HIDRAULICA

LABORATORIO 05
VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

Grupo: Semestre: Fecha Fecha

realizado: entregado:

Alumnos:

Apellidos y Nombres Nota Individual: Nota Grupal:

Mochica Tito Royer Johan

 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 1 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:

NORMAS DE SEGURIDAD

1. SEÑALES DE SEGURIDAD

Señalización de taller
Tener cuidado en la conexión y en la
Tener cuidado con el tipo y niveles de
desconexión de los equipos utilizados.
voltaje que suministran a los equipos.

Antes de utilizar los instrumentos

Uso obligatorio de lentes de
cerciorarse si son de entrada o de
protección
salida, para no dañar los equipos.

Cuidado con el suelo resbaladizo, Uso obligatorio de zapatos de

caída al mismo nivel seguridad

Prohibido encender fuego Uso obligatorio de guantes

Prohibido hacer y recibir llamadas

Uso obligatorio de ropa de trabajo
telefónicas

Prohibido ingerir alimentos Uso obligatorio de mascarilla facial

Salida Extintor

2. ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

2.1 Seguridad
RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO
La computadora no está sujeta a la mesa o CPU por lo que podrían resbalar y caer
Caída de Equipos
al suelo.
Se tiene una instalación eléctrica susceptible al derrame de líquidos y al
Cortocircuitos
estiramiento de los cables de alimentación del computador.
Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 2 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
Inhalación de El trabajar con la impresora de solidos implica presencia de polvo y gases tóxicos,
químicos está prohibido su uso sin autorización del docente.
Se tiene una instalación de aire comprimido, al cual no debe ser manipulada por
Gases Comprimidos
alumnos sin autorización del docente.
Líneas de aceite Las líneas del sistema hidráulico en los módulos deben manipularse con
presurizado precaución ya que puede contener aceite a presión

2.2 Medio Ambiente

Todos los residuos deben ser depositados en el contenedor adecuado.

3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS Mesa

de Trabajo.
Módulos de Hidráulica.
Herramientas de Mano.
Computadora / Laptop.
Trapo

4. MATERIALES
Guía de laboratorio (Digital).

5. EVALUACION
La evaluación del Laboratorio se realizada en dos instancias:
1° Evaluacion de desarrollo y desempeño en clase (60%).
2° Evaluacion de desarrollo en Domicilio y entrega en fecha programada (40%).

PROYECTO 05: Válvula Direccional de 4/3 vias

Definición del Proyecto

Un cilindro diferencial debe mover herramientas horizontalmente y posicionarlas en un dispositivo. Se
pone una válvula direccional de 4/3 vías para controlar el cilindro hidráulico.

El pistón de cilindro no debe moverse cuando este activada la parada del cilindro hidráulico. La bomba
constante que se ha puesto debe utilizarse con mayor eficiencia energética.

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 3 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
El cliente quiere que se le informe acerca de las ventajas e inconvenientes de las distintas formas del pistón
de la válvula direccional de 4/3 vías, sobre todo lo que se refiere a la circulación sin presión y el bloqueo en
posición media. Para que pueda comprender la solución propuesta, necesita de la documentación de los
detalles técnicos. Dicha documentación comprende la lista de piezas, el plano de conexiones y los datos
de medición necesarios para las distintas formas del ´pistón.

Tareas del Proyecto

Comprobación de los requisitos del cliente y organización de la implementación.
Adquisición de los conocimientos sobre el funcionamiento y el uso de las válvulas direccionales.
Elaboración de las características de funcionamiento de las válvulas direccionales con distintas
formas de pistón.
Identificación de la fuga interna de las válvulas direccionales.

Pasos de la ejecución del Proyecto

Informar - Hacerse cargo y comprender el ejercicio.

- Revisar la estructura y el estado de la estación de trabajo.
Planificar - Planificar y organizar el ejercicio del proyecto.
- Leer y evaluar el plano de conexiones hidráulico.
- Leer el esquema de circuitos.

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 4 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
- Reflexionar sobre la selección de los componentes hidráulicos necesarios (entre otros, juntando las
fichas técnicas; por ejemplo: RE 17016 en inglés; versión en español según consulta)

Decidir - Seleccionar los componentes necesarios

- Establecer las conexiones entre los componentes.
- Establecer los puntos de medición.

Ejecutar - Montaje del circuito hidráulico en la estación de trabajo.

- Conectar los puntos de medición; asegura los puntos de medición inactivos.
- Realiza los ejercicios del proyecto utilizando un cilindro diferencial.
- Registra los valores característicos del comportamiento del sistema.
- Documenta los valores de medición necesarios, en caso necesario, realiza los cálculos.
- Comprobar y explicar el comportamiento de la velocidad.

Controlar - ¿Se completaron todas las tareas de este encargo de proyecto?

Evaluar - ¿Los resultados se corresponden con los requerimientos del encargo del proyecto?
- ¿Hay otras soluciones para completar el encargo del proyecto?
- ¿Aparecieron problemas imprevisibles?

Notas

Lista de
piezas
para el plano hidráulico de conexiones del proyecto 04
Numero de
Pos. Cant. Denominación Tipo
material Rexroth

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 5 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-20 R961009526
1.20 1 Válvula direccional de 4/3 vías 4WE6G6X/ R961002548
1.30 1 Válvula direccional de 4/3 vías 4WE6G6X/ R961002549
1.40 1) 1 1)/0 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
1.50
1.51 3 Manómetro (0 a100 bar) R961002715
1.52
1.60
Manguera de 1000 mm con
1.61 3 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
conexión Minimess
1.62
1.70 1)
2 1)/1 Manguera de 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.71
Para WS290:
R961002564
Probeta graduada de 2,5 l
1.80 1
Para WS200:
R961009485
Probeta graduada de 1,6 l
1)
… necesaria solo en la estación de trabajo WS290 (DS4)
Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio del proyecto 04

Nota
Esta lista de piezas presenta los componentes hidráulicos y accesorios necesarios para realizar este ejercicio
del proyecto en relación con la disposición de componentes propuesta para dicho ejercicio.
El modelo y la cantidad de mangueras utilizadas se ajustan a las existencias del juego de dispositivos
Rexroth correspondiente.

Técnica de medición

1 Cronometro digital R900061256

Alternativa

1 Sensor de caudal de engranaje R961002508

Con: 1 juego de dispositivos 3020 R913038909
1 manguera de 360 mm (pos. 1.72) R961002474
Técnica de medición adicional recomendada para el ejercicio del proyecto 05

Nota
Los métodos para efectuar el cálculo del caudal se explican en el apartado “medición de caudal”, antes de
las descripciones de los ejercicios del proyecto

Plano de conexiones hidráulico para el ejercicio del proyecto 05 – Tarea 1

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 6 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:

Plano de conexiones hidraulico 1 del ejercicio del proyecto 05: circulacion sin presion en la posicion media
de la valvula direccional

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 7 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
Plano de conexiones hidráulico para el ejercicio del proyecto 05 – Tarea 2

Plano de conexiones hidráulico 2 del ejercicio del proyecto 05: bloqueo de todas las conexiones en la
posición media de la válvula direccional

Lista de piezas para el esquema de circuitos del ejercicio del proyecto 05

Numero de
Pos. Cant. Denominación
material Rexroth
1 Para WS290: R961009676
- Unidad de mando “Modulo BIBB para tecnología de montaje
Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 8 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
de 19” 1)
Para WS290:
R961009678
Unidad de mando “Modulo BIBB en la versión de carcasa”
1 Cable de solenoide con enchufe, con forma A, negro, LED R900846807
1 Cable de solenoide con enchufe, forma A, gris, LED R900846808
1 Set pequeño de cables de medición R900029597
“… en el modelo de 19” se requiere además una placa adaptadora (R901384795) para la conexión de red.
Lista de piezas de los componentes eléctricos para el ejercicio del proyecto 05

Nota
De manera alternativa, se puede sustituir la unidad de mando por diversos módulos de mando
interconectados de la oferta de componentes eléctricos para sistemas de formación Rexroth (consulte el
catalogo “Sistemas de formación para hidráulica”, R999000177)

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 9 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
Plano de conexiones eléctrico para el ejercicio del proyecto 05

Nota
Este esquema de circuitos es un ejemplo de solución utilizando una unidad de mando Rexroth
Si utilizan otros componentes eléctricos puede divergir sus denominaciones

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 10 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
Ejecución del proyecto
Colgar los componentes y accesorios necesarios según la tabla “lista de piezas de los componentes
hidráulicos para el ejercicio del proyecto 05” en la rejilla de sujeción de la estación de trabajo (consulte
“disposición de componentes”)

Pasos de acción de la ejecución de proyecto

Montaje y comprobación del mando eléctrico

Montar el mando eléctrico conforme el esquema de circuitos del ejercicio del proyecto 05 cableando los
elementos correspondientes (establecer las conexiones en la parte frontal de la unidad de mando y hacia
los solenoides de válvula).

Comprobar previamente el funcionamiento del circuito eléctrico según los requisitos del proyecto. Par
visualizar los estados de conmutación se deben montar indicadores LED en los relés y los conectores de
válvulas.

Comprobación del funcionamiento del circuito eléctrico

 Interruptor S1 de la unidad de mando en la posición de conmutación “1” (encendido)

 Accionando el pulsador S4, el relé K1 se activa y así mismo su auto retención (el LED del relé K1 esta
encendido)
 Simultáneamente se realiza el suministro de corriente del solenoide Y1.a de la válvula direccional a
través del contacto NA de K1 en el itinerario de corriente 5 (el LED en el conector de la válvula activado
esta encendido (; la válvula direccional conmuta la conexión P -> A (en la forma de pistón de válvula G,
tarea 1) o la conexión P -> B (en la forma de pistón de válvula E, tarea 2)
 El estado de conmutación se mantiene mientras esta accionado el pulsador S2 (reinicio) y se acumula
la autocorrección del relé K1:
o Se apagan los indicadores LED
o Se abre el itinerario de corriente 5, el solenoide de válvula Y1.a conmuta a sin corriente y la
válvula direccional ya no se acciona

El resorte de retracción de la válvula direccional presiona el pistón de la válvula de regreso a la posición

inicial (posición media)

 Accionando el pulsador S5, el relé K2 se activa y asimismo su auto retención (el LED del relé K2 esta
encendido).
 Simultáneamente se realiza el suministro de corriente del solenoide Y1.b de la válvula direccional a
través del contacto NA de K2 en el itinerario de corriente 6 (el LED en el conector de la válvula activado
esta encendido); la válvula direccional conmuta la conexión P -> B (en la forma de pistón de válvula G
en tarea 1) o la conexión P -> A (en la forma de pistón de válvula E, tarea 2)

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 11 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
  El estado de conmutación se mantiene mientras este accionado el pulsador S2 (reinicio) y se
acumula la autocorrección del relé K2:
o Se apagan los indicadores LED
o Se abre el itinerario de corriente 6, el solenoide de válvula Y1.b conmuta a sin corriente y la
válvula direccional ya no se acciona

El resorte de retracción de la válvula direccional presiona el pistón de la válvula de regreso a la posición

inicial (posición media)

Desarrollo posterior de la ejecución del proyecto

Tarea 1: válvula direccional con forma del pistón G (circulación sin presión en posición media)

1. Colocar las mangueras según el plano de conexión hidráulico 1 del ejercicio del proyecto 05; para
ello, debe considerar los avisos de seguridad generales y los relativos al proyecto.
Conectar y apretar fuertemente el manómetro con el fin de ajustar y controlar la presión de servicio
en la conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo. Apretar fuerte los cables de
medición de los otros manómetros en la conexión Minimess de la manguera hidráulica
correspondiente.
2. Conectar la estación hidráulica de la estación de trabajo y comprobar la estructura del circuito en
busca de posibles fugas.
La posición inicial del pistón de cilindro es el estado extendido.
Ningún manómetro puede mostrar presión alguna (excepto en el indicador de presión de servicio
de WS200, véanse los avisos para el uso de la estación de trabajo)
3. Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), (acciona el pulsador S5); se establece la conexión P -> B;
el vástago del cilindro hidráulico se retrae.
Registrar los valores de medición necesarios en la posición final retraída del pistón de cilindro
4. Ajustar a 30 bar la presión de servicio de la válvula limitadora de presión (manómetro M1)
5. Colocar la válvula direccional en la posición media (accionar el pulsador de reinicio S2), se establece
la conexión P -> T, el vástago del cilindro hidráulico no varía.
Registrar los valores de medición necesarios para la posición media de la válvula direccional.
6. Accionar la válvula direccional de nuevo (accionar el pulsador S4), se establece la conexión P -> A, el
vástago del cilindro hidráulico se extiende.
7. Registrar los valores de medición necesarios en la posición final extendida del pistón de cilindro.

Posición de conmutación M1 M2 M3 qv en
Posición
de la válvula direccional p1 en bar p2 en bar p3 en bar l/min

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 12 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:

Vástago retraído P -> B 40 0 50 0.25

Vástago extendido P -> A 40 4.8 0 0.34

Pistón de la válvula en 40 0 0 0.22

0
posición media

Tarea 2: válvula direccional en forma de pistón E (bloqueo de todas las conexiones en posición media)

1. Reemplazar la válvula direccional en el ejercicio práctico y colocar la manguera según el plano de

conexiones hidráulico 2 del ejercicio del proyecto 05, para ello, debe considerar los avisos de
seguridad generales y los relativos al proyecto.
Conectar y apretar fuerte el manómetro con el fin de ajustar y controlar la presión de servicio en la
conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
Apretar fuerte los cables de medición de los otros manómetros en la conexión Minimess de la
manguera hidráulica correspondiente.
2. Comprobar el mando eléctrico este cableado correctamente (el esquema de circuito no varía).
3. Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo y comprobar la estructura del circuito en
busca de posibles fugas.
La posición inicial del pistón de cilindro es en estado retraído.
Ningún manómetro debe mostrar ninguna presión (excepto en el indicador de presión de servicio
de WS200, consulte las indicaciones para el uso de esta estación de trabajo).

Aviso: en comparación con la tarea 1, ahora se utiliza una válvula direccional con otra forma de
pistón en la que se han intercambiado las conexiones de la posición de conmutación de
la respectiva válvula.

4. Ajustar a 30 bar la presión de la válvula limitadora de presión (manómetro M1).

5. Interruptor S1 de la unidad de mando en la posición de conmutación “1” (encendido).
6. Accionar la válvula direccional (pos. 1.30) (accionar el pulsador S5); se establece la conexión P -> A,
el vástago del cilindro hidráulico se extiende.
Registrar los valores de medición necesarios en la posición final extendida del pistón del cilindro
7. Colocar la válvula direccional en posición media (accionar el pulsador de reinicio S2); P, T, A, B,
bloqueados, el vástago del cilindro hidráulico no varía.
Registrar los valores de medición necesarios para la posición media de la válvula direccional.
8. Accionar de nuevo la válvula direccional (accionar el pulsador S4), se establece la conexión P -> B; el
vástago del cilindro hidráulico se retrae.
Registrar los valores de medición necesarios en la posición final retraída del pistón de cilindro.

Posición Posición de conmutación M1 M2 M3 qv en

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.
 HIDRAULICA Nro. DD-106
Página 13 de 13

VALVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS

GRUPO:
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 05
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:
de la válvula direccional p1 en bar p2 en bar p3 en bar l/min

Vástago retraído P -> B 40 0 50 0.08

Vástago extendido P -> A 40 48 0 0.04

Pistón de la válvula en 40 0 25 0.03

0
posición media

Evaluación de los resultados del trabajo

Tarea 1

 En el caso de una válvula direccional de 4/3 vías con la circulación sin presión, todo el caudal de la
bomba hidráulica vuelve al tanque ……medidor de caudal……. A través de la válvula direccional. Esto
se produce en la …………mitad…………………
 En este modelo de válvula direccional, la diferencia de presión (por lo tanto, la potencia perdida) solo
se genera por los …………movimientos………. De la válvula y de la línea de retorno.
 Al usar una válvula direccional con esta forma de pistón, se puede disminuir ……el caudal………., si se
compara con otros modelos.

Tarea 2

 En el caso de una válvula direccional de 4/3 vías con bloqueo de todas las conexiones en posición
media, ………la presión………. De la bomba hidráulica se dirige hacia el tanque a través de la …probeta
de caudal………, cuando el pistón de la válvula direccional se encuentra en la posición media y la
presión de apertura ha alcanzado la válvula limitadora de presión.
 En el caso de este modelo de válvula direccional, y con motivo de la diferencia de presión en la válvula
limitadora de presión, tiene lugar ……………la energía……. que se descarga como calor.
 En el caso de una válvula direccional de 4/3 vías con bloqueo de todas las posiciones en posición
media, un cilindro diferencial conectado puede llevar a cabo un movimiento de extensión en la bomba
hidráulica en funcionamiento, incluso en posición media, debido a ……que el cilindro no se mueve……

Tecsup se preocupa por el medio ambiente. Súmate a la campaña de ahorro de papel, imprime
solo si es importante.