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SEMESTRE 2023 - I
CALCULO IV
UNIDAD DE APRENDIZAJE II: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
ORDEN SUPERIOR
SEMANA 6 La profesora
SEMANA 6:
CONTENIDO:
EDO de orden superior.
EDO lineal de orden n Homogéneas.
Definiciones.
Polinomio Característico.
Wronskiano. Propiedades.
EDO lineal de orden n no Homogéneas.
•Practica Dirigida Nº 06
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN SÚPERIOR
Caso 1:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA
𝒅𝒏 𝒚
𝒏
= 𝒇(𝒙) donde 𝑓 es una función que depende solo de 𝑥.
𝒅𝒙
La solución de esta ecuación se obtiene por integración sucesiva, es decir:
𝒅(𝒏−𝟏) 𝒚
(𝒏−𝟏)
= න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝒅𝒙
𝒅(𝒏−𝟐) 𝒚
(𝒏−𝟐)
= න න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝒅𝒙
⋮
𝒚 = න න … න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 … 𝒅𝒙 + 𝑪𝒏−𝟐 𝒅𝒙 + 𝑪𝒏−𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝒏
Caso 2:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA
𝒅𝟐 𝒚
𝟐
= 𝒈 𝒚 … (𝟏) donde 𝑔 es una función que depende solo de 𝑦.
𝒅𝒙
para obtener la solución de la ecuación (1) hacemos:
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦′ 𝑑𝑦′ 𝑑𝑦 ′
𝑑𝑦′
2 = = . =𝑦.
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
por (1)
𝑑𝑦′
𝑦′. = 𝑔(𝑦)
𝑑𝑦
de donde
𝑦 ′ 𝑑𝑦 ′ = 𝑔 𝑦 𝑑𝑦
integrando se tiene:
න 𝑦 ′ 𝑑𝑦 ′ = න 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶1
Luego
(𝑦 ′ )2
= න 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶1 ⟶ 𝑦 ′ = 2 න 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶1
2
Observación. –
𝒅𝟑 𝒚
En forma similar se procede si se tiene =𝒈 𝒚
𝒅𝒙𝟑
Note que.
3 2 ′ 2
𝑑 𝑦 ′ ′
𝑑 𝑦 𝑑𝑦′
=𝑦 𝑦 +
𝑑𝑥 3 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
Caso 3:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA
𝑭 𝒙, 𝒚 𝒌 , 𝒚 𝒌+𝟏 , … , 𝒚 𝒏 = 𝟎 … (𝟐)
donde 𝟐 no contiene a 𝒚.
Definición. –
Una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 es de la forma
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 … 1
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Ó
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 … 2
donde 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 y 𝑓 son funciones que dependen solo de 𝑥 o constantes
Observación. –
1. Las ecuaciones diferenciales lineales son de vital importancia en Física, teniendo
especial relevancia en mecánica y en teoría de circuitos eléctricos.
Proposición. –
Si 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
y si 𝑐1 y 𝑐2 son constantes arbitrarias, entonces 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es también
solución de dicha ecuación diferencial.
Demostración.
En efecto, si 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones de la ecuación diferencial dada entonces
(𝑛) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑦1 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′1 + 𝑎0 𝑥 𝑦1 = 0
(𝑛) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑦2 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦2 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′2 + 𝑎0 𝑥 𝑦2 = 0
(𝑛) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑐2 𝑦2 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑐2 𝑦′2 + 𝑎0 𝑥 𝑐2 𝑦2 = 0
Sumando término a término ambas ecuaciones, y usando propiedades de la
derivada, luego de agrupar tenemos
(𝑛) (𝑛) (𝑛−1) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑐1 𝑦′1 + 𝑐2 𝑦′2 + 𝑎0 𝑥 (𝑐1 𝑦1 +𝑐2 𝑦2 ) = 0
Entonces
En general tenemos:
Principio de Superposición de soluciones
SI las funciones 𝒇𝟏 𝒙 , 𝒇𝟐 𝒙 , … , 𝒇𝒏 (𝒙) son soluciones de una ecuación diferencial lineal
homogénea, entonces toda combinación lineal de ellas
𝒄𝟏 𝒇𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒇𝟐 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒇𝒏 𝒙
Es también solución de dicha ecuación.
Ejercicio. –
Determine si el conjunto de funciones son linealmente independientes 𝑓1 𝑥 = 2𝑥,
𝑓2 𝑥 = 𝑥 2 , x ∈ 1,2
Sistema fundamental de soluciones
Definición. –
Dadas las funciones 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 diferenciables cada uno al menos 𝑛 − 1 veces
en el intervalo 𝑎, 𝑏 . Se define el Wronskiano de 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 al determinante:
Ejemplo. –
Siendo 𝑓1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑓2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 soluciones de la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0,
determine si dicho conjunto de funciones son linealmente independientes.
Solución.
Notamos que 𝑓1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑓2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 son funciones diferenciables, luego
𝑓1′ 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑓2′ 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛𝑥
de este modo
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑊 𝑓1 , 𝑓2 𝑥 = = = −𝑠𝑒𝑛2 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = −1
𝑓1′ 𝑥 𝑓2′ 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
Como se trata de una ecuación diferencial lineal de segundo orden, las funciones
𝑦1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑦2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 constituye un sistema fundamental de soluciones. Toda
solución de la ecuación se escribe como combinación lineal de las dos funciones
𝑦 𝑥 = 𝐶1 . 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝑥
Dado un conjunto de funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥) linealmente independientes en
𝑎, 𝑏 y sus derivadas hasta el orden (𝑛 − 1) en (a, b), entonces la ecuación:
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 𝑦
𝑓1′ 𝑥 𝑓2′ 𝑥 … 𝑓𝑛′ 𝑥 𝑦′
𝑓1′′ 𝑥 𝑓2′′ 𝑥 … 𝑓𝑛′′ 𝑥 𝑦′′
⋮ =0
𝑛−1 𝑛−2 𝑛−1
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 𝑦 (𝑛−1)
𝑛 𝑛 𝑛
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 𝑦 (𝑛)
donde 𝑦 es la función incógnita, es una ecuación diferencial homogénea de orden 𝑛,
para las cuales las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥), forman un sistema fundamental de
soluciones. Además el coeficiente de 𝑦 𝑛 (𝑥) es el Wronskiano de este sistema
fundamental.
Ejemplo. –
El problema se reduce a encontrar los valores del exponente 𝑟 que hacen que las
funciones 𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑟𝑥 sean solución de la ecuación. Para ello se impone que siendo
estas funciones: 𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑟𝑥 solución de la ecuación diferencial (1) , luego debe
satisfacerla, es decir:
de esto
(𝒂𝒏 𝒓𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒓𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 𝒓𝒏−𝟐 + ⋯ + 𝒂𝟏 . 𝑟 + 𝒂𝟎 )𝑒 𝑟𝑥 = 𝟎 … (𝟐)
de esta manera los exponentes 𝑟 buscados son las raíces del polinomio:
𝒑 𝒓 = 𝒂𝒏 𝒓𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒓𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 𝒓𝒏−𝟐 + ⋯ + 𝒂𝟏 . 𝑟 + 𝒂𝟎
Ejemplo. –
Halle la solución general de la ecuación: 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Caso 4:
Cuando algunas de las raíces del polinomio característico son números
complejos y con multiplicidad mayor o igual a dos.
Siendo, 𝒓𝟏 = 𝜶𝟏 + 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟐 = 𝜶𝟏 − 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟑 = 𝜶𝟏 + 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟒 = 𝜶𝟏 − 𝒊𝜷𝟏 , … , 𝒓𝟐𝒌−𝟏 = 𝜶𝟏 +
𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟐𝒌 = 𝜶𝟏 − 𝒊𝜷𝟏 y las demás raíces supongamos que sean reales y distintas,
entonces el sistema fundamental de soluciones tiene la forma:
𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙, 𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙, 𝒙𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙, 𝒙𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 , … , 𝒙𝟐𝒌−𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙, 𝒙𝟐𝒌−𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙,
𝒆𝒓𝟐𝒌+𝟏 𝒙 , … , 𝒆𝒓𝒏 𝒙
de este modo la solución general de la ecuación diferencial (1) es:
𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟒 𝒙𝟑 𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 + ⋯ +
+𝒄𝟐𝒌−𝟏 𝒙𝟐𝒌−𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐𝒌 𝒙𝟐𝒌−𝟏 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐𝒌+𝟏 𝒆𝒓𝟐𝒌+𝟏 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒓𝒏 𝒙
con 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ∈ ℝ
Ejemplo. –
Halle la solución general de la ecuación: 𝑦 (𝑣) − 2𝑦 𝑖𝑣
+ 2𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS