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27/6/22, 18:06 Cuestionario Teórico: Revisión del intento

Pregunta 1
Correcta
Se puntúa 2,00 sobre 2,00

Responda si las siguientes proposiciones son verdaderas o falsas sobre el diagrama de Nichols.

Este diagrama se obtiene graficando la ganancia (en dB) vs la fase de un sistema en lazo cerrado. 

F  

El ancho de banda del sistema se determina buscando el cruce de la gráfica de Nichols con la línea

cuyo valor es -3dB.  F  


Es posible determinar el diagrama de Bode a partir del diagrama de Nichols.  V  


Los márgenes de estabilidad se hallan siguiendo las curvas internas de 0 dB y -180°.  F  


Respuesta correcta

Comentario:

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Pregunta 2
Correcta
Se puntúa 2,00 sobre 2,00

Responda si las siguientes proposiciones son verdaderas o falsas sobre el diseño de compensadores.

El añadir una ganancia a frecuencias altas mejora el desempeño del sistema en estado estable. 

F  

Los compensadores solo permiten ajustar el margen de fase de un sistema.  F  


La gráfica de magnitud en el diagrama de bode de un compensador por atraso de fase posee un tramo

con pendiente 20dB/dec.  F  


En un compensador por adelanto de fase, el cero es menor al polo (en valor absoluto)  V  

Respuesta correcta

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Pregunta 3
Correcta
Se puntúa 2,00 sobre 2,00

En la Figura se muestra el diagrama de magnitud de un sistema en lazo abierto. ¿Cuál(es) de las


siguientes afirmaciones es(son) correcta(s)?

Seleccione una o más de una:


a. Ante una entrada escalón de monto 2, el error en estado estacionario en lazo cerrado será
cero.

b. Ante una entrada escalón de monto 2, el error en estado estacionario en lazo cerrado será 1.

c. Ante una entrada escalón de monto 2, el error en estado estacionario en lazo cerrado será 0.18.

d. El sistema posee un componente con factor de amortiguamiento mayor a 0.7.


e. El sistema posee un componente con factor de amortiguamiento menor a 0.7.


f. El sistema no posee un componente de segundo orden.


Respuesta correcta

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