4.

5 Ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes variables

4.5.1 Ecuación de Cauchy-Euler. Definición

Definición 5.1: Una ecuación diferencial lineal de la forma

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1
𝑛−1
+ . . . +𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
donde los coeficientes 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , . . . , 𝑎0 son constantes, se conoce como ecuación de Cauchy-
Euler.

La característica que salta a la vista de este tipo de ecuación es que el grado

𝑘 = 𝑛, 𝑛 − 1, . . . ,1,0 de los coeficientes monomiales 𝑥 𝑘 coincide con el orden 𝑘 de la

𝑑𝑘 𝑦
derivada :
𝑑𝑥 𝑘

coinciden coinciden

𝑛
𝑑𝑛 𝑦 𝑛−1
𝑑𝑛−1 𝑦
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑥 + . . .
𝑑𝑥𝑛 𝑑𝑥𝑛−1
Iniciaremos el análisis con una revisión detallada de las formas de las soluciones generales de la
ecuación no homogénea

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Método de solución

Se supone una solución de la forma 𝑦 = 𝑥 𝑚 , donde 𝑚 es valor que se debe determinar, si esto es
así entonces 𝑚 debe ser solución de la ecuación auxiliar

𝑎𝑚2 + (𝑏 − 𝑎)𝑚 + 𝑐 = 0
ya que si sustituimos 𝑦 = 𝑥 𝑚 en la ecuación
2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
la transforma en

𝑎𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚 + 𝑏𝑚𝑥 𝑚 + 𝑐𝑥 𝑚 = 0

Es decir,

𝑎𝑚2 + (𝑏 − 𝑎)𝑚 + 𝑐 = 0 (*)

Como esta ecuación es una ecuación cuadrática entonces sus raíces podrán ser reales distintos,
reales iguales o complejas conjugadas.

Las soluciones de ecuaciones de orden superior se deducen de manera análoga.

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 1

Caso1: Raíces reales distintas.

Si 𝑚1 ≠ 𝑚2 son las raíces reales de (*), entonces 𝑦1 = 𝑥 𝑚1 y 𝑦 = 𝑥 𝑚2 forman un conjunto

fundamental de soluciones, por lo tanto, la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑥 𝑚1 + 𝑐2 𝑥 𝑚2
Caso 2: Raíces reales e iguales.

Si las raíces de (*) son reales e iguales, es decir, 𝑚1 = 𝑚2 , la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑥 𝑚1 + 𝑐2 𝑥 𝑚1 𝑙𝑛𝑥
Caso 3. Raíces complejas conjugadas.

Si las raíces de (*) son las parejas conjugadas 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 y 𝑚1 = 𝛼 − 𝛽𝑖 donde 𝛼 𝑦 𝛽 son

números reales y 𝛽 > 0, entonces la solución general es

𝑦 = 𝑥 𝛼 [𝑐1 cos (𝛽𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑙𝑛𝑥)]

Ejemplo 4.22: Resuelva la ecuación diferencial dada

a. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

b. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 ′ + 3𝑦 = 0

c. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0

Solución:

a. La ecuación auxiliar es 𝑚2 + (1 − 1)𝑚 + 4 = 0, es decir, 𝑚2 + 4 = 0, por lo tanto,

𝑚1 = 2𝑖 y 𝑚2 = −2𝑖

Entonces la solución general es

𝑦 = 𝑐1 cos(2𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(2𝑙𝑛𝑥)
b. La ecuación auxiliar es 𝑚2 + (5 − 1)𝑚 + 3 = 0, es decir, 𝑚2 + 4𝑚 + 3 = 0, por lo tanto,

𝑚1 = −3 y 𝑚2 = −1

Con lo cual la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑥 −3 + 𝑐2 𝑥 −1

c. La ecuación auxiliar es 𝑚2 + (5 − 1)𝑚 + 4 = 0, es decir, 𝑚2 + 4𝑚 + 4 = 0, por lo tanto,

𝑚1 = 𝑚2 = −2
Con lo cual la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑥 −2 + 𝑐2 𝑥 −2 𝑙𝑛𝑥
Veamos ahora la solución de una ecuación de Cauchy-Euler cuarto orden

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 2

Ejemplo 4.22: Resuelva la ecuación 𝑥 4 𝑦 (4) + 6𝑥 3 𝑦 ′′′ + 9𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0

Solución: Sustituyendo 𝑦 = 𝑥 𝑚 , obtenemos que

𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 − 2)(𝑚 − 3) + 6𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 − 2) + 9𝑚(𝑚 − 1) + 3𝑚 + 1 = 0

𝑚4 + 2𝑚2 + 1 = 0

(𝑚2 + 1)2 = 0
Por lo tanto,

𝑚1 = 𝑖, 𝑚2 = −𝑖, 𝑚3 = 𝑖, 𝑚4 = −𝑖
Entonces,

𝑦 = 𝑐1 cos(𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛(𝑙𝑛𝑥) + 𝑐3 (𝑙𝑛𝑥) cos(𝑙𝑛𝑥) + 𝑐4 (𝑙𝑛𝑥)sen (𝑙𝑛𝑥)

Ahora veremos cómo resolver una ecuación de Cauchy-Euler no homogénea, debemos advertir que
el método de coeficientes indeterminados no se aplica en general a las ecuaciones con coeficientes
variables, por lo que aplicaremos el método de variación de parámetros.

Ejemplo 4.23: Utilizando el método de variación de parámetros resuelva la ecuación

2𝑥 2 𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥
Solución: La ecuación auxiliar es 2𝑚2 + (5 − 2)𝑚 + 1 = 0, es decir

2𝑚2 + 3𝑚 + 1 = 0,

Así,
1
𝑚1 = −1, 𝑚2 = −
2

Por lo que,
1
𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑥 −1 + 𝑐2 𝑥 −2
Por otro lado,
1
5
𝑥 −1 𝑥 −2 𝑥 −2
3
𝑊=| | =
𝑥 −2 2
−𝑥 −2 −
2
Escribiendo la ecuación diferencial a su forma estándar resulta
5 ′ 1 1 1
𝑦 ′′ + 𝑦 + 2𝑦 = −
2𝑥 2𝑥 2 2𝑥
Ahora,

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 3

 1
0 𝑥 −2
| 3|
1 1 𝑥 −2 1 −1 1 3
𝑊1 2 − 2𝑥 − 2 − 𝑥 2 + 𝑥 −2
𝑢1′ = = 5 = 2 5
2 = 𝑥 − 𝑥2
𝑊
𝑥 −2 −
𝑥 2
2 2
𝑥 −1 0
| −2 1 1|
−𝑥 2 − 2𝑥 = 𝑥 32 − 𝑥 12
𝑢2′ = 5
𝑥 −2
2
Integrando, tanto 𝑢1′ como 𝑢2′ se tiene
5 3
1 1 2 2
𝑢1 = 2 𝑥 2 − 3 𝑥 3 y 𝑢2 = 5 𝑥 2 − 3 𝑥 2

De allí que,

𝑥 𝑥2 2 2 2 1 1
𝑦𝑝 = − + 𝑥 − 𝑥 = − 𝑥 + 𝑥2
2 3 5 3 6 15
Por último,
1 1 1
𝑦 = 𝑐1 𝑥 −1 + 𝑐2 𝑥 −2 − 𝑥 + 𝑥 2
6 15

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 4

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 5