FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA

CIVIL
INFORME

Resumen de clases

AUTOR(ES):

LLANOS GOICOCHEA, JOSE

LUJAN DE LA CRUZ, CARLOS
MALAGA BUSTAMANTE, ANDY
MATTOS QUISPE, JOSE
MEJIA BARRETO, TEOVAKI
NEYRA LARREA, JOSE
NIETO ALFARO, EDSON
PALOMINO ALMEIDA, JUAN

DOCENTE:
Flores Cayllahua Vladimir Alfonso

CURSO:
Análisis Estructural
Pimentel - Perú
2022
 INTRODUCCION

Las matrices aparecen por primera vez hacia el año 1850, introducidas por J.J.
Sylvester. El desarrollo inicial de la teoría se debe al matemático W.R. Hamilton en
1853. En 1858, A. Cayley introduce la notación matricial como una forma abreviada de
escribir un sistema de m ecuaciones lineales con incógnitas.

Las matrices se utilizan en el cálculo numérico, en la resolución de sistemas de

ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales.
Además de su utilidad para el estudio de sistemas de ecuaciones lineales, las matrices
aparecen de forma natural en geometría, estadística, economía, informática, física,
etc...

La utilización de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial dn los

lenguajes de programación, ya que la mayoría de los datos se introducen en los
ordenadores como tablas organizadas en filas y columnas : hojas de cálculo, bases de
datos,...
 MARCO TEORICO

Se originaron con el matemático Alemen Gottfried Wilhem Leibniz (1646-1716)

Se emplearon en 1693 con relación a los sistemas de ecuaciones lineales simultáneas.

En el siglo XVIII se contribuyó al desarrollo de matrices.

Cardano en 1545 en su obra ars magna la usa en matrices de oreden 2 presentado

como una regla para la resolución de sistemas de dos ecuaciones con dos incógnitas.
Esta primera fórmula lleva el nombre de regula de modo.

Cauchy fue el primero en emplear el término determinante con su significado

moderno. Se encargó de realizar una síntesis de los conocimientos anteriores y publicó
en 1812 la fórmula y demostración del determinante de un producto junto con el
enunciado y demostración de la regla de Laplace. Ese mismo año Binet ofreció otra
demostración (incorrecta) para la fórmula del determinante de un producto.
Paralelamente Cauchy establece las bases del estudio de la reducción de
endomorfismos.
 OBJETIVOS

Generales:

 Dar a conocer el método. de evaluación de determinantes por sus propiedades

para la resolución de matrices y sumas de matrices En todo elemento o
estructura, los desplazamientos deben poder representarse por funciones
continuas.

Específicos:

 Identificar los tipos de matrices

 Calcular la inversa de una matriz cuadrada de orden 2 o 3
 Conocer las principales operaciones con matrices.
 Lograr desarrollar multiplicaciones de matrices
 Sumas de matrices
 Identificar las matrices inversas

Matrices

Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos
en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma Una matriz es una
tabla cuadrada o rectangular de datos (llamados elementos) ordenados en filas y
columnas, donde una fila es cada una de las líneas horizontales de la matriz y una
columna es cada una de las líneas verticales. A una matriz con m filas y n columnas se
le denomina matriz m-por-n (escrito m×n), y a m y n dimensiones de la matriz:

[ ]
a11 a 12 a1 j a1 n
a21 a 22 a2 j a2 n
ail ai 2 aij a¿
aml am 2 amj a mn

Por ejemplo: Sea M = (85 )

1 4 Entonces el orden de M es 2 x 3 ( 2 filas y 3 columnas ) y
5 3

sus elementos son: m11 =8 ,m 12 =1 , m13=4 , m21 =5 , m22=5 , m23=3

Dos matrices A=( aij ) y B=(bij ), de orden n×m, son iguales si b ij=aij para todo
i=1,2 , ...n y j=1,2, … m . Es decir, dos matrices son iguales si tienen la misma
dimensión y los elementos que ocupan la misma posición en ambas matrices
coinciden.

Principios

 Continuidad
En todo elemento o estructura, los desplazamientos deben poder
representarse por funciones continuas.
 Modelos constitutivos
En el análisis estructural se requiere conocer además de las deformaciones, los
esfuerzos o fuerzas internas que los distintos elementos estructurales que lo
componen experimentan. A las ecuaciones que relacionan a los esfuerzos de un
elemento o cuerpo con sus respectivas deformaciones se les denominan
relaciones constitutivas.
 características de la matriz de rigidez
 La matriz de rigidez es una propiedad del sistema estructural, no cambia en
función al estado de cargas o condiciones de contorno a que se someta la
estructura
 Cada columna representa las acciones necesarias para conseguir un
desplazamiento unitario en el grado de libertad definido por el índice de la
columna a la vez que se quedan fijados a cero el resto de los gdl
 Una fila es un conjunto de multiplicadores que operados sobre el vector
desplazamiento completo proporcionan el valor de la fuerza correspondiente al
gdl definido por el índice de la fila.
 Cada término kij se puede considerar una “función de peso” que representa la
proporción de contribución a la fuerza del gdl (i) debido al desplazamiento del
gdl (j). En caso de que su valor sea cero, significa que ambos gdl no están
relacionados.

1. Tipos de matrices

Matriz Cuadrada: Es aquella que tiene igual número n de filas que de columnas

(n=m) . En ese caso se dice que la matriz es de orden n. Por ejemplo, la matriz
es cuadrada de orden 3.

Denotaremos el conjunto de todas las matrices cuadradas de orden n por M n.

( )
1 3 −2
Así, en elejemplo anterior, A ∈ M 3 . A= 0 −3 3
4 0.2 1

Los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada son aquellos que
están situados en la diagonal que va desde la esquina superior izquierda hasta
la inferior derecha. En otras palabras, la diagonal principal de una matriz ( ) ij A
= a está compuesta por los elementos a 11 a22 ….. a nn
En el ejemplo anterior la diagonal principal estácompuesta por los elementos:
a 11=1 a 22=−3 a33 =1

Matriz Nula: Una matriz es nula si todos sus elementos son iguales a cero. En el
siguiente ejemplo se muestra la matriz nula de orden 3×2.

( )
0 0
0= 0 0
0 0

Más adelante veremos que la matriz nula, respecto a la adición y multiplicación

de matrices, juega un papel similar al número cero respecto a la adición y
multiplicación de números reales.

Matriz Diagonal: Una matriz cuadrada, A = (aij ) es diagonal si = 0 ij a para i ≠ j .

Esdecir, si todos los elementos situados fuera de la diagonal principal son cero.
Por ejemplo, la siguiente matriz es diagonal:

( )
0 0 0
D= 0 6 0
0 0 −3

Matriz Unidad o identidad: Es una matriz diagonal cuyos elementos de la

diagonal son todos 1. A continuación mostramos la matriz unidad de orden 2.

I= 1 0
0 1( )
Matriz triangular: Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos
situados por debajo (o por encima) de la diagonal principal son cero. Por
ejemplo, la siguiente matriz es triangular:

( )
1
2 −1
3
D=
0 6 4
0 0 1

Este tipo de matrices también se conoce como matriz escalonada. En algunos

casos se hace la distinción entre las matrices triangulares superiores o
inferiores en dependencia de los elementos nulos de la matriz; los que están
por debajo o por encima de la diagonal principal.
2. Operaciones de matrices
Adición de matrices
Sean A , B ∈ M mxn . La matriz S=( S IJ ) ∈ M mxn es la suma de las
matrices A=( Aij ) y B=( A ij ) se denota , S= A+ B si sus elementos cumplen
sij =a ij +b iji=1 ,2 … .. m j=1 ,2 … ,n
Ejemplo
Consideremos las siguientes matrices:

( ) ( ) ( )
2 4 2 4 −1 3 4
A= −1 3 B= 4 4 M= 2 0 2
0 2 −1 0 −1 −3 5

Las matrices A y B son de orden 3×2, mientras la matriz M es cuadrada de

orden 3. Por tanto, no podemos calcular la suma de A y M y tampoco la suma
de B y M, en cambio, sí podemos sumar A y B ya que tienen el mismo orden.
Esto es,

( ) ( )( ) ( )
2 4 2 4 2+ 4 4+ 4 6 8
A+ B −1 3 + 4 4 = (−1 ) +2 3+4 ¿ 1 7
0 2 −1 0 0+(−1) 2+0 −1 2

Es fácil deducir las siguientes propiedades de la adición de matrices de orden

mxn
Conmutativa: A + B = B + A ∀A, B∈Mmxn
Asociativa: A + B + C = (A + B) + C ∀A, B, C ∈Mmxn
Elemento neutro (la matriz nula) A + O = O + A
Elemento opuesto ∀A∈Mmxn ∃(−A)∈Mmxn A + (−A) = (−A) + A = 0
Multiplicación de una matriz por un número
Se denomina producto de un número λ por una matriz A ∈ Mmxn a una matriz C
= (Cij) ∈Mmxn cuyos elementos son de la forma Cij = λaij
Ejemplo

( )
2 0 −1
A= −2 0 4
5 7 0
Consideremos la matriz y el número -5 entonces, el producto de A por -5 es:
 ( ) ( )
2 0 −1 10 0 5
λA=(−5 ) −2 0 4 = A= 10 0 −20
5 7 0 −25 −35 0

El producto de un número por una matriz satisface las siguientes propiedades:

Distributiva mixta del producto respecto a la suma de números reales
( γ +δ ) A=γA + δA Aγ , δϵR , ∀ Aε M mxn
Asociativa mixta
( γ +δ ) A=γ (δA ) Aγ , δϵR , ∀ Aε M mxn

Elemento neutro
Multiplicación de matrices
Se denomina matriz producto de la matriz A=( aij ) ϵ M mxn por la matriz
B=( bIJ ) ϵ M nxp a una matriz C=( c ij ) ϵ M mxp cuyos elementos son
n
de la forma c ij =∑ aik b kj=aik b kj +ai 2 bk 2 +…+ aℑ bnj
k =1

Es decir, los elementos que ocupan la posición , ij en la matriz producto, se

obtienen sumando los productos que resultan de multiplicar los elementos de
la fila i en la primera matriz por los elementos de la columna k de la segunda
matriz. Observemos en detalle cómo se obtiene el elemento 23 c en el
siguiente ejemplo:

( )
2 2

( )
2 3 4 4
1 1
A= 1 2 2 1 B=
0 2
0 1 0 6
3 2

( )( )
2 2 19 23

( )
2 3 4 4
1 1 7 10
A= 1 2 2 1 B= =¿
0 2 19 13
0 1 0 6
3 2 3 2
 Dos matrices se pueden multiplicar sólo cuando el número de columna de la
primera matriz sea igual al número de filas de la segunda.
En el siguiente ejemplo podemos ver además cuál es el orden de la matriz
producto.

Inversa de una matriz

Una matriz cuadrada A es invertible si existe una matriz, que denotaremos por, A−1
que cumple.
−1 −1
A . A = A . A =I
Donde I es la matriz identidad. En ese caso se dice que A−1 es la inversa de A .
Por ejemplo, la matriz

( )
2 4 3
A= −2 3 4
3 0 1

es invertible y su inversa es

( )
2 4 7
31 31 31
13 −7 −11
A−1=
31 31 31
−9 12 10
31 31 31

Ya que

( )(
2 4 7
31 31 31

( ) )
2 4 3 1 0 0
−1 13 −7 −11
A . A = −2 3 4 = 0 1 0 =I
31 31 31
3 0 1 0 0 1
−9 12 10
31 31 31
Matriz traspuesta
La traspuesta de una matriz A=( aij ) ϵ M mxn es la matriz es la matriz
A =( aij )ϵ M mxn que se obtiene a partir de la matriz A al intercambiar las filas
T

por las columnas. La traspuesta de:

( )
4 1
A= (
4 3 2
1 2 3 )
T
es A = 3 2
2 3

PROPIEDADES:
Dada una matriz, siempre existe la traspuesta y además es
única

 ¿ ¿¿¿ ¿¿¿ ¿

Determinantes

A toda matriz cuadrada le podemos asignar un número real que

denominaremos determinante
 Determinantes de orden 2

( a11 a12
a21 a22 )
EJEMPLO:
 (23 5
−4 )
=2. (−4 )−5.3=−8−15=−23

 Determinantes de orden 3

Si A es una matriz 3x3, su determínate (de orden 3) vendrá dado por:

( )
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33

( )( )
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33

( )
1 4 −3
3 −2 1
4 −1 5

¿ 1. (−2 ) .5+3. (−1 ) . (−3 )+ 4.4 .1−[ (−3 ) . (−2 ) .4+1. (−1 ) .1+ 3.4 .5 ]
¿−10+9+16−[ 24+ (−1 )+ 60 ]=15−83=−68
ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS

Las estructuras articuladas son estructuras de barras unidas entre sí mediante nudos
articulados, por consiguiente, pueden considerarse como un caso particular de las
estructuras reticuladas. Al tener ambos extremos articulados los momentos en
extremo de pieza serán nulos. Si existen cargas

directamente aplicadas en las barras, las piezas biarticuladas sólo sufren flexión local y
los momentos flectores y esfuerzos cortantes pueden hallarse directamente,
estudiando las piezas aisladas como biapoyadas. Por tanto, en una estructura como la
de la Figura 4.12, se tendrán en primer lugar, unos esfuerzos locales de flexión y
cortante debidos a la carga directamente aplicada sobre las piezas y, en segundo lugar,
unas fuerzas aplicadas en los nudos, resultantes de trasladar la carga de las piezas a los
nudos. Este segundo caso de carga da lugar únicamente a esfuerzos axiles en las barras
y es el que se estudia en el cálculo matricial de la estructura, que queda muy
simplificado. Se mantienen, en lo que sigue, los criterios de signos y los sistemas de
referencia utilizados para las estructuras de plano medio

LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS TIPO ARMADURA BIARTICULADOS

El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras

hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le
denomina direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez), aunque
también se le denomina el método de los desplazamientos. Este método está diseñado
para realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. 

MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a
cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende
exclusivamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra

empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos de
área (momentos de inercia de la sección) y las características geométricas
generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas
sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo
cual a su vez determina la deformada de la barra).
BARRA BIARTICULADA PLANA - MATRIZ DE RIGIDEZ SISTEMA LOCAL
BARRA BIARTICULADA PLANA - SISTEMA GENERAL

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de enlace
extremo (articulación, nudo rígido), las constantes elásticas del material de la barra
(módulo de elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad transversal). A partir del
conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez
global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre
los mismos.
Igualmente, a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las
posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores
son incógnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las
incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del
número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de
ecuaciones desacoplados que cumplen:

 Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que solo
contienen desplazamientos incógnita.

Las ecuaciones elásticas de las piezas, teniendo en cuenta que sólo actúa el esfuerzo axil,
pueden escribirse, en coordenadas locales:

La matriz de transformación T, entre el eje

local x y los ejes globales (X,Y), es

Por tanto, puede escribirse:

Obsérvese, que, en coordenadas locales, el número de grados de libertad por nudo es igual a
uno, mientras que en coordenadas globales es igual a dos. Las ecuaciones elásticas en
coordenadas globales serán, por tanto

Donde

Con estas expresiones se puede realizar el cálculo matricial de las estructuras articuladas
planas. El procedimiento de ensamblaje, imposición de las condiciones de apoyo, resolución y
cálculo de esfuerzos y reacciones es análogo al indicado para estructuras reticuladas planas. A
continuación, se resuelven, a modo de ejemplo, algunas estructuras articuladas planas
mediante el método de rigidez.