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Universidad Nacional Mayor de San Marcos

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERA, METALÚRGICA Y


GEOGRÁFICA
ESCUELAS PROFESIONALES DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, GEOGRÁFICA Y AMBIENTAL

SEMESTRE 2023 - I

CALCULO IV
UNIDAD DE APRENDIZAJE II: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
ORDEN SUPERIOR

SEMANA 6 La profesora
SEMANA 6:
CONTENIDO:
EDO de orden superior.
EDO lineal de orden n Homogéneas.
Definiciones.
Polinomio Característico.
Wronskiano. Propiedades.
EDO lineal de orden n no Homogéneas.

•Practica Dirigida Nº 06
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN SÚPERIOR
Caso 1:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA
𝒅𝒏 𝒚
𝒏
= 𝒇(𝒙) donde 𝑓 es una función que depende solo de 𝑥.
𝒅𝒙
La solución de esta ecuación se obtiene por integración sucesiva, es decir:

𝒅(𝒏−𝟏) 𝒚
(𝒏−𝟏)
= න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝒅𝒙

𝒅(𝒏−𝟐) 𝒚
(𝒏−𝟐)
= න න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝒅𝒙

𝒚 = න න … න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 … 𝒅𝒙 + 𝑪𝒏−𝟐 𝒅𝒙 + 𝑪𝒏−𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝒏
Caso 2:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA
𝒅𝟐 𝒚
𝟐
= 𝒈 𝒚 … (𝟏) donde 𝑔 es una función que depende solo de 𝑦.
𝒅𝒙
para obtener la solución de la ecuación (1) hacemos:
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦′ 𝑑𝑦′ 𝑑𝑦 ′
𝑑𝑦′
2 = = . =𝑦.
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
por (1)
𝑑𝑦′
𝑦′. = 𝑔(𝑦)
𝑑𝑦
de donde
𝑦 ′ 𝑑𝑦 ′ = 𝑔 𝑦 𝑑𝑦
integrando se tiene:
න 𝑦 ′ 𝑑𝑦 ′ = න 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶1
Luego

(𝑦 ′ )2
= න 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶1 ⟶ 𝑦 ′ = 2 න 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 + 𝐶1
2

Separando las variables


𝑑𝑦
න = න 𝑑𝑥 + 𝐶2
2 ‫ 𝑦𝑑 𝑦 𝑔 ׬‬+ 𝐶1

Observación. –
𝒅𝟑 𝒚
En forma similar se procede si se tiene =𝒈 𝒚
𝒅𝒙𝟑
Note que.
3 2 ′ 2
𝑑 𝑦 ′ ′
𝑑 𝑦 𝑑𝑦′
=𝑦 𝑦 +
𝑑𝑥 3 𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
Caso 3:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA FORMA
𝑭 𝒙, 𝒚 𝒌 , 𝒚 𝒌+𝟏 , … , 𝒚 𝒏 = 𝟎 … (𝟐)
donde 𝟐 no contiene a 𝒚.

Para resolver esta ecuación diferencial, rebajamos el orden de la ecuación


tomando como nueva función incógnita la derivada de menor orden que aparece
en la ecuación diferencial dada, o sea:
𝒛 = 𝒚(𝒌)
De este modo se obtiene una ecuación de la forma
𝑭 𝒙, 𝒛, 𝒛′, … , 𝒛 𝒏−𝒌 = 𝟎
Ejemplo. –
Resuelva cada ecuación diferencial
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑦′
1. = 𝑥𝑒 𝑥 2. + 𝑎𝑦 = 0 3. 𝑥𝑦 ′′ = 𝑦 ′ 𝑙𝑛
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑥
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR

Definición. –
Una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 es de la forma
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 … 1
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Ó
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 … 2
donde 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 y 𝑓 son funciones que dependen solo de 𝑥 o constantes
Observación. –
1. Las ecuaciones diferenciales lineales son de vital importancia en Física, teniendo
especial relevancia en mecánica y en teoría de circuitos eléctricos.

2. La ecuación (1) se puede escribir en la forma:


𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 𝑛 = 𝑓(𝑥) … (3)
3. Si en la ecuación (1) 𝑓 𝑥 = 0 luego se tiene la ecuación
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒙 𝒏
+ 𝒂𝒏−𝟏 𝒙 𝒏−𝟏
+ ⋯ + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒙 𝒚 = 𝟎 … 𝟒
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
que es llamada ecuación diferencial lineal homogénea.

4. Si en la ecuación (1) 𝑓 𝑥 ≠ 0 luego esta ecuación es llamada no homogénea o


completa .

5. Si en la ecuación (1) las funciones 𝑎𝑖 𝑥 , son constantes, es decir 𝑎𝑖 𝑥 = 𝑎𝑖 ∈ ℝ


para 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛, entonces se dice que la ecuación diferencial lineal es con coeficientes
constantes.

6. Las consideraciones sobre los métodos de resolución se restringirán, en su mayor


parte, al caso en que los coeficientes 𝑎𝑖 𝑥 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 sean constantes
Ejemplos. –

1. 𝑥𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 𝑥 − cos 𝑥 𝑦 = 0 es una ecuación diferencial lineal homogénea.

2. 2𝑦 ′′′ + 2𝑥 2 𝑦 ′ = tan 𝑥 es una ecuación diferencial lineal completa o no homogénea.

3. 3𝑦 (4) + 5𝑦 ′′ − 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 es una ecuación diferencial lineal completa o no


homogénea con coeficientes constantes.

4. 𝑦 ′′′ − 3𝑠𝑒𝑛𝑥. 𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 = 35 − 𝑥 2 es una ecuación diferencial lineal completa o no


homogénea.
Tipos de solución. –
Solución general. –
Dada una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛, llamamos solución general de ella
a toda función 𝒚 = 𝑮(𝒙, 𝑪𝟏 , 𝑪𝟐 , … , 𝑪𝒏 ) que la satisface.
Solución particular. –
Se llama solución particular de una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛, a
cualquier función que la satisfaga. En general, las soluciones particulares se obtienen
fijando las constantes 𝑪𝟏 , 𝑪𝟐 , … , 𝑪𝒏 en la solución general.
Observación. – Para determinar los 𝑛 valores de dichas constantes deben
imponerse 𝑛 condiciones que pueden ser:
1. Condiciones iniciales: si se dan todas sobre el mismo punto.
(𝑛−1)
𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑦′ 𝑥0 = 𝑦′0 , … , 𝑦 𝑛−1 𝑥0 = 𝑦0
2. Condiciones de contorno: Si se establecen sobre diferentes puntos
(𝑛−1)
𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ 𝑥1 = 𝑦′1 , , … , 𝑦 𝑛−1
(𝑥𝑛−1 ) = 𝑦𝑛−1
TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
Dada la ecuación diferencial lineal de orden 𝑛
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥

Siendo 𝑓 𝑥 , 𝑎𝑖 𝑥 , para 𝑖 = 1,2, … 𝑛 funciones continuas en el intervalo 𝑎, 𝑏 . Si 𝑥0


(𝑛−1)
es cualquier punto del intervalo y si 𝑦0 , 𝑦′0 , … , 𝑦0 son constantes reales
arbitrarias, la ecuación diferencial dada tiene una única solución 𝑦 = 𝑦(𝑥) en el
intervalo 𝑎, 𝑏 de modo que:
(𝑛−1)
𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ 𝑥0 = 𝑦′0 , … , 𝑦 𝑛−1 𝑥0 = 𝑦0

Nota 1 Las condiciones dadas en el teorema son suficientes; pero no necesarias, es


decir, en el caso en que no se verifique alguna de las condiciones establecidas en el
teorema, no podemos conocer si existe solución única o no al problema planteado.
(Puede ocurrir cualquier cosa)
Ejemplo. -
1
Verificar si la función 𝑦 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(4𝑥) es solución del siguiente problema de
4
condición inicial
𝑦 ′′ + 16𝑦 = 0

𝑦 0 = 0, 𝑦 ′ 0 = 1

y estudiar la unicidad de la solución.

Proposición. –
Si 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
y si 𝑐1 y 𝑐2 son constantes arbitrarias, entonces 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es también
solución de dicha ecuación diferencial.

Demostración.
En efecto, si 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones de la ecuación diferencial dada entonces
(𝑛) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑦1 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′1 + 𝑎0 𝑥 𝑦1 = 0

(𝑛) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑦2 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦2 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦′2 + 𝑎0 𝑥 𝑦2 = 0

Multiplicando en cada ecuación por las constantes 𝑐1 y 𝑐2 respectivamente tenemos


y haciendo uso de las propiedades de la derivada tenemos:
(𝑛) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑐1 𝑦1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑐1 𝑦′1 + 𝑎0 𝑥 𝑐1 𝑦1 = 0

(𝑛) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑐2 𝑦2 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑐2 𝑦′2 + 𝑎0 𝑥 𝑐2 𝑦2 = 0
Sumando término a término ambas ecuaciones, y usando propiedades de la
derivada, luego de agrupar tenemos
(𝑛) (𝑛) (𝑛−1) (𝑛−1)
𝑎𝑛 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑐1 𝑦′1 + 𝑐2 𝑦′2 + 𝑎0 𝑥 (𝑐1 𝑦1 +𝑐2 𝑦2 ) = 0
Entonces

𝑎𝑛 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 ′ + 𝑎0 𝑥 (𝑐1 𝑦1 +𝑐2 𝑦2 ) = 0

Por lo tanto 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es solución de la ecuación diferencial dada

En general tenemos:
Principio de Superposición de soluciones
SI las funciones 𝒇𝟏 𝒙 , 𝒇𝟐 𝒙 , … , 𝒇𝒏 (𝒙) son soluciones de una ecuación diferencial lineal
homogénea, entonces toda combinación lineal de ellas
𝒄𝟏 𝒇𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒇𝟐 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒇𝒏 𝒙
Es también solución de dicha ecuación.

Nota: Obsérvese que la función y = 0 es siempre solución de las ecuaciones


diferenciales lineales homogéneas. Esta solución recibe el nombre de solución trivial.
Definición. –
Un sistema finito de funciones 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 , definidas en el intervalo 𝑎, 𝑏 se dice que
son linealmente independientes si existen 𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 escalares talque:
Si 𝛼1 . 𝑓1 𝑥 + 𝛼2 . 𝑓2 𝑥 + ⋯ + 𝛼𝑛 . 𝑓𝑛 𝑥 = 0 entonces 𝛼1 = 𝛼2 = ⋯ = 𝛼𝑛 = 0.
Si alguno de los 𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 es diferente de cero, entonces diremos que 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛
son funciones linealmente dependientes.
Ejemplo. –
Determine si las funciones 𝑓1 𝑥 = 𝑥, 𝑓2 𝑥 = 2𝑥, 𝑓3 𝑥 = 𝑥 2 son linealmente
independientes en ℝ.
Solución.
Sean 𝛼1 , 𝛼2 , 𝛼3 números reales tales que 𝛼1 𝑓1 𝑥 + 𝛼2 𝑓2 𝑥 + 𝛼3 𝑓3 𝑥 = 0, es decir:
𝛼1 . 𝑥 + 𝛼2 . 2𝑥 + 𝛼3 𝑥 2 = 0 … (1)
derivando
𝛼1 + 2𝛼2 + 2𝛼3 𝑥 = 0 … (2)
derivando nuevamente
2𝛼3 = 0 … (3)
de 3 𝛼3 = 0 reemplazando este resultado en 2 𝛼1 = −2𝛼2
Reemplazando estos resultados en (1) notamos que se verifica la igualdad para
cualquier valor de 𝑥. De este modo si consideramos 𝛼2 = 1, luego 𝛼1 = −2, y como
𝛼3 = 0, concluimos que 𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 no son linealmente independientes.

Ejercicio. –
Determine si el conjunto de funciones son linealmente independientes 𝑓1 𝑥 = 2𝑥,
𝑓2 𝑥 = 𝑥 2 , x ∈ 1,2
Sistema fundamental de soluciones

El conjunto de soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden 𝑛


tiene estructura de espacio vectorial de dimensión 𝑛.
De esta forma, una ecuación diferencial lineal homogénea de orden 𝑛 tiene siempre
𝑛 soluciones linealmente independientes, 𝑓𝑖 con 𝑖 = 1, 2, . . . , 𝑛, que constituyen una
base de dicho espacio vectorial. Por lo tanto, cada solución 𝑓 de la ecuación dada
se puede representar como combinación lineal de las funciones 𝑓𝑖
𝑦 = 𝑐1 𝑓1 𝑥 + 𝑐2 𝑓2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 𝑥

mediante una adecuada elección de las constantes 𝐶𝑖 .


Al conjunto de las 𝑛 soluciones linealmente independientes de una ecuación
diferencial homogénea se le llama sistema fundamental de soluciones de dicha
ecuación
Nota:
Verificar que algunas funciones solución de una ecuación diferencial lineal
homogénea son linealmente independientes a partir de la definición dada es
algo que, en ciertas ocasiones puede resultar complicado. Para simplificar estos
casos se van a establecer los siguientes conceptos.

Definición. –
Dadas las funciones 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 diferenciables cada uno al menos 𝑛 − 1 veces
en el intervalo 𝑎, 𝑏 . Se define el Wronskiano de 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 al determinante:

𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥)


𝑓1 ′(𝑥), 𝑓2 ′(𝑥), … , 𝑓𝑛 ′(𝑥)
𝑊 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 (𝑥) = 𝑓1 ′′(𝑥), 𝑓2 ′′(𝑥), … , 𝑓𝑛 ′′(𝑥)

𝑛−1 𝑛−2 𝑛−1
𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … , 𝑓𝑛 (𝑥)
Teorema. –
Un conjunto de funciones solución de una ecuación diferencial lineal homogénea son
linealmente independientes en un determinado intervalo sí y solo sí su Wronskiano es
distinto de cero para todo x perteneciente a dicho intervalo.

Ejemplo. –
Siendo 𝑓1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑓2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 soluciones de la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0,
determine si dicho conjunto de funciones son linealmente independientes.
Solución.
Notamos que 𝑓1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑓2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 son funciones diferenciables, luego
𝑓1′ 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑓2′ 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛𝑥
de este modo
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑊 𝑓1 , 𝑓2 𝑥 = = = −𝑠𝑒𝑛2 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = −1
𝑓1′ 𝑥 𝑓2′ 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑥
Como se trata de una ecuación diferencial lineal de segundo orden, las funciones
𝑦1 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑦2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 constituye un sistema fundamental de soluciones. Toda
solución de la ecuación se escribe como combinación lineal de las dos funciones
𝑦 𝑥 = 𝐶1 . 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝑥
Dado un conjunto de funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥) linealmente independientes en
𝑎, 𝑏 y sus derivadas hasta el orden (𝑛 − 1) en (a, b), entonces la ecuación:

𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 𝑦
𝑓1′ 𝑥 𝑓2′ 𝑥 … 𝑓𝑛′ 𝑥 𝑦′
𝑓1′′ 𝑥 𝑓2′′ 𝑥 … 𝑓𝑛′′ 𝑥 𝑦′′
⋮ =0
𝑛−1 𝑛−2 𝑛−1
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 𝑦 (𝑛−1)
𝑛 𝑛 𝑛
𝑓1 𝑥 𝑓2 𝑥 … 𝑓𝑛 𝑥 𝑦 (𝑛)
donde 𝑦 es la función incógnita, es una ecuación diferencial homogénea de orden 𝑛,
para las cuales las funciones 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , … , 𝑓𝑛 (𝑥), forman un sistema fundamental de
soluciones. Además el coeficiente de 𝑦 𝑛 (𝑥) es el Wronskiano de este sistema
fundamental.

Ejemplo. –

Sea el conjunto de funciones linealmente independientes 𝑓1 𝑥 = 𝑒 𝑥 , 𝑓2 𝑥 = 𝑒 −𝑥 ,


determine la ecuación diferencial lineal del cual 𝑓1 , 𝑓2 constituye un sistema
fundamental de soluciones.
RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES

Consideremos la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes

𝒂𝒏 𝒚(𝒏) + 𝒂𝒏−𝟏 𝒚(𝒏−𝟏) + 𝒂𝒏−𝟐 𝒚(𝒏−𝟐) + ⋯ + 𝒂𝟏 𝒚′ + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝟎 … (𝟏)

El método consiste en generalizar el resultado obtenido para las ecuaciones lineales de


primer orden es decir intuir que las soluciones son de la forma:
𝒚 𝒙 = 𝒆𝒓𝒙

El problema se reduce a encontrar los valores del exponente 𝑟 que hacen que las
funciones 𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑟𝑥 sean solución de la ecuación. Para ello se impone que siendo
estas funciones: 𝑦 𝑥 = 𝑒 𝑟𝑥 solución de la ecuación diferencial (1) , luego debe
satisfacerla, es decir:

𝒂𝒏 (𝑒 𝑟𝑥 )(𝒏) +𝒂𝒏−𝟏 (𝑒 𝑟𝑥 )(𝒏−𝟏) +𝒂𝒏−𝟐 (𝑒 𝑟𝑥 )(𝒏−𝟐) + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝑒 𝑟𝑥 )′ +𝒂𝟎 𝑒 𝑟𝑥 = 𝟎 … (𝟐)


entonces:
𝒂𝒏 𝒓𝒏 . 𝒆𝒓𝒙 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒓𝒏−𝟏 . 𝒆𝒓𝒙 + 𝒂𝒏−𝟐 𝒓𝒏−𝟐 . 𝒆𝒓𝒙 + ⋯ + 𝒂𝟏 . 𝑟. 𝑒 𝑟𝑥 + 𝒂𝟎 . 𝑒 𝑟𝑥 = 𝟎 … (𝟐)

de esto
(𝒂𝒏 𝒓𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒓𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 𝒓𝒏−𝟐 + ⋯ + 𝒂𝟏 . 𝑟 + 𝒂𝟎 )𝑒 𝑟𝑥 = 𝟎 … (𝟐)

como 𝒆𝒓𝒙 ≠ 𝟎 luego: 𝒂𝒏 𝒓𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒓𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 𝒓𝒏−𝟐 + ⋯ + 𝒂𝟏 . 𝑟 + 𝒂𝟎 = 0

de esta manera los exponentes 𝑟 buscados son las raíces del polinomio:
𝒑 𝒓 = 𝒂𝒏 𝒓𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒓𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 𝒓𝒏−𝟐 + ⋯ + 𝒂𝟏 . 𝑟 + 𝒂𝟎

llamado polinomio característico de la ecuación.

Como el polinomio característico 𝑝(𝑟) es de grado 𝑛 entonces por propiedades del


álgebra existen 𝑛 raíces, los cuales pueden ser, todos reales y distintos, algunos
reales con multiplicidad o algunos complejos.
Luego para solución de la ecuación (1) consideraremos los siguientes casos.
Caso 1:
Cuando las raíces del polinomio característico son todos reales y distintos.
Siendo las 𝑛 raíces reales y distintos: 𝒓𝟏 , 𝒓𝟐 , … , 𝒓𝒏 , entonces el sistema
fundamental de soluciones tiene la forma:
𝒆 𝒓𝟏 𝒙 , 𝒆 𝒓𝟐 𝒙 , … , 𝒆 𝒓𝒏 𝒙 ,
de este modo la solución general de la ecuación diferencial (1) es:
𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆𝒓𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝒓𝟐 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒓𝒏 𝒙
con 𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , … , 𝒄𝒏 ∈ ℝ
Ejemplo. –
Halle la solución general de la ecuación: 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
Caso 2:
Cuando alguna de las raíces del polinomio característico son de multiplicidad
mayor o igual a 2.
Siendo la raíz 𝑟 de multiplicidad 𝒌 (𝒓𝟏 = 𝒓𝟐 = ⋯ = 𝒓𝒌 = 𝒓) y las demás raíces reales
y distintas, entonces el sistema fundamental de soluciones tiene la forma:
𝒆𝒓𝒙 , 𝒙𝒆𝒓𝒙 , … , 𝒙𝒌−𝟏 𝒆𝒓𝒙 , 𝒆𝒓𝒌+𝟏 𝒙 , … , 𝒆𝒓𝒏 𝒙
de este modo la solución general de la ecuación diferencial (1) es:
𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆𝒓𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝒓𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒌 𝒙𝒌−𝟏 𝒆𝒓𝒙 + 𝒄𝒌+𝟏 𝒆𝒓𝒌+𝟏 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒓𝒏 𝒙
con 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ∈ ℝ
Ejemplo. –
Halle la solución general de la ecuación: 𝑦 ′′′ + 3𝑦′′ + 3𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Caso 3:
Cuando algunas de las raíces del polinomio característico son números
complejos.
Siendo, 𝒓𝟏 = 𝜶𝟏 + 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟐 = 𝜶𝟏 − 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟑 = 𝜶𝟐 + 𝒊𝜷𝟐 , 𝒓𝟒 = 𝜶𝟐 − 𝒊𝜷𝟐 y las demás
raíces supongamos que sean reales y distintas, entonces el sistema fundamental de
soluciones tiene la forma:
𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙, 𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙, 𝒆𝜶𝟐 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟐 𝒙, 𝒆𝜶𝟐 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟐 𝒙, 𝒆𝒓𝟓 𝒙 , … , 𝒆𝒓𝒏 𝒙
de este modo la solución general de la ecuación diferencial (1) es:
𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒆𝜶𝟐𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟐 𝒙 + 𝒄𝟒 𝒆𝜶𝟐𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟐 𝒙 + 𝒄𝟓 𝒆𝒓𝟓𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒓𝒏𝒙
con 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ∈ ℝ

Ejemplo. –
Halle la solución general de la ecuación: 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Caso 4:
Cuando algunas de las raíces del polinomio característico son números
complejos y con multiplicidad mayor o igual a dos.
Siendo, 𝒓𝟏 = 𝜶𝟏 + 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟐 = 𝜶𝟏 − 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟑 = 𝜶𝟏 + 𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟒 = 𝜶𝟏 − 𝒊𝜷𝟏 , … , 𝒓𝟐𝒌−𝟏 = 𝜶𝟏 +
𝒊𝜷𝟏 , 𝒓𝟐𝒌 = 𝜶𝟏 − 𝒊𝜷𝟏 y las demás raíces supongamos que sean reales y distintas,
entonces el sistema fundamental de soluciones tiene la forma:
𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙, 𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙, 𝒙𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙, 𝒙𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 , … , 𝒙𝟐𝒌−𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙, 𝒙𝟐𝒌−𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙,
𝒆𝒓𝟐𝒌+𝟏 𝒙 , … , 𝒆𝒓𝒏 𝒙
de este modo la solución general de la ecuación diferencial (1) es:
𝒚𝒈 = 𝒄𝟏 𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟑 𝒙𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟒 𝒙𝟑 𝒆𝜶𝟏 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 + ⋯ +
+𝒄𝟐𝒌−𝟏 𝒙𝟐𝒌−𝟐 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐𝒌 𝒙𝟐𝒌−𝟏 𝒆𝜶𝟏𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜷𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐𝒌+𝟏 𝒆𝒓𝟐𝒌+𝟏 𝒙 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒆𝒓𝒏 𝒙
con 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 ∈ ℝ
Ejemplo. –
Halle la solución general de la ecuación: 𝑦 (𝑣) − 2𝑦 𝑖𝑣
+ 2𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

▪ Zill, D (2015) “Ecuaciones diferenciales con problemas con


valores en la frontera”. Octava edición. Gengage learning, Inc.
▪ Boyce, W. DiPrima R. (2010) “Ecuaciones Diferenciales y
Problemas con Valores en la Frontera”. Limusa-Wiley.

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