HIDRAULICA

LABORATORIO 04
CILINDRO DIFERENCIAL (caudal)

Grupo: Semestre: Fecha Fecha

realizado: entregado:

Alumnos:
Apellidos y Nombres Nota Individual: Nota Grupal:
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CILINDRO DIFERENCIAL (caudal) GRUPO:

MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA LAB. 04
DEPARTAMENTO DE MECANICA FECHA:

NORMAS DE SEGURIDAD

1. SEÑALES DE SEGURIDAD

Señalización de taller
Tener cuidado en la conexión y en la
Tener cuidado con el tipo y niveles de
desconexión de los equipos
voltaje que suministran a los equipos.
utilizados.
Antes de utilizar los instrumentos
Uso obligatorio de lentes de
cerciorarse si son de entrada o de
protección
salida, para no dañar los equipos.
Cuidado con el suelo resbaladizo, Uso obligatorio de zapatos de
caída al mismo nivel seguridad

Prohibido encender fuego Uso obligatorio de guantes

Prohibido hacer y recibir llamadas

Uso obligatorio de ropa de trabajo
telefónicas

Prohibido ingerir alimentos Uso obligatorio de mascarilla facial

Salida Extintor

2. ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

2.1 Seguridad

RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO

La computadora no está sujeta a la mesa o CPU por lo que podrían resbalar y
Caída de Equipos
caer al suelo.
Se tiene una instalación eléctrica susceptible al derrame de líquidos y al
Cortocircuitos
estiramiento de los cables de alimentación del computador.
Inhalación de El trabajar con la impresora de solidos implica presencia de polvo y gases tóxicos,
químicos está prohibido su uso sin autorización del docente.
Se tiene una instalación de aire comprimido, al cual no debe ser manipulada por
Gases Comprimidos
alumnos sin autorización del docente.
Líneas de aceite Las líneas del sistema hidráulico en los módulos deben manipularse con
presurizado precaución ya que puede contener aceite a presión

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2.2 Medio Ambiente

Todos los residuos deben ser depositados en el contenedor adecuado.

3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Mesa de Trabajo.
Módulos de Hidráulica.
Herramientas de Mano.
Computadora / Laptop.
Trapo

4. MATERIALES
Guía de laboratorio (Digital).

5. EVALUACION
La evaluación del Laboratorio se realizada en dos instancias:
1° Evaluacion de desarrollo y desempeño en clase (60%).
2° Evaluacion de desarrollo en Domicilio y entrega en fecha programada (40%).

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PROYECTO 04: CILINDRO DIFERENCIAL (caudal)

Definición del Proyecto

Al igual que ocurre en el ejercicio del proyecto 03, una pieza de trabajo se desplaza a través de un cilindro
diferencial (cilindro hidráulico de doble acción con vástago unilateral) al área de trabajo de un dispositivo.
Se debe poder ajustar la velocidad de extensión de pistón del cilindro; el procedimiento del pistón se controla
con una válvula direccional de 4/2 vías.

Las distintas velocidades del procedimiento se determinan en la extensión y la retracción del pistón del
cilindro, cuando la válvula estranguladora está abierta.

El cliente espera obtener una explicación de los resultados de la medición junto con la documentación de las
distintas velocidades del procedimiento en el cilindro diferencial.

También se necesitan las indicaciones sobre el volumen de llenado del cilindro hidráulico instalado.

Tareas del Proyecto

Comprobación de los requisitos del cliente y organización de la implementación.
Adquisición de los conocimientos sobre el funcionamiento y el uso de los cilindros hidráulicos.
Determinación del comportamiento de la velocidad de un cilindro diferencial.
Identificación de la relación entre el tamaño constructivo, el caudal y la velocidad de
desplazamiento en el cilindro diferencial.
Evaluación de las fuerzas y velocidades en el cilindro diferencial.

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Pasos de la ejecución del Proyecto

Informar - Hacerse cargo y comprender el ejercicio.

- Revisar la estructura y el estado de la estación de trabajo.

Planificar - Planificar y organizar el ejercicio del proyecto.

- Leer y evaluar el plano de conexiones hidráulico.
- Leer el esquema de circuitos.
- Reflexionar sobre la selección de los componentes hidráulicos necesarios
(entre otros, juntando las fichas técnicas; por ejemplo: RE 17016 en ingles;
versión en español según consulta)

Decidir - Seleccionar los componentes necesarios

- Establecer las conexiones entre los componentes.
- Establecer los puntos de medición.

Ejecutar - Montaje del circuito hidráulico en la estación de trabajo.

- Conectar los puntos de medición; asegura los puntos de medición
inactivos.
- Realiza los ejercicios del proyecto utilizando un cilindro diferencial.
- Registra los valores característicos del comportamiento del sistema.
- Documenta los valores de medición necesarios, en caso necesario, realiza
los cálculos.
- Comprobar y explicar el comportamiento de la velocidad.

Controlar - ¿Se completaron todas las tareas de este encargo de proyecto?

Evaluar - ¿Los resultados se corresponden con los requerimientos del encargo del
proyecto?
- ¿Hay otras soluciones para completar el encargo del proyecto?
- ¿Aparecieron problemas imprevisibles?

Notas

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Lista de piezas para el plano hidráulico de conexiones del proyecto 04

Numero de
Pos. Cant. Denominación Tipo
material Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-20 R961009526
1.20 1 Válvula direccional de 4/2 vías 4WMM6C5X/ R961002552
1.30 1) 1)
1 /0 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
1.40 1 Válvula estranguladora DV06-1-1X/V R961002539
1.50
1.51 3 Manómetro (0 a100 bar) R961002715
1.52
1.60 Manguera de 1000 mm con
2 ZN10031-08-W90MM-1000 R961002330
1.61 conexión Minimess
1.70 1)
1.71 3 1)/2 Manguera de 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.72
1)… necesaria solo en la estación de trabajo WS290 (DS4)
Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio del proyecto 04

Plano de conexiones hidráulico para el ejercicio del proyecto 04

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Plano de conexiones eléctrico para el ejercicio del proyecto 03

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Ejecución del proyecto

Colgar los componentes y accesorios necesarios según la tabla “lista de piezas de los componentes
hidráulicos para el ejercicio del proyecto 04” en la rejilla de sujeción de la estación de trabajo (consulte
“disposición de componentes”)

Pasos de acción de la ejecución de proyecto

1. Colocar las mangueras según el plano de conexiones del ejercicio del proyecto 04, para ello, debe
considerar los avisos de seguridad generales y los referidos al proyecto.
Conectar y apretar fuerte el manómetro con el fin de ajustar y controlar la presión de servicio en la
conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
Apretar fuerte los cables de medición de los manómetros en la conexión Minimess de la manguera
hidráulica correspondiente.
2. Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo.
Aviso: Al conectar la central hidráulica, el vástago del cilindro hidráulico se extiende porque la conexión
de P->A esta abierta en la válvula direccional de 4/2 vías no accionada.
3. Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), (palanca manual hacia la izquierda); se establece la conexión
P->B; el vástago del cilindro hidráulico se retrae.
Posteriormente, al accionar la palanca de la válvula direccional, poner a 50 bar la presión de servicio de
la válvula limitadora de presión.
4. No volver a accionar la válvula direccional (la palanca manual se pone en posición inicial); para ello,
volver a establecer la conexión P->A; el vástago del cilindro hidráulico se retrae.
La velocidad de extensión permanece constante durante toda la carrera.
5. Ajustar la velocidad de extensión del vástago durante 5 s utilizando la válvula estranguladora (pos. 1.40).
6. Registrar las presiones en los manómetros M1, M2, M3, durante la extensión y retracción del pistón del
cilindro, así como su correspondiente posición final, e introducirlas en la tabla de valores de medición.
Registrar con un cronometro los tiempos de extensión y retracción, y así mismo, introducirlos en la tabla
de valores de medición

Manómetro Manómetro Manómetro

Posición de
M1 M2 M3
Estado del pistón conmutación T V 1) V 1)
Presión de Lado de fondo Lado del
de cilindro de la válvula en s en m/s en l
servicio del pistón vástago
direccional
p1 en bar p2 en bar p3 en bar

Extensión
Posición final
tras la extensión
Retracción
Posición final
tras la retracción
1)…ver calculo abajo

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Calculo del volumen de llenado del cilindro diferencial

Datos técnicos del cilindro diferencial (en la ficha técnica)

 Tipo de cilindro CD70F50/16-200 (construcción con tirantes)

 Diámetro del pistón dk = 25 mm
 Diámetro de vástago dst = 16 mm
 Carrera de pistón s = 200 mm

Cálculos

 Área de fondo del pistón AK = /4 . dK2 =

 Área de vástago ASt = /4 . dSt2 =
 Área de anillo del pistón AR = AK - AS =
 Velocidad de desplazamiento v = s/t
o Extensión v =
o Retracción v =
 Volumen de llenado V = A*s
o Extensión v =
o Retracción v =

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