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Ahora ya hemos aprendido cómo resolver algunas ecuaciones de primer orden. Para
resolver ecuaciones de orden superior, es natural preguntar si ellas pueden de alguna
manera ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales puedan luego
resolverse. Realmente hay dos tipos importantes de ecuaciones de alto orden que
pueden resolverse fácilmente de esta manera. Ecuaciones diferenciales de primer
orden y ordinarias simples de alto orden
Como ya hemos encontrado, la ecuación diferencial más simple que puede surgir es
aquella que puede integrarse directamente.
Ejemplos
1) Resolver
𝑦 (𝐼𝑉) = 𝑥, 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑦 = 0, 𝑦´ = 1, 𝑦´´ = 𝑦´´´ = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 = 0.
Solución
𝑥2
𝑦´´´ = + 𝑐1 ,
2
donde 𝑐2 = 0
𝑥4
𝑦´ = + 𝑐3
24
donde 𝑐3 = 1
𝑥5
𝑦= + 𝑥 + 𝑐4
120
donde 𝑐4 = 0
𝒙𝟓
𝒚= +𝒙
𝟏𝟐𝟎
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𝑑𝑦
= ±𝑑𝑥
√𝐶𝑦 − 1
3) Resolver 𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 4𝑥
Solución
Observe que “y” es una variable ausente, entonces
Sea y’=v ; y’’=v’
Sustituyendo xv’ + v = 4x es una ecuación lineal de primer orden
𝑑[𝑥𝑣]
Entonces, como 𝜇(𝑥) = 𝑥 → = 4𝑥
𝑑𝑥
𝐴
𝑣 = 2𝑥 + 𝑥 ; A es una constante
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝐴
Como Como 𝑣= = 2𝑥 + 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝑨𝒍𝒏𝒙 + 𝑩 ; A , B constantes
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En este módulo estudiaremos las Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior y note
que son muy similares a las de Primer orden que vimos en el módulo 1; incluso podemos
considerar a las Ecuaciones Lineales de Primer Orden como una de orden superior con los
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) 𝒏
+ 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒏−𝟏
+ . . . + 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
no es homogénea cuando g(x) ≠ 0
Las características principales de esta ecuación de orden superior son las mismas que las de
primer orden. La ecuación es Lineal en “y” y sus derivadas, mientras que las funciones de
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
TEORÍA PRELIMINAR
las de segundo orden específicamente, luego generalizaremos para resolver las de orden
Definición:
Se dice que un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥) , 𝑓2 (𝑥) , 𝑓3 (𝑥) , . . . , 𝑓𝑛 (𝑥) es
linealmente dependiente en un intervalo I si existe 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , . . . , 𝑐𝑛 diferentes de
0 de modo que 𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) + 𝑐3 𝑓3 (𝑥)+ . . . +𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0 para todo x en
el intervalo.
Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente se dice que es linealmente
independiente.
Ejemplos
4.2.3. El Wronskiano
Suponga que cada una de las funciones 𝑓1 (𝑥) , 𝑓2 (𝑥) , 𝑓3 (𝑥) , . . . , 𝑓𝑛 (𝑥)
posee al menos n-1 derivadas. El determinante:
𝑓1 (𝑥) , 𝑓2 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥)
′
𝑓1 , . .. 𝑓2′ , . . . . , 𝑓𝑛′
| |
. . .
𝑊(𝑓1 (𝑥) , 𝑓2 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥)) =
. . .
| |
. . .
𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 (𝑥), 𝑛−1 (𝑥)
𝑓1 , 𝑓2 . . . , 𝑓𝑛
Donde las primas denotan las derivadas del Wronskiano de las funciones.
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Teorema:
Criterio para las soluciones linealmente independientes:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 en un intervalo I,
entonces:
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) ≠ 0 ∀𝑥 ∈ 𝐼
Ejemplos
𝑥 2𝑥 3𝑥
𝑊(𝑥, 2𝑥, 3𝑥) = |1 2 3|
0 0 0
Al resolver el determinante
𝑊(𝑥, 2𝑥, 3𝑥) = 0
Por lo tanto el conjunto de funciones es Linealmente Dependiente en (-∞,∞)
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
Reducción de orden
Consideremos ahora la Ecuación Diferencial de la forma:
𝒚′′ + 𝑷(𝒙)𝒚′ + 𝑸(𝒙)𝒚 = 𝟎 (*)
Además; 𝑦1 (𝑥) es solución de la ecuación diferencial de segundo orden
Según la Independencia lineal
𝑦2 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) dónde u(x) no es constante; es decir, no es múltiplo constante de
la otra, sería otra solución de la ecuación diferencial de segundo orden.
Verifiquemos
Supongamos que 𝑦2 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) es solución
Entonces 𝑦′2 (𝑥) = 𝑢′ (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑦 ′1 (𝑥)
𝑦′′2 (𝑥) = 𝑢′′ (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢′ (𝑥)𝑦 ′1 (𝑥) + 𝑢′ (𝑥)𝑦 ′1 (𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑦 ′′1 (𝑥)
𝑦′′2 (𝑥) = 𝑢′′ (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 2𝑢′ (𝑥)𝑦 ′1 (𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑦 ′′1 (𝑥)
Reemplazando en (*)
𝒚′′ + 𝑷(𝒙)𝒚′ + 𝑸(𝒙)𝒚 = 𝑢′′ (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 2𝑢′ (𝑥)𝑦 ′1 (𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑦 ′′1 (𝑥) +
𝑃(𝑥)[𝑢′(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑦 ′1 (𝑥)] + 𝑄(𝑥)[𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥)]=0
= [𝑦 ′′1 (𝑥) + 𝑃(𝑥)𝑦 ′1 (𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦1 ]𝑢(𝑥) + [2𝑦 ′1 (𝑥) + 𝑃(𝑥)𝑦1 (𝑥)]𝑢′ (𝑥)
+ 𝑦1 (𝑥)𝑢′′ (𝑥) = 0
Como 𝑦 ′′1 (𝑥) + 𝑃(𝑥)𝑦 ′1 (𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦1 = 0 entonces
2𝑦 ′1 (𝑥) 𝑤′(𝑥)
+ = −𝑃(𝑥)
𝑦1 (𝑥) 𝑤(𝑥)
Integrando 2𝑙𝑛 (𝑦1 (𝑥) + 𝑙𝑛(𝑤(𝑥)) = − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑢(𝑥) = ∫
(𝑦1 (𝑥))2
𝒆− ∫ 𝑷(𝒙)𝒅𝒙
De esta manera 𝑦2 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) 𝒚𝟐 (𝒙) = 𝒚𝟏 (𝒙) ∫ (𝒚𝟏 (𝒙))𝟐
Ejemplo
Solución
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑦1 (𝑥) ∫
(𝑦1 (𝑥))2
𝑒 − ∫ −2𝑑𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝑥 ∫
(𝑒 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝑥)2
𝑒 2𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝑥 ∫ 𝑑𝑥
𝑒 2𝑥 𝐶𝑜𝑠 2 𝑥
𝑑𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝑥 ∫
𝐶𝑜𝑠 2 𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝑥 ∙ 𝑇𝑎𝑛𝑥
𝑆𝑒𝑛𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑐1 𝑒 𝑥 𝐶𝑜𝑠𝑥 ∙
𝐶𝑜𝑠𝑥
Así; 𝑦2 (𝑥) = 𝑐2 𝑒 𝑥 𝑆𝑒𝑛𝑥 debido a la constante que genera la integral
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PRÁCTICA
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Cada vez que nos den una Ecuación Diferencial Lineal de orden dos o superior, vamos a
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
(𝑎𝑛 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥); 𝑔(𝑥) ≠ 0) y en Lineal
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
Homogénea ( 𝑎𝑛 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥); 𝑔(𝑥) = 0).
Teniendo en cuenta lo anterior decimos que la Solución General para las lineales de orden
superior, consta de una solución de la parte homogénea (𝑦𝑐 ) y una solución particular de
Linealmente Independientes.
𝒚 = 𝒄𝒆∓𝒂𝒙 en R.
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Ahora veremos que también las soluciones de las Ecuaciones Diferenciales de orden
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
Superior 𝑎𝑛 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 𝑛−1 + . . . + 𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 0 con 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 ,
funciones exponenciales.
Ecuación auxiliar: Raíces reales distintas, raíces reales e iguales, raíces complejas y
conjugadas.
𝑎𝑦´´ + 𝑏𝑦´ + 𝑐𝑦 = 0
Entonces 𝑦´ = 𝑚е𝑚𝑥
𝑦´´ = 𝑚2 е𝑚𝑥
е𝑚𝑥 (𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐) = 0
Caso 1:
Si 𝑚1 ≠ 𝑚2
𝑦 = 𝑐1 е𝑚1𝑥 + 𝑐2 е𝑚2𝑥
Caso 2:
Si 𝑚1 = 𝑚2
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Caso 3:
Si 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 , 𝑚1 = 𝛼 − 𝛽𝑖
𝑦 = 𝑐1 е(𝛼 + 𝛽𝑖)𝑥 + 𝑐2 е(𝛼 – 𝛽𝑖)𝑥
𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟:
е𝛽𝑖 = (𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)
е−𝛽𝑖 = (𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)
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Ejemplos
𝒚 = 𝒄𝟏 𝑪𝒐𝒔𝟒𝒙 + 𝒄𝟐 𝑺𝒆𝒏𝟒𝒙
1
Como y’(0)=-2 entonces -2 = −4𝑐1 𝑆𝑒𝑛0 + 4𝑐2 𝐶𝑜𝑠0 → 𝑐2 = − 2
𝟏
Así 𝒚 = 𝟐𝑪𝒐𝒔𝟒𝒙 − 𝟐 𝑺𝒆𝒏𝟒𝒙
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PRÁCTICA
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Coeficientes Indeterminados
Homogénea asociada.
motivada por los tipos de funciones que componen la función de entrada g(x).
El método tiene sus limitaciones, funciona si; los coeficientes son constantes y si la
sumas o productos finitos de ellas. Este método no aplica cuando la función de entrada
Ejemplos
Solución
𝑚2 − 3𝑚 + 2 = 0 → 𝑚1 = 1 , 𝑚2 = 2
Supongamos 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦′′𝑝 = 0
1
1 3( ) 3
2
2𝐴 = 1 → 𝐴 = 2 ; −3𝐴 + 2𝐵 = 0 → 𝐵= → 𝐵=4
2
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1 3
De allí que 𝑦𝑝 (𝑥) = 2 𝑥 + 4
𝟏 𝟑
𝒚(𝒙) = 𝒄𝟏 𝒆𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝟐𝒙 + 𝟐 𝒙 + 𝟒
Solución
𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0 → 𝑚1,2 = 3
Supongamos 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑦′′𝑝 = 2𝐴
2𝐴 − 6(2𝐴𝑥 + 𝐵) + 9(𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶) = 5𝑥 2
5
(2𝐴 − 6𝐵 + 9𝐶) = 0 , − 12𝐴 + 9𝐵 = 0 ; 9𝐴 = 5 → 𝐴=9
5
12( ) 20 10
9
−12𝐴 + 9𝐵 = 0 → 𝐵= → 𝐵 = 27 ; 𝐶 = 27
9
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5 20 10
Así; 𝑦𝑝 (𝑥) = 9 𝑥 2 + 27 𝑥 + 27
𝟓 𝟐𝟎 𝟏𝟎
𝒚(𝒙) = 𝒄𝟏 𝒆𝟑𝒙 + 𝒄𝟐𝒙 𝒆𝟑𝒙 + 𝟗 𝒙𝟐 + 𝟐𝟕 𝒙 + 𝟐𝟕
Igualando coeficientes
1 1
𝐴=− , 𝐵=0 , 𝐶=0 , 𝐷= ,
2 2
1 1
Luego 𝑦𝑝 = (− 2 𝑥 2 )𝐶𝑜𝑠𝑥 + (2 𝑥)𝑆𝑒𝑛𝑥
𝟏 𝟏
𝒚 = 𝒄𝟏 𝑪𝒐𝒔𝒙 + 𝒄𝟐 𝑺𝒆𝒏𝒙 − 𝒙𝟐 𝑪𝒐𝒔𝒙 + 𝒙𝑺𝒆𝒏𝒙
𝟐 𝟐
Si a esta ecuación agregamos que está sujeta a la condición de valor inicial 𝑦(0) =
0 , 𝑦 ′ (0) = 1
Entonces evaluando en la solución 𝑐1 = 0
Por otro lado evaluando en la derivada 𝑐2 = 1
Por lo tanto la solución particular sería
𝟏 𝟏
𝒚 = 𝑺𝒆𝒏𝒙 − 𝒙𝟐 𝑪𝒐𝒔𝒙 + 𝒙𝑺𝒆𝒏𝒙
𝟐 𝟐
Solución
𝑚2 + 3𝑚 + 2 = 0
(𝑚 + 2)(𝑚 + 1) = 0 → 𝑚1 = −2 ; 𝑚2 = −1
−4𝐴𝑒 −2𝑥 + 4𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 + 3𝐴𝑒 −2𝑥 − 6𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 + 3𝐵 + 2𝐴𝑥𝑒 −2𝑥 + 2𝐵𝑥 + 2𝐶 = 3𝑒 −2𝑥 + 𝑥
1
2𝐵𝑥 = 𝑥 → 𝐵= ; −4𝐴𝑒 −2𝑥 + 3𝐴𝑒 −2𝑥 = 3𝑒 −2𝑥 → −𝐴 = 3 ; 𝐴 = −3
2
1 3
3𝐵 + 2𝐶 = 0 → 3 ( ) + 2𝐶 = 0 → 𝐶=−
2 4
1 3
Así; 𝑦𝑝 (𝑥) = −3𝒙𝑒 −2𝑥 + (2 𝑥 − 4)
1 3
Por lo tanto 𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥 − 3𝒙𝑒 −2𝑥 + (2 𝑥 − 4)
′′
𝟏 ′
𝒙
𝟏) 𝒚 − 𝒚 + 𝒚 = 𝟑 + 𝒆𝟐
𝟒