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Guzmán
INGENIERIA ELECTRÓNICA
ESPECIALIDAD EN INSTRUMENTACION Y
CONTROL
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Práctica 14
“Convertidor DC-DC, topología elevadora BOOST”
Profesor
MC Jorge Rubén Morfín Orozco
Cd. Guzmán, Jal., 08 de Mayo del 2020
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Ingeniería Electrónica Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán
OBJETIVO
INTRODUCCIÓN
Gracias a la anterior práctica, a la implementación de los diversos circuitos de aplicación que contenía
y a la información abordada durante su desarrollo, se pudo dar cuenta de que existen una clase de
configuraciones que cuentan como finalidad entregar una señal de salida del tipo constante en base a
una señal de entrada de igual modo constante, las cuales reciben el nombre de convertidores DC-DC;
En ellas se puede presentar el caso de tres principios de operación:
El resultado obtenido por parte de cada clase de configuración dependerá básicamente de los
elementos esenciales que se dispongan para darles estructura, siendo la clase elevadora sobre la
que se centrará el trabajo de la práctica en cuestión, estos circuitos también reciben el nombre de
boost converters y resultan ser de gran utilidad, se verá cuál es la forma en que operan para entregar
las salidas que los caracterizan, el modelo matemático que los describe y además, se reconocerán
sus rasgos principales, mismos que los diferencian de los demás tipos de convertidores DC-DC.
MARCO TEÓRICO
En diversas aplicaciones industriales es necesario obtener a partir de una fuente de corriente directa
de voltaje fijo, otro valor de tensión mayor o menor que el original, es decir, se convierte de CD a CD.
Estos circuitos denominados pulsadores se usan ampliamente en control de motores eléctricos, en
grúas, trenes y montacargas, ya que permiten controlar la aceleración, poseen alta eficiencia y una
respuesta dinámica rápida. En especial, en este trabajo se estudiará el comportamiento de los
pulsadores elevadores, los cuales permiten obtener como salida un voltaje mayor al de la entrada.
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Enfoque de sistemas:
Los parámetros y variables que se presentan en el sistema resultan ser los siguientes:
Entrada. Se toma la señal u que define el tiempo de conducción del transistor y determina el
voltaje de salida. En estado estable la relación entre el tiempo de conducción y el periodo del
oscilador se denomina ciclo de trabajo (D).
Salida. Es la señal de voltaje con la que se desea alimentar la carga y corresponde al voltaje
en el condensador (v), en régimen permanente este voltaje está dado por:
E [1]
v=
1−D
Perturbaciones. Los parámetros que pueden afectar en mayor medida el funcionamiento del
circuito y por consiguiente el voltaje de salida, son la fuente de alimentación (E) y la
resistencia de carga (R), puede que componentes del sistema real produzcan perturbaciones
en menor grado, como el transistor y el diodo, ya que dependiendo de las características de
funcionamiento de estos elementos, efectos como la temperatura afecten su funcionamiento.
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Fig.3: Diagrama de relaciones entre subsistemas
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En la figura 5 se muestra el circuito con el transistor en conducción, lo cual hace que la fuente
alimente solamente a la inductancia, mientras que el diodo entra en estado de no conducción y
desacopla el circuito RC.
dv −v [3]
C =
dt R
Este caso corresponde al transistor en corte o no conducción, siendo resultante un circuito con dos
mallas
di [4]
E=L +ir +v
dt
dv v [5]
i=C +
dt R
v
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dv 1 v [6]
= (ui + )
dt c R
Al tener un solo grupo de ecuaciones para modelar al circuito bajo cualquier condición de operación
en el interruptor, las ecuaciones 2 a 5 que son lineales se transforman en ecuaciones no lineales
debido a la multiplicación de las variables de estado con el parámetro u.
De las ecuaciones 6 se obtiene el modelo en variables de estado que corresponden a la corriente en
la inductancia (i) y el voltaje en la carga (v), la entrada al sistema es el parámetro u que determina el
nivel de voltaje de salida, debido a que controla el tiempo de conducción del transistor.
[7]
[8]
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Fig. 7: Circuitos equivalentes con interruptor cerrado y abierto junto a sus respectivas formas de onda presentes en los
elementos que los conforman.
Laptop
Software para simulación de circuitos Multisim, Psim y Proteus.
Fuentes variables de corriente continua
Multímetros
Osciloscopios
Generadores de funciones
Fuentes Lineales:
01 Transformador de 120/36 Volts con derivación central, 1 A.
01 Transformador de 120/18 Volts, 1 A.
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Control PWM:
01 Comparador LM 301 o equivalente.
02 Amp. Operacionales LM 741 o equivalente.
02 Transistores 2N2222A o equivalente.
01 Diodo de conmutación rápida 1N4148 o equivalente.
01 Potenciómetro de 100 KΩ.
01 Potenciómetro de10kΩ.
01 Capacitor cerámico de 0.001 uF/25V.
01 Resistor de 1 kΩ.
02 Resistores de 4.7 kΩ
01 Resistor de 470 Ω.
01 Resistor de 5kΩ.
01 Resistor de 100 Ω.
01 Resistor de 2kΩ.
01 Resistor de 50 kΩ.
Aislamiento:
04 Transistores 2N2222A.
01 Optoacoplador 4N25 o equivalente.
01 Resistor de 1 KΩ.
01 Resistor de 150 Ω.
01 Resistor de 680 Ω.
01 Resistor de 820 Ω.
01 Resistor de 470 Ω.
01 Resistor de 390 Ω.
01 Resistor de 2.7 kΩ.
01 Resistor de 150 Ω/2 W.
METODOLOGÍA
Objetivo: Implementar un convertidor de energía CD-CD (TROCEADOR) en su topología
elevadora (BOOST) no aislada para analizar su funcionamiento y medir sus parámetros de
eficiencia.
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En el mercado existen muchos circuitos ASIC, por ejemplo el TL494 de Texas Instruments entre
otros, construidos específicamente para el diseño e implementación de aplicaciones basadas en
convertidores DC-DC. Sin embargo en la práctica vamos a construir en forma modular los circuitos
necesarios para el diseño, control y regulación de un convertidor DC-DC en su configuración
elevadora, e implementaremos una aplicación en base al circuito NEC 555.
I. Energizar el generador de funciones y ajustar su salida para una forma de onda cuadrada con
frecuencia igual a 10 kHz., amplitud igual a 10 Vpp y ciclo de trabajo igual a 0.5 (50% de la
señal será positiva y 50% de la señal será negativa).
II. Con el control del generador conocido como “desplazamiento” u “offset”, desplazar
verticalmente la forma de onda de la salida hasta que la parte negativa de la señal quede
referida a 0V, es decir agregó un desplazamiento positivo de +5V a la señal de salida.
III. Conectar en la carga su multímetro en la opción voltímetro para medir y registrar el voltaje
continuo entregado a la carga.
V. Conectar el osciloscopio en las partes del circuito que sea necesario para obtener de su
convertidor DC-DC elevador, las formas de onda mostradas en la figura 7 y registrar sus
mediciones.
VI. Modificar el ciclo de trabajo de la señal entregada por el generador a: 0.0 (generador
apagado), 0.25 (25% señal positiva y 75 % señal en 0V), 0.5, 0.75 y 1.0 (quitar el generador
y cortocircuitar el drain con el source del mosfet). Llenar con los datos obtenidos del
osciloscopio y el voltímetro la siguiente tabla 1.
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VII. Analizar los datos registrados en la tabla anterior y validarlos contra las relaciones
matemáticas que rigen el comportamiento de un convertidor DC-DC en configuración
elevadora. Explicar sus respuestas.
VIII. Se cumple que para una frecuencia constante de conmutación, el voltaje de salida del
convertidor depende directamente del ciclo de trabajo (k) de la señal que controla el
encendido y apagado del interruptor electrónico (Vo=Vs/1-k). Explicar detalladamente su
respuesta.
IX. Ajustar el generador de señales para una frecuencia del voltaje de salida cuadrado igual a 10
kHz y ciclo de trabajo a 0.5. Registrar la forma de onda y magnitud del voltaje a la salida del
convertidor DC-DC.
X. Modificar la frecuencia del generador de señales a 2.5 kHz y registrar nuevamente la forma de
onda y magnitud del voltaje de salida del convertidor.
XI. Modificar la frecuencia del generador de señales a 17.5 kHz y registrar nuevamente la forma
de onda y magnitud del voltaje de salida del convertidor.
XII. Se cumple que para un ciclo de trabajo constante (k), el voltaje de salida del convertidor
depende inversamente de la frecuencia de conmutación de la señal que controla el encendido
y apagado del interruptor electrónico.
(Vo=Vs/ft2). Explicar detalladamente su respuesta.
XIII. Modificar los valores de la bobina y del capacitor propio de la configuración y observar y
registrar que sucede con la transferencia de energía de la fuente de entrada a la salida, y que
efecto se presenta referente al voltaje de rizo en la salida del mismo convertidor.
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XV. Utilizar la etapa de potencia del convertidor DC-DC elevador implementado la configuración
que se muestra en la figura 10.
XVI. Implementar el módulo de la etapa de control PWM mostrada en la figura 11. Colocar la sonda
del osciloscopio en el punto común de la R16 y R17 etiquetado como SEÑAL_PWM, y con las
resistencias variables R8y R9 ajustar el pulso PWM a una frecuencia de 10 kHz con un ciclo
de trabajo de 0.5.
XVII. Modificar el ajuste del potenciómetro R9 y verificar que la anchura del pulso PWM varía del
10% al 90%, para una frecuencia constante de 10 kHz.
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XIX. Verificar y registrar con el osciloscopio que la señal presente entre los puntos GQ6 y SQ6
varia su anchura cuando se ajusta el potenciómetro R9 que regula la anchura del pulso PWM.
XX. Interconectar el módulo de la etapa de aislamiento con el módulo de potencia del convertidor
DC-DC elevador. Asegurarse que todas las conexiones se encuentran correctas, observar la
figura 13 para más detalles.
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XXII. Ajustar la anchura del pulso PWM con el potenciómetro R9 al 50% es decir k igual a 0.5 y
validar los parámetros de funcionamiento de acuerdo a la tabla 2 para el mismo valor de
anchura de pulso obtenidos con el generador de señales. Explicar sus respuestas.
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RESULTADOS OBTENIDOS
IV. Armar el circuito convertidor de DC-DC en su topología elevadora (boost) mostrado en la
figura 8. Energizar su circuito.
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V. Conectar el osciloscopio en las partes del circuito que sea necesario para obtener de su
convertidor DC-DC elevador, las formas de onda mostradas en la figura 7 y registrar sus
mediciones.
Para vida de obtener las formas de onda que se presentaron anteriormente en el presente documento
y que definen el principio de operación del pulsador elevador, fue necesario realizar lo que se muestra
en la figura siguiente:
Al correr
la
VI. Modificar el ciclo de trabajo de la señal entregada por el generador a: 0.0 (generador
apagado), 0.25 (25% señal positiva y 75 % señal en 0V), 0.5, 0.75 y 1.0 (quitar el
generador y cortocircuitar el drain con el source del mosfet). Llenar con los datos
obtenidos del osciloscopio y el voltímetro la siguiente tabla 1.
K VD IL ΔiL Ic ΔVc IS Vo Io
0.0 1.21x10-5 1.21 12.3 1.07x10-2 11.4 1.21 1.20x101 1.20x100
VII. Analizar los datos registrados en la tabla anterior y validarlos contra las relaciones
matemáticas que rigen el comportamiento de un convertidor DC-DC en configuración
elevadora. Explicar sus respuestas.
Para corroborar los datos obtenidos de manera experimental por medio del Boost converter, será
necesario utilizar la ecuación que cuenta como estructura la que se presenta a continuación:
Vs
v=
1−k
Donde Vs resulta ser el voltaje de entrada aplicado (Para este caso permanece fijo con un valor de
12v) y por otro lado, k corresponde a ser el ciclo de trabajo utilizado, mismo que irá cambiando de
acuerdo al caso que se esté analizando.
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VIII.
VIII.
Fig.16: Análisis matemático para el Boost converter. VIII.
Se cumple que para una frecuencia constante de conmutación, el voltaje de salida del convertidor
depende directamente del ciclo de trabajo (k) de la señal que controla el encendido y
apagado del interruptor electrónico (Vo=Vs/1-k). Explicar detalladamente su respuesta.
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IX. Ajustar el generador de señales para una frecuencia del voltaje de salida cuadrado igual a
10 kHz y ciclo de trabajo a 0.5. Registrar la forma de onda y magnitud del voltaje a la
salida del convertidor DC-DC.
Para 2.5kHz se obtienen los mismos 24v como voltaje de salida pero existen una mayor cantidad de
oscilaciones en las señal, ruido.
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XI. Modificar la frecuencia del generador de señales a 17.5 kHz y registrar nuevamente la
forma de onda y magnitud del voltaje de salida del convertidor.
XII. Se cumple que para un ciclo de trabajo constante (k), el voltaje de salida del convertidor
depende inversamente de la frecuencia de conmutación de la señal que controla el
encendido y apagado del interruptor electrónico. (Vo=Vs/ft2). Explicar detalladamente su
respuesta.
XIII. Modificar los valores de la bobina y del capacitor propio de la configuración y observar y
registrar que sucede con la transferencia de energía de la fuente de entrada a la salida, y
que efecto se presenta referente al voltaje de rizo en la salida del mismo convertidor.
L = 3300uH
C = 1900uF
Se corrió la simulación y se obtuvieron los siguientes efectos en la salida, cabe mencionar que se
trabajó con un k = 0.5 y una F = 10kHz.
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EJEMPLO DE APLICACIÓN
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En el anterior ejercicio se nos pide que realicemos el circuito que se muestra y que validemos si se
cumplen los parámetros del diseño.
Nosotros decidimos por realizar el circuito en el Simulador de Proteus ya que es uno de los que más
conocemos y de los que mayor tiempo llevamos trabajando
Los
Parámetros que nos piden son los siguientes primero se pide que se tenga una entrada de 10V y
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como se trata de un convertidor elevador Boost tiene que amplificar el voltaje hasta los 25V teniendo
una corriente de salida de 100mAmp.
Como se muestra en la imagen nuestra tensión de entrada fueron los 10V, en esa parte no surgió
ningún cambio
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CONCLUSIONES
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CUESTIONARIO
1. Cuáles son los 04 elementos eléctricos básicos que conforman un convertidor DC-DC
elevador, dibuje la interconexión de los mismos.
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4. Liste las expresiones matemáticas para el voltaje promedio y voltaje eficaz del
convertidor DC-DC elevador.
5. Escriba y analice los modelos matemáticos para determinar los valores críticos de las
magnitudes de la inductancia y capacitancia para que el convertidor CD-CD elevador
opere en modo continuo.
REFERENCIAS APA
[1] Colaboradores de Wikipedia. (2020, Enero 17). Convertidor Boost. Recuperado 5 de mayo de
2020, de https://es.wikipedia.org/wiki/Convertidor_Boost
[2] Anderson, D. (2017, mayo 12). Convertidor boost. Recuperado 5 de mayo de 2020, de
https://es.slideshare.net/DannyAnderson19/convertidor-boost
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[3] Valderrama F., Moreno H., Vega M. (2011). Análisis, simulación y control de un convertidor de
potencia DC-DC tipo Boost. Recuperado 5 de mayo de 2020, de
file:///C:/Users/Pedro8a/Downloads/Dialnet-AnalisisSimulacionYControlDeUnConvertidorDePotenci-
5038442%20(2).pdf
[4] Marulanda J., Ordoñez J., Mosquera L. (2017, Marzo 1). Diseño y construcción de un convertidor
dc/dc tipo Boost con PWM ajustable. Recuperado 5 de mayo de 2020, de
https://www.redalyc.org/pdf/849/84953102002.pdf
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