1) Explique y grafique la medición de Taquimetría Clásica con teodolito y mira.

(ver apunte)
2) Explique de qué maneras se puede proceder a trabajar en el campo en la Taquimetría
Clásica y cuál es la ventaja y defecto de cada una. (ver apunte)
3) Explique el principio de intersección de las 3 esferas y porque es necesario un cuarto
satélite para las mediciones con GPS.
Determinamos nuestra posición sobre la Tierra mediante la medición de distancias a un
grupo de satélites en el espacio. Estos satélites actúan como puntos de referencia precisa
para nosotros.
Ahora suponemos que nos hallamos perdidos y necesitamos ubicarnos. Si supiéramos que
nos hallamos a 21000Km del satélite (A). Podríamos afirmar que nos hallamos en algún
punto de una superficie esférica donde el centro de la misma es el mismo satélite y cuyo
radio es de 21000Km. Ahora, si conociéramos la distancia a un segundo satélite (B),
supongamos 22000Km, registraríamos nuestra posición a un circulo determinado por la
intersección de las dos superficies esféricas generadas por ambas satélites.
Con el conocimiento de la distancia a un tercer satélite ya podríamos ubicarnos
puntualmente. Conociendo la distancia de 23000Km a un tercer satélite (C), habría solo
dos puntos en el espacio donde nosotros podríamos encontrarnos. Esos puntos estarían
determinados por la intersección de las tres superficies esféricas generadas por el radio
medido a cada uno de los tres satélites.
En resumen:
*Nuestra posición es calculada mediante la medición de las distancias a los satélites
*Matemáticamente, se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satélites para
determinar la posición exacta.
*Serían suficientes tres mediciones si tuviéramos un método para eliminar la respuesta
absurda.
Si tuviéramos tres mediciones perfectamente sincronizadas mediante el reloj receptor,
ubicaríamos un punto en tres dimensiones, pero, como no podemos lograr ese
sincronismo perfecto, necesitamos una cuarta medición.
 4) Explique cómo se comunican el satélite y el receptor del usuario, indicando que tipos de
ondas, códigos y mensajes son los necesarios, para obtener las coordenadas en un GPS.
Cada satélite emite una señal que es continuamente registrada por un receptor en la
superficie terrestre. De este modo, si el reloj de que disponen tanto el satélite como el
receptor están sincronizados, se podrá calcular el tiempo de viaje de la señal, al saber en
qué momento se emite la señal en el satélite y en qué momento se recibe en el receptor.
Multiplicando este tiempo por la velocidad de la luz hallaremos la distancia entre cada
satélite y receptor. Cada distancia define una esfera con centro en el satélite, y la
intersección de 3 esferas nos daría analíticamente la posición del punto a través de sus 3
coordenadas tridimensionales (X, Y, Z).

- Ondas portadoras: Al multiplicar el fo por 154 y 120 se obtienen dos ondas senoidales de la
banda L de microondas, llamadas L1 y L2. Las frecuencias de estas dos ondas son:

Como su nombre lo indica la onda portadora lleva la señal de información. Por lo general se
utilizan ondas sinodales de radiofrecuencia las que son capaces de viajar grandes distancias. Para
proveerlas de información las portadoras deben ser moduladas. En el sistema de posicionamiento
global GPS la información que se modula sobre L1 y L2 son los códigos y los mensajes de
navegación efemérides transmitidas.

-El código C/A: es el que utilizan todos los receptores GPS de uso civil para determinar las
coordenadas directamente en la pantalla del usuario y en forma autónoma. Este código se
compone de una secuencia binaria de 1.023 Bits, que son generados a una frecuencia de 1,023
millones de bits por segundo- o sea, que el código se repite enteramente cada milisegundo.

-El código P: es una secuencia binaria más compleja, se repite cada 267 días con una frecuencia
fundamental fo=10,23 MHz. Cada satélite transmite su propio código P cada semana como porción
de los 267 días.

-Mensaje de Navegación: para que el usuario pueda obtener la posición en el tiempo real necesita
disponer al mismo tiempo del mensaje de navegación. Este mensaje contiene: Las efemérides de
satélites precisas; los parámetros de corrección del reloj del satélite en cuestión; la información
del estado de salud del satélite. El mensaje de navegación tiene un formato binario y es
transmitido a un rango de 1 Bits cada 20 repeticiones del código C/A. en realidad lo que hace es
mezclar por una técnica de suma binaria con el código C/A o el código P.

5) Explique el principio o Ley del 1%. Hacer cuadro y explicarlo.

 Existe una regla o Ley que dice “Los receptores GPS podrán determinar la distancias al
satélite con una precisión de 1%de la longitud de onda del observable que utilizan”.
Observable C/A P L1 (portador) L2 (portador)
Frecuencia MHz 1,023 MHz 10,230 1575,42 1227,60
λ Longitud de 293 m 29,30m 0,19 m 0,24 m
onda (m)
Resolución 293 cm 29,3cm 1,9mm 2,4 mm
Ley del 1% 2,93 0,293 0,019 0,024
Según los datos de esta tabla vemos que el código P brinda una mayor resolución que el código
C/A, pero aún es mejor el conocimiento de las fases de portadoras L1 y L2.

6) Explique el método de medición diferencial con GPS. Que función cumple cada aparato y
como se elimina la ambigüedad de la fase.

Esta técnica es del tipo relativa y se basa en la utilización del código C/A. al ser relativa requiere al
menos dos receptores GPS, donde uno de ellos deberá ser estacionado sobre un punto de
coordenadas conocidas. El segundo receptor es utilizado como unidad de relevamiento de puntos
(estático) o recorridos (dinámicos).

Si asumimos que el C/A nos brinda una distancia aproximada al satélite, la posición obtenida
poseerá un error inherente al código C/A. por ello se desprende que todos los receptores que
trabajan o se hallan rastreando los mismos satélites, estarán afectados de un error de igual
magnitud y sentido. GPS brinda una posición segundo a segundo, y si el equipo base se estaciona
sobre un punto de coordenadas precisas (conocidas previamente), podrá computar segundo a
segundo el error o “diferencia” entre la posición calculada y las coordenadas verdaderas. Si
segundo a segundo corregimos cada una de las posiciones de los receptores, que se hallen
operando en un radio no mayor a 100 Km, con la corrección diferencial computado en la base
lograremos mejorar la precisión de nuestra medición en el orden de unos 5m de exactitud. Si el
receptor rotador permanece estático en el punto a medir por unos minutos, se puede efectuar un
promedio de las observaciones corregidas desde la base obteniéndose una exactitud de 2m o
menos.

Ambigüedad de la fase: es la cantidad de ciclos completos entre antena y receptor.

Época: es el intervalo de tiempo en que los receptores geodésicos registran datos en su memoria.

La recepción continua de señales le permite al receptor rastrear el número entero de ciclos de la

onda portadora desde la primera medición y medir el cambio en la distancia de época en época.

Para poder medir en forma relativa utilizando la fase de las portadoras se hace en algoritmos que
eliminan la incógnita de la ambigüedad de la fase. Originalmente estos algoritmos se basan en
métodos de análisis diferencial, teniendo en cuenta el diferencial simple, doble y triple.

*El diferencial simple puede ser entre satélites o receptores. Si diferenciamos las mediciones
hechas entre dos receptores y un solo satélite tendremos un diferencial simple de receptor. Esta
podrá cancelar errores comunes asociados con el satélite en cuestión. Por otro lado, si
diferenciamos entre un receptor y dos satélites tendremos un diferencial simple de satélite que
permite eliminar errores del receptor.

Combinando estos dos diferenciales simples es un único diferencial doble, cancelará todos los
errores comunes.

Combinando dos diferenciables dobles se forma

un diferencial triple. Cuando el algoritmo procesa
los observables y llega a formar el diferencial triple
estará removiendo de las ecuaciones la incógnita
de la ambigüedad de la fase, ya que esta es común
tanto en la primera época como en las sucesivas,
entonces con las diferenciales triples no se
resuelve la ambigüedad de fase sino que se la
elimina del sistema de ecuaciones. Es decir,
primero se realiza un diferencial triple para que las
posteriores diferenciales dobles se hallen libres de la ambigüedad de la fase. Se daun arranque y
luego mientras no se pierda el enganche con los satélites, todo el cálculo permanecerá con los
mismos valores iniciales. Los ciclos de fase perdidos durante la medición obligará a determinar un
nuevo diferencial triple en el cálculo para reparar esa pérdida.

Actualmente se han perfeccionado los algoritmos (llamados resolución de ambigüedades en

movimiento) a un nivel en que no influyen las pérdidas de ciclos sobre la ambigüedad.