CIPRIANO

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR DE COEFICIENTES CONSTANTES HOMOGÉNEAS

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0 (1)

Si 𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 son las raíces de la ecuación característica, entonces la solución de la ecuación diferencial (1)
será: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

Demostración

Se analizará el caso de una ecuación diferencial de segundo orden de la forma:

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0 ; 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ
La ecuación característica (auxiliar) de la ecuación es:

𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0
Donde las posibles soluciones son:

1. 𝑟1 , 𝑟2 ∈ ℝ 𝑟1 ≠ 𝑟2 Reales y diferentes

2. 𝑟1 , 𝑟2 ∈ ℝ 𝑟1 = 𝑟2 Reales iguales

3. 𝑟1 , 𝑟2 ∈ ℂ 𝑟1 ≠ 𝑟2 Raíces complejas y conjugadas

La fórmula para formar una ecuación cuadrática a partir de sus raíces es: 𝑟 2 − (𝑟1 + 𝑟2 )𝑟 + 𝑟1 ∙ 𝑟2 = 0

CASO I: RAÍCES REALES Y DIFERENTES: 𝑟1 ≠ 𝑟2

Determinando la ecuación diferencial a partir de sus raíces:

𝑦 ′′ − (𝑟1 + 𝑟2 )𝑦 ′ + 𝑟1 ∙ 𝑟2 𝑦 = 0 → 𝑦 ′′ − 𝑟1 𝑦 ′ − 𝑟2 𝑦 ′ + 𝑟1 ∙ 𝑟2 𝑦 = 0
Hallando la solución de dicha ecuación diferencial
𝑑 ′
[𝑦 − 𝑟1 𝑦] − 𝑟2 [𝑦 ′ − 𝑟1 𝑦] = 0 (1)
𝑑𝑥
Haciendo: 𝑦 ′ − 𝑟1 𝑦 = 𝑧 (2)
𝑑 𝑑𝑧 𝑑𝑧
(2) en (1):
𝑑𝑥
[𝑧] − 𝑟2 𝑧 = 0 → 𝑧 ′ − 𝑟2 𝑧 = 0 → 𝑧
= 𝑟2 𝑑𝑥 → ∫ 𝑧
= ∫ 𝑟2 𝑑𝑥

𝑙𝑛|𝑧| = 𝑟2 𝑥 + 𝐶 → 𝑧 = 𝐶𝑒 𝑟2 𝑥 (3)
(3) en (2): 𝑦 ′ − 𝑟1 𝑦 = 𝐶𝑒 𝑟2 𝑥 (4) Ecuación diferencial lineal en 𝑦

Factor integrante: 𝜇 = 𝑒 ∫ −𝑟1 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑟1 𝑥 . Multiplicando a la ecuación (4)

𝑑
[𝑦𝑒 −𝑟1 𝑥 ] = 𝐶𝑒 𝑟2 𝑥 ∙ 𝑒 −𝑟1 𝑥 → 𝑑[𝑦𝑒 −𝑟1 𝑥 ] = 𝐶𝑒 (𝑟2 −𝑟1 )𝑥 𝑑𝑥 → ∫ 𝑑[𝑦𝑒 −𝑟1 𝑥 ] = ∫ 𝐶𝑒 (𝑟2 −𝑟1 )𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝐶𝑒 (𝑟2 −𝑟1 )𝑥 𝐶
𝑦𝑒 −𝑟1 𝑥 = +𝐾 → 𝑦= 𝑒 𝑟2 𝑥 + 𝐾𝑒 𝑟1 𝑥 → 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥
𝑟2 − 𝑟1 𝑟2 − 𝑟1
∴ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥

1
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Ejemplo 1 resolver 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0

SOLUCIÓN

𝑟 2 − 3𝑟 + 2 = 0 → (𝑟 − 2)(𝑟 − 1) = 0

∴ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥

CASO 2 RAÍCES IGUALES: 𝑟1 = 𝑟2 = 𝜆

∴ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝜆𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝜆𝑥
Ejemplo 2 resolver 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4 = 0

𝑟 2 − 4𝑟 + 4 = 0 → (𝑟 − 2)2 = 0

𝑟1 = 𝑟2 = 2 , raíces iguales

∴ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 2𝑥

CASO 3: RAÍCES COMPLEJAS: 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ; 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖

La solución general sería: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥+𝑏𝑖𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥−𝑏𝑖𝑥

Reescribiendo

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 𝑒 𝑖𝑏𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑒 −𝑖𝑏𝑥 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥) + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥)

𝑦 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥(𝐶1 + 𝐶2 ) + 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥(𝑖𝐶1 − 𝑖𝐶2 ) = 𝐴𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝐵𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
∴ 𝑦 = 𝐴𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝐵𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
Ejemplo 3 Resolver 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 0

SOLUCIÓN:

𝑟 2 − 4𝑟 + 5 = 0 No factorizable
4±√16−20 4±2𝑖
𝑟= 2
= 2
=2±𝑖

∴ 𝑦 = 𝐴𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐵𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
Ejercicios resueltos

Antes de resolver ejercicios de ecuaciones diferenciales homogéneas debemos recordar que: 𝐷 es un

𝑑
operador diferencial (𝐷 = 𝑑𝑥). También se debe considerar que:

a) 𝐷 2 {𝑦} = 𝑦 ′′ : 𝐷{𝑦} = 𝑦′ ; 𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 raíces de la ecuación característica

b) Si 𝑟1 , 𝑟2 ∈ ℝ y 𝑟1 ≠ 𝑟2 , entonces: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2 𝑥
c) Si 𝑟1 = 𝑟2 = 𝜆, raíces repetidas: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝜆𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝜆𝑥
d) Si 𝑟1 = 𝑎 + 𝑏𝑖 ; 𝑟2 = 𝑎 − 𝑏𝑖, raíces complejas: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑥
e) Si 𝑟1 , 𝑟2 , … , 𝑟𝑛 son las raíces, entonces la solución será: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥
2
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1. Resolver la ecuación diferencial homogénea: 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 (1)

RESOLUCIÓN:

Primero: Reescribir la ecuación (1) en función del operador diferencial

(𝐷 2 − 𝐷 − 2){𝑦} = 0

Segundo: Obtener la ecuación característica, cambiando a 𝐷 por 𝑟.

𝑟2 − 𝑟 − 2 = 0 (2)

Tercero: Hallar las raíces de la ecuación, para esto se debe factorizar.

(𝑟 − 2)(𝑟 + 1) = 0 → 𝑟1 = 2 ; 𝑟2 = −1 , raíces reales y diferentes

Cuarto: Escribir la solución general de la ecuación homogénea 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑒 𝑟𝑛 𝑥

𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥

𝑅. 𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 −𝑥

2. Resolver la ecuación diferencial homogénea: 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 (1)

RESOLUCIÓN:

Primero: (𝐷 2 + 2𝐷 + 1){𝑦} = 0

Segundo: 𝑟 2 + 2𝑟 + 1 = 0 (2)

Tercero: (𝑟 + 1)2 = 0 → 𝑟1 = 𝑟2 = −1 Raíces reales y repetidas

Cuarto: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −𝑥

𝑅. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 −𝑥

𝜋
3. Resolver la ecuación diferencial homogénea: 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 ; 𝑦(0) = 1 ; 𝑦 ( ) = 0
2

RESOLUCIÓN:

Primero: (𝐷 2 + 1)𝑦 = 0

Segundo: 𝑟 2 + 1 = 0 (2)

Tercero: 𝑟 = ±𝑖 Raíces imaginarias

Cuarto: 𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑥

3
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Quinto: Debido a las condiciones iniciales, se deben hallar los valores de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 y así
determinar la solución particular.

𝑦(0) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) → 1 = 𝐶1 → 𝐶1 = 1

𝜋 𝜋 𝜋
𝑦 ( 2 ) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠 ( 2 ) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) → 0 = 𝐶2 → 𝐶2 = 0

Finalmente la solución particular es: 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥

∴ 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥

4. Resolver la ecuación diferencial homogénea: 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0 ; 𝑦(0) = 1 , 𝑦′(0) = 2

RESOLUCIÓN:

Primero: (𝐷 2 − 3𝐷 + 2){𝑦} = 0

Segundo: 𝑟 2 − 3𝑟 + 2 = 0

Tercero: (𝑟 − 2)(𝑟 − 1) = 0 → 𝑟1 = 2; 𝑟2 = 1 , raíces reales y diferentes

Cuarto: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥

Quinto: Hallar los valores de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 para escribir la solución particular.

𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 ; 𝑦′ = 2𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥

𝑦(0) = 𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 0 → 1 = 𝐶1 + 𝐶2 → 𝐶1 + 𝐶2 = 1 (1)

𝑦′(0) = 2𝐶1 𝑒 0 + 𝐶2 𝑒 0 → 2 = 2𝐶1 + 𝐶2 → 2𝐶1 + 𝐶2 = 2 (2)

Resolviendo (1) y (2): 𝐶1 = 1 ; 𝐶2 = 0

Finalmente la solución particular es: 𝑦 = 𝑒 2𝑥 + 0 ∗ 𝑒 𝑥

∴ 𝑦 = 𝑒 2𝑥

5. Resolver la ecuación diferencial homogénea: 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 8𝑦 = 0

RESOLUCIÓN:

Primero: (𝐷 2 − 4𝐷 + 8){𝑦} = 0

Segundo: 𝑟 2 − 4𝑟 + 8 = 0 No factorizable, se emplea la fórmula de la ecuación cuadrática

4±√16−32 4±4𝑖
Tercero: 𝑟 = 2
= 2
= 2 ± 2𝑖 → 𝑟1,2 = 2 ± 2𝑖 , raíces complejas

4
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Cuarto: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥

∴ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 𝑠𝑒𝑛2𝑥

6. Hallar la solución de la siguiente ecuación homogénea:

[(2𝐷 2 + 𝐷 + 1)2 + 9𝐷 3 − 20𝐷2 − 52𝐷 − 23]{𝑦} = 0

RESOLUCIÓN: Inicialmente realizaremos operaciones algebraicas para reducir la ecuación

Primero: 4𝐷 4 + 13𝐷 3 − 15𝐷 2 − 50𝐷 − 22 = 0

Segundo: 4𝑟 4 + 13𝑟 3 − 15𝑟 2 − 50𝑟 − 22 = 0

Tercero: (4𝑟 2 − 3𝑟 − 11)(𝑟 2 + 4𝑟 + 2) = 0 para hallar las raíces se empleará la fórmula

3±√9+176 3±√185
4𝑟 2 − 3𝑟 − 11 = 0 → 𝑟= 8
= 8
, raíces reales y diferentes

−4±√16−8
𝑟 2 + 4𝑟 + 2 = 0 → 𝑟= 2
= −2 ± √2 , raíces reales y diferentes

Cuarto:
3+√185 3−√185
𝑥 𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑒 8 + 𝐶2 𝑒 8 + 𝐶3 𝑒 (−2+√2)𝑥 + 𝐶4 𝑒 (−2−√2)𝑥

3+√185 3−√185
𝑥 𝑥
∴ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 8 + 𝐶2 𝑒 8 + 𝐶3 𝑒 (−2+√2)𝑥 + 𝐶4 𝑒 (−2−√2)𝑥

TAREA 1

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas de orden superior.

1. 𝑦 ′′′ − 𝑦 = 0

2. 𝑦 𝑖𝑣 + 4𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ − 12𝑦 ′ + 9𝑦 = 0

3. 6𝑦 𝑣 − 19𝑦 𝑖𝑣 − 13𝑦 ′′′ + 52𝑦 ′′ − 9𝑦′ − 9𝑦 = 0

4. 𝑦 𝑣𝑖 + 6𝑦 𝑖𝑣 + 9𝑦 ′′ + 4 = 0

5. 𝑦 𝑣 − 6𝑦 𝑖𝑣 + 22𝑦 ′′′ − 48𝑦 ′′ + 65𝑦′ − 50𝑦 =