Apuntes N°1

Nombre de la asignatura ALGEBRA

Unidad académica
Carrera/Programa Ingeniería Industrial

Unidad 1: Matrices y Determinantes.

Matrices:

Las matrices fueron creación del eminente matemático inglés Arthur Cayley (1821-1895). Como
muchas invensiones matemáticas, la teoria y el álgebra de matrices surgieron como prolongación
de sus investigaciones e intereses matemáticos primarios. Cayley estudió en el Trinity College,
Universidad de Cambridge. A comienzos de su carrera, mientras se dedicaba al estudio y a la
práctica del derecho, realizó alguno de sus descubrimientos matemáticos más brillantes, entre los
que destacan: el desarrollo del álgebra de matrices, la teoría de la invarianza algebraica y su
desarrollo de la geometría no dimensional. Sus trabajos en geometría cuatridimensional,
proporcionaron a los físicos del siglo XX, especialmente a Albert Einstein, la estructura para
desarrollar la teoría de la relatividad.

Definición: A una ordenación o arreglo rectangular de elementos (en este curso nos interesa que
los elementos sean números) les llamaremos MATRIZ.

Ejemplo:

Si hay m filas y n columnas, decimos que el orden de la matriz es m x n, y nos referimos a ella
como "matriz m x n" o simplemente, como matriz rectangular.
Una matriz n x n se llama matriz cuadrada y se dice que tiene orden n.

El elemento en la i-ésima fila y en la j-ésima columna de una matriz A de orden m x n se denota

como aij. Así, el elemento que ocupa la tercera fila y la cuarta columna es a34.

Notación Matricial.
Para ahorrar tiempo y espacio, al escribir una matriz, es conveniente usar una notación especial.
Se suele escribir 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) y cuando se quiere señalar expresamente que la matriz es de orden m x
n, se denota 𝐴𝑚𝑥𝑛 .

Ejemplo: Determine la matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ), 𝑠𝑖 𝑎𝑖𝑗 = 𝑖 + 𝑗; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 = 1,2,3 𝑦 𝑗 = 1,2.

Respuesta:

Observación: 𝑴𝒎𝒙𝒏 (𝑲), 𝑲 es un conjunto numérico cualquiera.

Una matriz se dice racional, real o compleja según sea el conjunto en el que se encuentren los
números del arreglo o elementos de la matriz (coeficientes de la matriz).

Ejemplo: 𝑀𝑚𝑥𝑛 (ℝ) es el conjunto de matrices reales.

La Diagonal Principal de una Matriz Cuadrada.

Se dice que los elementos 𝑎11 , 𝑎22 , 𝑎33 , ..... en una matriz cuadrada están sobre su diagonal
principal. Por ejemplo, las diagonales principales de las siguientes matrices se resaltan en negrita.
Definición: Diremos que dos matrices A y B son iguales, cuando son del mismo orden y todos los
elementos que se ubican en la misma posición, son iguales. Esto es, A y B son dos matrices
iguales sí y solo si:

Ejemplo: Halle los valores de x e y si:

Solución: De la definición, igualamos los elementos correspondientes

Operaciones con Matrices.

En álgebra, damos por hecho que cualquier par de números reales pueden sumarse, restarse y
multiplicarse; sin embargo, con matrices no siempre es posible realizar dichas operaciones.
Estudiaremos a continuación las operaciones con matrices, sus propiedades y restricciones.

Adición De Matrices.
Solamente las matrices que tienen el mismo orden pueden sumarse. Sean 𝐴𝑚𝑥𝑛 y 𝐵𝑚𝑥𝑛
dos matrices de orden mxn, entonces la suma de A y B es la matriz de orden mxn definida por:
𝐴 + 𝐵 = [𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 ]
Ejemplo:

Importante: Para poder sumar matrices, éstas deben ser del mismo orden y los elementos de la
matriz suma corresponden a la suma de las componentes correspondientes.

Propiedades de la Adición:
De las propiedades de los números reales se puede deducir que la operación de adición en el
conjunto de las matrices m x n satisface las siguientes propiedades:
Sean A, B y C tres matrices de orden m x n Entonces se cumple:

1) Ley Asociativa para la suma de matrices

(𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶)
2) Ley Conmutativa para la suma de matrices
𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴
 3) La matriz cero o la matriz nula m x n denotada por 𝜃, es la matriz m x n con cada elemento
igual a cero. Puesto que 𝐴 + 𝜃 = 𝐴 = 𝜃 + 𝐴 para cada matriz 𝐴𝑚𝑥𝑛 , la matriz cero es el
elemento neutro para cada conjunto de las matrices m x n.
4) Matriz simétrica
𝐴 + (−𝐴) = 𝜃 donde 𝜃 es la matriz nula de orden m x n

Multiplicación Por Escalar.

El producto de un número k y una matriz A, denotado por kA, es una matriz con elementos
formados por el producto de cada elemento de A por k.

Ejemplo:

Diferencia De Matrices.
Sean 𝐴𝑚𝑥𝑛 𝑦 𝐵𝑚𝑥𝑛 dos matrices de orden m x n, la diferencia entre A y B es la matriz de orden m x
n, definida por:
𝐴 − 𝐵 = [𝑎𝑖𝑗 − 𝑏𝑖𝑗 ]
Ejemplo:

Multiplicación De Matrices.
Sea A una matriz de orden m x n y sea B una matriz de orden n x p. El producto 𝐴 ∙ 𝐵 es la
matriz C de orden m x p cuyos elementos 𝑐𝑖𝑗 son:
𝑛

𝑐𝑖𝑗 = ∑ 𝑎𝑖𝑘 ∙ 𝑏𝑘𝑗

𝑘=1
Ejemplos:

1) Las matrices se pueden multiplicar ya que se

cumplen las condiciones anteriormente descritas.

La matriz resultante es de orden 2 x 1

 2)

Observe que el elemento 𝑐12 se obtiene de la siguiente manera:

Importante: Para multiplicar dos matrices el número de columnas de la primera matriz debe ser
igual al número de filas de la segunda matriz.
La matriz resultante tiene orden "el número de filas de primera matriz por el número de columnas
de la segunda matriz”

3) Las matrices no se pueden multiplicar ya que el

número de columnas de A es 2 y el número de filas de B es 3.

Propiedades De La Multiplicación De Matrices.

Sean A, B y C matrices cualesquiera (*), se verifican las propiedades:
1) Ley asociativa para la multiplicación de matrices
𝐴 ∙ (𝐵 ∙ 𝐶 ) = (𝐴 ∙ 𝐵) ∙ 𝐶
2) Ley Distributiva para la multiplicación de matrices
i) (𝐴 + 𝐵) ∙ 𝐶 = 𝐴 ∙ 𝐶 + 𝐵 ∙ 𝐶
ii) 𝐷 ∙ (𝐸 + 𝐹 ) = 𝐷 ∙ 𝐸 + 𝐷 ∙ 𝐹
3) 𝐼𝑛 matriz Identidad de orden n. Llamaremos matriz unitaria o identidad de orden n a la matriz
cuadrada de orden definida por:

4) La ley Conmutativa No Se Cumple para el producto matricial, en general:

𝐴∙𝐵 ≠𝐵∙𝐴
Matrices Elementales.
1) Sea 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) una matriz cuadrada de orden n. A es una Matriz Diagonal si se verifica que 𝑎𝑖𝑗 =
0 para todos los 𝑖 ≠ 𝑗.
Es decir:

2) Una matriz cuadrada 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) es Triangular Superior si todos los elementos bajo la diagonal
principal son igual a cero. Esto es, 𝑎𝑖𝑗 = 0, 𝑠𝑖 𝑖 > 𝑗
Es decir:

3) Una matriz cuadrada 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) es Triangular Inferior si todos los elementos sobre la diagonal
principal es cero. Esto es, 𝑎𝑖𝑗 = 0, 𝑠𝑖 𝑖 < 𝑗
Es decir:

4) Una matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) es simétrica, si los elementos simétricos (imágenes especulares respecto
a la diagonal son iguales), es decir, si cada 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖
Esto es:

5) La matriz transpuesta de una matriz A de orden m x n es la matriz At de orden n x m, que se

obtiene permutando las filas por las columnas.
Es decir:

6) Se dice que una matriz real A es Ortogonal si 𝐴 ∙ 𝐴𝑡 = 𝐴𝑡 ∙ 𝐴 = 𝐼

7) Sea una matriz 𝐴𝑚𝑥𝑛 y sea 𝑀𝑖𝑗 la submatriz (𝑛 − 1) cuadrada de A que se obtiene suprimiendo
la i - ésima fila y su j - ésima columna.
Ejemplo:

Si entonces la submatriz 𝑀13 es la matriz que resulta de eliminar la fila 1 y

la columna 3. Esto es:

En forma análoga, tenemos que:

Matrices Equivalentes.
Se dice que dos matrices A y B son equivalentes , lo cual se escribe 𝐴~𝐵, si B puede
obtenerse a partir de A mediante una sucesión finita de algunas operaciones, las cuales
llamaremos Operaciones Elementales.

Operaciones Elementales.
Dada una matriz A de orden m x n, llamaremos Operaciones Elementales (OE) sobre A a cada
una de las siguientes operaciones (sobre las filas o columnas de una matriz):

1) Intercambiar filas (o columnas), lo cual denotaremos por 𝑓𝑖 ↔ 𝑓𝑗 (𝑐𝑖 ↔ 𝑐𝑗 )

Ejemplo: 𝑓2 ↔ 𝑓3

2) Reemplazar una fila i (o columna) por r veces la fila i (o columna) 𝑓𝑖 = 𝑟 ∙ 𝑓𝑖 (𝑐𝑖 = 𝑟 ∙ 𝑐𝑖 )

Ejemplo: 𝑓𝑖 = 2𝑓1

3) Reemplazar la fila (o columna) i por la suma de la misma fila (o columna) i más r veces la fila j
(o columna) 𝑓𝑖 = 𝑓𝑖 + 𝑟𝑓𝑗
Ejemplo:
𝑓2 = 𝑓2 + 3𝑓1 (𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑙𝑎 2 𝑠𝑒 𝑙𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑎 3 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑙𝑎 1)

Cada vez que realizamos una operación elemental, usamos el símbolo → ó ~ ya que las matrices
que se obtienen al hacer estas OE son semejantes a la inicialmente dada.

Las OE se hacen sobre las filas o columnas, pero no a ambas simultáneamente.

Matriz Escalonada.
Definición: Una matriz está en la forma escalonada en renglones si se cumplen las siguientes
condiciones:
i) Todos los renglones cuyos elementos son todos ceros aparecen en la parte inferior de la matriz.
ii) El primer número diferente de cero (comenzando por la izquierda) en cualquier renglón cuyos
elementos no todos son ceros es 1.
iii) Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el
renglón de abajo está más hacia la derecha que el primer 1 en el renglón de arriba.

Ejemplo: Algunas matrices en la forma escalonadas son:

Determinantes:
Los determinantes aparecieron en la literatura matemática más de un siglo
antes de las matrices. Algunos grandes matemáticos de los siglos XVIII y XIX ayudaron
a desarrollar las propiedades de los determinantes. La mayoría de los historiadores
creen que la teoría de los determinantes tuvo su origen con el matemático alemán
Gottfried Wilhelm Von Leibniz (1646-1716), quien junto a Newton fue el coinventor del
cálculo. Leibniz uso los determinantes en 1693 en referencia de los sistemas de
ecuaciones simultáneas. Sin embargo, algunos piensan que un matemático japonés,
Seki Kowa, hizo lo mismo casi 10 años antes.

Determinantes.
A toda matriz cuadrada A, le corresponde un único número real llamado determinante de A y
que se denota como |𝐴| 𝑜 det(𝐴).
Así,

Cálculo del Determinante de una Matriz 𝑨𝒏

i) Si 𝐴1𝑥1 = (𝑎11 ) entonces el det(𝐴) = 𝑎11

ii) En general, el determinante de A puede calcularse con respecto a cualquier fila o columna, con
la fórmula que damos a continuación.
𝑛

det(𝐴) = ∑(−1)𝑖+𝑘 𝑎𝑖𝑘 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑖𝑘 )

𝑘=1
A es una matriz de orden mayor que 1 y 𝐴𝑖𝑘 es una submatriz.

𝑎 𝑏 ),
En particular, si A es una matriz cuadrada de orden 2, es decir, 𝐴 = ( se tiene que:
𝑐 𝑑
 2

det 𝐴 = ∑(−1)1+𝑘 𝑎1𝑘 𝑑𝑒𝑡(𝐴1𝑘 )

𝑘=1
det 𝐴 = (−1)1+1 𝑎 ∙ 𝑑 + (−1)1+2 𝑏 ∙ 𝑐
O bien:
det 𝐴 = 𝑎 ∙ 𝑑 − 𝑏 ∙ 𝑐

Ejemplo: Si entonces,

Si la matriz es cuadrada de orden 3, es decir,

se tiene que:
3

det 𝐴 = ∑(−1)1+𝑘 𝑎1𝑘 𝑑𝑒𝑡(𝐴1𝑘 )

𝑘=1

Ejemplo: si entonces:

Método de Sarrus.
Sea la matriz de orden 3:

Para calcular su determinante, según este método, se procede de la siguiente manera:

1) Se repiten hacia el lado derecho de la última columna del determinante asociado, las dos
primeras columnas del lado izquierdo.

2) Se suman los productos obtenidos al multiplicar los elementos de las diagonales principales, y
se restan los tres productos de los elementos de las diagonales secundarias.
|𝐴| = 𝑎11 ∙ 𝑎22 ∙ 𝑎33 + 𝑎12 ∙ 𝑎23 ∙ 𝑎31 + 𝑎13 ∙ 𝑎21 ∙ 𝑎32 − 𝑎12 ∙ 𝑎21 ∙ 𝑎33 − 𝑎11 ∙ 𝑎23 ∙ 𝑎32 − 𝑎13
∙ 𝑎22 ∙ 𝑎31
Ejemplo: Si entonces

1) Sea 𝐴𝑛 una matriz triangular inferior o superior. Entonces

Esto es, el determinante de una matriz triangular es igual al producto de sus componentes en la
diagonal.

Ejemplo: Sea

Entonces, A es una matriz triangular superior, por lo tanto:

det 𝐴 = −2 ∙ 3 ∙ 1 ∙ −2 = 12
2) Si la primera columna o fila de una matriz tiene todos sus elementos nulos excepto el del lugar
𝑎11 su determinante es:

Ejemplo: Si

Entonces:
Propiedades De Los Determinantes.
Sea A una matriz cuadrada de orden n.
1) Si en un determinante todos los elementos de una fila o columna son ceros, entonces el
determinante es cero.

2) El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta. Es decir, |𝐴| = |𝐴𝑡 |. Esto es:

3) Si en un determinante se intercambian dos filas o dos columnas, se obtiene un determinante

que es el opuesto aditivo del original.

4) Si los elementos de una fila o columna de un determinante se multiplican por un número real, el
valor de este determinante es equivalente al producto del número real por el valor del
determinante original. Es decir:

5) Si los correspondientes coeficientes de dos filas (o dos columnas) son iguales o están en una
razón constante, el determinante es cero. Es decir:
6) Un determinante se puede expresar como suma de dos determinantes descomponiendo como
sumandos los elementos de una fila o columna cualquiera, como se indica a continuación.

Aplicaciones De Los Determinantes.

Menor de una Matriz.
Se llama Menor del elemento 𝑎𝑖𝑗 de la matriz A a la submatriz 𝑀𝑖𝑗 .

Cofactor.
Sea A una matriz de orden m x n, el cofactor ij de A, se determina por

𝐴𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 |𝑀𝑖𝑗 |

Ejemplo: Si

entonces

Adjunta de una Matriz.

Dada una matriz A cuadrada de orden n, se define la matriz adjunta de A la cual se escribe adj (A),
como la traspuesta de la matriz de cofactores B de orden n x n
Veamos cómo se determina:
Sea 𝐵 = 𝐴𝑖𝑗 la matriz de cofactores de A, entonces
Ejemplo: si

entonces la adj (A) es:

Así que es la matriz de cofactores, de manera que la traspuesta de B es

la adjunta de A. Esto es:

Matriz Inversa.
Dada una matriz A de orden n y det(𝐴) ≠ 0 Existe 𝐴−1 , denominada inversa de A, que cumple lo
siguiente:

Existen diversos métodos que permiten encontrar la matriz inversa. En este curso estudiaremos el
método de la matriz equivalente y el de la matriz adjunta.

Método 1: Matriz Equivalente.

Una forma de encontrar la inversa de una matriz es a través de OE. Se trabaja con una matriz
aumentada. A la izquierda se coloca la matriz a la cual se le quiere determinar la inversa y a la
derecha, la matriz Identidad, y a través de OE hechas sobre toda la matriz, se transforma la matriz
de la izquierda en la Identidad y la matriz que resulta a la derecha, es la matriz inversa buscada.
Ejemplo: Determina, si es que existe, la matriz inversa de A, haciendo OE:

Desarrollo:
1° Como det(𝐴) ≠ 0 (verifícalo), se tiene que existe 𝐴−1 .
2° Para determinar 𝐴−1 , trabajamos con el método de la matriz equivalente. Esto es:

Método 2: Matriz Adjunta.

Otro método para encontrar la matriz inversa de una matriz, es a través de la matriz adjunta y
usando la siguiente fórmula:
1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
|𝐴|
Ejemplo: Hallemos la Inversa de A, si existe por medio de la matriz adjunta, sabiendo que
A esta dada de la siguiente manera:
Desarrollo:
1° Como el |𝐴| = 11 ≠ 0, tenemos que existe 𝐴−1
2° Determinaremos la matriz adjunta:

3° Por último,
1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
|𝐴|