Emprendedores sin fronteras

Mecánica
SEMANA 2A

Tema:
Equilibrio de una Partícula
1
Sumario

 Condiciones de equilibrio de una partícula

 Diagrama de cuerpo libre
 Sistema de fuerzas coplanares

2
Condiciones de equilibrio de una particula

Definición de partícula
Una partícula es un cuerpo tan pequeño (un punto) con
respecto a un sistema de medición que se puede asumir
que tiene un volumen cero. Sin embargo, sí tiene masa.
Equilibrio de una partícula
La partícula está en equilibrio si permanece en reposo
o si tiene velocidad constante. Se aplica la primera
ley de Newton:
F =0

F = 0
X

F Y
=0
3
Esta ecuación es una condición necesaria y
suficiente para el equilibrio de una particula.

F = 0  equilibrio .de.traslacion
proposición A proposición B

F1
F2
n

F = 0
i=1
i

F4
F3
4
Note que la ecuación anterior es una consecuencia de
la segunda ley de Newton que dice:

 F = ma
Donde la aceleración de la partícula es cero. Por
consiguiente la partícula se mueve con velocidad
constante o permanece en reposo.

a=0
5
Diagrama de cuerpo libre
Al aplicar la ecuación
de equilibrio debemos
tomar en cuenta todas
las fuerzas conocidas y
desconocidas que
actúan sobre la
partícula. La mejor
manera de hacer eso es
aislando la partícula de
su entorno y considerar
todas las fuerzas que
actúan sobre ella. Esto
se denomina diagrama
de cuerpo libre (DCL).
6
Ejemplo de DCL

7
Ley de Hooke (resortes)

Si un resorte elástico lineal de

longitud indeformada lo se usa
como soporte de una partícula su
longitud cambiará en proporción
directa a la fuerza aplicada F que
actúa sobre él.

1 Ley de Hooke:

s =  = l − l0
8
 Ley de Hooke (resortes)
Una característica que define la elasticidad de un
resorte es la constante del resorte o rigidez k.

F = k

2 Ley de Hooke:

“Ut tensio, sic vis”

9
 Problema

El bloque tiene una masa de 5kg y descansa sobre un plano

inclinado liso. Determine la longitud sin estirar del resorte.

FR=43,3098N

10
 Problema

El bloque tiene una masa de 5kg y descansa sobre un plano

inclinado liso. Determine la longitud sin estirar del resorte.
mg = 5(9,8) = 49 N X
F X
= 0:

FR Cos37 − mgSen45 = 0 FR ( 0,8) − mg ( 0,7071) = 0

Y FR
FR ( 0,8) − 49 ( 0, 7071) = 0 FR = 43,3099 N
F R Sen37 37 F R Cos 37
También de la 2 Ley de Hooke:
43,3099 = 200  = 0, 2165m
Finalmente de la 1 Ley de Hooke: mg Cos 45
mgSen 45 45
 = L − L0 L= ( 0,3) + ( 0, 4 ) = 0,5m 
2 2
mg
0, 2165 = 0,5 − L0 L0 = 0, 2835m

11
Problema
La longitud no alargada del
resorte AB es de 3m. Si el
bloque se mantiene en la
posición de equilibrio
mostrada, determine la
masa del bloque en D

12
Cables y poleas

Se asume que todos los cables

tienen un peso insignificante y
que no se pueden deformar.
Además, el cable sólo puede
soportar tensión.

13
Luego se demostrará que la
fuerza de tensión
desarrollada sobre una polea
sin fricción debe tener una
magnitud constante para
mantener el cable en
equilibrio. Por consiguiente,
para cualquier ángulo, el
cable se somete a una tensión
T en toda su longitud.

14
 Procedimiento para trazar un diagrama de
cuerpo libre
•Trace el cuerpo delineado: imagine que la partícula
esta aislada o liberada de su entorno al trazar el cuerpo.

•Muestre todas las fuerzas: Indique sobre el bosquejo

todas las fuerzas que actúan sobre la partícula (activas
o reactivas).

• Identifique cada una de las fuerzas: fuerzas

conocidas o desconocidas.
15
Problema

60°

16
Sistema de fuerzas coplanares
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas
coplanares entonces cada fuerza puede descomponerse
en componentes i y j. Por consiguiente el equilibrio se
logra aplicando la siguiente fórmula:

F = 0
F i +F j = 0
x y

F = 0 F = 0
x y
17
Para satisfacer esta ecuación vectorial ambas
componentes deben ser iguales a cero

F x =0 F y =0

Otro punto importante que debemos considerar es

el sentido de las fuerzas desconocidas. Se debe
asumir que estas tienen un sentido determinado,
pero si la solución genera la fuerza en sentido
contrario, entonces el sentido de la fuerza es
opuesto al sentido supuesto inicialmente.
18
Procedimiento para el análisis
Diagrama de cuerpo libre
• Establezca los ejes x y y en la dirección adecuada.
• Dibuje las fuerzas conocidas.
• Asuma el sentido de las fuerzas desconocidas.

Ecuaciones de equilibrio
•Aplique las ecuaciones de equilibrio.
•Si hay más de dos incógnitas y el problema implica
un resorte, utilice F = ks para relacionar la fuerza del
resorte con la deformación del mismo.
19
Problema

Hallar:
a.- Fr = 135, 7927
b.- d = 0,4526
c.- Tac =156,8
d.- L = 0,8526
e.- LAC= 1,32m

20
 F X =0 F Y =0
(L0)AB = 0,4m m = 8kg
Primera posibilidad:
T Método del Triangulo
T
mg=78,4N
FR = 300 30

mg=78,4N
FR = 300

78, 4
= tg 30
300
78, 4
= = 0, 4526m
300tg 30
La longitud: AC.Cos30+0,4+0,4526 = 2 AC = 1,32m

78, 4 T = 156,8 N
= Sen30 = 0, 5
T
21
 F X =0 F Y =0
(L0)AB = 0,4m m = 8kg
Segunda posibilidad:
T Método de Descomposición rectangular
T
TSen30
FR = 300 30

mg=78,4N T Cos30 FR = 300

mg=78,4N

F Y =0 TSen30 − 78, 4 = 0 T = 156,8 N

F X =0 300 − T Cos30 = 0 300 = 156,8 Cos 30

 = 0, 4526m

La longitud: AC.Cos30+0,4+0,4526 = 2 AC = 1,32m

22
 Hallar:
Problema a.- L = 3,4641
b.- FR = 40
c.- Tab =69,28
d.- L = 0,8526
e.- Lo= 2,6641
La fuerza vertical P=80lb se
k = 50 lb pie aplica en los extremos de la
cuerda AB de 2 pies y del
resorte AC. Determine la
longitud no alargada del
resorte si  = 60.
23
Ejemplos
Problema (método de Newton-Raphson)
El peso de 10lb se sostiene mediante la cuerda AC y el
rodillo, así como por medio del resorte que tiene una
rigidez k = 10lb/pulg y una longitud sin estirar de 12
pulg. Determina la distancia d a la que se ubica el peso
cuando éste se encuentra en equilibrio.

Investigación!

24
Problema

25
Problema

26
Fuerzas Tridimensionales
En el caso de un sistema de fuerzas tridimensionales,
se descompone la fuerza en sus respectivas
componentes. Entonces:

F x =0 Equilibrio de

F
traslación en
y =0 el espacio 3D

F z =0

27
BLOQUE B (4 puntos)
En la figura mostrada, el Motor
industrial eléctrico pesa W. La cuerda
CAD es una sola cuerda y sufre una
tensión T = 810kN. Para el equilibrio
del anillo A, determine:
a.- La expresión vectorial de la fuerza
de tensión TAD.(kN)
b.- La magnitud de la fuerza de
tensión del cable AB.(kN)
c.- La magnitud de la fuerza de
tensión del cable AE.(kN)
d.- Que marca de motor selecciona
para instalarlo.

Motor 1 2 3
Peso (kN) 1600 1700 1800
Marca DELCROSA SIEMENS ABB

28
 (-2,7;0;-3,6)

(-2,4;0;+1,2)

0;0;0)
(+1,2;0;-0,3)

(0;0;+1,8)

0;-2,4;0)

29
 (-2,7;0;-3,6)

ˆ AB
(-2,4;0;+1,2)
ˆ AE
0;0;0) TAB
TAE (+1,2;0;-0,3)

(0;0;+1,8) ˆ AD
ˆ AC TAD
TAC
0;-2,4;0)

W = − mgjˆ
30
 TAD = T = 810kN TAC = T = 810kN
TAD = TAD ˆ AD = 810ˆ AD

AD 1, 2iˆ + 2, 4 ˆj − 0,3kˆ
ˆ AD = =
AD 2, 7
 1, 2iˆ + 2, 4 ˆj − 0,3kˆ 
TAD = TAD ˆ AD = 810  
 2, 7
 
TAD = 360iˆ + 720 ˆj − 90kˆ

TAC = TAC ˆ AC = 810ˆ AC

AC +2, 4 ˆj + 1,8kˆ
ˆ AC = =
AC 3
 +2, 4 ˆj + 1, 8kˆ 
TAC = TAC ˆ AC = 810  
 3
 
TAC = +648 ˆj + 486kˆ
31
 TAB = ??
TAB = TAB ˆ AB

AB −2, 7iˆ + 2, 4 ˆj − 3,6kˆ

ˆ AB = =
AB 5,1
 −2, 7iˆ + 2, 4 ˆj − 3, 6kˆ 
TAB = TAB ˆ AB = TAB  
 5,1
 
TAB = −0,5294TABiˆ + 0, 4706TAB ˆj − 0, 7060TAB kˆ
TAE = TAE ˆ AE TAE = ??
AE −2, 4iˆ + 2, 4 ˆj + 1, 2kˆ
ˆ AE = =
AE 3, 6
 −2, 4iˆ + 2, 4 ˆj + 1, 2kˆ 
TAE = TAE ˆ AE = TAE  
 3, 6
 
TAE = −0, 6667TAE iˆ + 0, 6667TAE ˆj + 0,3333TAE kˆ W = −Wjˆ = −mgjˆ
32
 TAD = 360iˆ + 720 ˆj − 90kˆ

TAC = +648 ˆj + 486kˆ

TAB = −0,5294TABiˆ + 0, 4706TAB ˆj − 0, 7060TAB kˆ

TAE = −0, 6667TAE iˆ + 0, 6667TAE ˆj + 0,3333TAE kˆ

W = −Wjˆ

TAD = 360iˆ + 720 ˆj − 90kˆ

TAC = 0iˆ + 648 ˆj + 486kˆ

TAB = −0,5294TABiˆ + 0, 4706TAB ˆj − 0, 7060TAB kˆ

TAE = −0, 6667TAE iˆ + 0, 6667TAE ˆj + 0,3333TAE kˆ

W = 0iˆ − Wˆj + 0kˆ

33
Fuerzas Eje X Eje Y Eje Z
TAD 360 720 -90
0 648 486
TAC
-0,5294TAB 0,4706TAB -0,7060TAB
TAB
-0,6666TAE 0,6666TAE 0,3333TAE
TAE
0 -W 0
W

FX = 0 FY = 0 FZ = 0

34
F
X = 0 : +360 − 0,5294TAB − 0, 6667TAE = 0 0,5294TAB + 0, 6667TAE = 360

F
Z = 0 : −90 + 486 − 0,7060TAB + 0,3333TAE = 0 0,7060TAB − 0,3333TAE = 396

TAB = +593,3827kN TAE = +68, 7914kN

F Y = 0: 720 + 648 + 0, 4706(593,3827) + 0, 6667(68, 7914) − W = 0

W = 1693,1091kN
35
BLOQUE B (4 puntos)
En la figura mostrada, el Motor TAD = 360iˆ + 720 ˆj − 90kˆ
industrial eléctrico pesa W. La cuerda
CAD es una sola cuerda y sufre una
tensión T = 810kN. Para el equilibrio
TAB = +593,3827kN
del anillo A, determine:
a.- La expresión vectorial de la fuerza TAE = +68, 7914kN
de tensión TAD.(kN)
b.- La magnitud de la fuerza de W = 1693,1091kN
tensión del cable AB.(kN)
c.- La magnitud de la fuerza de
tensión del cable AE.(kN)
d.- Que marca de motor selecciona Motor 1 2 3
para instalarlo. Peso (kN) 1600 1700 1800
Marca DELCROSA SIEMENS ABB

¡¡¡¡¡ DELCROSA !!!!!!

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a TAD 360iˆ + 720 ˆj − 90kˆ kN
b TAB 593,5085 kN
c TAE 68,7017 kN
d Marca DELCROSA
36
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing- Tito Vilchez