
D1 TS =
D1 TS =
(1 D1)2 D1 R
LC
(1 D1)
2 fS
L>
(1 D1min )2 D1min VO
2 IOmin fS
IL
2 I
Omin
(1 D1min )
La condicin ms desfavorable se da con ILmax que se produce cuando D2max ( D1min) entonces:
VSmin/L
ID
(VSmin-Vo)/L
Por otro lado, la corriente mxima

por la L es para Vsmin y P0max, por
tanto:
VSmax/L
(VSmax-Vo)/L
D1min
PO max
= IL
VS min
D1max
max
y en consecuencia:
Vt V D
I L = S 1 = S min 1max
L
Lf S
I
I L max = I b = I L max + L donde
2
resultando:
I L max = I b =
Po max VS min D1max

+
VS min
2 Lf S
3.2.3.- Clculo del Condensador Co.

Tal como se mostr en los distintos intervalos de funcionamiento, la misin del
condensador de salida del convertidor Boost es ms restrictiva que la del mismo condensador
para el convertidor Buck. Pues adems de su misin como filtro de salida, durante el periodo de
conduccin del transistor, deber proporcionar toda la corriente de salida. De esta manera el
caso ms desfavorable se dar con: Io-mx y D1-mx.
Vo =
I o max
t1max
Co
Co >
I o max
D1max
Vo f S
Veamos como seleccionar el condensador de acuerdo con su resistencia serie

equivalente (ESR). Suponiendo Co suficientemente grande, es normalmente la ESR quien fija
VO:
Curso 02/03
20
TEMA 3
Durante la conduccin del diodo:
Durante la conduccin del transistor:

Io-mx
Io-mx
V1
ILmx
V1
ILmx
ESR
ESR
Vc
Vc=Vo
V1' = V 0 - ESR I 0 max
V 1 = V 0 + ESR ( I L max - I omax )

'
Entonces obtenemos: Vo = V1 V1 = ILmax ESR
entonces ESR <
Vo
ILmax
Vc
Vo
Ic
t1
El ltimo factor que falta por

analizar, para la seleccin del
condensador, es la corriente
efectiva
que
ste
deba
proporcionar. Considerando los
dos intervalos de funcionamiento,
las formas de onda asociadas se
muestran a continuacin:
t2
ILmax-Io
-Io
2
ICrms
=
1 DT1 S 2
1 TS
2
2
Iomaxdt+ ( ILmax Iomax ) dt = Io2max D1 +( ILmax Iomax ) (1 D1)
TS 0
TS DT1 S
y Iomax = (1- D1) ILmax ILmax =
Iomax
por lo que:
(1 D1)
sustituyendo en la expresin inicial:
ILmax - Iomax = Iomax
ICrms = Iomax
D1
1 D1
D1max
1 D1max
3.2.4.- Determinacin de los semiconductores:

Transistor
Diodo de libre
circulacin
VRRM >Vo VCE ( sat )
VCEO >Vo + VF
I c ( sat ) I L max = I in +
I o max
IL
I
=
+ L
2
(1 Dmax )
2
Curso 02/03
I FAV I L max (1 D1min )

I Fpk I L max
21
TEMA 3
Ejemplo prctico:
Curso 02/03
22
TEMA 3
3.3.- Convertidor BUCK-BOOST.

3.3.1.- Anlisis del funcionamiento
El convertidor Buck-Boost es un convertidor utilizado para la inversin de la polaridad de
tensin de la salida respecto a la entrada. Su tensin de salida puede ser tanto reductora como
elevadora, dependiendo del ciclo de trabajo. La topologa de este convertidor se muestra a
continuacin:
Vin
Vo
Este convertidor puede ser obtenido a partir de la conexin en cascada de un convertidor

Buck seguido de un convertidor Boost. Al igual que los convertidores anteriores, dependiendo de
la continuidad de la corriente en el inductor durante un periodo de funcionamiento, podremos
estar trabajando en modo continuo o discontinuo.

Estado I: Conmutador Q1 en conduccin. Diodo D en corte. Carga del inductor con tensin Ein.
Estado II: Conmutador Q1 en corte. Diodo D en conduccin. Descarga del inductor con tensin -Eo.
+
Ein
Eo
+
Eo
+
Ein
Estado I
Estado II
A continuacin se muestran sus formas de onda ms caractersticas:
Curso 02/03
23
TEMA 3
VL1
(V inductor)
Is
(I transistor)
IDfw
(I ak diodo)
Il
(I inductor)
IC1
(I Condensador)
VC1
(Rizado C1)
VESR
(Rizado ESR C1)
Vo
(V salida)
Curso 02/03
24
TEMA 3

perodo completo ser cero. Esto significa que los voltios-segundo aplicados = voltios-segundo
entregados. De forma que obtenemos la funcin de transferencia en condiciones de rgimen
TS
estacionario como:
iL (TS ) = iL (0) VL dt
0
entonces llegamos a:
VS D1 = Vo D2
donde D1 =
V o D1
D1
=
=
V s D 2 1 - D1
t1
t
y D2 = 2 ; D1 + D2 = 1
TS
TS
Cabe mencionar que dicha funcin de transferencia

poda haber sido deducida al considerar al convertidor BuckBoost como la conexin en cascada de un convertidor Buck y
un Boost por tanto su funcin de transferencia se puede
expresar como:
M Buck - Boost = M Buck M Boost
V o = V s si D1 = 0.5
V o > V s si D1 > 0.5
V o < V s si D1 < 0.5
Calculemos a continuacin esta funcin de transferencia considerando los componentes

reales del convertidor Buck-Boost: Teniendo una variacin especifica para la tensin de entrada,
obtenemos:
D1 max
D1 min
D1
V0 =
Vs =
V s min =
V S max
1 - D1
1 - D1 max
1 - D1 min
teniendo en cuenta las prdidas en el circuito real:
|Vo* |= |Vo |+VF +VL
donde: VF = es la cada de tensin en la conduccin del diodo.

VL= es la cada de tensin debida a la resistencia de la bobina.
Vsat= es la cada de tensin de saturacin del transistor.
*
o
V = VS -VCEsat -VL
se obtiene:
Vsat
M ( D) :=
( 1 D) +
Vin
VF
Vin
( 1 D)
RL D
+ ( 1 D)
R 1 D
10
9
8
Vo/Vin
Rl/R=0
7
6
5
4
3
Rl/R=0.01
2
1
0
Rl/R=0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Curso 02/03
25
TEMA 3
Donde se observa como la resistencia de la bobina limita la tensin de salida que se

puede obtener. De manera que el mximo se produce para D= ( 1
mximo de
M mx ( D , k )
1.
2
1
k
k)
con un valor
Siendo k=Rl/R
IL
Is+Io<(Io+Is)mx
IL
Io+Is
IL
Si en rgimen de funcionamiento
estacionario aumentamos la carga,
disminuir
<IL>, permaneciendo
constante el rizado de corriente y la
tensin de salida, con lo cual llegar el
momento en el que IL = 0 durante algn
instante del intervalo Ts. A esta
condicin se le conoce como
funcionamiento
en
modo
discontinuo.
Is+Io<(Io+Is)mn
La misma circunstancia puede ocurrir para una corriente de salida dada, en funcin del
rizado de la corriente del inductor, el cual depende del valor de la inductancia del filtro de salida.
As pues, calculemos el valor de la inductancia crtica:
dI L
o V L (t ) dt = Lc o d I L
I L = Is + Io , V L = L
dt
Vs D/fs = Lc Ip = 2 (Is + Io) Lc
D/fs
Vs D
(1 - D )2 R
=
Lc =
2 (Is + Io) fs
2 fs
entonces
Ip
Kc =
2 Lc
2
= (1 D )
R Ts
Veamos ahora las formas de onda del convertidor Buck-Boost en modo (DCM)
Curso 02/03
26
TEMA 3
Vf
Vin + |Vo|
VQ1
Vin
Vcesat
Vin-Vcesat + |Vo|
Vka D
|Vo|
0
-Vf
Vin-Vcesat
VL
0
|Vo|+Vf
ICQ1
0
ID
0
IL
Iin+Io
0
IC1
Io
0
0
VC1
VR2
0
Curso 02/03
27
TEMA 3
Calculemos el balance V-s en el inductor:

D1 VS + D2 Vo + D3 0 = 0
D
V0 = 1 VS
D2
IL
Ipk
I diodo
(1)
Ahora del balance de

condensador, obtenemos:
Vo/L
carga
del
t1
t2
t3
VL
Vs
V(t)
Vo
C
R
i D ( t ) = iC (t ) +
v (t )
R
i D (t ) =
Vo
R
Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el diodo:

i PEAK =
VS D1 T S
L
TS
i D (t ) =
1
1
1 VS D1 T S
V D T
i D (t ) dt =
i PEAK D2 TS =
D2 TS = S 1 S D2
2 TS
2 TS
2L
TS 0
L
D2 =
de (1)
D2 = D1
VS
V0
V0 2 L
R VS D1 T S
(2)
sustituyendo en (2)
M=
resolviend o se obtiene :
V0
=
VS
2 L V0 = TS R VS D1
D1 R TS
R TS
D
= D1
= 1
2L
2L
K
Esta ecuacin se representa de forma grfica a continuacin:

10
CCM
M( D , 0.05 )
M( D , 0.1 )
D
1
K=0.05
D
K=0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Curso 02/03
28
TEMA 3
3.3.2.- Condicin de funcionamiento en modo continuo. Clculo de la Inductancia.

Segn la forma de onda de la corriente por el inductor se pueden deducir las siguientes
expresiones:
Ib
Vo/L
IL
IIN + IO
Vs/L
Ia
IL
2
es modo CCM, IIN + IO
Vo
D V
= 1 ' S2
y
'
R D1
R D1
2L
simplificando :
(1 - D1 )2
R TS
IIN + IO =
t1
t2
K=
2L
R TS
IL
2
IL =
es modo DCM
VS
D1 TS
L
K crtica = D2
de manera que si : K K crticita MCD

K > Kcrtica
L > Lcrtica
L > Lc =
IL =
(1 D1)2 R
2 fS
L>
(1 D1)2 VO
2 IO fS
VS
VS
2 IO
D1 TS ==
D1 TS =
2
(1 D1) R
Lc
(1 D )
2 fS
(1 D1min )2 VO
2 Iomin fS
L>
IL
2 Iomin
(1 D1min )
Calculemos ahora la mxima corriente que circular por la bobina:

( I L )max
I L max = max +
2
*
*
a) Clculo de <IL>max. P 0 mx = V 0 I 0m x
rea = base * altura
I 0 = (1 - D1 ) max =
ID
<IL>
entonces P 0* max = V 0* max (1 - D1 max )

max =
Io
D1
c)
1-D1
I 0mx
1 - D1mx
P0
*
max
V *smin D1 max
Clculo de (IL)max:
( I L )max = I b - I a =
*
*
*
V s t 1 V smin t 1 max V smin D1 max
=
=
L
L
fs L
por lo tanto de las dos ecuaciones anteriores obtenemos:

*
I Lmax = I b =
*
Po max
V smin D1 max
+
*
2 fs L
V smin D1 max
3.3.3.- Clculo del Condensador Co.
Curso 02/03
29
TEMA 3
Tal como se mostr en los distintos intervalos de funcionamiento, la misin del

condensador de salida del convertidor Buck-Boost es como filtro de salida y durante el perodo
de conduccin del transistor, deber proporcionar toda la corriente de salida. De esta manera el
caso ms desfavorable se dar con: Io-mx y D1-mx.
I
I
V 0 = o - m ax t 1m x , C o > o - max D 1 - max
Co
V 0 fs
Veamos como seleccionar el condensador de acuerdo con su resistencia serie
equivalente (ESR). Suponiendo Co suficientemente grande, es normalmente la ESR quien fija
VO:
Durante la conduccin del diodo:
+
Vi
Durante la conduccin del transistor:
ESR
ILmx
V1
Vo
-
+
Vi
ESR
Iomx
Iq
I q max = I L max - I 0 max
V 1 = V 0 + ESR ( I L max - I 0 max )
Entonces obtenemos:
Co
Vo
-
V1
+
V 1 = V 0 ESR I 0 max
V 0 = V 1 - V 1 = I L max ESR
ESR <
V 0
I L max
El ltimo factor que analizaremos para la seleccin del condensador ser la corriente
efectiva que este debe proporcionar. Considerando los dos intervalos de funcionamiento, las
formas de onda asociadas se muestran a continuacin:
Ib
IL
IL
Ia
Ic
ILmx-Iomx
-Iomx
Vo
Vc
Curso 02/03
30
2
ICrms
=
TEMA 3
1 DT1 S 2
1 (1D1 )TS
2
2
Iomaxdt+
( ILmax Iomax ) dt = Io2max D1 +( ILmax Iomax ) (1 D1)
0
0
TS
TS
y Iomax = (1- D1) ILmax ILmax =
Iomax
por lo que:
(1 D1)
sustituyendo en la expresin inicial:
ILmax - Iomax = Iomax
ICrms = Iomax
D1
1 D1
D1max
1 D1max
3.3.4.- Determinacin de los semiconductores.

Transistor:
Diodo de libre circulacin
VRRM >VS max -VCE ( sat ) +|Vo |
VCEO >VS max +|Vo |+VF

I csat I L max = I L +
Po max
I L
I
=
+ L
2
VS min D1max
2
I Fav I L max (1 D1min )
Ejemplo prctico:
Curso 02/03
31
TEMA 3
Curso 02/03
32
TEMA 3
TEMA 3: ANLISIS DE CONVERTIDORES BUCK, BOOST y BUCKBOOST. .................................................................................... 1

3.1.- Convertidor BUCK. ................................................................................................................................... 1
3.1.1.- Anlisis del funcionamiento. .............................................................................................................. 1
3.1.2.- Condicin de funcionamiento en modo continuo. Clculo de la inductancia..................................... 8
3.1.3.- Clculo de la capacidad de salida:...................................................................................................... 8
3.1.4.- Determinacin de los semiconductores: ........................................................................................... 11
3.2.- Convertidor BOOST. ............................................................................................................................... 13
3.2.1.- Anlisis del funcionamiento. ............................................................................................................ 13
3.2.2.- Condicin de funcionamiento en modo continuo. Clculo de la Inductancia................................... 19
3.2.3.- Clculo del Condensador Co. ........................................................................................................... 20
3.2.4.- Determinacin de los semiconductores: ........................................................................................... 21
3.3.- Convertidor BUCK-BOOST. ................................................................................................................... 23
3.3.1.- Anlisis del funcionamiento ............................................................................................................. 23
3.3.2.- Condicin de funcionamiento en modo continuo. Clculo de la Inductancia................................... 29
3.3.3.- Clculo del Condensador Co. ........................................................................................................... 29
3.3.4.- Determinacin de los semiconductores. ........................................................................................... 31
OBJETIVOS:
Convertidores Conmutados sin aislamiento galvnico:
Comprender y analizar el modo de funcionamiento estacionario de los Convertidores

bsicos sin aislamiento galvnico.
Distinguir los modos de funcionamiento continuo y discontinuo.
Comprender las principales formas de onda.
Deducir las funciones de transferencia en modo continuo y discontinuo.
Deducir la condicin de funcionamiento continuo.
Clculo de los elementos reactivos y seleccin de los elementos semiconductores
utilizados.
Curso 02/03
33

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SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

ANLISIS DE CONVERTIDORES BUCK, BOOST y BUCKBOOST.

3.1.- Convertidor BUCK.

Una caracterstica deseable en el estudio de cualquier circuito electrnico, es la

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

Veamos a continuacin las formas de onda ms caractersticas del convertidor Buck en

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

De acuerdo con la ley de Faraday, la tensin en bornes de un inductor durante un

Si despreciamos las prdidas en los componentes del convertidor, la potencia de entrada

De esta forma se puede equiparar al

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

Si consideramos nicamente las prdidas debidas a la resistencia del bobinado, la

Ahora imponiendo las variaciones de la tensin de entrada, tendremos los valores

MODO DISCONTINUO (DCM):

Si en rgimen de funcionamiento estacionario disminuimos la carga, disminuir I0 = <IL>,

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

(Vs - Vo) D/fs = Lc Ip = 2

Suele ser normal expresar la

trminos de la impedancia de carga R:

Llegar a trabajar en modo discontinuo, implicar modificar la funcin de transferencia del

Bajamos el valor de las bobinas

Bajamos el valor de la frecuencia

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

Aumentamos el valor de la resistencia

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

Calculemos la funcin de transferencia para este nuevo modo de funcionamiento (DCM):

Ahora del balance de

Calculemos ahora el valor medio de la corriente por el inductor:

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

A partir de la figura anterior, se puede deducir que en modo discontinuo, la tensin

3.1.2.- Condicin de funcionamiento en modo continuo. Clculo de la inductancia

de manera que si : K K crtica MCD

As, el modo de funcionamiento continuo queda asegurado s:

3.1.3.- Clculo de la capacidad de salida:

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

donde Q es el incremento de carga

Tal como se observa en la figura, hay

Desde t1 a t2 la corriente por el inductor

Obtengamos la tensin de rizado como:

donde se puede destacar:

Por tanto seleccionaremos un condensador con una capacidad Co igual a:

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

+ ESL ESR sii ESL<<ESR (para frecuencias no muy elevadas)

Caractersticas bsicas de Condensadores de filtrado

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN

Si consideramos el efecto de la ESR del condensador de filtrado, la funcin de

3.1.4.- Determinacin de los semiconductores:

Diodo de libre circulacin:

VCEO > Vs max + VF

VRRM > Vs max VCE ( sat )

I C ( sat ) I L max = I o max +

I.T.T.(S.E.) -Universitat de Valncia-

I FAV I o max (1 Dmin )

SISTEMAS ELECTRNICOS DE ALIMENTACIN