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MECÁNICA DE MATERIALES II – PLAN 2016

INTRODUCCIÓN AL PANDEO DE BARRAS


FACULTAD DE INGENIERÍA – UNACH

MECÁNICA DE MATERIALES II

INTRODUCCIÓN AL PANDEO DE
BARRAS

Dr. Alejandro Ruiz Sibaja

Programa de Licenciatura en Ingeniería Civil

Quinto semestre

Facultad de Ingeniería – Campus I

Universidad Autónoma de Chiapas


MECÁNICA DE MATERIALES II – PLAN 2016
INTRODUCCIÓN AL PANDEO DE BARRAS
FACULTAD DE INGENIERÍA – UNACH

MECÁNICA DE MATERIALES II

1. Estabilidad de columnas a compresión axial


1.1. Carga crítica
Siempre que se diseña un miembro, es necesario que se satisfagan requisitos específicos
de resistencia, deflexión y estabilidad.
Por lo tanto lo que se refiere a la estabilidad, algunos miembros pueden someterse a
cargas de compresión, y si estos miembros son largos y esbeltos la carga puede ser
suficientemente grande como para provocar que se deflexionen lateralmente.
Los miembros largos sometidos a una fuerza de compresión axial se llaman columnas, y
la deflexión lateral que sufren se llama pandeo.
El pandeo de una columna puede coincidir a una repentina y dramática falla de una
estructura o mecanismo. Por eso debe prestarse una especial atención al diseño de
columnas, de modo que sean capaces de soportar con seguridad sus cargas sin pandearse.
La carga axial máxima que una columna puede soportar cuando está a punto de pandearse
se llama carga crítica.
Pcr

Pcr

Cualquier carga adicional provocará que la columna se pandee y se deflexione


lateralmente.
Si se coloca una carga P>Pcr sobre las barras el mecanismo sufrirá una deflexión
adicional antes de que el resorte se comprima o alargue lo suficiente para mantener el
mecanismo en equilibrio.
En el diseño de ingeniería la carga crítica se considera como la carga máxima que puede
soportar la columna.
P>Pcr
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Sin embargo, al igual que el mecanismo de dos barras en la posición deflexionada o


pandeada, una columna puede soportar una carga mayor que Pcr. Esta carga puede
requerir que la columna sufra una gran deflexión, que en general no es tolerada en
estructuras.

1.2. Columna ideal con apoyos articulados

Se considera una columna ideal, perfectamente recta antes de cargarla, de material


homogéneo, y con carga aplicada a través del centroide de la sección transversal.
Se supone que el material se comporta de manera lineal elástica y que la columna se
pandea o flexiona en solo plano.
En realidad las condiciones de derechura y aplicación de la carga nunca se cumplen; no
obstante al análisis que se realizará en una columna ideal es similar al empleado para
analizar columnas inicialmente combadas o aquellas en las que la carga se aplican
excéntricamente.
P

Como una columna ideal es recta, teóricamente la fuerza axial P podría incrementarse
hasta que ocurra la falla, sea por fractura o cedencia del material. Sin embargo, cuando
se alcanza la carga crítica Pcr, la columna está a punto de volverse inestable, de tal suerte
que una pequeña fuerza lateral F, provocará que la columna permanezca en la posición
deflexionada cuando F deje de actuar.
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P
cr

P
cr

Cualquier reducción leve de la carga axial P a partir de Pcr permitirá que la columna se
enderece y cualquier incremento leve de P, más allá de la Pcr, provocará incrementos
adicionales en la deflexión lateral.
El que la columna permanezca o no estable o que se vuelva inestable cuando se somete a
una carga axial dependerá de su capacidad de recuperarse, la cual se basa en su resistencia
a flexión.
Por consiguiente, para determinar la carga crítica y la forma pandeada de la columna, se
aplica la ecuación que relaciona el momento interno en la columna con su forma
deflexionada, es decir:

d2 v
EI =M (1.1)
dx2

Esta ecuación supone que la pendiente de la curva es pequeña, y que las deflexiones
ocurren solo por flexión.
Cuando la columna está en su posición deflexionada, el momento flexionante interno
puede determinarse mediante el método de las secciones. Al estudiar el momento interno
en la sección resulta:

+
∑M= 0
Pv + M = 0 ; M = - Pv

Por lo tanto la ecuación la ecuación (1.1) se transformará en:


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d2 v
EI = - Pv
dx2

P P
v
x x
L/
2
L v M
v P

d2 v
EI + Pv = 0
dx2
d2 v Pv
+ ( )v = 0
dx2 EI
d2 v P
+ (EI) v = 0 (1.2)
dx2

Esta es una ecuación diferencial de segundo grado homogénea con coeficientes


constantes.
La solución general es:
P P
v = C1 sin (√ x) + C2 cos (√ x)
EI EI

Las dos constantes de integración se determinan mediante las condiciones de frontera en


los extremos de la columna.
Como v = 0 en x = 0, se tiene:

P P
0 = C1 sin (√EI * 0) + C2 cos (√EI * 0) (1.3)

C2 =0
Como v = 0 en x = L, entonces:
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P
0 = C1 sin (√ L)
EI

Para que esta ecuación se satisfaga caben dos posibilidades:

P
C1 = 0 sin (√ L) = 0
EI

Para el primer caso, C1 = 0, resulta v = 0, la cual es una solución trivial que requiere que
la columna siempre permanezca recta, aun cuando la carga provoque que la columna se
torne inestable.
La otra posibilidad es que:
P
sin (√ L) = 0
EI

La cual se satisface cuando


P P nπ
√ L= nπ √ =
EI EI L
O bien:
n2 π2 EI
P= n = 1,2,3,… (1.4)
L2
El valor mínimo de P se obtiene cuando n = 1, de modo que la carga crítica para la
columna es:
π2 EI
Pcr =
L2
En ocasiones esta carga se denomina carga de Euler, en honor al matemático suizo
Leonard Euler, quien por primera vez resolvió este problema en 1757. La forma pandeada
correspondiente se define mediante la ecuación:

πx
v = C1 sin
L

En la cual la constante C1 representa la deflexión máxima, σmax, la cual ocurre a la mitad


de la columna. No pueden obtenerse valores específicos de C1, puesto que se desconoce
la forma deflexionada exacta de la columna una vez que se pandea.
Sin embargo, se ha supuesto que esta deflexión es pequeña. En la ecuación (1.4) n
representa el número de ondulaciones en la forma deflexionada de la columna. Por
ejemplo, si n=2, de acuerdo con las ecuaciones (1.3) y (1.4), aparecerán dos ondulaciones
en la forma pandeada y la columna soportará una carga crítica igual a 4Pcr justo antes
del pandeo.
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P P=4
v Pcr
x
L/2 L/2

L σm
ax
L/2

P n=1 P=4
Pcr
x

Como este valor es cuatro veces la carga crítica, y la forma deflexionada es inestable,
esta forma de pandeo, en la práctica, no existirá, a menos que la columna tenga
arrastramiento lateral en su centro.
La carga crítica es independiente de la resistencia del material.
Depende sólo de las dimensiones de la columna (I y L) y de la rigidez o módulo de
elasticidad E del material.
Por esta razón, en lo concerniente al pandeo elástico, las columnas hechas de acero de
alta resistencia no ofrecen ninguna ventaja en comparación con las hechas de acero de
menor resistencia, puesto que el módulo de elasticidad de ambos aceros es
aproximadamente el mismo.
La capacidad de sustentación de carga de una columna se incrementará al incrementarse
el momento de inercia de la sección transversal.
Las columnas eficientes se diseñan de manera que la mayor parte de su área de sección
transversal quede lo más alejada posible de los ejes centroidales principales de la sección.
Por esta razón las secciones tubulares son más económicas que las sólidas.
Además, las secciones de patín ancho y las columnas “armadas” de canales, ángulos,
placas, etc., son mejores que las secciones sólidas y rectangulares.
Es importante tener en cuenta que una columna se pandeará respecto al eje principal de
la sección transversal de menor momento de inercia (el eje más débil).
Una columna rectangular como la que se muestra en la siguiente figura, se pandeará
respecto al eje a – a y respecto al eje b – b.
Por esto mismo, es conveniente alcanzar un equilibrio, conservando los momentos de
inercia iguales en todas direcciones.
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b
a P

a
b

Geométricamente, los tubos circulares constituyen excelentes columnas. Asimismo, los


tubos cuadrados y los perfiles con Ix ≈ Iy con frecuencia se seleccionan para fabricar
columnas.
En resumen, la ecuación de pandeo para una columna con apoyos articulados se escribe
como sigue:
π2 EI
Pcr= (1.5)
L2
Donde:

Pcr = Carga crítica máxima o crítica sobre la columna justo antes de que comience a
pandearse. Esta carga no debe provocar que el esfuerzo en la columna exceda el límite
proporcional.

E = Módulo de elasticidad del material.

I = Menor momento de inercia del área de la sección transversal de la columna.

L = Longitud sin apoyo de la columna con apoyos articulados en sus extremos.

La ecuación (1.5) también puede escribirse en una forma más útil sustituyendo I = Ar2,
donde A es el área de la sección transversal y r es el radio de giro de la sección transversal.
Por lo tanto:

π2 EI
Pcr=
L2
π2 EAr2
Pcr=
L2
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Pcr π2 Er2
=
A L2
π2 E
rcr = (1.6)
L 2
(r)

La razón geométrica L/r en la ecuación (1.6) se conoce como razón de esbeltez.


Es una medida de la flexibilidad de la columna y sirve para clasificar a las columnas
como largas, intermedias y cortas.
Se puede graficar la ecuación (1.6) por medio de ejes que representen el esfuerzo crítico
contra la razón de esbeltez.

Acero estructural
40
36
30
27
20
a
10 Aleación de aluminio

50 50.5 89 100 150 200

En la figura anterior se muestran ejemplos de esta gráfica para columnas de acero


estructural típico y una aleación de aluminio.
Las curvas son hiperbólicas y son válidas para esfuerzos críticos por debajo del punto de
cedencia del material (límite de proporcionalidad), puesto que el material debe
comportarse elásticamente.
Para el acero el esfuerzo de cedencia es (σy) acero = 2530 kg/cm2 y para el aluminio es
(σy) aluminio = 1900 kg/cm2. Sustituyendo σcr = σy en la ecuación (1.6), las menores razones
de esbeltez para las columnas de acero y aluminio son, por consiguiente:
𝜋2𝐸
𝑟𝑐𝑟 =
𝐿 2
(𝑟 )
𝐿 2 𝜋2𝐸
( ) =
𝑟 𝑟𝑐𝑟
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𝐿 𝜋2𝐸
( ) = √
𝑟 𝑟𝑐𝑟
Para el acero: (σy) acero = 36 ksi, E acero = 29X103 ksi

L π2 *29X103
( ) =√ = 89.17
r 36
Para el aluminio: (σy) aluminio = 27 ksi, E aluminio = 10X103 ksi

L π2 *10X103
( ) =√ = 60.50
r 27

Las menores razones de esbeltez aceptables para las columnas de acero y aluminio son:
(L/r) acero = 89.17 y (L/r) aluminio = 60.50.
En el caso de una columna de acero, si (L/r) acero ≥ 89.17 puede utilizarse la fórmula de
Euler para determinar la carga de pandeo, puesto que el esfuerzo en la columna
permanece elástico.
Si (L/r) acero ≤ 89.17, el esfuerzo en la columna excederá el punto de cedencia antes de
que pueda ocurrir el pandeo y, por consiguiente, la fórmula de Euler no es válida en este
caso.
nπ2 EI
Pcr =
L2
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L/ L/
2 2
yma La carga crítica es
L x independiente de la
resistencia del material
L/
2

n=1 n=2

Las columnas de acero de alta resistencia no resisten el pandeo mejor que las columnas
de acero de menor resistencia, puesto que E en ambos casos es aproximadamente el
mismo.
La capacidad de sustentación de carga de una columna aumenta cuando aumenta el
momento de inercia de la sección transversal. Las columnas deben diseñarse de manera
que la mayor parte de su área de sección transversal quede lo más alejada posible de los
ejes centroidales principales de la sección. Por esta razón las secciones tubulares son más
económicas que las sólidas.
Una columna se pandea al eje principal de la sección transversal de menor momento de
inercia (eje más débil). Es conveniente alcanzar un equilibrio conservando los momentos
de inercia iguales en todas direcciones.

π2 EI
Pcr = ; Pcr = Carga crítica máxima o crítica sobre la columna justo antes de que
L2
comience a pandearse. Esta carga no debe provocar que el esfuerzo en la columna
exceda el límite proporcional.

E = Módulo de elasticidad del material.

I = Menor momento de inercia del área de la sección transversal de la columna.

L = Longitud sin apoyo de la columna con apoyos articulados en sus extremos.


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1.3. Columnas con varios tipos de apoyos

Con frecuencia las columnas están soportadas con otro tipo de apoyos, distintos de las
articulaciones. Consideres el caso de una columna con su base empotrada y libre en su
extremo superior.
x P P
δ δ + ∑M=0

y - P(δ -
y y) +
P M=0
L M=P(δ - y)

Según el diagrama de cuerpo libre, el momento interno en una sección arbitraria es M =


P (δ – y). Por consiguiente la ecuación diferencial para la curva de deflexión es:
d2 y
EI 2 =P(δ - y)
dx
2
d y P
- (δ - y)=0
dx2 EI
d2 y Py Pδ
+ =
dx2 EI EI
Esta ecuación es no homogénea debido al término no cero del lado derecho.
La solución se compone de una solución complementaria y de una particular; es decir:
P P
y = C1 sin (√ x) + C2 cos (√ x) +δ
EI EI

Las constantes se determinan a partir de las condiciones de frontera. Cuando x=0, y=0.
y = C1 sin(0) + C2 cos(0) +δ
δ= - C2
Además:
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dy P P P P
= C1 √ cos (√ x) - C2 √ sin (√ x)
dx EI EI EI EI
dy
Cuando x=0, dx = 0

P P
0 = C1 √ cos(0) - C2 √ sin(0)
EI EI
De modo que C1= 0. Por lo tanto, la curva de deflexión es:
P
y = C2 cos (√ x) + δ
EI

P
y = - δ cos (√ x) + δ
EI

P
y = δ [1 - cos (√ x) ]
EI

Cuando x = L, y = δ
P
δ = δ - δ cos (√ L)
EI

P
δ cos (√ L) = 0
EI

La solución trivial δ = 0 indica que no ocurre el pandeo, a pesar de la carga. En cambio:


P
cos (√ L) = 0
EI

Lo cual implica:
P nπ
√ L=
EI 2
La carga crítica ocurre cuando n = 1 de modo que:
π2 EI
Pcr =
4L2
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Se nota que la columna con base empotrada soporta sólo cuarta parte de la carga crítica
que se puede aplicar a una columna con apoyos articulados.

LONGITUD EFECTIVA
La fórmula de Euler se desarrolló para el caso de una columna con extremos articulados
o libres para girar.
En la ecuación L representa la distancia son apoyos entre los puntos de momento cero.
Si la columna está apoyada de otra manera, puede utilizarse la fórmula de Euler para
determinar la carga crítica siempre que L represente la distancia sin apoyo entre los
puntos de momento cero. Esta longitud se conoce como longitud efectiva. Le, de la
columna.
En el caso de una columna con apoyos articulados, Le = L. Para la columna con un
extremo libre y el otro empotrado la curva de deflexión es la mitad de la de una columna
con extremos articulados y cuya longitud es 2L. Por lo tanto, la longitud efectiva entre
los puntos de momento cero es 2L.
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P P

L Le=(1/2)
L=Le L

Le=2L
P
P
Extremos articulados
K=1

P
P Le=(1/2)
L

Le=0.7
0L Extremo empotrado y libre
L Le=0.5 L K=2
L

P P
Extremo articulados y empotrado
Extremos empotrados
K=0.5 K=0.70
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En las figuras anteriores también se muestran ejemplos de otras dos columnas con apoyos
diferentes en los extremos.
La columna con extremos empotrados, tiene puntos de inflexión o puntos de momento
cero a L/4 de cada apoyo. La longitud efectiva, por consiguiente, es de 0.5L. Por último,
la columna con un extremo articulado y el otro empotrado, tiene un punto de inflexión a
aproximadamente 0.70L de su extremo articulado, de modo que Le = 0.70L. En lugar de
especificar la longitud efectiva de una columna, muchos reglamentos de diseño
proporcionan fórmulas que emplean un coeficiente K adimensional llamado factor de
longitud efectiva K, el cual se define mediante:

Le = KL

Basándose en esta generalidad, la fórmula de Euler puede escribirse:


π2 EI
Pcr =
(KL)2
π2 E
rcr =
KL 2
( r )
En el caso (KL/r) es la relación de esbeltez efectiva de la columna. En el caso de la
columna con base empotrada y extremo libre, K=2, y por lo tanto:
π2 EI
Pcr =
4L2
Resultado que se obtuvo previamente.

Referencias
Beer F.P., Russell J.E., De Wolf J.T. (2004) Mecánica de materiales. McGraw Hill.
Bhatt P. y Nelson H.M. (1999) Estructuras. 1ª edición. México. Editorial CECSA.
De Buen O. Estructuras de acero, comportamiento y diseño. Ed. Limusa.
Gere J.M. (2006) Mecánica de materiales. 6ª edición. México. Ed. Thomson.
Kassimali A. (2001) Análisis estructural. 2ª edición. México. Ed. Thomson.
Popov E.P. (2000) Mecánica de sólidos. 2ª edición. México. Ed. Pearson Educación.

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