Kijewski Correa2007.Traducido

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ARTÍCULO EN PRENSA
Revista de ingeniería eólica y aerodinámica industrial 95 (2007)

1176–1198
www.elsevier.com/locate/jweia
Monitoreo de la respuesta inducida por el viento de

edificios altos: rendimiento del GPS y el problema de
los efectos de trayectos múltiples
Tracy Kijewski-Correa, Michael Kochly
Laboratorio DYNAMO, Departamento de Ingeniería Civil y Ciencias Geológicas, Universidad de Notre Dame,
156 Fitzpatrick Hall, Notre Dame, IN 46556, EE. UU.
On-line el 19 de marzo de 2007
Abstracto
La verificación in situ del desempeño estructural bajo la acción del viento requiere tecnologías de
monitoreo capaces de capturar no solo las características de respuesta resonante, sino también el fondo y
los componentes de respuesta media. Este estudio explora el uso de sistemas de posicionamiento global
(GPS) de alta precisión con ese fin. En este estudio, el rendimiento del GPS para el seguimiento de la
respuesta resonante se valida primero a escala completa contra acelerómetros, y luego se verifica su
capacidad para rastrear los datos de respuesta resonante y de fondo a través de pruebas de campo
controladas. Como el valioso régimen de baja frecuencia de esta tecnología de detección a menudo se ve
comprometido por distorsiones de largo período conocidas como efectos multitrayecto; A continuación,
este estudio presenta un medio para caracterizar este fenómeno utilizando espectros de Fourier y wavelet y
la firma de distorsión GPS. Se ha demostrado que el último diagnóstico aísla los efectos de trayectos
múltiples en pruebas de campo controladas. Sin embargo, incluso cuando una firma de distorsión GPS no
está disponible en el sitio, se muestra que los efectos de trayectos múltiples aún se pueden eliminar mediante
el filtrado para permitir una comparación poco común de las contribuciones relativas del fondo y las
respuestas resonantes en escala completa a las predicciones del túnel de viento. r 2007 Elsevier Ltd. Todos
los derechos reservados.
Keywords: Sistemas de posicionamiento global; Monitoreo a gran escala; Efectos multitrayecto; Respuesta inducida por
el viento;
Edificios altos
ARTÍCULO EN PRENSA
T. Kijewski-Correa, M. Kochly / J. Wind Eng. Ind. Aerodyn. 95 (2007) 1176–1198 1177
Autor correspondiente. Tel .: +15746312980; fax: +15746319236. Dirección de

correo electrónico:tkijewsk@nd.edu (T. Kijewski-Correa).
0167-6105 / $ - ver el principio de 2007 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
doi:10.1016 / j.jweia.2007.02.002
1. Introducción
Los edificios altos son uno de los proyectos más complejos y costosos emprendidos por la
sociedad y sirven como lugares de negocios y residencia para millones de personas en todo el
mundo. Estas estructuras generalmente se rigen por cargas de viento y, como tales, tienen
respuestas caracterizadas por tres componentes: media, de fondo (cuasi-estática) y resonante. A
pesar de los avances en el modelado computacional y las pruebas en túneles de viento, todavía
existe un alto grado de incertidumbre en torno a la predicción de la respuesta inducida por el
viento para estas estructuras. En respuesta a esta necesidad, la Universidad de Notre Dame,
Skidmore Owings and Merrill (SOM) LLP en Chicago,Kijewski-Correa y otros, 2006a).
Si bien los esfuerzos de monitoreo anteriores a gran escala se basaron únicamente en
acelerómetros, adecuados para monitorear el componente de respuesta resonante, la doble
integración de aceleraciones para recuperar los desplazamientos es problemática por dos razones:
primero, el proceso da como resultado dos constantes de integración que no se pueden determinar
, lo que implica que solo una parte de la respuesta puede recuperarse por completo; y segundo, la
integración numérica en sí misma puede ser inexacta. Como tal, la única forma de capturar de
manera confiable las respuestas medias, de fondo y resonantes es a través de la medición directa
del desplazamiento, que se logra en este programa a través de sistemas de posicionamiento global
(GPS) suplementarios (Kijewski-Correa y Kareem, 2003; Kijewski-Correa y otros, 2006b).
Como el espacio no permite una discusión detallada de GPS para monitoreo estructural, los
lectores deben dirigirse aKijewski-Correa y col. (2006b)para obtener detalles adicionales. Tenga
en cuenta que este esfuerzo se basa en las primeras aplicaciones del GPS cinemático, que a
menudo eran instalaciones temporales en estructuras altas como la Torre de Calgary (Lovse y
col., 1995), edificios en San Francisco y Los Ángeles (Celebi y Sanli, 2004), una torre de acero
en Japón (Tamura y col., 2002) y el edificio Di Wang en China (Chen y col., 2001).
Posteriormente, se instaló GPS en Republic Plaza en Singapur (Brownjohn, 2003) y un edificio
de 66 pisos en Corea (Park et al., 2004). Tenga en cuenta que la instalación actual en Chicago
(Kijewski-Correa y otros, 2006a) es el despliegue continuo de GPS de mayor duración en un
edificio alto.
Aunque los continuos avances en la tecnología GPS han remediado muchas de las primeras
inexactitudes, quedan dos fuentes de error a las que los esfuerzos de investigación anteriores no
han prestado mucha atención. El primero son los errores de dilución de precisión (DOP) que
resultan de satélites con una orientación subóptima. Este error es inherente a la tecnología y solo
se puede remediar en la práctica mediante la adición de más satélites. El receptor GPS genera
automáticamente una estimación del error DOP en cada instante o época en que se registran los
datos. La otra fuente de error es el efecto multitrayecto que se produce cuando la antena GPS
recibe transmisiones satelitales duplicadas: una llega a lo largo de una ruta directa desde el satélite
y la otra llega con un ligero retraso después de reflejarse en una superficie cercana.Lovse y col.,
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1178 T. Kijewski-Correa, M. Kochly / J. Wind Eng. Ind. Aerodyn. 95 (2007) 1176–1198
1995). El período de estas distorsiones es función de la orientación del satélite transmisor (acimut
y elevación) y la posición de la superficie reflectante con respecto a la antena GPS (Chen y col.,
2001) y puede oscilar entre unos minutos y media hora o más. Desafortunadamente, estos errores
son de gran preocupación para las aplicaciones de monitoreo de rascacielos, ya que ocupan las
bandas espectrales asociadas con el componente de fondo de la respuesta, y las zonas urbanas
están plagadas de superficies reflectantes capaces de inducir estos efectos. Como tal, este estudio
se centra en la caracterización de los efectos de trayectos múltiples y las técnicas para su
eliminación a fin de permitir validaciones a gran escala más fiables de la respuesta inducida por
el viento.
La organización de este artículo es la siguiente: primero se valida el rendimiento del GPS para
el seguimiento de la respuesta resonante a escala completa frente a acelerómetros.
Posteriormente, su capacidad para rastrear datos que contienen componentes tanto de fondo como
resonantes se verifica mediante pruebas de campo controladas. Dado que el valioso régimen de
baja frecuencia de esta tecnología de detección a menudo se ve comprometido por los efectos de
trayectos múltiples, este estudio presenta un medio para caracterizar este fenómeno utilizando
espectros de Fourier y wavelet y la firma de distorsión GPS. El último diagnóstico puede aislar
las interferencias de trayectos múltiples en pruebas de campo controladas. Finalmente, se muestra
que los efectos de trayectos múltiples aún se pueden eliminar mediante un esquema de filtrado,
incluso cuando la Firma de distorsión GPS no está disponible en el sitio.
2. Bancos de prueba de GPS
El Programa de Monitoreo a Gran Escala de Chicago se estableció en 2001 para caracterizar

la respuesta in situ de tres edificios altos con el fin de verificar sistemáticamente las prácticas de
diseño (Kijewski-Correa y otros, 2006a). Uno de los edificios, una estructura tubular rígida de
acero, está equipado con cuatro acelerómetros de equilibrio de fuerza de alta sensibilidad de
Columbia Research Laboratories, así como un receptor GPS Leica MC 500 de alta precisión con
antena de anillo de estrangulamiento AT504 que rechaza baja frecuencia. -Efectos multitrayectos
de elevación y del plano subterráneo. Los sensores miden los movimientos laterales del edificio
a lo largo de sus dos ejes primarios, que coinciden con los ejes Norte-Sur (N-S) y Este-Oeste (E-
O) del sistema de coordenadas local. La unidad GPS es capaz de rastrear movimientos dinámicos
de hasta 5 mm RMS en una configuración de GPS diferencial (DGPS) a una frecuencia de
muestreo de 10 Hz y se evaluó ampliamente antes de la implementación (Kijewski-Correa, 2003;
Kijewski-Correa y otros, 2006b). Debido a acuerdos de confidencialidad con los propietarios, los
detalles de este edificio y su nombre no pueden ser revelados en este momento y serán referidos
en este documento como el móvil. Se instaló una unidad de GPS idéntica a aproximadamente
1,29 km de distancia en un edificio de referencia estacionario de poca altura para completar la
red local DGPS. Esta instalación móvil se utilizará en este estudio para la verificación a gran
escala del rendimiento del GPS y la caracterización de los efectos de trayectos múltiples in situ.
A pesar de la evaluación comparativa previa del rendimiento del GPS por parte del primer
autor, en 2005 se llevó a cabo una segunda fase de estudios de verificación de GPS en la
Universidad de Notre Dame para investigar una serie de áreas poco exploradas, incluido el
fenómeno de trayectos múltiples (Kochly, 2006). Las pruebas se realizaron en el campus en un
patio cubierto de hierba con excelente visibilidad satelital y fuentes mínimas de trayectos
múltiples. El sitio del rover estaba equipado con un receptor Leica SR530 y la misma antena de
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anillo de choque que se usó a gran escala. El sitio de referencia contó con un receptor Leica
GRX1200 PRO y una antena de molinete AX1202, que es susceptible a señales de trayectos
múltiples con trayectorias de baja elevación. Estas unidades, cuando están en una configuración
DGPS, brindan una precisión comparable al sistema a gran escala mencionado anteriormente,
con capacidades completamente en tiempo real. La antena del rover se instaló en una pequeña
mesa vibratoria Quansar STII uniaxial para poder impartir movimientos definidos por el usuario
para comprobar la capacidad de seguimiento. Como la mesa vibratoria está controlada por
desplazamiento, la rotación del husillo de bolas de accionamiento se registra y se traduce en el
desplazamiento físico de la mesa vibratoria. que se utiliza para comparar con el GPS. La mesa
vibratoria se orientó de modo que los movimientos coincidieran con la dirección N – S del sistema
de coordenadas local GPS. Fiabilidad de los sensores GPS
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Antena GPS
Reflector TPS
Mesa de
agitación
Receptor GPS
Acelerómetro
Datos
Adquisición
Sistema
Mesa de
agitación
controlador
Fig. 1. Soportes de mesa y equipo de apoyo para (a) la referencia y (b) las unidades móviles en el conjunto de antenas de
Notre Dame.
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Fig. 2. Colocación del reflector de aluminio para inducir efectos multitrayecto en el conjunto de antenas de Notre
Dame.
durante las pruebas de campo fue corroborado por acelerómetros y sistemas de posicionamiento
terrestre (TPS) basados en láser. El conjunto de sensores completo se muestra enFigura 1.
Aunque se realizaron más de 50 estudios de calibración utilizando esta red, como se explica
enKochly (2006), aquí solo se presentan dos resultados de la prueba: Prueba n. ° 31 y Prueba n.
° 52. En la Prueba # 31, un registro del desplazamiento N-S a escala completa inducido por el
viento medido por GPS del edificio alto mencionado anteriormente en Chicago se alimenta a la
mesa vibratoria para que los movimientos simulados del rover en las pruebas de campo
controladas contienen antecedentes realistas y componentes de respuesta resonante. Para la
Prueba # 52, el móvil se mantuvo estacionario y se introdujo una superficie reflectante para
inducir una firma de trayectos múltiples en los datos de posición del GPS. La superficie
reflectante era una placa de aluminio delgada y cuadrada de 0,9 m (espesor ¼ 1,7 mm) en una
junta giratoria fijada a un poste telescópico, lo que permitía que el reflector alcanzara alturas que
variaban de 2,4 a 4,3 m con diferentes ángulos de inclinación. Durante la prueba n. ° 52,Figura
2. Se registraron cuarenta y ocho horas continuas de datos con el vehículo estacionario, por lo
que cualquier "movimiento" percibido es atribuible al ruido de banda ancha inherente en el
sistema, errores debidos a cambios en la constelación de satélites o efectos de trayectos múltiples.
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3. Verificación del rendimiento del GPS
Antes de discutir el tema de la interferencia multitrayecto y las técnicas para su caracterización

y eliminación, primero se demuestra el rendimiento del GPS utilizando el
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Hora de Chicago [horas] Hora de Chicago [horas]
Hora [s] Hora [s]
Acelerómetro GPS
Fig. 3. Datos del acelerómetro trazados sobre las aceleraciones derivadas del GPS para el evento de viento del 11 de
mayo de 2003: (a) 1 hora de historial, (b) ampliación de la ventana de 3 minutos y (c) ampliación de la ventana de 40 s
de 14: 24-14: 25 CST en dirección E – W y 14: 08-14: 09 CST en dirección N – S.
tabla 1
Aceleraciones RMS a gran escala por GPS y acelerómetro para el evento de viento del 11 de mayo de 2003
sE – W (mg) sN – S
(mg)
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Acelerómetro 0,73 2,37

GPS 0,65 2,29
unidades actualmente desplegadas en Chicago (Kijewski-Correa y otros, 2006b). Como estas

unidades funcionan en conjunto con acelerómetros (Kijewski-Correa y otros, 2006a), esto ofrece
una excelente oportunidad para verificar tecnologías GPS con sensores tradicionales a gran
escala, aunque solo permite la verificación de las capacidades de seguimiento resonante. En este
documento se presenta una comparación para un evento de viento el 11 de mayo de 2003. Los
desplazamientos registrados por GPS se filtraron paso de banda sobre el primer modo y se
diferenciaron dos veces para obtener una estimación GPS de la aceleración, que se compara con
los datos del acelerómetro filtrados de paso de banda de manera similar enFig. 3. Tenga en cuenta
las consistencias de los dos sensores, que detectan aceleraciones RMS con un 10% de diferencia
entre sí, como se resume entabla 1. Verificaciones similares de eventos de viento el 24 de
noviembre de 2003 y el 28 de abril de 2004 se proporcionan respectivamente enKijewski-Correa
y col. (2006a, b)y demuestre que los dos sensores están dentro del 1–6% entre sí (RMS).
Desafortunadamente, no hay forma de verificar de manera confiable la capacidad de rastreo
casi estático de las unidades GPS a escala completa; sin embargo, se llevó a cabo alguna
evaluación de esta capacidad como parte de la segunda fase de evaluación comparativa utilizando
el conjunto de antenas de Notre Dame a través de la Prueba # 31 antes mencionada (Kochly,
2006). El historial de tiempo de desplazamiento y su densidad espectral de potencia (PSD) se
muestran enFigura 4. Si bien el historial de tiempo muestra que el movimiento se rastrea con
precisión general (dentro del 5,4% RMS), las amplitudes máximas en cada ciclo de oscilación no
siempre se capturan con precisión (error promedio del 34%). Anteriormente se había observado
dificultad para capturar consistentemente los picos de la respuesta, particularmente en amplitudes
bajas (Kijewski-Correa, 2003; Kochly, 2006); sin embargo, el rendimiento del GPS a este
respecto es consistente con otras tecnologías de detección, como el TPS basado en láser (Kochly
y Kijewski-Correa, 2006) e incluso acelerómetros. Amplios estudios de calibración de estas tres
clases de sensores porKochly (2006)Las amplitudes máximas demostradas en cada ciclo de
oscilación tenían un error de hasta un 9% para los acelerómetros y tenían un error de solo un
pequeño porcentaje hasta un 20-30% o más para GPS y TPS, dependiendo de la frecuencia y
amplitud de la excitación. A pesar del mejor rendimiento de los acelerómetros, tenga en cuenta
nuevamente que solo pueden rastrear respuestas resonantes, lo que limita su utilidad para
monitorear la respuesta completa inducida por el viento. Como el PSD enFigura 4 Como
demuestra, el GPS captura con éxito tanto el fondo como los componentes resonantes de la
respuesta.Kochly y Kijewski-Correa (2006)Verificó que tal seguimiento de desplazamiento
cuasi-estático no podía lograrse con TPS o acelerómetros.
4. Técnicas para caracterizar y eliminar efectos multitrayecto
Como se mencionó anteriormente, el multitrayecto resulta de una señal duplicada que se recibe
con un ligero retraso, lo que produce una distorsión de largo período en los datos del GPS.
Reconociendo esto, la mayoría de los fabricantes ofrecen antenas GPS que son "resistentes a
trayectos múltiples"; sin embargo, estos dispositivos no pueden rechazar señales de trayectos
múltiples de fuentes directamente sobre el plano de la antena. Otro
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300
250
200 GPS
150 Mesa de
agitación
100
50
0
0 0,1 0,2 0,3
Frecuencia [Hz]
Fig. 4. Desplazamientos a escala completa medidos por GPS desde un edificio de gran altura, re-simulados en pruebas
de campo: (a) historial de tiempo, (b) acercamiento desde 200-300s y (c) PSD.
La respuesta del fabricante al problema de las rutas múltiples ha sido el desarrollo de receptores
con detección sobre la marcha y eliminación de firmas de rutas múltiples, pero estos algoritmos
están todavía en su infancia. Como tal, es necesario que los usuarios finales puedan diagnosticar
y eliminar los efectos multitrayecto de las estimaciones de desplazamiento del GPS. Esto se
puede hacer explotando una serie de características únicas de múltiples rutas. La primera
característica es la coherencia del contenido de frecuencia de trayectos múltiples en los
desplazamientos N – S y E – W. Los desplazamientos de una estructura en su sistema de
coordenadas local N-S y E-W se determinan mediante el seguimiento del tiempo de llegada de
las transmisiones de los satélites individuales (Kijewski-Correa y otros, 2006b). Cuando una
transmisión sufre una reflexión por trayectos múltiples, la unidad GPS recibe tanto la transmisión
original como la versión retrasada. El retraso introduce una distorsión que tiene una periodicidad
distinta, que se infiltra en las estimaciones de desplazamiento a lo largo de ambos ejes de
coordenadas locales. Por lo tanto, es probable que cualquier armónico distinto que esté muy por
debajo de la frecuencia natural de la estructura y que aparezca en las estimaciones de
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desplazamiento N-S y E-W esté asociado con estos efectos de trayectos múltiples. La segunda
característica que se puede aprovechar es la repetibilidad de las constelaciones GPS: se repiten
todos los días sidéreos (cada 23h, 56min). Como las superficies reflectantes que causan el efecto
multitrayecto son estacionarias, si la transmisión de un satélite en particular se refleja para
producir un efecto multitrayecto,
4.1. Eliminación de trayectos múltiples mediante firma de distorsión GPS
El uso de estas dos funciones en conjunto proporciona una herramienta de diagnóstico

altamente eficaz que se demostrará utilizando los datos de prueba de campo controlado de 48 h
(Prueba n. ° 52) recopilados en el conjunto de antenas de la Universidad de Notre Dame.
Recuerde que al recopilar datos durante un período de 2 días consecutivos, se puede aprovechar
la repetibilidad de las constelaciones de satélites para diagnosticar trayectos múltiples y cada
configuración de satélite potencial se puede observar dos veces. El examen de los dos días
siderales consecutivos graficados uno encima del otro confirmó oscilaciones abruptas y
oscilaciones de largo período en las direcciones N-S y E-O que se repiten cada día sideral
(Kochly, 2006). Se teoriza que las oscilaciones abruptas están asociadas con cambios en la
orientación del satélite, por ejemplo, pérdida / ganancia de un satélite que conduce a una inflación
/ degradación de los niveles de ruido en el historial de tiempo estático, mientras que las
oscilaciones de largo período son el resultado de el efecto multitrayecto simulado. Dado que la
gráfica de día sidéreo completo de 24 h es demasiado larga para incluirla aquí, se proporciona un
extracto enFig. 5a y b para demostrar este punto. Tenga en cuenta las oscilaciones de largo
período típicas de los efectos multitrayecto que ocurren en ambos componentes de la respuesta y
se repiten durante días siderales consecutivos. El grado de correlación entre los días sidéreos se
demuestra enFig. 5c y d, con coeficientes de regresión (pendiente, intersección) de (0,7223, 0) y
(0,7824, 0), respectivamente. Las fluctuaciones en el ruido aleatorio en el sensor son
responsables, hasta cierto punto, de la falta de correlación completa entre los días siderales
consecutivos, pero claramente es evidente una correlación distinta. Para aislar cualquier
componente periódico en la prueba estática de 48 h, se calcularon las densidades espectrales de
potencia sobre los datos divididos en dieciséis bloques de 3 h. Los PSD resultantes se analizaron
en el rango de baja frecuencia (0–0,004 Hz) para buscar armónicos distintos en los componentes
N – S y E – W que se repiten durante los días sidéreos. Al comparar los componentes periódicos
en los datos de prueba estáticos con la PSD de los errores DOP, que identificará cualquier
distorsión de período prolongado resultante de los cambios en la constelación de satélites que
también se repiten con cada día sidéreo,Kochly, 2006). Se proporciona una muestra enFigura 6,
demostrando el componente multitrayecto cerca de 0.001Hz, observado previamente en Figura
5, así como una periodicidad de 0.0002Hz asociada a cambios en la constelación de satélites. En
total, la prueba n. ° 52 arrojó cuatro componentes de trayectos múltiples con períodos de 15 a 20
minutos (Kochly y Kijewski-Correa, 2006).
Un polinomio se ajusta a los datos de la prueba estática utilizando un método de mínimos
cuadrados para eliminar las distorsiones de baja frecuencia:
k
XK
u¯ ¼ bkðnDtÞ; n = 1; 2; ...; N, (1)
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k¼0 donde u¯ es el ajuste del polinomio, K el grado del polinomio, bk los coeficientes de regresión, Dt el paso de tiempo
(0.1s) y N el número de puntos de datos en el conjunto de datos original. Como los conjuntos de datos para esta prueba son extensos y se
caracterizan por numerosos componentes de frecuencia, se encontró que un polinomio de alto orden (55) minimiza mejor el error cuadrático
medio. Este polinomio que captura errores debido a trayectorias múltiples y cambio de orientación del satélite se denominará Firma de
distorsión de GPS. Una ventaja de este enfoque es que una vez que un sitio se caracteriza por una firma de distorsión de GPS en el
transcurso de un día sidéreo, este polinomio se puede utilizar
a
2
-1
-2
St
11 Día sidéreo
B 2
Dak
Día sidéreo
2
2
-1
-2
6 6.5 7 7.5 8 8.5

Tiempo [Hr]
C Respuesta EW D Respuesta de NS
2 2
( C) ( D)
1,5 1,5
1 1
0,5 0,5
0 0
-0,5 -0,5
-1 -1
-1,5 -1,5
-2 -2
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 -2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2
Día 1 [cm] Día 1 [cm]
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Fig. 5. Extracto de tres horas de la prueba estática de 48 h: (a) E-W y (b) N-S historias de tiempo, correlación entre los
días sidéreos para (c) E-W y (d) N-S respuestas .
para eliminar las distorsiones del cambio de orientación del satélite y multitrayecto en cualquier
momento en el futuro mediante una simple resta una vez que la firma se ha alineado con el punto
de partida apropiado del día sidéreo, siempre que las fuentes multitrayecto, es decir, reflectantes
2do día sidéreo

1er día sidéreo
Fig. 6. Muestreo de densidades espectrales de potencia para el bloque de 3 h de la prueba estática de 48 h: (a)
Desplazamientos E – W y (b) N – S y (c) DOP.
alrededores, no han cambiado significativamente. Este proceso de eliminación se demuestra

enFigura 7 sobre los datos presentados enFigura 5. Tenga en cuenta que los efectos de trayectos
múltiples capturados por la firma de distorsión introducen distorsiones de largo período de hasta
70,5 cm en los datos de posición, aunque intermitentes debido al cambio de orientación del
satélite. Una vez que se elimina este efecto de los datos estáticos, los historiales de tiempo
adquieren una característica más aleatoria indicativa del ruido de banda ancha documentado
previamente en las pruebas estáticas del sensor y predicho por los fabricantes (Kochly y
Kijewski-Correa, 2006).
4.2. Eliminación de trayectos múltiples mediante filtrado
Desafortunadamente, es imposible realizar una prueba estática in situ continua de 48 h para

establecer una firma de distorsión GPS a gran escala para edificios altos: incluso en ausencia de
viento, los efectos térmicos seguirán induciendo deformaciones que podrían confundirse con
trayectorias múltiples. Sin embargo, dado que los satélites orbitan 4 minutos antes cada día, es
posible reconstruir un día sidéreo completo monitoreando por la noche en condiciones de poco
viento durante un período prolongado de tiempo hasta que todas las constelaciones se observen
en estas condiciones estáticas ideales. Como esto no siempre es factible, a menudo es necesario
diagnosticar trayectos múltiples en registros de menor duración identificando los armónicos de
baja frecuencia presentes en ambas direcciones de respuesta. Para distinguir estos efectos de una
respuesta de fondo significativa, Los análisis de ondículas se llevan a cabo en historiales de
tiempo de respuesta de duración relativamente corta (de una hora o menos). Dado que los efectos
de trayectos múltiples tienen períodos de varios minutos a una hora, aparecerían como armónicos
constantes en el análisis, mientras que la respuesta de fondo significativa mostraría bolsas de
energía de banda ancha intermitentes en el rango de baja frecuencia.
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Los análisis de ondículas se realizaron en el contexto del marco de procesamiento discutido

enKijewski y Kareem (2003)para producir espectros de frecuencia instantánea wavelet (WIFS),
definido como
(SGða; tÞa¼arðtÞ;
WIFSða; tÞ ¼ (2)
0jaaarðtÞ;
donde a es la escala de la transformada de ondículas, inversamente proporcional a la frecuencia

y ar es la cresta de ondículas o rango de escalas en las que se concentra la energía. Estos mapas
3D muestran la
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Tiempo [Hr]
1S t SideralDay 2Dakota del Norte

SideralDay
Fig. 7. Firmas de distorsión de GPS para el mismo bloque de 3 h presentado en Figura 5: (a) Desplazamientos E – O y
(c) N – S, con los respectivos historiales de tiempo corregidos, (b) y (d).
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Hora [s] Hora [s]
Fig. 8. Estimaciones de desplazamiento de GPS a escala completa para el 24 de noviembre de 2003.
densidad de energía de la señal en función de la frecuencia y el tiempo, análoga a un espectro de

potencia. SG es el escalograma (densidad de energía) dado por:
SGða; tÞ ¼ Wða; tÞ2, (3)
donde W (a, t) son los coeficientes de ondícula derivados de la transformada:
1Z1 tt
Wða; tÞ ¼ pffiaffi 1 xðtÞg a dt (4)
y g (t) se toma como la ondícula de Morlet, en este caso con una frecuencia central de 5Hz.
El procedimiento ahora se demuestra en una muestra de 30 minutos de datos de desplazamiento
GPS a gran escala (Figura 8) desde el 24 de noviembre de 2003, cuando los vientos a nivel de la
superficie en el lago Michigan (22,9 m sobre el nivel del lago) se acercaban desde el oeste-
noroeste (aproximadamente 2851) con valores medios de 10 min de 12,6 a 15,2 m / s. Tenga en
cuenta que la evidencia de distorsiones de períodos prolongados en las historias de tiempo no se
correlacionó con fluctuaciones similares en la velocidad o dirección del viento. Un examen de
las densidades espectrales de potencia de los desplazamientos del edificio a lo largo de los ejes
N-S y E-W (Figura 9) demuestra una energía espectral significativa en el rango de baja frecuencia
en el nivel de amplitud de las respuestas resonantes o que lo excede. Tenga en cuenta que los
picos resonantes residen en 0.20 y 0.14Hz para las direcciones E-W y N-S, respectivamente, de
acuerdo con las predicciones de los modelos de elementos finitos (Kijewski-Correa y otros,
2006a). Los PSD enFigura 9 van acompañados de mapas WIFS, que reiteran la gran cantidad de
energía concentrada en la región de baja frecuencia, particularmente para la dirección E-O
asociada con la respuesta del viento a lo largo. El mapa WIFS para la dirección N – S, sin
embargo, no muestra una concentración similar de energía sobre la porción de baja frecuencia,
ya que la energía de la respuesta resonante domina el mapa de contorno para este eje de
construcción más suave en la dirección del viento. Sin embargo, un análisis posterior en un rango
de frecuencia más pequeño identifica un componente de baja frecuencia consistente a 0.02Hz,
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como se muestra enFigura 10, presente en ambas direcciones de respuesta. Este presunto efecto
multitrayecto, al ser invariante en el tiempo (según la evidencia del WIFS), puede eliminarse
mediante un filtrado de ondículas discretas (Chen y col., 2001); sin embargo, dado que no existe
una variabilidad temporal en la frecuencia de trayectos múltiples durante la ventana de análisis,
se puede lograr un resultado similar de manera más sencilla mediante un filtro de detención de
banda. Sin embargo, recuerde que la periodicidad de los efectos de trayectorias múltiples suele
ser de hasta una hora, lo que también implica que algunas trayectorias múltiples adicionales
0,3
0,2
0,1
0.0
0 300 600 900 1200 1500 1800
0,3
0,2
0,1
0.0
0 300 600 900 1200 1500 1800
Frequenc y [Hz] Hora [s]
Fig. 9. (a) Densidades espectrales de potencia y (b) WIFS de estimaciones de desplazamiento GPS a escala completa
para el 24 de noviembre de 2003.
0,10
0
0 300 600 900 1200 1500 1800
Hora [s]
Fig. 10. WIFS para estimaciones de desplazamiento GPS a escala completa N – S para el 24 de noviembre de 2003, zoom
en régimen de baja frecuencia.
la energía puede residir en el pico de gran amplitud a 0Hz. Como tal, el componente medio de la
respuesta no se puede separar de manera confiable a menos que se analice un historial de tiempo
más largo. Como tal, se utiliza un filtro de paso alto con una frecuencia de corte de 0.05Hz para
eliminar el efecto multitrayecto identificado a 0.02Hz junto con cualquier otro efecto residual
asociado a la frecuencia de 0Hz para este bloque de datos de 30 minutos.
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Los datos filtrados, descompuestos en sus componentes resonantes y de fondo, se grafican

enFigura 11, junto con los PSD resultantes. Recuerde nuevamente que la respuesta E-W es la
respuesta del viento a lo largo de este evento. Visualmente, la respuesta es mucho más limpia que
antes y tiene características que son más consistentes con la respuesta inducida por el viento
físicamente significativa. Los PSD muestran un pico resonante definitivo, así como un
componente de fondo sustancial en ambas direcciones, mientras que el WIFS (no mostrado pero
disponible enKochly y col., 2005) muestran muy poca energía en las frecuencias bajas y esta
energía es en gran medida intermitente, como se esperaría del componente de fondo de banda
ancha de la respuesta inducida por el viento.
Fig. 11. Desplazamientos GPS totales, de fondo y resonantes corregidos y PSD de la respuesta total a escala completa en
el evento de viento del 24 de noviembre de 2003.
Varios otros conjuntos de datos a gran escala de ángulos de viento comparables se analizaron
mediante este enfoque para eliminar la sospecha de contaminación por trayectos múltiples
(Kochly y col., 2005; Kochly, 2006) por lo que la respuesta corregida podría compararse con las
predicciones del túnel de viento, como se presenta en la siguiente sección.
5. Comparación con las predicciones del túnel de viento
Las fechas del evento y las correspondientes velocidades medias del viento en la superficie de
10 minutos en el lago Michigan se enumeran enTabla 2, al igual que su extrapolación a la altura
total del edificio utilizando los procedimientos establecidos en ASCE 7-98 (ASCE, 1998), con el
supuesto de las categorías de exposición C y A en el lago y el edificio, respectivamente. Tenga
en cuenta que en Chicago, 30 m / s es la velocidad media del viento en 10 minutos a la altura del
edificio para un intervalo de recurrencia medio (IRM) de 0,5 años. Como tal, los eventos
analizados aquí están muy por debajo del rango subanual. El BLWTL, como parte del Programa
de Monitoreo a Escala Completa de Chicago, realizó una prueba de equilibrio de fuerza de alta
frecuencia en un modelo a escala 1: 500 del conjunto de edificios del rover dentro de un modelo
a escala de sus alrededores (Kijewski-Correa y otros, 2006a). Las respuestas inducidas por el
viento a escala de modelo del edificio con GPS se midieron en la sección de alta velocidad de un
túnel de viento de circuito cerrado, cuyas dimensiones son 4,5 m (W) 2,5 m (H) 38,5 m (L). La
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velocidad máxima del túnel de viento es de aproximadamente 27 m / s, medida en la entrada de

la sección de prueba de alta velocidad. Los momentos base resultantes se utilizan para predecir
la respuesta de la construcción del rover para cada uno de los eventos de viento subanuales
considerados aquí. Estas predicciones se generaron utilizando los siguientes procedimientos
estándar (BLWTL, 1999; Zhou y col., 2003; KijewskiCorrea et al., 2006a):
sF
sB ¼ , (5)
k
sffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
sR ¼4 pzf 0Skf2ðf 0Þ, (6)

Tabla 2
Fechas y velocidades medias del viento en 10 minutos a la altura de la superficie y el techo para eventos de viento que
se acercan desde 2801 hasta 2901
Fecha
Velocidad del viento (m / s)
Altur
a del
Nivel del lago
edifi
cio
11 de mayo de 2003 14,6-18,6 19,5-
24,8
24 de noviembre de 2003 12,8-15,9 17.1-
21.2
11 de abril de 2004 13,9-18,7 18,5-
24,9
14 de abril de 2003 11,9-17,4 15,9
–
23,2
qffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi (7)
sT ¼ s2B þ s2R,
dónde
sffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffif
fiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff
iffiffiffiffi s pf S ðf Þ
sT ¼ F 1þ
0 f2 0 k 4z sF (8)
y sB, sR y sT son el fondo RMS, los desplazamientos resonantes y totales, respectivamente, sF
es la fuerza RMS generalizada, k es la rigidez generalizada, z es la relación de amortiguación
crítica (tomada como 0,009 según las observaciones a escala completa informadas en Kijewski-
Correa y otros, 2006a), f0 es la frecuencia natural para la dirección de respuesta que se analiza
(0,14 Hz para la respuesta N-S y 0,20 Hz para la respuesta E-W), y Sf (f) es la PSD de la fuerza
del viento generalizada. El espectro de la fuerza del viento generalizada está relacionado con el
espectro del momento flector base registrado SM (f) por la altura H, de acuerdo con
1 4
SfðfÞ ¼ 21 þ 3b SMðfÞ, (9)
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donde el término entre paréntesis representa un factor de corrección de la forma del modo que
tiene en cuenta el supuesto de la forma del modo lineal asociado con las pruebas de equilibrio de
fuerzas de alta frecuenciaHolmes (1987), donde b es el exponente de la forma del modo real para
la dirección bajo análisis. Estos exponentes de forma de modo para el edificio instrumentado se
determinaron a partir de modelos de elementos finitos desarrollados por SOM (Kijewski-Correa
y otros, 2006a) y resultó ser 1.6 y 1.7 para las direcciones E-W y N-S, respectivamente (Williams,
2003). Los datos a escala completa se filtraron para eliminar los efectos de trayectos múltiples
utilizando el enfoque discutido en la sección anterior y luego se separaron en componentes de
fondo y resonantes para que los valores RMS de 10 min de las respuestas respectivas pudieran
calcularse para compararlos con las Ecs. (5) y (6). Un punto importante a tener en cuenta es que
el filtrado de los componentes de fondo y resonantes implica el juicio del usuario para decidir
dónde establecer los límites del filtro. Para los propósitos de este artículo, la respuesta resonante
se determinó usando un filtro de paso de banda estrecho para extraer el ancho de banda asociado
con el pico resonante solamente. El componente de fondo se encontró utilizando un filtro de paso
bajo para capturar toda la energía por debajo de la frecuencia a la que terminaba el filtro
resonante. EnHigos. 12-14respectivamente, los desplazamientos de fondo, resonantes y totales
en un rango de velocidades del viento se grafican contra las predicciones del túnel de viento para
dos ángulos de ataque: 2801 y 2901.
a la altura del edificio [m / s] la altura del edificio [m / s]

Predicción del túnel de viento (280°) Predicción del túnel de viento
(290°)
Lleno-Medidas de escala
Fig. 12. Respuesta de desplazamiento RMS de fondo a escala completa vs.
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0 0
16 18 20 22 24 26 16 18 20 22 24 26
Velocidad media del viento en 10 minutos a Media de 10 minutos Velocidad del viento
a la altura del edificio [m / s] la altura del edificio [m / s]
(290°)
Medidas a escala completa

Fig. 13. Respuesta de desplazamiento RMS resonante a escala completa vs. predicha para eventos de viento que se
acercan de 2801 a 2901.
Altura del edificio [m / s] Altura del edificio [m / s]

(290°)
Medidas a escala completa

Fig. 14. Desplazamientos RMS totales a escala real vs. totales predichos para eventos de viento que se acercan desde
2801 hasta 2901.
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influencia del entorno y la geometría estructural, la respuesta resonante en particular puede

mostrar una marcada sensibilidad a la velocidad y dirección del viento. En términos de los ejes
de construcción, dado el ángulo de aproximación de aproximadamente 2851, las respuestas E-O
corresponden a la dirección del viento a lo largo, mientras que las respuestas N-S representan la
dirección del viento a lo largo.
Tenga en cuenta que los componentes de fondo a gran escala para ambas direcciones son casi
siempre menores que las predicciones basadas en el túnel de viento (Figura 12). Esto podría
deberse en parte a la pérdida de algunos de los componentes de fondo a través de la operación de
filtrado para eliminar los efectos de trayectos múltiples, aunque esto no se puede verificar. Por
otro lado, los desplazamientos resonantes de escala completa E-W y N-S están dispersos
alrededor de las curvas de predicción, aunque siguiendo la tendencia general predicha por el túnel
de viento (Figura 13). Sin embargo, el grado de dispersión no conservadora es más pronunciado
en las respuestas de viento cruzado (N – S) asociadas con el desprendimiento de vórtices. El
grado de dispersión observado aquí no es inesperado y se observó de manera similar en los
análisis de los datos del acelerómetro (Kijewski-Correa y otros, 2006a). Como se mencionó
anteriormente, la selección de parámetros de filtro para separar el fondo y los componentes
resonantes requiere el juicio del usuario y puede influir comprensiblemente en los resultados
enHigos. 12 y 13. Por lo tanto, para eliminar este sesgo y proporcionar una comparación
representativa entre las predicciones a gran escala y las del túnel de viento, se proporciona un
gráfico de la respuesta total (menos los efectos estáticos y multitrayecto) enFigura 14. Estos
resultados indican que los desplazamientos a gran escala a lo largo del viento son generalmente
más bajos que las predicciones del túnel de viento, en consonancia con lo que se observó
anteriormente para los desplazamientos de fondo y posiblemente se atribuye a una parte de la
respuesta de fondo del viento a lo largo que se pierde en el procedimiento de eliminación de
trayectos múltiples. Por otro lado, en la dirección del viento transversal, caracterizada por
respuestas de resonancia más grandes, los desplazamientos totales a gran escala son relativamente
consistentes con las predicciones del túnel de viento para velocidades del viento inferiores a 20
m / s, pero muestran una dispersión no conservadora significativa a velocidades del viento más
altas.
Además de la influencia del filtrado, cabe señalar que otros factores afectan la respuesta
prevista. Lo más importante es que la velocidad del viento utilizada en las predicciones se basa
en los vientos a nivel de la superficie en el lago Michigan extrapolados a la altura del edificio
utilizando supuestos muy genéricos con respecto a la exposición, la ley de potencia requerida y
la altura del gradiente sobre la zona urbana. Es probable que la velocidad y la dirección del viento
a la altura del edificio se desvíen de esta extrapolación idealizada, subrayando nuevamente la
tremenda incertidumbre asociada con las predicciones de la respuesta inducida por el viento a
partir de datos de velocidad del viento no medidos en la ubicación real del edificio. Recuerde que
las respuestas resonantes son más sensibles a estas fluctuaciones en la velocidad y dirección del
viento, lo que conduce a una dispersión más pronunciada observada enFigura 13. Además, los
niveles de movimiento encontrados en este estudio no fueron muy grandes, con desplazamientos
RMS totales que oscilan entre 2 y 6 mm en la dirección E-O. Por lo tanto, las mediciones a gran
escala a lo largo de este eje no son mucho mayores que las capacidades de resolución del sensor.
Sin embargo, a través de los estudios de calibración enKijewski-Correa (2003), se demostró que
la unidad GPS es capaz de resolver movimientos de esta amplitud con errores RMS que oscilan
entre el 3% y el 8%.
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Aunque el monitoreo a gran escala tradicionalmente solo se ocupa de los datos del
acelerómetro y, en consecuencia, solo de la respuesta resonante, no debe subestimarse la
importancia del componente de fondo de la respuesta inducida por el viento, particularmente para
eventos de nivel de servicio con MRIp10 años. Para enfatizar este punto, las contribuciones
relativas del fondo y los desplazamientos RMS resonantes registrados por el sensor GPS se trazan
enFigura 15. Nótese la participación significativa de la parte de fondo de la respuesta,
particularmente a velocidades de viento más bajas en la dirección del viento a lo largo (E-W).
Aunque no es tan dominante en la dirección contraria al viento, el componente de fondo sigue
siendo digno de mención, especialmente a velocidades de viento más bajas.
Aunque la resonancia magnética de los eventos que se muestran en este documento es baja, y
la participación relativa del componente de fondo disminuye con el aumento de la velocidad del
viento para este edificio dinámicamente sensible, el trabajo deWilliams (2003), utilizando los
datos del túnel de viento presentados en Zhou y col. (2003), demuestra que las contribuciones de
fondo siguen siendo dignas de mención para el rango práctico de velocidades del viento
consideradas para el diseño de capacidad de servicio e incluso de supervivencia en la mayoría de
los edificios. De hecho,Williams (2003) informaron contribuciones del momento base de fondo
tan bajas como 20% y tan altas como 80%. El alcance de esta contribución depende de la
frecuencia reducida, es decir, la velocidad del viento, la dimensión del plano del edificio y la
frecuencia natural, y la relación de aspecto y la geometría del edificio. Para fines demostrativos,
las contribuciones relativas del componente de fondo al momento base total se informan para un
caso de construcción cuadrada enTabla 3 para los eventos de viento de resonancia magnética
anuales y de 50 años para la ciudad de Chicago. Los resultados afirman que para el evento de
viento anual, el fondo contribuye con más de la mitad del momento base total tanto para la
respuesta con viento a lo largo como a lo largo. A medida que aumenta la velocidad del viento,
los momentos base en ambas direcciones aún reciben una contribución del 50% del componente
de fondo, aunque el componente de fondo del viento a través se reduce más drásticamente, como
se esperaba. Por lo tanto, aunque la importancia relativa del componente de fondo para el edificio
instrumentado por GPS en este estudio puede parecer trivial a partir de la descripción enFigura
15, las investigaciones de Williams (2003) subrayar que para la mayoría de los edificios, se
pueden esperar contribuciones de fondo más significativas, volviendo a enfatizar la importancia
de desarrollar tecnologías de medición que puedan capturar con precisión este componente en su
totalidad
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15,9 17,4 18,3 18,7 19,2 19,9 20,4 20,7 21,2 22,1 22,5 23,3 24,1 24,8
Velocidad media del viento en 10 minutos a la altura del edificio [m / s]
Fig. 15. Contribuciones relativas del fondo y la respuesta de desplazamiento RMS resonante para eventos de viento que
se acercan de 2801 a 2901.
escala. La evidencia presentada en este documento demuestra las ventajas del GPS hacia este fin:
permite una visión poco común de la respuesta completa inducida por el viento in situ.
Finalmente, debe reconocerse que el enfoque de eliminación de trayectos múltiples de series de
tiempo presentado anteriormente, es decir, Firma de distorsión GPS, podría haberse aplicado a
estos conjuntos de datos a gran escala, aunque es probable que no sea más efectivo que el filtrado
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enfoque aplicado en última instancia, ya que potencialmente también eliminaría una respuesta de
fondo significativa.
Tabla 3
Contribuciones de fondo a los momentos base totales proyectados para el estudio de caso de construcción de cuadrados
UH (m / s) f0B / UH A lo largo del viento: MB / MT A través del viento: MB /
MRI (año)
(%) MT (%)
1 20 0,38 sesenta y cinco 74
50 26 0,29 57 56
Nota: MB / MT es la relación entre el momento base de fondo y el momento base total, según lo determinado porWilliams
(2003) para edificios cuadrados (Forma 4, Relación de aspecto 4: 1) desdeZhou y col. (2003). Las velocidades medias
del viento por hora seleccionadas corresponden aproximadamente a los intervalos de recurrencia promedio (MRI) de 1 y
50 años para la ciudad de Chicago, según los estudios climáticos del Laboratorio de Túnel de Viento de Capa Fronteriza
de la Universidad de Western Ontario, proyectados a la altura del edificio usando exposición A de ASCE 7-98 (1998).
f0B / UH es la frecuencia reducida, donde B es el ancho del edificio perpendicular al viento y UH es la velocidad media
del viento a la altura del edificio. Para este ejemplo, se supone que el edificio es cuadrado con B ¼ 30,48 my f0 ¼ 0,25
Hz.
6. Conclusiones
En la actualidad, existen medios confiables limitados, si no es que existen, para monitorear

continuamente, de manera desatendida, la media, el fondo y las respuestas resonantes de los
edificios altos bajo el viento. El GPS ha presentado una tecnología viable, aunque los problemas
de los efectos de trayectos múltiples dentro del régimen de baja frecuencia siguen siendo motivo
de preocupación. De hecho, a pesar de las aplicaciones anteriores del GPS a estructuras altas y
flexibles, no se ha prestado mucha atención a este tema. Este estudio ha respondido a esta
necesidad discutiendo no solo el rendimiento del GPS, sino también la caracterización y
eliminación de errores multitrayecto encontrados en zonas urbanas. En primer lugar, se validó el
rendimiento del GPS para el seguimiento de respuestas a escala completa frente a acelerómetros
y en pruebas de campo controladas utilizando mesas vibratorias portátiles. En particular, las
validaciones a gran escala demuestran una consistencia notable entre los dos sensores, mientras
que las calibraciones de campo afirman la capacidad del GPS para capturar con precisión tanto
el fondo como los componentes resonantes de los movimientos simulados de edificios altos.
Luego, este estudio se centró en la caracterización de los efectos de trayectos múltiples utilizando
espectros de Fourier y wavelet, aprovechando la repetibilidad de estas distorsiones de largo
período y su presencia en ambos componentes de la respuesta. Al adquirir datos de respuesta
estática durante 2 días sidéreos, se introduce un enfoque de mínimos cuadrados en el dominio del
tiempo para extraer la firma de distorsión GPS. Una vez obtenida, esta firma se puede aplicar en
cualquier momento en el futuro para eliminar las distorsiones debidas a los efectos de trayectos
múltiples y las orientaciones cambiantes de los satélites, siempre que las fuentes de trayectos
múltiples, es decir, las obstrucciones circundantes, permanezcan sin cambios. Sin embargo,
incluso cuando una firma de distorsión de GPS no está disponible en el sitio, se muestra que los
efectos de trayectos múltiples aún se pueden identificar utilizando espectros de ondas y luego
eliminados mediante un esquema de filtrado para permitir una comparación de las contribuciones
relativas del fondo y la respuesta resonante en su totalidad. escalar a las predicciones del túnel de
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viento. Estas comparaciones verificaron una consistencia general en las predicciones de

respuesta, con un grado de conservadurismo para la respuesta con viento a lo largo. En el caso
del componente de fondo, este conservadurismo puede deberse en parte a la técnica de filtrado
de paso alto utilizada para eliminar los errores de trayectos múltiples, que también pueden
eliminar algún componente de la respuesta de fondo física, aunque esto no se puede verificar. Por
esta razón, se recomienda el desarrollo de la firma de distorsión GPS para la eliminación de
trayectos múltiples, siempre que sea posible.
Para terminar, si bien esta investigación ha verificado que el GPS es una tecnología viable para
documentar el fondo y la respuesta resonante, se debe prestar atención al problema de las
trayectorias múltiples para implementaciones exitosas en zonas urbanas. Con los avances
continuos en los esquemas de eliminación, tanto en el hardware como mediante el
posprocesamiento, como se propone en este estudio, el problema persistente de múltiples
trayectorias puede remediarse para hacer que el GPS sea capaz de proporcionar una estimación
altamente confiable de los componentes medios y de fondo de la respuesta que rara vez se
observan. en escala completa.
Expresiones de gratitud
Los autores agradecen a la National Science Foundation (CMS 00-85109) y la Universidad de

Notre Dame por su apoyo financiero al Proyecto de Monitoreo a gran escala de Chicago en curso.
Los autores también desean agradecer a todos sus colaboradores: proyecto PI, Dr. Ahsan Kareem
de la Universidad de Notre Dame, BLWTL y SOM. También se agradece especialmente a los
propietarios de los edificios y a la dirección de los edificios instrumentados cuya cooperación ha
hecho que el proyecto sea un éxito. Además, los autores desean agradecer especialmente a la Sra.
Tiphaine Williams, anteriormente de la Universidad de Notre Dame, por el uso de su marco de
respuesta computacional, BLWTL por los datos del túnel de viento, y a Leica Geosystems y Kara
Corp. por el uso de sus equipos y su asesoría técnica en el estudio de calibración de campo.
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Revista de ingeniería eólica y aerodinámica industrial 95 (2007)

Monitoreo de la respuesta inducida por el viento de

Autor correspondiente. Tel .: +15746312980; fax: +15746319236. Dirección de

2. Bancos de prueba de GPS

El Programa de Monitoreo a Gran Escala de Chicago se estableció en 2001 para caracterizar

3. Verificación del rendimiento del GPS

Antes de discutir el tema de la interferencia multitrayecto y las técnicas para su caracterización

Hora de Chicago [horas] Hora de Chicago [horas]

Hora [s] Hora [s]

Acelerómetro 0,73 2,37

unidades actualmente desplegadas en Chicago (Kijewski-Correa y otros, 2006b). Como estas

4. Técnicas para caracterizar y eliminar efectos multitrayecto

4.1. Eliminación de trayectos múltiples mediante firma de distorsión GPS

El uso de estas dos funciones en conjunto proporciona una herramienta de diagnóstico

6 6.5 7 7.5 8 8.5

2do día sidéreo

alrededores, no han cambiado significativamente. Este proceso de eliminación se demuestra

4.2. Eliminación de trayectos múltiples mediante filtrado

Desafortunadamente, es imposible realizar una prueba estática in situ continua de 48 h para

Los análisis de ondículas se realizaron en el contexto del marco de procesamiento discutido

donde a es la escala de la transformada de ondículas, inversamente proporcional a la frecuencia

1S t SideralDay 2Dakota del Norte

Hora [s] Hora [s]

Fig. 8. Estimaciones de desplazamiento de GPS a escala completa para el 24 de noviembre de 2003.

densidad de energía de la señal en función de la frecuencia y el tiempo, análoga a un espectro de

SGða; tÞ ¼ Wða; tÞ2, (3)

donde W (a, t) son los coeficientes de ondícula derivados de la transformada:

Frequenc y [Hz] Hora [s]

Los datos filtrados, descompuestos en sus componentes resonantes y de fondo, se grafican

5. Comparación con las predicciones del túnel de viento

velocidad máxima del túnel de viento es de aproximadamente 27 m / s, medida en la entrada de

sR ¼4 pzf 0Skf2ðf 0Þ, (6)

a la altura del edificio [m / s] la altura del edificio [m / s]

Medidas a escala completa

Altura del edificio [m / s] Altura del edificio [m / s]

Medidas a escala completa

influencia del entorno y la geometría estructural, la respuesta resonante en particular puede

En la actualidad, existen medios confiables limitados, si no es que existen, para monitorear

viento. Estas comparaciones verificaron una consistencia general en las predicciones de

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