Universidad de Buenos Aires

Facultad de Ingeniería

Clase de Instrumentación

Tp: Monografía Caudalímetro Pitot

Prof. Laura Germanier

Alumno: Delmer Hernandez

Tegucigalpa M.D.C 25 de junio de 2022

 Delmer Hernandez

Tabla de contenido
Teoría de medición...................................................................................................................... 2
Principio de operación ................................................................................................................ 4
Simbología del caudalímetro en el PID ....................................................................................... 6
Aplicaciones Industriales ............................................................................................................ 6
Requerimientos de montaje y especificaciones........................................................................... 7
Ventajas ...................................................................................................................................... 9
Desventajas .............................................................................................................................. 10
Factores que afectan la medición ............................................................................................. 10
Marcas que venden este caudalímetro ..................................................................................... 10
Trabajos citados ........................................................................................................................ 15

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 Delmer Hernandez

Teoría de medición

El tubo de Pitot, inventado por el ingeniero y físico francés Henri Pitot en el año 1732.
Henri Pitot fue el primero en medir la rapidez del agua en el río Sena utilizando el tubo pitot,
aparato de su invención que más adelante se adaptó a los aviones para medir su rapidez en al aire.
(Ecured, n.d.)

El cuadal del fluido se calcula a partir de la diferencia entre la presión estática y la presión
dinámica por el principio de Bernoulli para fluidos incomprensibles. La ecuación de Bernoulli
relaciona la energía cinetica, la potencial y presión de un fluido incomprensible en dos puntos
diferentes tal como se puede apreciar en la ilustración 1 y el modelo matemático de la ecuación 1.

Ilustración 1.

1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣1 2 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2 2 + 𝜌𝑔ℎ2 ecuación 1
2 2

𝑃1 , 𝑃2 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎ñ𝑒𝑟𝑖𝑎

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𝑣1 , 𝑣2 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑒ñ𝑒𝑟𝑖𝑎

𝜌: 𝐷𝑒𝑛𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

ℎ1 , ℎ2 : 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑔: 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

Para fluidos comprensibles se desarolla una versión de la ecuación de Bernoulli, basandose

en los principios fundamentales de las leyes de Newton y la primera ley de la termodinámica. Esta
ecuación solo se aplica para fluidos con velocidades menores a 0.3 Mach, en la ecuación 2 se
presenta el modelo matematico.

𝛾 1 𝛾 1
(𝛾−1) 𝑃1 + 𝜌𝑣1 2 + 𝜌𝑔ℎ1 = (𝛾−1) 𝑃2 + 𝜌𝑣2 2 + 𝜌𝑔ℎ2 ecuación 2
2 2

En muchas aplicaciones de ingeniería las elevaciones son generalmente pequeñas en

comparación con otros parametros y variables. En nuestro caso el analisis se centra en un tramo
muy pequeño de tuberia y de instrumento por tanto podemos presindir de la elevación eliminando
con ella la energía potencial. Con estos cambios le ecuacion 1 y 2 quedan de la siguiente manera:

1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣1 2 = 𝑃2 + 𝜌𝑣2 2 ecuación 3
2 2

𝛾 1 𝛾 1
(𝛾−1) 𝑃1 + 𝜌𝑣1 2 = (𝛾−1) 𝑃2 + 𝜌𝑣2 2 ecuación 4
2 2

En el tubo pitot la presión la presión uno (𝑃1 ) es igual a la presión de impacto (𝑃𝑖 ) , y la
presión dos (𝑃2 ) es igual a la presión estatica (𝑃𝑠 ), la velocidad en el punto dos es cero ya en esté
punto que dentro del tubo pitot no hay movimiento. El tubo pitot compara dos presiones en dos
puntos diferentes esta manera se calcula indirectamente la velociadad del fluido y con el área
transversal como dato podemos calcular con presición el caudal. Reorganizando y despejando
obtenemos el valor de la velocidado; en la ecuación 5 encontramos el valor de la velocidad para
fluidos incomprensibles y en la ecuación 6 encontramos el valor de velocidad para fluidos
comprensibles:

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1 2(𝑃𝑠 − 𝑃𝑖 )
𝑃𝑖 + 𝜌𝑣 2 = 𝑃𝑠 → 𝑣 = √ ecuación 5
2 𝜌

𝛾 1 𝛾 𝛾 2(𝑃𝑠 −𝑃𝑖 )
(𝛾−1) 𝑃𝑖 + 𝜌𝑣 2 = (𝛾−1) 𝑃𝑠 → 𝑣 = √(𝛾−1) ( ) ecuación 6
2 𝜌

Tambien el caudal es proporcional a la raiz cuadrada de las diferencias de presiones antes

y despues del tubo pitot por una constantes que la llamamos coeficiente de flujo. La ecuación 7
describe está relación matematica:

𝑄 ∝ 𝐾 √𝐷𝑃 ecuación 7

𝑄: 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

𝐾: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜

𝐷𝐹: 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

Principio de operación
La configuración del tubo pitot la podemos apreciar en la ilustración 2. Para medir la presión
de impacto se utiliza un tubo con el extremo doblado en ángulo recto hacia la dirección del flujo y
el extremo que mide la presión estática es cerrado, pero posee una abertura en un lado. El tubo de
Pitot se introduce hasta el centro de la tubería a través de un agujero especialmente dispuesto para
ello, de este modo, el Pitot se mantendrá en contacto directo con el flujo.

El tubo Annubar es una innovació n del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presión total
y el de presió n estatica. El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un diámetro
transversal de la tuberiá y consta de varios orificios de posició n crit́ ica, determinada por
computador, que cubren cada uno la presió n total en un anillo de área transversal de la tuberiá .
Estos anillos tiene áreas iguales, en la ilustración 2 podemos obervar el tubo Annubar. (Solé, 2010)

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Ilustración 2. Tubo Pitot

La principal diferencia entre el Annubar y el tubo Pitot es que el Annubar toma múltiples
muestras a lo largo de una sección de tubería, y de ésta manera promedia las presiones diferenciales
encontradas y así toma en cuenta las variaciones en caudal a lo largo de la sección. Un tubo Pitot
aportará una lectura similar si la punta se ubica en un punto dentro de la sección transversal del
ducto en donde la velocidad del flujo es cercana a la velocidad promedio. En la ilustración 3
podemos observar un tubo pitot Annubar. (Escuela de Ingeniería Eléctrica. Universidad de
Carabobo, 2017)

Ilustración 3. Tubo Annubar

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Simbología del caudalímetro en el PID

En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de sim

́ bolos con el objeto de
transmitir de una forma más fácil y especif́ ica la información. Esto es indispensable en el diseño,
selecció n, operación y mantenimiento de los sistemas de control. Según la norma ISA-S5.1 un tubo
pitot estandar y un tubo pitot promedio se representa en los diagramas PID como en la ilustración
4. (P&ID, 2011)

Ilustración 4. Representación del tubo pitot en el diagrama PID

Aplicaciones Industriales
Como los tubos Pitot son de bajo costo, lo que los hace accesibles para lo que lo necesiten
y de fácil manejo, estos poseen una serie de usos o aplicaciones, que a continuación detallaremos:

 Sirven para medir el flujo de aire, gas y de agua, en tuberías de gran diámetro.

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 Son utilizados a nivel industrial para medir el flujo en tuberías, conductos, canales
abiertos y chimeneas.
 Muy útiles para medir la velocidad del aire de los vehículos de carreras y de los
aviones.
 Además, son usados para realizar mediciones ambientales, como las temperaturas
muy altas y diferentes tipos de presiones.
 Son usados para calcular la presión estática del aire alrededor de un avión cuando
este está volando.
 Se pueden acoplar a los velocímetros de los autos, y así se puede estimar la velocidad
de los mismos.
 En la industria aeronáutica se acoplan con los manómetros y juntos forman una pieza
denominada aerómetro.

Requerimientos de montaje y especificaciones

Para lograr mediciones precisas se requiere de un tramo recto minimo asi como suficiente
espacio para instalar y desintalar el tubo pitot. El tubo pitot debe formar un angulo recto con
respecto a la tuberia asi como se muestra en la ilustración 3, obtenida del manual de la marca ABB
de tubos pitot annubar.

El montaje del instrumento en tubería de gas horrizontales se realiza sobre la tuberia para
asegurarse que el instrumento sólo contiene gas. El montaje del instrumento en tubería de líquido
horrizontales se realiza por debajo de la tuberia para asegurarse que sólo contiene liquido de
proceso.

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Ilustración 5. Tubo pitot

El montaje del instrumento en tubería de vapor horrizontales se realiza por debajo ó al

mismo nivel de la línea central de la tubería para asegurarse que el instrumento contienen sólo
vapor. En el montaje del instrumento en tuberias verticales para todas las aplicaciones se puede
realizar en cualquier ángulo lo cual garantiza el mismo nivel de liquido, gas y vapor.

Para conseguir mediciones precisas y evitar perturbaciones de flujos los tubos pitot se
deben instalar a distancias superiores de las mostradas en la ilustración 4.

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Ilustración 6. Distancia minimas de instalación.

Ventajas
 Es fácil de instalar
 Este dispositivo se puede eliminar de un proceso sin cerrar el proceso
 El diseño y la construcción son simples
 Produce ahorro de energía en comparación con el orificio equivalente.
 Se puede utilizar para medir el flujo en grandes tuberías de agua y conductos de aire y gas.
 No tiene ninguna parte móvil
 Es de tamaño pequeño y se puede utilizar en espacios reducidos.

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 Larga vida
 La pérdida de presión es baja
 Bajo costo

Desventajas
 La obstrucción puede ocurrir si hay material extraño en el líquido
 No debe usarse en lugares donde la precisión es importante
 No funcionará correctamente en corrientes sucias
 Baja capacidad de rango
 Baja sensibilidad
 Solo funcionaría correctamente en flujo de alta velocidad.

Factores que afectan la medición

Los tubos pitot puden transmitir errores debido a obstrucciones cuando estos se bloquean,
la medición de la velocidad ya no puede ser posible, por un tapón estático boqueado lo cual implica
que no se reflejan cambios en la medicción, fallas intrínsecas las cuales pueden implicar errores en
densidad y errores de de compresibilidad y por errores de posición causados por una mala
instalación.

Marcas que venden este caudalímetro

En el mercado existe un signumero de marcas que distrubuyen este tipo de caudalimetros,

entre las mas conocidas tenemos ABB con el modelo FPD350 lanzado en 1985 para las
aplicaciones de agua, gas natural, gas de combistion, nitrogeno, aire de ventilación, petróleo crudo,
vapor saturado, vapor sobrecalentado, agua de refrigeración. Los medidores estan disponibles en
tuberias de 15 milimetros hasta 8 metros. (ABB, 2020)

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Ilustración 7. Caudalimetro annubar ABB FPD350

La marca Emerson compite con los modelos 3095MFA, 3051SFA y el modelo primario
485 con la combinación de los transmisores de presión Rosemount, permite tecnicas de medición
en tiempo real, minimos requerimientos de mantenimiento y grandes ahorros de energía. Estos
caudalímetros eliminan la necesidad de acoplamientos, tuberias, válvulas, adaptadores y soportes
de montaje, reduciendo el tiempo de instalación y soldadura. (EMERSON, 2004)

Ilustración 8. Caudalimetro Annubar Rosemount

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La marca siemens tiene en el mercado el tubo pitot FPS300 capaz de tomar mediciones
bidireccionales asi como la integracion de medicion de temperatura y presion. Gracias a la
tecnologia robusta y a la sencillez del principio de medicion los tubos pitot FPS300 se puede ser
usado en aplicaciones como aire comprimido, gases de escape, aire fresco y de combustion, agua,
vapor, etc. (SIEMENS , 2019)

Ilustración 9. Caudalimetro Siemens FPS300

Wika tiene en el mercador dos modelos de caudalimetros, el FCL-APT-E y FLC-APT-F

orientado para las industrias pretoquimicas, tratamientos y distribución de agua, procesamiento y
transporte de gas. Es un caudalimetro multicanal autopromediador, cuyo diseño está basado en el
clásico concepto de tubo pitot. Se fabrican en acero inoxidable AISI 316, el modelo FLC-APT-F
se puede montar con un Racor deslizante y versión con brida, el modelo FLC-APT-E tiene la
versión extraíble. (Wika, 2017)

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Ilustración 10. Caudalimetro Wika

Veris Verabar y Yokogawa posee en el mercado una gran variedad de tubos pitot, entre los
que podemos mencionar: V100, V110, V150, V200, V400, V400D, V500, V510 y V550. El sensor
se fabrica de una sola pieza y se utilizan en las la industria del petrolio, gas, farmacéutica, alimentos
y bebidas, tratamiento de aguas, hierro y acero. Los primeros cuatro modelos se pueden montar
mediante un accesorio y los ultimos por un componente bridado. (Veris - Verabar- Yokogawa,
2016)

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Ilustración 11. Caudalimetro Veris Verabar y Yokogawa

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Trabajos citados
Ecured. (s.f.). Tubo de pitot. Obtenido de https://www.ecured.cu/Tubo_de_Pitot
Solé, A. C. (2010). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. Barcelona : Alfaomega.
Escuela de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Carabobo. (2017). Procesos Industriales.
Obtenido de https://instrumentacionuc.wixsite.com/facultad-ingenieria/contacto
P&ID, T. N. (2011). TUTORIAL NORMA ISA S5.1 Y DIAGRAMAS P&ID. Obtenido de
https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0062398.pdf
StuDocu. (s.f.). Obtenido de Tubo pitot: https://www.studocu.com/co/document/universidad-de-
cordoba-colombia/ingenieria-de-fluidos/tubo-pitot/7396443
EMERSON. (2004). Serie de caudalimetros Annubar. Obtenido de
https://www.emerson.com/documents/automation/hoja-de-datos-del-producto-serie-de-
caudal%EDmetros-annubar-rosemount-es-es-73542.pdf
SIEMENS . (2019). SITRANS FPS300 - Siemens Industry Online Support. Obtenido de
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/767/109771767/att_998876/v1/A5E46744556-
AAen_FPS300_OI_en-US.pdf
Wika. (2017). Tubo pitot. Obtenido de
https://www.wika.es/upload/DS_FL1005_es_es_86712.pdf
Veris - Verabar- Yokogawa. (2016). Armstrong Veris - Verabar Averaging Pitot Tubes. Obtenido
de https://www.yokogawa.com/solutions/products-platforms/field-instruments/partners-
product/verabar-averaging-pitot-tubes/
ABB. (s.f.). Torbar Tubos Pitot. Obtenido de
https://library.e.abb.com/public/cd077c0aad1c446890bd79fc900d6046/IM_TORBAR-
ES_D.pdf
ABB. (2020). Torbar Tubos Pitot - ABB. Obtenido de
https://library.e.abb.com/public/cd077c0aad1c446890bd79fc900d6046/IM_TORBAR-
ES_D.pdf

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