Pandeo de Barra Recta PDF

Universidad
Tecnológica
Nacional
Facultad
Regional
Ing. MECÁNICA
Santa Fe
TEORÍA 3
ESTABILIDAD II
PANDEO
P P
P P
Profesor Titular:
Ing. Hugo Tosone
JTP:
Ing. Guillermo Ruatta
Ing. Baltasar Buchini
Mayo de 2016
CONTENIDOS.
Pandeo, concepto.
Pandeo en el período elástico. Hipótesis. Planteo energético.
Determinación de la carga crítica de pandeo por análisis geométrico.
Diversos modos de vinculación. Capacidad de carga de acuerdo al modo de sustentación. So-

porte elástico.
Influencia de la calidad del acero.
Tensión crítica de pandeo, hipérbola de Euler. Esbeltez límite para la validez de la fórmula de
Euler.
Forma conveniente de la sección. Eficacia de la forma de la sección y parámetro que la define.
Influencia del esfuerzo de corte.
Pandeo con deformaciones inelásticas. Método empírico-experimental (Tetmejer). Teorías del

módulo tangente simple (Engesser) y del doble módulo (Engesser-Karman). Comparación entre
ambas teorías y conclusión. Carga crítica Real.
Normas. Procedimiento “omega” utilizando la norma DIN 4114. Tensión admisible al pandeo.
Dimensionado directo (método Domhke), forma de proceder.
Carga excéntrica aplicada a barras esbeltas (inexactitud en la aplicación de la carga). Deforma-

ciones y tensiones que se producen. Influencia de la inexactitudes en la forma recta.
Otras fórmulas para el proyecto de columnas.
Aplicaciones.
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES PANDEO
Pandeo de barras rectas

Concepto: Se denomina pandeo de barra al estado especial de equilibrio que experimentan las
barras que soportan una fuerza axial de compresión, cuando su longitud es relativamente im-
portante en relación con sus dimensiones laterales. Recordar que la “Resistencia de Materiales
es la ciencia que trata la resistencia, la rigidez y la estabilidad de los componentes estructura-
les.
En tal caso puede no ser suficiente verificar la resistencia mecánica por el método de las
tensiones mediante la comprobación:
P
  adm [1]
F
Ello se debe a que interviene la longitud de la barra como nueva variable, por lo que la ten-
sión de compresión limite (crítica) que pueda soportar teniendo ello en cuenta, será menor que
la resistencia límite a la compresión L.
PANDEO EN EL PERÍODO ELÁSTICO. Hipótesis admitidas.

Se realizará el análisis de la barra comprimida sobre la base de las siguientes hipótesis cla-
sificadas de acuerdo a:
FORMA DE LA BARRA MATERIAL CARGA

Eje rectilíneo Homogéneo, continuo, isótropo, elástico. Dirección colineal con el eje
de la barra.
Cumple con la ley de Hooke
Sección uniforme Los módulos de elasticidad a tracción y a Aplicada en el centroide G
compresión son iguales: de la sección transversal.
Etracción = Ecompresión= E
Planteo energético:
Sea la barra articulada en ambos extremos representada en la
fig.1, a la que se le aplica una carga P de cierta intensidad cum- P P
pliendo con las hipótesis anteriores.
En las condiciones establecidas la barra permanecerá rectilí- 

nea y en equilibrio.
Se busca establecer en qué condición de equilibrio se encuen-
tra la barra en relación con la intensidad de P luego de perturbar-
la lateralmente con una pequeña fuerza H que se retira inmedia-
tamente.
Hecho lo anterior, P bajará una pequeña cantidad estipulada 
impuesta por el “tope” y entregando el trabajo (energía) L=P..
La barra se curvará almacenando energía potencial de defor-
l
mación elástica U  0 (M 2  dz ) /(2  E  Ix) , y podrá ocurrir una de
las siguientes cosas:
1. Recobrar su forma rectilínea original.
2. Permanecer ligeramente doblada, aún si se bajase el tope. fig.1
3. Doblarse hasta la destrucción, si se bajase el tope.
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Caso 1: Si L < U, al desaparecer la perturbación H, la barra recobrará su forma original. El es-

tado de la barra es de equilibrio estable.
Caso 2: Si L = U ambas energías son iguales y la barra permanecerá levemente curvada. El
estado de la barra será de equilibrio indiferente.
Caso 3: Es L > U al desaparecer la perturbación H la energía “P.” entregada por P, es mayor
que la energía de deformación elástica U almacenada por la barra, siendo el proceso
irreversible y produciéndose el colapso en caso de bajar el tope. El estado de la barra
es de equilibrio inestable.
Interesa el “caso 2” (equilibrio indiferente). Se deberá determinar la intensidad de la carga Pk
que produce tal condición. A la carga Pk se la denomina “carga crítica de pandeo”.
Determinación de la carga crítica de pandeo Pk (análisis geométrico)

Para un pequeño tramo de barra de longitud “dz” ubicado en la coordenada z (fig.2), al efec-
tuar la reducción de Pk al centroide de la correspondiente sección, surgirá un momento flector
M  Pk . y además de la fuerza Pk trasladada a dicho centroide, la que no se ha representado
en dicho lugar.
La ecuación diferencial de la línea elástica, por la acción del momento M
(despreciando el esfuerzo de corte), es la siguiente:
M Pk Pk
y"    y y haciendo: k² 
E  Ix E  Ix E  Ix
resulta: y " k ². y  0 [2]
En la expresión de k² es necesario considerar al momento de inercia mí-
nimo de la sección, ya que la flexión se producirá naturalmente en relación
con el eje de mínima inercia. Hay excepciones que se verán en los trabajos
prácticos.
La solución de la ecuación diferencial homogénea (incompleta) [2] es:
y  C1  sen(k  z )  C2  cos(k  z )
ya que: y' '  k 2  [C1  sen(k  z )  C2  cos(k  z )]  k 2  y

en la que C1 y C2 pueden determinarse en base a condiciones de contorno.
Por ejemplo para z=0 la flecha resulta y=0.
Reemplazando dichos valores en la solución se obtiene:
0  C1  0  C2  1 de donde: C2  0
Queda: y  C1  sen(k  z ) que representa una senoide de amplitud C1.
En la expresión anterior, para: z=l, es y=0, por lo tanto:
0  C1  sen(k  )
En este producto la amplitud C1 no es nula y en consecuencia deberá ser:
sen(k  )  0
lo que se cumple para: k   0   , 1  , 2   , .... n  
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Pk
Si: k 0 resulta: k  0, pero: k2 
E  Ix Pk hipérbola
lo que implica Pk=0, cosa que no resulta de interés para el caso. de Euler
 2 Pk
Si: k   resulta: k   k2  pero: k ² 
 2 E  Ix
Teniendo en cuenta que Ix es el mínimo momento de inercia,
 2  E  I min l
queda finalmente: Pk  2 [3]
Esta expresión permite obtener el valor de la carga P k que mantenga a la columna en situa-
ción de equilibrio indiferente. Representa una hipérbola en el plano (l,Pk) denominada hipérbola
de Euler y que muestra la figura.
A Pk se la denomina carga crítica de pandeo y es el valor límite por sobre el cual se produce
el colapso. Por tal motivo a ese valor se lo deberá afectar por un coeficiente de seguridad.
La carga crítica de pandeo se conoce también con el nombre de carga crítica de Euler que
se identificará como “Pe”.
Si k   2   , 3   ,.... n   , resultaría una carga n² veces mayor que “Pe”, pero como el co-
lapso se produce al superar la primera, no resulta de interés ninguna otra solución.
La carga crítica de pandeo de Euler obtenida corresponde a “extremos articulados”.
Para esa situación los extremos de la barra no
soportan momento flector alguno (tener en cuenta
que: “M=P.y”, siendo y=0 en los extremos.
En consecuencia la curvatura tiende a ser nula en
dichos extremos, donde están los puntos de inflexión
de la senoide y=C1.sen(k.z). Por tal motivo la longi-
tud l es la distancia entre puntos de inflexión, lo que
se puede extender a otros casos como los de la fig.
3 y se la denominará longitud efectiva de pandeo
“le”.
La expresión para pandeo elástico puede enton-
ces generalizarse para otros casos de vínculos del
siguiente modo:
 2  E  Imin
Pk  Pe  2 [3´]
e
Otros tipos de vínculo:

De acuerdo a lo analizado antes, en casos como los representados en la fig. 3, en los que es
posible imaginar la forma que adquiere la barra al actuar la perturbación H, la longitud efectiva
de pandeo será la distancia entre puntos de inflexión de la senoide.
Para cualquiera de ellos la longitud efectiva de pandeo se calcula con la expresión:
le =  . l [4]
para la que  depende del tipo de vínculo.
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La carga crítica de pandeo Pk será menor que la carga de rotura o la de fluencia, e inclusive
menor que la de proporcionalidad del material, ya que la premisa es E=cte (período elástico)
Por ello es posible que al producirse el equilibrio indiferente, la barra esté soportando tensio-
nes menores a las mencionadas, lo que se debe a una cuestión de equilibrio entre energías
interior y exterior y no por haberse agotado la resistencia mecánica del material.
Otros casos diferentes:

Para otras situaciones distintas a las ya tratadas, se realiza el análisis pro-
cediendo de modo similar al caso de la barra articulada en ambos extremos,
pero al efectuar la integración de la ecuación diferencial se deben establecer
condiciones particulares de acuerdo al caso que se trate.
En cualquier caso se obtiene al final una expresión del tipo:
 2
k  , en la que  es un número real, quedando: k 
2
 (  ) 2
Conclusión: procediendo de modo similar que al deducir la fórmula de Euler, se
obtiene finalmente la expresión:
 2  E  I min  2  E  I min
Pk  
(  ) 2 2
e
La longitud efectiva de pandeo “le” adquiere valores particulares de acuerdo al tipo de víncu-
los. Para el caso de extremo superior articulado y extremo inferior empotrado, fig. 3´, resulta
=0,7 lo que implica que la longitud efectiva de pandeo es el 70% de la real, ver caso en fig. 3.
Capacidad de carga de acuerdo al modo de sustentación
De acuerdo a lo visto anteriormente, se puede comprender la influencia que tienen las con-
diciones de sustentación de la barra en el valor de la carga crítica. Además, cuanto mayor re-
sulte la carga crítica mayor será la carga admisible.
Se comprueba fácilmente que la barra empotrada en ambos extremos soporta 16 veces la
carga correspondiente a la barra que posee un extremo libre y otro empotrado.
Por ello y siempre que sea posible es recomendable empotrar los extremos. Ello en la prác-
tica no siempre puede considerarse factible ya que los elementos que sirven de apoyo suelen
poseer elasticidad en mayor o menor grado.
Esto último introduce cierta incertidumbre en los cálculos, por lo que ante la duda es conve-
niente considerar la situación más desfavorable (extremos articulados), que impone un sobre-
dimensionado que implica un mayor grado de seguridad.
Soporte ó apoyo elástico:
Un caso de interés práctico se presenta cuando las restricciones en los extremos son elásti-
cas y con respuesta proporcional a los desplazamientos angulares : “M=K.” en la que K es
un factor de proporcionalidad, que opera como rigidez del apoyo elástico (=M/K).
En este caso la longitud efectiva de pandeo le de la barra analizada, depende de la relación
entre la rigidez de los apoyos y la rigidez de la barra.
La rigidez de los apoyos oscila entre “cero” e “infinito” lo que equivale a una transición entre
extremos articulados y extremos empotrados.
Por lo tanto el factor  que afecta a la longitud real “l” variará entre 1 (articulado-articulado) y
0,5 (empotrado-empotrado).
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Como se dijo antes, si los extremos rotan un ángulo , en-

tonces el par de momento M que surge en ambos apoyos es

1 ARTICULADO - ARTICULADO
directamente proporcional a la rotación .
Realizando el análisis con la misma condición de borde
en ambos extremos, se obtienen los valores de  en función
de la rigidez relativa entre los apoyos y la barra:
M
 EMPOTRADO-EMPOTRADO
 [5] 0,5
EI
que muestra la fig. 4 y la tabla de valores numéricos. fig. 4

El numerador de la [5] representa la rigidez de cada uno
de los apoyos (iguales) mientras que el denominador co- 
rresponde a la rigidez de la barra. Para apoyos con igual
5 10 15 20 25
rigidez M/φ vale la siguiente tabla:
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25
 1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535
Ejemplo:
Calcular la longitud de pandeo para el tramo vertical de la estructura representada, la que
soporta la acción de una carga P.
Calcular luego la carga Pk. siendo E =2,1x106 [kgf/cm2] para el acero.
M a M 3  E1  I 1
 
3  E1  I1  a a=120 cm
M P
E1, I1
 3  E1  I 1 L
   C
E2  I 2 a E2  I 2 A
L L = 60 cm
E2, I2
Pero: E1  E2 I1  I 2
P
3  L 3  60  D
entonces:    1,5
a 120 P
interpolando en la tabla:   0,8175 1cm
 L    L  0,8175  60  49cm
e 2cm
2 1 3
1
además: I   [cm 4 ] por lo que finalmente re-
12 6
sulta: M

Pk    E2 I min    2,1  102  (1/ 6)  1439 kgf 
2 2 6
Le 49
fig. 5
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Calidad y resistencia del acero:

En la fórmula de Euler (válida solamente en el período elástico) se observa que la carga crí-
tica Pk no depende de la resistencia del material (adm), estando relacionada solamente con la
constante elástica E.
Debido a que los aceros, independientemente de su mayor o menor calidad y resistencia

(composición química y tratamientos térmicos), poseen un módulo de elasticidad que oscila
entre 2 y 2,15x106 [kgf/cm²], resulta que “para pandeo en el período elástico no se justificaría
en principio utilizar aceros de alta calidad”.
Tensión crítica de pandeo

Dividiendo ambos miembros de la fórmula de Euler por la sección transversal F de la barra,
el primer miembro será la tensión de compresión, obteniéndose:
Pk  2  E I min 2
imin 2 E k
   E 2 
2 hipérbola
F 2
e F e ² de Euler
El cociente entre la longitud efectiva de pandeo le y el radio de

giro mínimo imín se denomina “esbeltez de la columna” y se lo de-
signará con la letra griega “”. La expresión de la tensión es en-
tonces:
2 E 
k  [6] siendo:  e
² i min fig. 6
La fórmula anterior permite calcular el valor de la tensión de compresión para la condición de
equilibrio indiferente y por lo tanto representa la tensión crítica de pandeo en función de la es-
beltez .
Se observa que la tensión es inversamente proporcional al cuadrado de la esbeltez . A la
curva de la figura 6 que representa esa relación, se la conoce con el nombre de hipérbola de
Euler para las tensiones.
Límite de validez de la hipérbola de Euler:

En la fig. 6 se observa que a medida que  disminuye (columnas cortas), la tensión crítica
puede crecer indefinidamente.
Sin embargo, cuando k > p (p: límite de proporcionalidad) la fórmula de Euler ya no podrá
ser utilizada porque el módulo de elasticidad E solamente es constante en el período elástico.
En la figura 7 se muestra el diagrama de ensayo del acero y la hipérbola de Euler.
Si en la fórmula de Euler se coloca “p” en lugar de “k” y se despeja le esbeltez , se obtie-
ne el valor límite inferior 0 resultando:
E
0   . [7]
p
Para esbelteces menores a ese valor no es de aplicación la fórmula de Euler.

A la esbeltez “0” se la suele denominar también “lim”.
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Ejemplos:
Para el acero St-37 con: E=2.100.000 [kgf/cm²] y p=1900 [kgf/cm²] resulta: 0104.
Para el acero St-52 con: E=2.100.000 [kgf/cm²] y p=2880 [kgf/cm²] resulta: 085.
En la fig. 7 se representa con línea llena la parte de la hipérbola que es de aplicación y con
línea de trazos la parte que no se considera por los motivos expuestos.
 k
Diagrama convencional ( - )
r
Hipérbola
f de Euler
e p
p

lím 
fig. 7
Forma conveniente de la sección transversal
a) Si el modo de pandeo es único para cualquier plano de flexión

Es conveniente que la sección posea el mayor radio de giro posible. Consecuentemente las
secciones huecas son mejores, como por ejemplo la corona circular puesto que el radio de giro
“i” resulta muy grande en relación con el área F de la sección.
En general se comportan mejor las secciones con formas regulares, como por ejemplo la cir-
cular, exágono, cuadrado, triángulo equilátero, etc., ya sea macizas o huecas, siendo estas úl-
timas las mejores. El comportamiento de la formas regulares es mejor porque poseen radio de
giro uniforme para cualquier posición del eje centroidal de referencia (ver concepto de momento
de inercia para rotación de ejes).
La mejor forma es el anillo circular lo más delgado posible, evitando el pandeo local (abollamiento).
b) Si el modo de pandeo es distinto para Pernos

diferentes planos de flexión
En ciertos componentes, como por
ejemplo una biela para la cual el modo de
pandeo según el plano que contiene al eje
de los pernos, es diferente al modo de Empotrado - Empotrado Articulado - Articulado
 = 0,5 )  = 1 )
pandeo para el plano que es perpendicular
a dicho eje, puede ser conveniente que la
sección posea distintos radios de giro en
correspondencia con dichos modos de
pandeo, de modo que la esbeltez resulte
igual para ambos planos de flexión.
La fig. 8 ilustra bien la situación. En la
guía de trabajos prácticos se analiza este
Eje de flexión
caso. Eje de flexión
( i: mínimo ) ( i: máximo )
fig. 8
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Eficacia de la forma de la sección. Parámetro que la define.

Una forma de medir la “eficacia” de la sección transversal de una columna, es utilizando la
imin Imin
relación adimensional:  [8] y en la siguiente tabla se brindan algunos valores:
F F
Forma de la sección imin Imin

(macizas excepto la última) F F
Rectángulo, h/b = 2 0,204
Círculo 0,282
Cuadrado (h/b=1) 0,289
Triángulo equilátero 0,310
Perfil I 0,33 chicos, a 0,27 grandes, promedio:0,30
Perfil U 0,42 chicos, a 0,32 grandes, promedio:0,37
(alas iguales) Perfil L 0,30 chicos, a 0,50 grandes, promedio:0,40
Anillo: di/de=0,9a 0,96 0,87 a 1,4
Influencia del esfuerzo de corte Q sobre la carga crítica
En la deducción de la carga crítica Pk se utilizó la ecuación de la línea elástica considerando

solamente la acción del momento flector y despreciando la influencia del esfuerzo de corte Q.
En el presente análisis se tendrá también en cuenta dicho esfuerzo de corte.
Se analizará una barra de eje recto sometida a compresión axial y curvada por una pertur-
bación H que la saca de la posición recta ideal,
fig.9.
Una sección genérica en la coordenada z, se Pk
encuentra sometida a un momento flector M y a y
una fuerza vertical Pk, la que se puede descom- N
poner en una fuerza N perpendicular al plano de
la sección y una fuerza Q contenida en dicho
plano.
y z Q
Pk
M 
Q
Debido a que las deformaciones son pequeñas
se puede escribir: l
dy
 tg  sen   en la que el ángulo 
z
dz
está expresado en radianes.
dy
Resulta entonces: Q  Pk  sen  Pk 
dz Pk
La “rotación” adicional de la línea elástica genera- Pk
da por la fuerza de corte Q, como primera aproxi- sen 
mación es la distorsión  del prisma de la fig. 9 (a
 tg 
la derecha) que denominaremos y’(Q): fig. 9
 máx  Q  Q
y ' (Q)     donde:  máx 
G F G F
Recordar que  (coeficiente) permitía calcular la máxima tensión de corte en corresponden-
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cia con la fibra central y dependía de la forma de la sección. Su valor es 1,5 para la sección
rectangular, 4/3 para la circular, etc.
Pero para calcular el corrimiento angular para dos secciones contiguas se debería utilizar un
coeficiente denominado factor de cortadura “”, ver Belluzzi Tomo 1, pág. 241. Mediante un
análisis energético se demuestra que dicho coeficiente se obtiene con siguiente expresión:
2
1 y '' S
F  i 4 y ' b
  dy (adimensional)
y su valor es 1,2 para la sección rectangular, 1,11 para la circular, etc, mientras que para las
secciones dispersas como los perfiles laminados puede estar comprendido entre 2 y 3.
En la expresión de , F es el área, i el radio de giro, mientras que S y b son el momento es-
tático y el ancho de la sección para cada valor de la variable “y” en la integral.
No obstante y para simplificar se considerará simplemente al valor de , lo que implica exa-
gerar la deformación, cosa que nos pone del lado de la seguridad. La variación de la pendiente
 causada por la fuerza de corte Q, representa la curvatura adicional por dicho motivo y es la
derivada primera de y’(Q). Reemplazando además Q en función de Pk y usando el coeficiente 
en lugar de  por la razón expuesta, se obtiene:

dQ  d   dy    Pk dy 2 (*) Nota : la curvatura y´´(Q ) será
y´´(Q)     Pk     
F  G dz F  G dz   dz  F  G dz 2
dQ
positiva , para positivo
dz
La curvatura total de la elástica se obtiene sumando la curvatura originada por el momento

flector M, a la curvatura producida por la variación del esfuerzo de corte Q, considerando (*).
d2y Pk  y   Pk d 2 y Pk   Pk
   ó: y´´  y  y´´
dz 2 EI F  G dz 2 EI F G
   Pk  P
y´´
Pk
y0
y´´1   k y 
 F G  EI    Pk 
E  I  1  
 F G 
Pk
Haciendo: k2  queda: y  k 2  y  0
   Pk 
E  I  1  
 F G 
Procediendo del mismo modo que al deducir la fórmula de Euler, a partir de esta nueva
ecuación diferencial se obtiene:
n
sen(kl)  0  kl  n ó k
l
A la carga crítica Pk se la obtiene con el menor valor de n es decir n=1 resultando.
2 Pk 2 EI Pk
k2      Pe siendo Pe la carga de Euler.
l2    Pk  l2   Pk
E  I  1   1
 F G  F G
  Pe    Pe 
Operando: Pk  Pe   Pk  Pk  1    Pe
F G  F G 
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1
Resultando finalmente: Pk  Pe 
  Pe
 K  Pe [9] entonces: Pk  Pe
1
F G
Ello significa que debido a la acción de la fuerza de corte, la carga crítica disminuye por
1
quedar multiplicada por la relación que es menor que la unidad.
  Pe
1
F G
Cuando se trata de barras macizas esta relación difiere muy poco de la unidad.
E E E 3 E
Para un acero con =1/3 es: G    G  G
2(1   ) 2(1  0,333) 8 / 3 8
Pe 2 E   Pe    2  E 10  8   80  
y además:  e  ó:   2 
F 2 F G 2  G  3 3  2
1
Pk  Pe   Pe  K
Resulta entonces: 80  
1
3  2
Si se calcula el error % que se comete al no tener en cuenta el corte Q, para tres valores de
la esbeltez y del coeficiente de forma , se obtienen los valores tabulados a continuación:
 =1  = 4/3  = 3/2
30 3% 4% 4,4 %
100 0,27 % 0,36 % 0,4 %
150 0,12 % 0,16 % 0,18 %
Si se hubiese utilizado  en lugar de , los errores habrían sido menores aún. Como ejemplo
de aplicación calcular la carga crítica Pk para una barra de acero biarticulada de sección circu-
lar, si se sabe que posee un diámetro de 0,05 [m] y una longitud de 1,30 [m]. Calcular además
el error porcentual al no considerar al esfuerzo de corte.
PANDEO CON DEFORMACIONES ANELÁSTICAS
Método Empírico experimental (Fórm. de Tetmajer). k
Realizada una gran cantidad de ensayos con probetas de
distintos materiales, y para cada material con distintas es- a Hipérbola de Euler
belteces, Tetmajer propuso ajustar los resultados de dichos f
ensayos con una línea, que en particular para el acero es
una recta del tipo: fluencia
k  a  b [10]
Recta de Tetmajer
A la [10] se la conoce como “recta de Tetmajer” siendo a y b lím 

coeficientes que dependen del tipo de material.
Para el acero St 37 (A-37 ó F24): a=310, b=1,14 [MPa]
fig. 10
resultando: k  310  1,14  con “a” y “b” en [MPa]
Para esbelteces muy pequeñas, la tensión K según la recta de Tetmajer, se acercaría al va-
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 10 -

lor 310. No obstante como el material alcanza la fluencia aproximadamente para el valor de f =
240 [MPa], dicha tensión de 310 [MPa] no se puede alcanzar.
Por lo tanto la recta de Tetmajer será válida entre la tensión de fluencia y la de proporcio-
nalidad P. Los resultados de los ensayos para pequeñas esbelteces, se alinearán sobre una
recta horizontal de valor f (fig.10).
 D
Teoría del módulo tangente simple (Engesser)
c
El planteo de esta teoría propuesta por Engesser se basa en: k C
1. Se utiliza la verdadera curva del diagrama experimental ten- E

sión - deformación (–) para compresión. Se trata del tramo
ED del diagrama de la fig.11.
2. Se suponen válidas las hipótesis idealizantes:
 barra perfectamente recta y sección uniforme.
 Fuerza axial aplicada en G y colineal con el eje.
 [%]
3. Es válida la hipótesis de Bernoulli: las secciones originalmente
planas se mantienen planas luego de la deformación y giran
alrededor de la línea neutra (eje neutro). fig. 11
Análisis previo:
Se considera la acción de una carga axial P creciente sobre una columna de esbeltez tal que
pandea en el campo inelástico.
El diagrama  -  para el material es el que muestran las figuras 11,12(e) y (e´), en los que 
representa la tensión normal de compresión (uniformemente distribuida en la sección transver-
sal).
La tensión crítica de pandeo k y la deformación inelástica correspondiente están represen-
tadas por un punto en las cercanías de C sobre la curva, donde ocurren pequeñas deformacio-
nes plásticas.
El problema consiste en obtener la carga crítica Pk= F. k, es decir la carga mínima capaz de
mantener a la columna en posición ligeramente curvada luego de aplicar una perturbación H
simultáneamente con el último incremento de carga para alcanzar la carga Pk.
A medida que aumenta la carga P, crecen las deformaciones específicas “” pero se mantie-
nen uniformemente distribuidas. Graficando las deformaciones  y las tensiones para los distin-
tos valores de la carga, se obtienen las rectas paralelas “1”, “2”, “3” y “4”, tanto para  como
para  en las figuras 12(a) y 12(b).
Al aproximarse P al valor Pk, se le aplica una perturbación “H” simultáneamente con el último
incremento de carga, alcanzando el valor Pk y experimentando la columna una leve curvatura.
El diagrama se deformaciones específicas  presentará la distribución lineal “5” de la figura
12(c), por ser válida la hipótesis de Bernoulli (de las secciones planas), y por tratarse de un es-
fuerzo combinado de flexo-compresión.
El diagrama de tensiones normales  en la sección nn correspondiente a la deformación con
la viga levemente curvada, es el indicado con AB en la fig. 12(d).
Se puede suponer una variación lineal de las tensiones (línea AB) debido a que el tramo cur-
vo CC¨ del diagrama ampliado de la fig.12-e´, puede reemplazarse por la tangente CC´.
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 11 -

Pk
P P Pk Pk
P

´
A
k C´ c
D
-
 5 B K C
Pk
E E1

 + ´´

4  
5
- +

3
2
1 n
[%] M=Pk.y
- 
n n n n n n n
H   
n n
(e) (f)
 C´
D
C´´
k C
c
E
(a) (b) (c) (d) (e´)
fig. 12
La pendiente para el ángulo C es igual al módulo de elasticidad Et (módulo tangente) en las
proximidades del punto C. Se puede considerar que Et es constante para el incremento de la
deformación especifica desde  hasta “+” para dicho tramo CC´.
Esto equivale a sustituir el tramo CC´´ de la curva por el tramo recto CC´ de la tangente en C,
lo que está justificado por ser  muy pequeño.
Por tal motivo, al multiplicar  (lineal) por E (~constante), se obtiene finalmente una tensión 
lineal (AB).
El incremento de tensión entre A y B es = E 1 .   .
Solución por el módulo tangente simple
Cuando se analizó la deformación de vigas (línea elástica) en el campo elástico con E= cte,
se aceptó como válida la hipótesis de Bernoulli de las secciones planas. Por lo tanto las defor-
maciones  presentaban distribución lineal en toda la sección.
Siendo además, el módulo de elasticidad Ë¨ constante para todas las fibras, entonces las
tensiones  también tenían distribución lineal en la sección.
M
Bajo esa hipótesis se dedujo la ecuación diferencial de la línea elástica: y 
EI
en la que E representa el módulo de elasticidad en el período elástico.
En el caso de deformaciones inelásticas, si se acepta que las deformaciones  varían muy
poco para todas las fibras de la sección por ser  muy pequeño como antes se planteó, enton-
ces Et = tg C (módulo tangente) se mantendrá ¨casi uniforme¨ (constante) para todas las fibras
y las tensiones  se distribuirán también linealmente. Por lo tanto se puede recurrir al mismo
razonamiento (para relacionar las deformaciones con el momento flector M) que el utilizado en
el campo elástico y plantear:
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 12 -

M
y 
Et  I
donde Et (considerado constante para todas las fibras) es el módulo tangente desconocido.
Pk  y
Como: M ( x)  Pk  y entonces resulta: y  
Et  I
Pk
ó y   k 2 y  0 con: k2  que conduce finalmente a: k  l  
Et  I
 2  Et  I  2  Et
de donde: Pk  [11] ó: k  [11´ ]
le2 2
La [11´] representa la tensión crítica expresada en función del módulo tangente Et, cuyo va-
lor en principio no se conoce ya que depende precisamente de la tensión k que se pretende
calcular.
Resolución gráfica para módulo tangente simple.  Et E

0,7 1,4 2,1
El cálculo de k o de Pk para una barra de material y

1,489 1,4
dimensiones dadas sometida a compresión, implica un

2500
proceso de aproximaciones sucesivas, ya que el valor 2330 material: Et = f 
de Et no se conoce si no se conoce el valor de k. 2000
A
De hecho, se debe contar con el diagrama de ensa-

yo - del material, para poder determinar los valores 1500
f 
del módulo tangente para distintas tensiones, que per- 1000
mitan trazar una gráfica como la de la figura 14. barra: Et = f 
Se puede calcular k (ó Pk) en base a un valor de Et 500
supuesto (tentativo), usando la [11´] o la [11]. 

O 0,001 0,002 0,003
Luego de obtenida la tensión k con la expresión
(11´), se verifica si a esa tensión le corresponde en la fig. 14
gráfica el valor Et que se supuso, caso contrario se
debe recalcular con otro valor de Et hasta obtener una tensión k a la que le corresponda en la
gráfica un módulo Et coincidente con el que se utilizó en el cálculo de k.
Resolución gráfica: para evitar el proceso de tanteos se puede proceder del modo que sigue.
Suponiendo que el módulo tangente es Et entonces se puede plantear la (11´) así:
 2  Et 2 2
k  ó: Et  2   k en la que 2 posee un valor único (constante) para una barra
2  
en particular, por lo que resulta: Et = K . k [12]
Esa expresión corresponde a la recta representada con la línea de trazos en la gráfica de la

fig. 14, en la que el eje E coincide con el eje , pero se lo dibuja arriba junto a la zona cuadricu-
lada, para una lectura más cómoda.
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 13 -

El punto A de intersección con la curva E= f ( ) posee las coordenadas k y Et que cumplen

con la ecuación [12] deducida para pandeo según el módulo tangente, como así también con
los valores E- correspondientes al ensayo del material.
Teoría del “Doble módulo” (o del módulo de pandeo de Engesser - Karman)
En esta teoría se suponen válidas las mismas hipótesis utilizadas para la teoría del módulo
tangente (simple) de Engesser, pero se introduce una modificación en el proceso de aplicación
de la carga hasta alcanzar el valor de la carga crítica Pk.
Se considerá una barra de eje recto con una esbeltez tal que experimente pandeo en el
campo anelástico, cargada y en estado de equilibrio indiferente, soportando una tensión de
compresión uniforme k > P y experimentando una deformación unitaria .
En la fig. 15 se ha representado el diagrama -, como así también a la propia barra dis-
puesta paralela al eje horizontal para representar las deformaciones en cada fibra y a la barra
en forma vertical para representar las tensiones.
 c
i = Et i
S
K C
E
T
e = E e
  TENSIONES
e i
 n n
 lado cóncavo
lado convexo
BARRA
lado convexo A´ A
n
BARRA
n
- DEFORMACIONES
B B´
lado cóncavo fig. 15
El punto C del diagrama representa la tensión k alcanzada luego de aumentar la carga P
hasta alcanzar el valor límite Pk al que le corresponde una deformación .
Si se le aplica una perturbación H, la barra se curvará. Al producirse la flexión las secciones
originalmente planas y paralelas se inclinan una respecto de la otra lo que ocasiona que las
fibras exteriores (lado convexo) disminuyan su deformación la cantidad e,y las fibras interio-
res (lado cóncavo) aumenten su deformación la cantidad i tal como muestra la línea A´B´ de
la fig. 15.
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 14 -

Las fibras del lado cóncavo que se acortan un poco más, aumentan la tensión de compre-
sión. El diagrama - correspondiente es el tramo CS de la curva al que le corresponde un mó-
dulo de elasticidad Et dado por la tangente del ángulo C
Para las fibras del lado convexo que se “relajan” (se alargan en relación con el estado de
acortamiento previo), el diagrama - correspondiente es el tramo CT de la curva al que le co-
rresponde el módulo de elasticidad E del período elástico, cuestión que se estudió en oportuni-
dad de analizar el diagrama de ensayo en el curso anterior (Estabilidad I).
Significa que las fibras de la barra dispuestas a uno u otro lado (en la barra) trabajan con di-
ferentes módulos de elasticidad a diferencia de lo que ocurre en el caso del módulo de elastici-
dad simple (teoría de Engesser).
Por tal motivo Karman propone una modificación que consiste en el uso de un módulo que
denomina “módulo reducido”, “doble módulo” ó “módulo de pandeo” que se identifica con la le-
tra “T”, e involucra a los módulos Ë¨ y Ët”, dependiendo además de la forma de la sección.
Es posible demostrar que para cualquier sección maciza puede usarse con suficiente apro-
ximación el valor de T calculado para la sección rectangular, fórmula [13], con el que se puede
calcular la tensión crítica de pandeo k:
4  E  Et 2  T
T [13] k  2 [14]
 
2
E  Et 
Como T es siempre mayor que Et las predicciones de las cargas de pandeo anelástico utili-
zando la teoría del “doble módulo” T, son mayores que las que corresponden a la teoría del
módulo tangente simple Et.
No obstante los valores de la carga crítica obtenidos por medio de ambas teorías difieren
muy poco entre sí y su diferencia no tiene importancia a los fines prácticos, habiendo sido am-
bas plenamente comprobadas por experiencias y ensayos.
La diferencia fundamental entre ambas teorías radica en el momento en que se aplica la per-
turbación H que encorva a la barra.
Según la teoría del módulo simple Et, la perturbación H que encorva a la barra se aplica an-
tes que se alcance la tensión crítica (y simultáneamente con el último incremento de carga), en
consecuencia todas las fibras se siguen acortando, por lo que corresponde el mismo módulo de
elasticidad Et a todas ellas.
Según la teoría del doble módulo T, la perturbación H se aplica luego de alcanzarse la ten-
sión crítica, lo que trae como consecuencia que las fibras del lado convexo se comporten elás-
ticamente con un módulo de elasticidad E (pues se produce en ellas una descarga) mientras
que las del lado cóncavo se comporten anelásticamente con un módulo de elasticidad Et.
Análisis crítico de las teorías del módulo tangente simple y del doble módulo.
El diagrama de la fig. 16 muestra la variación de las tensiones críticas K obtenidas por me-
dio de la fórmula de Euler y por las dos teorías ya expuestas.
Corresponde preguntarse: ¿hasta qué punto el comportamiento de una barra comprimida
real se acerca a lo supuesto al desarrollar dichas teorías ?.
Llamando: Pkt : a la carga crítica según teoría del módulo tangente
Pkd : a la carga crítica según teoría del “Doble módulo” o “Módulo de pandeo”.
Es de esperar que una columna real no se mantenga rectilínea hasta que se alcance la car-
ga crítica Pkd como supone la teoría del doble módulo. Siempre habrá alteraciones de las con-
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 15 -

diciones ideales que motiven que la barra se curve para valores de la carga axial aún menores
que Pkt.
Si en una barra real cuyo material no posee un valor constante de Et (por no ser absoluta-
mente homogénea), se incrementara la carga por encima de Pkt, es improbable que se alcance
el valor Pkd puesto que esas diferencias harán que se curve y colapse para una carga menor.
De los ensayos experimentales realizados
tratando de reproducir las condiciones ideales k
se concluye que los valores de la carga crítica k Doble módulo (Engesser - Karman)
de pandeo se encuentran entre los valores da-
dos por ambas teorías.
En conclusión: la carga de pandeo en el período k Euler
anelástico para una barra o columna que se
aparta relativamente poco de las condiciones
ideales, puede predecirse satisfactoriamente k módulo simple (Engesser)
mediante la expresión dada por la teoría del
“módulo tangente simple”, mientras que la teoría
del “doble módulo” puede considerarse sola-
mente para establecer el límite superior de di-

cha carga, siendo improbable que se alcance en
una barra real. fig. 16
Carga crítica real Pkr (con deformaciones anelásticas)
Puede efectuarse un estudio teórico mucho más profundo y con dificultades mayores, para
obtener así una carga crítica más próxima a la realidad, denominada “carga crítica real” que se
identificará con Pkr.
A tal fin se deberá prescindir de las hipótesis idealizantes utilizando la curva real del dia-
grama experimental, teniendo en cuenta además las imperfecciones inevitables como la leve
curvatura de la barra, leve excentricidad de la carga, anisotropía del material, etc.
Normas:
Sobre la base de las distintas teorías ya expuestas para el campo anelástico, con mayores o
menores modificaciones, se han redactado normas en distintos países con el fin de facilitar,
ordenar y sistematizar el cálculo.
Una de las más difundidas, de uso generalizado en nuestro país y con tendencia a ser re-
emplazada por las normas americanas CIRSOC, es la norma alemana DIN 4114 que fuera edi-
tada en el año 1952.
En esa norma se aborda de modo total y completo el problema de los estados de equilibrio
inestables en las estructuras metálicas. A continuación se dan algunos detalles de las prescrip-
ciones de la citada norma referidas a barras rectas comprimidas axialmente.
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 16 -

Norma DIN 4114

Esta norma acepta en el período elástico la validez de la fórmula de Euler, pero en el período
anelástico introduce los conceptos de la teoría del doble módulo o módulo de pandeo y la teo-
ría de las inexactitudes iniciales (carga crítica real).
Plantea asimismo un método casi directo de cálculo que se denomina “método Domhke”.
Para barras comprimidas axialmente distingue tres valores distintos de la carga crítica; ten-
sión crítica y coeficiente de seguridad, según sean las hipótesis que se tomen como bases para
el cálculo, las que se resumen en el siguiente cuadro utilizando la notación de la norma.
Teoría Notación Denominación Hipótesis
Pki Carga ideal de pandeo.  Material idealmente isótro-
po.
ki Tensión ideal de pandeo.  Validez ilimitada de la ley
EULER de Hooke.
ki Coeficiente ideal de seguridad.  Eje de la barra idealmente
recto.
 Aplicación de la fuerza
idealmente centrada.
Pk Carga de pandeo de Engesser.  Material idealmente isótro-
po.
Doble modu- k Tensión de pandeo de Enges-  Validez de la ley de Hooke
lo ser. solo en el período elástico
(Módulo de k  Eje de la barra idealmente
pandeo) Coeficiente de seguridad de recto.
Engesser
 Aplicación de la fuerza
idealmente centrada.
Pkr Carga real de pandeo.  Validez de la ley de Hooke
Inexactitudes solo en el período elástico
iniciales. kr Tensión real de pandeo.  Se prescinde de las hipóte-
(Carga críti- sis idealizantes del material,
ca real) kr Coeficiente real de seguridad. la carga y la geometría de
la barra.
Los coeficientes de seguridad: ki , k , kr

Los coeficientes de seguridad han de estar comprendidos dentro de los límites que se esta-
blecen por motivos de seguridad y economía, como así también por experiencia y conocimien-
tos teóricos.
Por lo tanto han de establecerse tanto mayores cuanto más se aparten de la realidad, las hi-
pótesis simplificadoras admitidas.
Es por eso que se proponen coeficientes de seguridad distintos para las cargas críticas Pki,
Pk ó Pkr.
Coeficiente de seguridad real: kr=1,71 siempre que para la determinación de la carga crítica
Pkr se haya tenido en cuenta la máxima excentricidad posible en la aplicación de la carga
“prácticamente inevitable”.
Coeficiente de seguridad usual (Engesser): k=2,5 en el período elástico y disminuye hasta
1,71 en el período anelástico.
Coeficiente de seguridad ideal (Euler): ki=2,5.
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Tensión admisible al pandeo d_adm
a) Calculada en base a las “cargas críticas reales”

El cálculo de d_adm se basa en la determinación de las tensiones críticas reales kr de acuerdo
a las siguientes hipótesis:
1) FORMA: la sección de la barra es uniforme y tiene la forma A

indicada en la fig. 17, con extremos biarticulados: le  l h/10 u
h
G
2) CARGA: actúa en los extremos de la barra y conserva su
dirección durante el pandeo. 2h
3) EXCENTRICIDAD: el punto A de aplicación de la carga se fig. 17

encuentra sobre el eje de simetría de la sección, a la distancia “u” del centroide G, con lo
que se pretende tener en cuenta las inexactitudes inevitables (excentricidad, curvatura) de
los casos reales. La norma adopta para u el valor:
i e
u  [15]
20 500
en la que “i” es el radio de giro mínimo de la sección.
fl
4) DIAGRAMA DE ENSAYO: se acepta para el acero el diagra-
[%]
ma de tensión deformación simplificado de Prandt de la fig.
fl
18, con un módulo de elasticidad E= 2.100.000 [kgf/cm2] y
con f = 2300 [kgf/cm2]. fig. 18
5) HIPÓTESIS FLEXIÓN NO ELÁSTICA: son válidas las hipótesis de la teoría de la flexión en el
período inelástico del material.
6) COEFICIENTE DE SEGURIDAD: teniendo en cuenta que las hipótesis formuladas son muy
desfavorables, se adopta un coeficiente de seguridad kr=1,5.
A las cargas y a las tensiones críticas que se determinan sobre la base de las hipótesis
enunciadas, se las denomina “reales” y se las identifica con el agregado del subíndice “r” en su
notación.
Con la ubicación desfavorable de la carga se ha pretendido tener en cuenta las “inexactitu-
des” que son imposibles de evitar en un caso “real”, que representan en sí una perturbación no
siendo necesaria la perturbación para provocar la desviación.
Sobre la base de las hipótesis teriores se puede calcular la tensión crítica real Kr en función
de  , utilizando la siguiente ecuación propuesta por la Norma:
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  m   kr 
2
 
3
2 E  m   kr   0,005   m   kr  
2   1  0,25   [16]
 kr   f   kr   f   kr    f   kr  
     
   u
donde: m  2,317   0,05    2,317 
 500  i
Ante la imposibilidad de explicitar  kr para cada valor de , ella se puede obtener por tanteos
ó mediante métodos numéricos.
b) Calculada en base a las “cargas críticas ideales” (Euler).

Se calculan con la expresión [6] las tensiones críticas ideales de pandeo (de Euler) para di-
2 E
versos valores de  :  ki  2

Determinación de las tensiones admisibles al pandeo
Dividiendo los valores de kr por un coeficiente de
seguridad kr=1,5 y a los de ki por un coeficiente de
seguridad ki=2,5, se obtienen dos valores de la ten- adm
sión admisible a pandeo d_adm por cada valor de la
d
esbeltez . Con ellos se pueden trazar dos curvas que
se cruzan.
_a
dm kr
1,5
El menor de ambos valores de d_adm para cada valor
de , se adopta como la tensión admisible a pandeo
d_adm. La curva de línea continua de la figura repre- ki  d_a
dm
senta dichos valores. 2,5
Coeficiente de pandeo “” (omega) 
Una vez obtenidos los valores de d_adm para cada valor de  según lo explicado antes, se
establece el siguiente cociente:
adm adm
 por lo tanto dadm 
dadm 
con el que se confeccionaron las tablas del Anexo para dos aceros.
En dicho cociente adm es la tensión admisible para tracción del acero y dadm es la tensión
admisible al pandeo (compresión).
Como dadm < adm resulta   1.

Para una barra solicitada a compresión axial, la tensión debe ser menor o igual a la admisible
al pandeo, lo que se indica así:
P adm adm
P
 dadm [17] ó:  [17´] ya que: dadm 
F F  
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Método “Domhke”: dimensionado directo de barras comprimidas

Este método se denomina “directo”, porque su aplicación evita realizar muchos tanteos en el
proceso de dimensionado y verificación al pandeo.
P  adm
Como se explicó, se debe cumplir que: 
F 
P 
Explicitando F para dimensionar resulta: F 
 adm
Pero  depende de  que a la vez depende del radio de giro mínimo de la sección F que se
pretende calcular.
Esto hace que el proceso se realice proponiendo un valor tentativo para F y por prueba y
error continuar hasta encontrar un valor de F que cumpla con la verificación.
Para evitar el proceso de prueba y error, Domhke propone un método que según el tipo de
sección puede resultar “directo” o “casi directo”.
El método se basa en la semejanza que poseen todas las secciones de un mismo tipo
(ejemplo: todas las secciones de los perfiles “doble te” o todas las secciones circulares) cuando
cambia su tamaño.
En el caso de los perfiles normalizados las dimensiones cambian en forma aproximadamente
proporcional. En las geometrías como el círculo, el cuadrado, etc., las dimensiones cambian en
forma estrictamente proporcional.
Se puede entonces establecer el siguiente parámetro de semejanza:
F2
Z  cte [18] ó “casi” constante según el tipo de sección.
 min
P 
La sección necesaria se puede calcular con: F 
 adm
2 2
F F
Entonces: Z   ya que: I  F  i 2
 min F  i 2 min
2
quedando: Z=
F
pero como  e
entonces: i
2
min 
e
i 2 min imin  2
F 2 P   2
Reemplazando se obtiene: Z   2
2
e  adm e
En la expresión anterior hay factores que son datos de un determinado problema de dimen-
sionado como por ejemplo P, le y adm; al parámetro “Z” se lo encuentra en tablas según el tipo
de sección.
Agrupando los factores conocidos en un mismo miembro se obtiene lo siguiente:
Z   adm  2
Z   adm  2
 2  e
ó también:    e
P P
Z   adm  2
   
e
Haciendo: [19] queda finalmente:
P
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Se puede confeccionar ahora una tabla con tres columnas. Las dos primeras columnas con
los valores de  y , que se obtienen de la tabla de   f ( ) . Los valores de la tercera colum-
na se calculan operando con las dos primeras columnas, quedando (tabla del Anexo):
Acero St-37 (A-37)

    
50 1,21 50 x 1,1=55
68,1 1,38 80
...... ...... ......
91,3 1,73 120
...... ...... ......
De esta tabla se puede obtener " " en base a " " para un cálculo en particular.
Entonces para dimensionar una barra al pandeo el procedimiento es el que se sintetiza a
continuación:
Z   adm  2
1) Se calcula  e
con Z de tabla, pudiendo ser Z sólo una aproximación.
P
2) Con ese valor de  se entra en la tabla de   f ( ) para el acero que corresponda para el
cálculo en particular (St-37, St-52, etc.).
3) Con el valor de  obtenido se calcula un “primer valor” de la sección F:
P 
F
 adm
Dicho valor de F podría no ser del todo correcto ya que en el cálculo previo se utilizó Z que
puede ser exacto en algunos tipos de secciones pero sólo una aproximación en otros (perfi-
les).
4) Con el valor de la sección calculada en el punto anterior, se busca en la tabla de perfiles la
sección F más próxima (la anterior o la posterior). Si en lugar de perfiles se trata de formas
geométricas con Z exacto (círculo, rectángulo, etc.) el cálculo termina aquí.
5) Con la sección seleccionada se procede a extraer imín y F de la tabla de perfiles.
Luego se calcula  e
.
imin
6) Con el valor de  calculada en el paso anterior, se busca  en la tabla (de doble entrada)
  f ( ) para el correspondiente acero, St-37, St-52, etc.
P  adm
7) Se verifica entonces que:  , en la que F y  son los valores obtenidos en los pasos
F 
4 y 6.
8) Si no se cumple lo anterior se debe considerar la alternativa de tomar el perfil anterior o el
posterior de acuerdo a como resulte la desigualdad.
El objetivo consiste en encontrar la menor sección que cumpla con la verificación.

P  adm
Resumiendo: se debe lograr en definitiva que  con la mínima sección.
F 
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Fórmulas empíricas para el proyecto de columnas.

Fórmula de Rankine:
Además de la fórmula empírica de Tetmajer ya vista, existen otras fórmulas obtenidas a tra-
vés de ensayos sistemáticos de columnas al pandeo.
Una de las fórmulas empíricas más antiguas se debe a Tredgold. Ha sido aceptada por Gor-
don para representar los resultados de los ensayos realizados por Hodgkinson y su forma final
se debe a Rankine.
La tensión de compresión dada por la fórmula de Rankine es:
a
k 
1  b  2
en la que “a” es una tensión, “b” es un factor numérico y ambos dependen del material.
Eligiendo apropiadamente estas constantes la fórmula puede representar bien los resultados
de los ensayos entre ciertos límites.
Fórmula de Ostenfeld: esta expresión fue utilizada para establecer las tensiones admisibles a
pandeo en la antigua norma alemana (antes de la DIN 4114)
Es del tipo parabólico: k  a  b2

En la que a y b dependen del material.
Para el acero corriente es a= 2650 [kgf/cm2], b= 0,09 [kgf/cm2]
CARGA EXCÉNTRICA EN COMPONENTES ESBELTOS
Carga aplicada en un plano que contiene a un eje principal de inercia.

Sea la barra originalmente recta representada en la
fig.20, en la que la carga P actúa con cierta excentricidad
“e” por algún motivo como son las inexactitudes inevita- z
z
bles deformando a la barra del modo indicado. El plano de y

carga contiene al eje longitudinal de la barra y a uno de los
ejes principales de inercia de la sección transversal. e
y
P
En este caso la ecuación diferencial de la línea elástica fig. 20
es la siguiente:
M
y´´  con: M   P  (  e  y)
E  Ix
Siendo  la flecha máxima al deformarse la barra por la acción de la carga P.
P
reemplazando M se obtiene: y´´  (  e  y)
E  Ix
ó: y´´ k 2  (  e  y) donde:
P
 k 2 resultando: y   k y  k (  e) [20]
2 2
E  Ix
La solución para la ecuación diferencial no homogénea [20], es la suma de la solución de la
ecuación “homogénea” más una solución particular de la “no homogénea”.
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 22 -

Es entonces: y  C1  sen(k  z)  C2  cos(k  z)  (  e) [21]

Para resolver las constantes se establecen condiciones de contorno.
Por ejemplo, en el empotramiento donde para z = 0, y = 0, resultando:
0  C2  cos(k  0)  (  e) de donde se obtiene: C2  (  e)
En el empotramiento: z = 0, y´ = 0.
Hace falta conocer la derivada la ecuación [21] que resulta:
y´ C1  k  cos(k  z)  C2  k  sen(k  z)
Reemplazando la condición se obtiene: 0  C1  k  1  C2  k  0  C1=0 .
Reemplazando las constantes, la (21) queda entonces así:
y  C2  cos(k  z)  (  e)  (  e)  cos(k  z)  (  e)
y  (  e)  1  cos(k  z) [22]

En la expresión [22] no se conoce  . Para calcularla se plantea la siguiente condición:
en el extremo derecho: z = l , y =  . Reemplazando en la [22] se obtiene:
  (  e)  1  cos(k  )
de donde se puede despejar la flecha máxima :
      cos(k  )  e  [1  cos(k  )] Y   cos(k  )  e  1  cos(k  )
1  cos(k  )
Resulta entonces:   e [23] ó   e  sec(k  )  1
cos(k  )
La [22] queda entonces así:
y  e   sec(k  )  1  e  1  cos(k  z )  e  sec(k  )  1  cos(k  z )
Entonces:
1  cos(k  z )
y  e  sec(k  )  1  cos(k  z )  e  [24] (Ecuación de la línea elástica)
cos(k  )
En el empotramiento para z=0, y=0, ocurre el momento flector máximo.
Momento flector máximo: (en valor absoluto)
M máx  P  (  e)  P  e  [sec(k. )  1]  e  P  e  sec(k. )

M máx  P  e  sec(k  ) [25]
En el caso de una barra como la de la fig. 20, para adecuar las expresiones obtenidas, sólo
hay que remplazar l por l/2 resultando:
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 23 -

k
1  cos
  e
k
2
[23´]

cos
2
P l /2 l/2 P
k fig. 20´
  e  sec 
 1
o  2 
k
/2)
M max  P  e  sec
(k.l
[25´]
2
sec
No linealidad entre carga y deformación
k.l/2
En las ecuaciones [23] y [23´] se observa que no
hay dependencia lineal entre carga y deformación.
P
En efecto, reemplazando: k (1)
EI (2)
l P  k. l l P
1  cos   
2 2 E.I
 2 EI 
la [23´] queda:  e  2
l P  fig. 21
cos  
2 EI 
En la fig. 21 se representa la relación entre el desplazamiento  y k.l/2 (en el que k depende
de P) para dos valores distintos de la excentricidad. La curva (2) corresponde a una excentrici-
dad mayor que la curva (1), como se puede corroborar con la expresión [23’] de .
k 
La [23’] muestra que cuando tiende a la flecha tiende a infinito, lo que es inadmisible.
2 2
k  2 P 2 EI
 corresponde: k  2   P
2
Tener en cuenta que para
2 2 EI 2
Que es la carga crítica de pandeo de Euler (Pe) para carga centrada. Ello implica que la carga
de Euler es posible solamente si no existe excentricidad.
A medida que la excentricidad “e” crece, la carga P, que es posible aplicar, es cada vez menor.
Tensiones que origina la carga excéntrica.

Por ser flexión compuesta es posible superponer la tensión debida a la componente axial y
la tensión de la componente flectora. Si C es la distancia a la fibra más comprimida para cual-
quiera de las dos situaciones de la fig. 22, la máxima tensión de compresión será:
P M
 máx   C
F I
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 24 -

Reemplazando la expresión de Mmáx dada por [25´], ella queda así:

P P
P P eC k P P eC  P  e e
 máx    sec    sec   
F I 2 F F i 2
2 EI 
P  eC  P 
 máx   1  2  sec   
F  i 2 EI   P P
P  eC  P 
o también:  max   1  2  sec     [26] G G
F  i  2i E  F   C
C
Limitando máx al valor fl entonces la carga P que produce esa si- c.máx t.máx
tuación seria el valor límite Pfl. A dicho valor se le debe aplicar un coe-
ficiente de seguridad.
La tensión en la fibra más alejada al momento de alcanzar la fluencia,
queda expresada así:
fig. 22
Pfl  e  C  Pfl   eC   c 

 fl   1  2  sec      fl   c 1   sec     [27]
 2i E  F o:
F  i     i2  2i E  
Si en la [27] si se conocen  fl , “e” y las dimensiones, c

entonces  c se calcula por aproximaciones sucesivas e1
En la que  c es la tensión calculada (uniforme) con la e2
componente axial, que provoca que la tensión máxima e3
(de la distribución no uniforme debida a M) alcance el e4
Euler
valor fl.
Por ser un valor límite se debe aplicar un coeficiente
de seguridad. Curvas para distintos
Si se conoce  fl se puede representar la gráfica de
valores de "e"
c en función de  para distintos valores de la excen-

tricidad “e”, para una cierta sección transversal, obte-
niéndose las curvas representadas en la fig. 23, evitan- fig. 23 
do calcular por aproximaciones sucesivas.
Curvas para cálculo:

c a/l=1/1000
Dado un cierto material (E, fl), para poder calcular es conveniente contar con una gráfica en
eC Euler
la que en lugar de “e” figure 2 (excentricidad relativa a la forma de la sección), de modo
Barra que
levemente
i encorvada.
a/l=1/700
eC e
  . Luego con ese valor de  c y un coefi-
al calcular c solo se debe evaluar 2 y
i i a/l=1/400
ciente de seguridad, se puede finalmente calcular la tensión admisible:

 c , como también Pa
adm

PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 25 -

fig. 24
ESTABILIDAD - ESTABILIDAD  - RESIST. DE MATERIALES

PANDEO
fig. 23
Caso de columna con deformación inevitable (encorvado inevitable).
Otro caso de inexactitud inevitable se presenta
cuando la barra posee curvatura inicial con una
flecha “a” y la carga se aplica en el centroide de
c a/l=1/1000
las secciones extremas

Euler
Conocida fl, si la máxima flecha es “a” y se Barra levemente
a C encorvada.
resuelve  c en función de 2 y de la esbeltez a/l=1/700
i
e a/l=1/400
, se obtienen las curvas de la fig. 24. a
i
Considerando que la flecha “a” guarda relación
con el largo l de la barra (para l0, a0), enton-

a
ces para distintos valores de del análisis se
logran curvas como las de dicha figura. fig. 24
BIBLIOGRAFIA
Resistencia de materiales. Autor: Timoshenko. Editorial Espasa – Calpe
Mecánica de materiales. Autor F.R Shanley. Editorial Mc Graw Hill
Resistencia de materiales. Autor: Alvin Sloane. Editorial Uteha
Resistencia de materiales. Autor: V.I.Feodosiev. Editorial: Mir (Moscú)
Teoría de la estabilidad elástica. Autor: S. Timoshenko. Ed. EDIAR Soc. Anon. Editores
Resistencia de materiales. Autor: Luis Ortiz Berrocal. Editorial Mc Graw Hill
Este material de apoyo didáctico, cuyos manuscritos originales fueran preparados

por el ex-profesor de la Cátedra “Estabilidad III”, Ing. Guillermo Pons, fue adap-
tado, modificado, ampliado y digitalizado, y está destinado exclusivamente para el
uso de las asignaturas: “Estabilidad II” de la carrera Ingeniería Mecánica, “Resis-
tencia de Materiales” de la Carrera Ingeniería Civil y “Estabilidad” de la Carrera In-
geniería Eléctrica de la Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.
Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone.

JTP Ing Mg. Alejandro Carrere
JTP: Ing. Guillermo Ruatta
JTP: Ing. Baltasar Buchini
Abril de 2017
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 26 -

RESUMEN DE FÓRMULAS
 2  E  Imin 2 E
Pk  Pe  [3´] le =  . l [4] k  [6] 0   .
E
[7]
2
e ² p
 M   EI 
Coef. p/apoyos: art-art: 1, emp-emp: 0,5, libre-emp: 2, emp-art: 0,7 Apoyo elástico:      
   
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 20 25
 1 0,860 0,775 0,720 0,685 0,657 0,635 0,620 0,606 0,597 0,588 0,581 0,575 0,568 0,560 0,545 0,535
Influencia del esfuerzo de corte:

Pk  Pe 
1
 K  Pe [9] (círc. α=4/3; rectáng. α=3/2)
 2
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
6
EG10 kgf/cm2
  Pe kgf/cm 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 2,1
1 3000
F G
Tetmajer:  k  a  b   [10] (St 37 ó A-37:a=3100, b=11,4) 2500
 2  Et  I 2000
Módulo tangente simple: Pk  2 [11] Et=f()
l e
1500 Acero
  Et
2
k  [11´] Et = K . k [12] 1000
2

500
Doble módulo:
4E  E t  2 T
T [13]  k  [14] 0,001 0,002 0,003
2
 E  Et 
2
  m   kr   
2 3
2 E  m   kr   0,005   m   kr   [16]
S/DIN 4114:    1
2
 0,25  
 kr   f   kr


  f   kr 

 
 
PANDE_ACER
  f   kr  
 
Con: m  2,317   0,05  

 500 
Z   adm  2
P  P  adm
Z
F2  e
[19] como: F  debe ser: 
Imín P  adm F 
n
Columnas compuestas con presillas:  y i   y2   12 21  50 n: n° de perfiles
2
a
Fórmula de Rankine:  k 
1  b  2
Fórmula de Ostenfeld:  k  a  b2 (acero corriente: a=2650, b=0,09]
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 27 -

TENSIÓN CRÍTICA P/ MÓDULO TANGENTE (ACERO) E [GPa]


[MPa] 10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
300
f )
250
Et=f()
200
Carga excéntrica:
1  cos(k  ) [23] (empotrada-libre) c[MPa] Acero común:

  e fl=240 [MPa] E=210 [GPa]
cos(k  ) 180
1  cos(k   / 2)
  e [23´] (artic-artic) 160 R 0,4 R=
e.c
cos(k   / 2) 140
i2
R 0,6
k   [25´] Extremos articulados
M max  P  e  sec
120 R 0,8
R 1,0
2 100
P M
 máx    c 80
F I 60
R3
40
P  ec  P 
 max  1  2  sec    [26]

20 R7
F  i  2i E  F  
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
 ec   c 
 fl   c 1   sec     [27]
 2i
2
 i E  
Pfl
c 
F
Julio de 2016
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PANDEO
TABLA 1: Coeficiente de semejanza Z TABLA 2
Ángulos alas iguales Relación 
45x45x5 Z 2 St-37 St-52
Z= F
6,2
Imín     
4,6 21 1,04 20,6 1,06 20,4
25 1,05 24,4 1,08 24,1
2,9 30 1,07 29,0 1,10 28,6
t [mm] Z 35 1,10 33,4 1,13 32,9
t 8 4,5 Z 40 1,12 37,8 1,16 37,1
10 4,2 45 1,15 42,0 1,19 41,2
12 4,0 Perfil normal 14 11 50 1,18 46,0 1,23 45,1
15 3,8 Ala ancha incl. 9% 55 1,21 50,0 1,27 48,8
20 3,6 10x10 a 18x18 4,1
60 1,24 53,8 1,31 52,5
Antiguo ala ancha 65 1,27 57,6 1,35 55,9
3,34
Ángulos alas desiguales 14 a 22 70 1,31 61,2 1,40 59,2
Peiner ala ancha 75 1,35 64,6 1,45 62,4
4,25
20 a 80
Z 80 1,38 68,1 1,50 65,4
30 x 45 x 5 Perfil normal 14
1 85 1,42 71,3 1,55 68,3
a:b=1:2 10 con Iy=1,1 Ix
90 1,46 74,4 1,60 71,1
b
a:b=2:3 7 Perfil normal 8 95 1,51 77,4 1,65 73,8

otros 7,5 8,2
a adosados 100 1,55 80,3 1,71 76,5
50 x 65 x 5 Perfil normal 8 105 1,59 83,2 1,77 79,0
Z 1,2
con Iy=1,1 Ix 110 1,64 85,9 1,82 81,5
a:b=1:2 12,5 1,1 h 115 1,68 88,6 1,88 83,9
a:b=2:3 8 120 1,73 91,3 1,94 86,2
otros 9 h/4 125 1,77 93,8 2,00 88,4
t Z˜ 40.t/h
30 x 45 x 5 h 130 1,82 96,3 2,07 90,4
Z
con Iy=1,1 Ix 135 1,87 98,7
a:b=1:2 2,2 140 1,92 101
a:b=2:3 3 145 1,97 103
otros 2,9 Z=12,6 150 2,02 106
160 2,12 110
170 2,22 114
Z
h Z=12.h/b 180 2,34 118
b 
Si 
Si
base ancha 7,5
=  = 
t d
b:h=1:2
Z=25.t/d
 
Coeficientes válidos sólo para espesor
base ancha pequeñísimo frente a "d" o "a"
4,2 
b:h=1:2
t
a Z=24.t/a En ambos casos:  =

Ix=1,1 Iy a
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COEFICIENTES DE PANDEO SEGÚN LA NORMA DIN 4114

TABLA A: Valores de  para el Acero St-37 ó A-37
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
20 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 20
30 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 1.11 1.12 1.13 1.13 30
40 1.14 1.14 1.15 1.16 1.16 1.17 1.18 1.19 1.19 1.20 40
50 1.21 1.22 1.23 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 50
60 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.39 1.40 60
70 1.41 1.42 1.44 1.45 1.46 1.47 1.49 1.50 1.52 1.53 70
80 1.55 1.56 1.58 1.59 1.61 1.62 1.64 1.66 1.67 1.69 80
90 1.71 1.73 1.74 1.76 1.78 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 90
100 1.90 1.92 1.94 1.96 1.98 2.00 2.02 2.05 2.07 2.09 100
110 2.11 2.14 2.16 2.18 2.21 2.23 2.27 2.31 2.35 2.39 110
120 2.43 2.47 2.51 2.55 2.60 2.64 2.68 2.72 2.77 2.81 120
130 2.85 2.90 2.94 2.99 3.03 3.08 3.12 3.17 3.22 3.26 130
140 3.31 3.36 3.41 3.45 3.50 3.55 3.60 3.65 3.70 3.75 140
150 3.80 3.85 3.90 3.95 4.00 4.06 4.11 4.16 4.22 4.27 150
160 4.32 4.38 4.43 4.49 4.54 4.60 4.65 4.71 4.77 4.82 160
170 4.88 4.94 5.00 5.05 5.11 5.17 5.23 5.29 5.35 5.41 170
180 5.47 5.53 5.59 5.66 5.72 5.78 5.84 5.91 5.97 6.03 180
190 6.10 6.16 6.23 6.29 6.36 6.42 6.49 6.55 6.62 6.69 190
200 6.75 6.82 6.89 6.96 7.03 7.10 7.17 7.24 7.31 7.38 200
COEFICIENTES DE PANDEO SEGÚN LA NORMA DIN 4114

TABLA B: Valores de  para el Acero St-52 ó A-52
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
20 1.06 1.06 1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.11 20
30 1.11 1.12 1.13 1.13 1.14 1.15 1.15 1.16 1.17 1.18 30
40 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 40
50 1.28 1.29 1.31 1.32 1.33 1.34 1.36 1.37 1.38 1.40 50
60 1.41 1.43 1.44 1.46 1.47 1.49 1.51 1.52 1.54 1.56 60
70 1.58 1.60 1.62 1.64 1.66 1.68 1.70 1.72 1.74 1.76 70
80 1.79 1.81 1.83 1.86 1.88 1.91 1.93 1.96 1.98 2.01 80
90 2.05 2.10 2.14 2.19 2.24 2.29 2.33 2.38 2.43 2.48 90
100 2.53 2.58 2.64 2.69 2.74 2.79 2.85 2.90 2.95 3.01 100
110 3.06 3.12 3.18 3.23 3.29 3.35 3.41 3.47 3.53 3.59 110
120 3.65 3.71 3.77 3.83 3.89 3.96 4.02 4.09 4.15 4.22 120
130 4.28 4.35 4.41 4.48 4.55 4.62 4.69 4.75 4.82 4.89 130
140 4.96 5.04 5.11 5.18 5.25 5.33 5.40 5.47 5.55 5.62 140
150 5.70 5.78 5.85 5.93 6.01 6.09 6.16 6.24 6.32 6.40 150
160 6.48 6.57 6.65 6.73 6.81 6.90 6.98 7.06 7.15 7.23 160
170 7.32 7.41 7.49 7.58 7.67 7.76 7.85 7.94 8.03 8.12 170
180 8.21 8.30 8.39 8.48 8.58 8.67 8.76 8.86 8.95 9.05 180
190 9.14 9.24 9.34 9.44 9.53 9.63 9.73 9.83 9.93 10.0 190
200 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.7 10.8 10.9 10.9 11.1 200
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Ejemplo 1 (P 561: Secc. cuadrada, Dimens. p/ Euler y Tetmajer)

La barra de acero representada posee una longitud de 2,29 [m], deberá soportar una car-
ga de trabajo de 190 [kN] y se dimensionará con sección cuadrada maciza de lado “t”
P
SE
La tensión de proporcionalidad del acero es 210 [MPa], el módulo de elasticidad es
E=210[GPa] y los coeficientes para la fórmula de Tetmajer son 310 [MPa] y 1,14 [MPa]
respectivamente.
El extremo superior está vinculado por medio de una articulación móvil mientras que el
inferior está empotrado rígidamente.
Calcular el valor del lado “t” de la sección, si se establece un coeficiente de seguridad
para pandeo igual a 7. 1 cm
RESOLUCIÓN:
Suponiendo que fallará en el período elástico del acero, en base a la fórmula de
Euler resulta:
t4
2  E  Imín   210  10 
2 9
Pk  P     190000  7  12  t  0,0667 [m]

L2e (0,7  2, 29) 2
Radio de giro: para figuras regulares como el cuadrado, es uniforme para cualquier posición del eje enton-
Imín t4 t 6  102
ces:
imín      1, 93  102
F 12  t2 12 12
Le 0, 7  2, 29
Resultando una esbeltez:    82
imín 1, 93  102
E 210  109
Esbeltez limite según el material: lím       104
p 190  103
Como   lím se debe utilizar una fórmula para período inelástico como por ejemplo la de Tetmajer:
Pk
k   a  b entonces: a  F  b  F   Pk  0
F
t 2
pero: imín  siendo: F=t
12
12
Entonces: a  t2  b  t2  Le   Pk  0 en la que: Pk=7.P
t
queda: a  t2  12  b  Le  t  7  P  0 (ecuación de 2° grado en “t”)
12  b  Le  12b2 L2e 4a( 7P)

Resolviendo se obtiene: t y reemplazando valores:
2a
12  1,14  106  0,7  2,29  12  (1,14  106 ) 2  (0,7  2,29) 2  4  310  10 6  7  190000
t
2  310  106
El signo “-“ no brinda solución y corresponde usar el “+”, entonces: t  0,0765[m]  7,65[cm]
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Ejemplo 2 (P804: Secc. 1PNU, Dimens. p/Euler ó Tetmajer)

Una columna consistente en un perfil normalizado PNU 16, posee un extremo
articulado, mientras que el otro extremo está empotrado.
P
Calcular la carga de trabajo Padm si se adopta un coeficiente de seguridad =3,5
en el caso de comportamiento elástico del material y de 2,5 si pandea en el perío-
do inelástico.
Datos: L=3,5m, E=2.100.000[kgf/cm2], p=1.900 [kgf/cm2]. Coeficientes para fór-
mula de Tetmajer 3100 y 11,4 [kgf/cm2].
RESOLUCIÓN:
Como se impone un determinado coeficiente de seguridad, no sería posible utilizar
la norma DIN 4114 ya que los coeficientes ω de las tablas incluyen su propio coefi-
ciente, diferente en general al que propone el presente cálculo.
La esbeltez límite para la aplicación de la fórmula de Euler es:
E 2,1106  kgf / cm2 

lim       104, 44
P 1900[kgf / cm2 ]
De la tabla de perfiles se obtiene: UPN 16 con F=24 cm2; imín = 1,89 cm; Imin = 85,3 [cm4]
le 0, 7  350cm
La esbeltez resulta:    129, 63  lim
imin 1,89cm
Para obtener la carga crítica corresponde aplicar la fórmula de Euler:
 2  E  Imin  2  2,1106 [kgf / cm2 ]  85,3[cm4 ]

Pk    29453, 43[kgf ]
le2 (0, 7  350[cm])2
La carga admisible resulta:
Pk 29453, 43
P   8415, 27 [kgf ]
 3,5
Verificando la tensión de compresión se comprueba que corresponde al período elástico.
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Ejemplo 3 Ensayo s/optimiz. de secc. c/perfiles)

Se sabe que la sección triangular equilátera posee un Z=10,4 (ver método Dohmke) resul-
tando ser el menor valor entre las figuras geométricas regulares macizas, a la que le sigue el
cuadrado, pentágono, etc. y finalmente el círculo (si se lo concibe como de infinitos lados).
Por ejemplo, el cuadrado posee Z=12 y para el círculo es Z=12,57; recordar que las mejores
secciones son las que poseen menor Z. Ello indica que la forma triangular otorga una mayor
eficacia para el pandeo.
Si en lugar de formas macizas se piensa en perfiles laminados la tendencia debería ser pa-
recida. Suponiendo contar con 1 PNI 20 y 2 PNU 16, de iguales longi-
tudes (6m), se pretende armar dos columnas de 6m de longitud unien-
do mediante soldadura y algunos refuerzos, cada uno de los PNU con
media sección del PNI, tal como indica la figura, previo corte longitudi- PNI 20
nal del PNI. En la figura se observa que si bien no se trata de una for- (medio)
ma triangular, se logra aunque sea una cierta semejanza con ella y una
mejora de comportamiento para pandeo.
Se pide calcular el valor de Z que surge de esa combinación y com- PNU 16
parar con los valores de tabla para los diversos perfiles simples y com-
puestos.
RESOLUCIÓN:
P-130
Al cortar por la mitad al PNI 20, se requiere conocer las inercias propias para esa mitad (res-
pecto a tus ejes centroidales), lo que exige conocer la posición de su centroide. De tabla de
perfiles se obtiene:
PNI 20: F=24[cm2], Ix=2140[cm4], Iy=117[cm4], Sx=125 [cm4]
PNU 16: F=33,5[cm2], Ix=925[cm4], Iy=85,3[cm4]
P-130
La posición de G de medio perfil se identificará con “t” y operando con los valores obtenidos de
la tabla de perfiles resulta:
Sx 125
117
t   7, 463 [cm] área 33,5
2
F / 2 33,5 / 2 2
Entonces el momento de inercia propio para medio perfil, con
respecto a sus ejes centroidales, por teorema de Steiner es: 137,1
2140 33,5 117
10
Ix    7, 4632  137,1[cm4 ] : Iy  [cm4 ] 7,463
2 2 2
Conocida la posición del centroide del medio perfil, se puede
ubicar el centroide de la figura compuesta, ubicando un eje “x”
8,484
85,3
en la parte inferior del PNU: 6,5
33,5
 (7, 463  6,5)  24  (6,5  1,84)
925
1,84
2 área 24
yG   8, 484[cm]
33,5
 24
2
Con la información obtenida se pueden calcular las inercias de la figura compuesta:
33,5
Ix  [137,1   (7, 463  6,5  8, 484)2 ]  [85,3  24  (8, 484  6,5  1,84)2 ]  1076[cm4 ]
2
117
Iy   925  983[cm4 ]
2
El mínimo momento de inercia se da con respecto al eje “y”, resultando parecido al máximo
(1076cm4) con lo que se logra cierta “uniformidad geométrica” para pandeo.
F 2 (33,5 / 2  24)2
Z  Resulta finalmente; Z  1,69
Im ín 983
Comparar con valores de Tabla para las secciones compuestas y ver el ejemplo 5 para 2PNU.
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Ejemplo 4 ecc. 1PNL, Dimens. p/DIN 4114)

La barra de acero St-37 representada en el croquis, cuyos extremos
se consideran articulados, posee una longitud L=1,50[m] y está someti-
P
da a compresión axial por una fuerza P=7000 [kgf].
Si se adopta una tensión admisible a tracción de 1400 [kgf/cm2], se-
leccionar el perfil ángulo de alas iguales lo más liviano posible, en base
al criterio de la norma DIN 4114. L=1,5m
RESOLUCIÓN:
De Tabla 1 se obtiene Z=6,2, siendo además e  por ser extremos
articulados. P
Z 2
6,2  150  1400
  adm 2
Resulta entonces:   e
 167
P 7000
De Tabla 2 y para acero St-37 se obtiene (aproximadamente) =2,22
La sección necesaria resulta: F 

P 

7000  2,22
 11,1 cm2  PANDE 290
 adm 1400
De la tabla de perfiles normalizado se deberá ubicar un PNL que posea el mayor momento de
inercia en relación con su sección transversal. Ello ocurre para los perfiles de menor espesor
de pared para cada grupo que posee la misma dimensión de ala.
Por ejemplo: el PNL 60x10 (inadecuado por no ser de pared delgada) posee una sección
F=11,1 cm2 y un radio de giro imín=1,15[cm]
Verificación:
150
Para dicho perfil se obtiene:   e
  130,4 , y de la Tabla A (acero ST-37) resulta
imín 1,15
=2,85, y con dicho valor se procede a la verificación del perfil seleccionado.
P 7000  adm 1400
Es   620 kgf / cm2  mientras que:   491 kgf / cm2 
F 11,1  2,85
P  adm
Resulta entonces:  que es contrario al objetivo perseguido.
F 
Probando con otros perfiles se obtiene:
Perfil F imín λ ω P/F adm/ ω
65 x 9 11 1,25 120 2,43 636 576 DEFICIENTE
70 x 9 11,9 1,36 110,3 2,11 588 664 DEFICIENTE
finalmente probamos con el PNL 75x7 que posee la sección F=10,1 cm 2 y un imín=1,45[cm]
150
Verificación:   e
  103 y de la Tabla A se obtiene =1,96 resultando entonces:
imín 1,45
P 7000  adm 1400
  693 kgf / cm2  mientras que:   714 kgf / cm2 
F 10,1  2,96
P 
Ahora resulta:  adm y de valores muy similares lo que implica optimizar el dimensionado.
F 
Y con ello se consigue el objetivo perseguido: que la tensión de compresión resulte menor que
la admisible al pandeo y lo más cercana posible, de modo la sección no resulte sobredimensio-
nada.
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P
Ejemplo 5 (P305: secc. 2PNU, Dimens. p/DIN 4114)
Dimensionar la columna representada, con dos perfiles normales (PNU) que se unirán por
medio de soldadura, conformando un componente de una sola pieza. Detalle
de la sección
El extremo inferior está empotrado mientras que el extremo superior queda libre y someti-
do a una carga P=300 [kN]. 2,5 m
Utilizar el criterio de la norma DIN 4114, adoptando una tensión admisible de 140 [MPa].
Material: acero St-37 (ó A-37) 2PNU
RESOLUCION:
Cálculo de Z:
Por no disponer en la tabla del valor de Z para este caso, se podría considerar el correspon-
diente a un caso similar, pero también se puede evaluar Z para esta configuración de sección compuesta usando
dos perfiles de un tamaño intermedio en la tabla, por ejemplo dos PNU 20. P-305
Es: F1  32,2 cm 2  I x  1910 cm 4  I y  148 cm 4  e  2,01cm  b  7,5 cm 
Con la posición de los ejes para este problema:
I x  2 148  32,2   7,5  2,01   2237 cm4  I y  2  1910  3820 cm4  Z  F  (2  32, 2)  1,85
2 2 2
  I m ín 2237
Cálculo de la longitud efectiva le:
A esta vinculación , por lo que la longitud efectiva de pandeo será: e
 2   5 m 
Cálculo de :
Z 2
  adm 1,85  52  140  106
A partir del valor de Z y demás datos se calcula   e
  146
P 300.000
Cálculo del coeficiente de pandeo ω:
De la tabla p/acero St-37 y para =145 se obtiene   1,97
Cálculo del área:
Con ese primer valor (aproximado) del coeficiente de pandeo, se calcula el área total necesaria:
P  300.000  1,97
F   42,2  104 m2   42,2 cm2 
 adm 140  10 6
42,2
Como son 2 perfiles, a cada uno le corresponde la mitad del área total, resultando: F1   21,1 cm2 
2
Elección y verificación del perfil:
Con ese valor tentativo se busca en tabla el perfil más cercano. El objetivo consiste en encontrar la menor sección
que cumpla con la verificación de tensiones.
Si se considera un PNU 14 y para un solo perfil, resultan los siguientes valores según tabla:
F1  20,4 cm 2  I x  605 cm 4  I y  62,7 cm 4  e =1,75 cm  b  6 cm 
Para la sección compuesta y para esa posición de los perfiles corresponde:
I x  2 62,7  20,4   6  1,75   862,35 cm4  I y  2  605  1210 [cm4 ]
2
 
 108,7    2,09
I min 862,35 500
imin    4,6 cm max  
e
F 2  20, 4 imin 4,6

P 300.000  adm 140  106
  72,53  MPa    67  MPa 
F 2  20, 4  104  2,09
P 
Resultó > adm por lo que el perfil es insuficiente debiéndose probar con el siguiente.
F 
Para un PNU16: F1  24 cm 2  I x  925 cm 4  I y  85,3 cm 4  ; e =1,84 cm  ; b  6,5 cm 
 
Para la columna compuesta es entonces:
I x  2 85,3  24   6,5  1,84    1213 cm4  I y  2  925  1850 [cm4 ]

2
 
I min 1213
 5,03 cm
500
imin   max  e
  99  de tabla:   1,88
F 2  24 imin 5,03
P 300.000  adm 140
  62,5  MPa    74,5  MPa   se adopta: 2 PNU16
F 2  24  104  1,88
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Ejemplo 6 (Carga excéntrica, calcular tensión máx.)

El PNU n°20 representado en el croquis soportará una carga de P P
punta de intensidad P. Si se prevé la posibilidad de que el punto de
aplicación de la carga se desplace hasta el borde del alma del perfil
(sobre el eje de simetría), calcular: e
1.- La máxima tensión de compresión esperada en las fibras más

alejadas del lado de la carga. P G
2.- Flecha esperada en el centro del vano. l y
x
Datos: P=3000 kgf, l=3m, E=2,1 x 106 kgf/cm2
C
RESOLUCIÓN:
De tabla de perfiles se obtiene para el PNU 20:
Ix= 1910 cm4 F= 32,2 cm2
Iy= 148 cm4 distancia al centroide: 2,01cm (distancia C) P
iy= 2,14 cm b= 7,5 cm (ancho del ala) P
G
Cálculo de la máxima tensión normal:
Con la carga en la posición prevista, tanto la excentricidad como
la distancia a la fibra más alejada, coinciden con la distancia al centroide obtenida de tabla de
perfiles.
La máxima tensión por flexo-compresión se debe en parte a la excentricidad de la carga pe-
ro también está condicionada por el aumento del momento flector debido a la deformación elás-
tica de la barra.
La expresión es:
P  e C   P 
 c max  1  2  sec 
F  iy  2 iy F  E 
en la que P es la carga aplicada, “e” es la excentricidad prevista, “c” la distancia a la fibra con-
siderada, “l” la longitud de la barra (este caso coincide con el estudiado en teoría), “F” la sec-
ción transversal de la barra y “iy” es el radio de giro para el modo de flexión previsto para la ba-
rra.
Reemplazando valores se obtiene:
3000  2,01  2,01  300 3000 

 c max   1   sec 
 2  2,14 32,2  2,1x106

 c max  185,2[kgf / cm 2 ]
32,2  2,142  
Deformación máxima: el máximo desplazamiento transversal en el medio de la barra se obtiene

k 
1  cos
  e 2
con: k 
cos
2
k   P 300 3000
siendo:      0,466 rad
2 2 E  Iy 2 2,1  106  148
1  cos(0,466 rad )
resulta:   2,01  finalmente   0,24 cm
cos(0,466 rad )
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Ejemplo 7 (CARGA EXCÉNTRICA)

Para la barra del problema anterior calcular la carga admisible Padm para que resulte un coe-
ficiente de seguridad = 3 aplicado a la carga P, en correspondencia con el inicio de la plastifica-
ción de las fibras más alejadas del lado de la carga.
La tensión de fluencia del material es fl=240 MPa, con un módulo E=210 GPa
RESOLUCIÓN:
La carga que provocaría la fluencia en la fibra más alejada es:
P = Padm. 
en la que el coeficiente de seguridad es =3.
La expresión de la máxima tensión es:
Padm    e  c   Padm   
fl  1  2  sec 
F  iy  2  iy F  E 
Siendo: e=0,0201 m, c=0,0201 m, F= 32,2 x 10-4 m2, Iy= 148 x 10-8 m4, iy=0,0214 m, E=210
GPa, reemplazando valores resulta:
3  Padm  0,0201  0,0201  3 3  Padm 

240 106  4 
1  sec  
32,2 10  0,0214 2
 2  0,0214 32,2 10  210 10
4 9

Resolviendo por tanteos ó por métodos numéricos de aproximaciones sucesivas resulta:
Padm=70.004 N .
Ejemplo 8 (CARGA EXCÉNTRICA, CÁLC. TENS. MÁX. )

El PNU n°20 representado en el croquis soportará una carga de punta P.
Si se prevé la posibilidad de que el punto de aplicación de la carga se desplace hasta el
borde derecho de la sección (sobre el eje de simetría). Se pide calcular:
1.- La máxima tensión de compresión esperada en las fibras más alejadas del lado de la carga.
2.- Flecha esperada en el centro del vano.
Datos: P=30 kN, l=3m, E=210 x 109 Pa P P
RESOLUCIÓN:
De tabla de perfiles, se obtiene para el PNU 20:
e
Ix= 1910 cm4 F= 32,2 cm2
G P
Iy= 148 cm4 distancia al centroide: 2,01cm l x
y
iy= 2,14 cm b= 7,5 cm (ancho del ala)
C
La excentricidad de la carga es:
c= b - 0,0201= 0,075 - 0,0201= 0,0549 m
Además en este caso es C=e=0,0549 cm
P P
G
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 38 -

La expresión de la tensión máxima que ocurrirá en el lado derecho es:
P  ec   P 
c.máx  1  2  sec
 2  i F  E 
F iy  y 
30000  0,0549  0,0549  3 30000 

 c _ máx  1   sec 
 2  0,0214 32,2 10  4  210 109 
32,2 10  4  0,0214 2  
c _ máx  77.982.677 _Pa ó c _ máx  78_MPa
Deformación máxima: el máximo desplazamiento se obtiene con:

k 
1  cos
  e 2
k 
cos
2
k   P 3 30000
siendo:      0,466 _ rad
2 2 E  I y 2 210 109 148 10 8
1  cos(0,466 _ rad )
resulta:   0,0549 
cos(0,466 _ rad )
finalmente:   0,00655 _ m  0,675 _ cm
Ejemplo 9 (CARGA EXCÉNTRICA)

En relación con la expresión [26] de la teoría, haciendo:
 eC P
 R 2
c  la misma queda de la siguiente forma:
i i F
    c 
 Cmáx   c 1  R  sec     fl
  2 E 
1.- Construir curvas c= f() con los valores para : 60, 80, 100, 120, 140, 160, y para los si-
guientes valores del parámetro R: 0,4-0,6-0,8-1, de modo que la tensión de compresión en las
fibras más exigida sea máx = 240 MPa. Considerar E=210 GPa
2.- Con dichas gráficas resolver la Ejemplo n° 7.
RESOLUCIÓN:
  c 
1.- Haciendo R=0,4 la expresión es: 240   c 1  0, 4  sec  
 2 210.000 
Para los valores de  propuestos en el enunciado se resuelve la ecuación por aproximacio-

nes sucesivas (por ejemplo por el método de Newton-Rawson o por medio de calculadoras
avanzadas) obteniéndose los siguientes valores que se muestran en la primera columna de la
tabla. Se advierte que para cada  resulta más de un valor de c, debiéndose considerar el me-
nor. Tener en cuenta además que el ángulo debe consignarse en radianes.
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 39 -

Para completar la tabla se debe repetir el mismo procedimiento con los otros valores de R. Con
los valores de la tabla se representan las curvas
c[MPa]
R 180
 0,4 0,6 0,8 1 160 R 0,4
60 152,0 131,8 116,9 105,3 140 R 0,6

120 R 0,8
80 136,2 118,2 105,3 95,3
R 1,0
100
100 117,0 102,7 92,2 84,1
80
120 97,6 87,1 79,2 73,0
60
140 80,2 73,0 67,3 62,7 R3
40
160 66 61,1 57,1 53,7

20 R7
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
2.- Para el ejemplo n°7 era
3  Padm  0,0201  0,0201  3 3  Padm 

240  106   1
4 
 sec   4 9 
32,2  10  0,0214 2
 2  0,0214 32,2  10  210  10  
0,0201  0,0201 3
R 2
 0,882   140
0,0214 0,0214
De la gráfica para esbeltez 140 e interpolando R=0,882 entre las curvas de R=0,8 y R=1 se
obtiene para
3  Padm
C  un valor de aproximadamente 65 MPa.
32,2  10 4
Resulta entonces:
3  Padm
65  10 6  de donde: Padm= 69766 70.000 N
32,2  10 4
P 650
Obtener la fórmula para la carga crítica de pandeo Pk para una columna articula- Pk
da móvil en un extremo (el superior) y empotrada en el otro extremo (el inferior).
Se cuenta con el módulo de elasticidad del metal “E”, la longitud de la barra “L” y
y
el momento de inercia mínimo “I”.
RESOLUCIÓN:
Al producirse la situación de equilibrio indiferente, el eje de la barra se curva de
acuerdo al croquis, surgiendo un momento de empotramiento M y una fuerza ho- L
rizontal Q en la articulación (ver segunda figura).
El momento flector en la sección de coordenadas (z,y) está dado por:
M ( z )  Pk  y  Q  z y la ecuación de la línea elástica será entonces:
M ( z) Pk  y  Q  z Pk  y Q  z P Q
y"        k 2  y  k 2   z
EI EI EI EI P P
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 40 -

Q Pk
que se puede escribir así: y " k  y  k   z resultando una ecuación
2 2
P
Pk
diferencial ordinaria no homogénea, que tiene como solución la suma de
Q
y
las soluciones de la “homogénea” y de una solución particular de la “no z
Q y
homogénea”, como sigue: y  C1  sen(k  z )  C2  cos(k  z )  z
P
Proponiendo tres condiciones particulares se obtiene lo siguiente: L L
Para z=0 es y=0, por lo que reemplazando se obtiene: C2  0
Siendo entonces C2  0 y haciendo z=L para lo cual es y=0, se obtiene:
QL
C1  
P  sen(k  L)
Como en el empotramiento la dirección de la elástica es vertical, se puede M
z
plantear dicha condición, para lo que se necesita la primera derivada:
Q
y '  C1  k  cos(k  z )  (ya que C2=0) entonces, para z=L es y’=0, resultando:
P
Q Q
0  C1  k  cos(k  L)  C1  
P k  P  cos(k  L)
QL
Teniendo en cuenta que antes se obtuvo: C1  
P  sen(k  L)
Q QL
De la igualación de ambas resulta:  ó tg (k  L)  k  L
k  P  cos(k  L) P  sen(k  L)
Dicha ecuación trascendente tiene como mínimo valor de k.L que brinda solución, a:
k  L  4,4934 (equivale a aproximadamente 257° sexagesimales: ángulo del tercer cuadrante)
4,4934 2 Pk 4, 4934 2 E  I
por lo que k 2   ó P k 
L2 EI L2
2,0457   2  E  I 2EI
Si se expresa en función de 2 resulta: Pk  
L2 0, 4888  L2
Y si el factor afecta directemante a L queda así:
2 EI 2 EI
Pk  
(0,699  L) 2 (0,7  L) 2
La anterior es la fórmula de Euler para una longitud efectiva de pandeo: Le  0,7  L
Que es el valor de teoría para este caso de vinculación.
Este material fue preparado para el uso en las asignaturas: “Estabilidad II” de la
carrera Ingeniería Mecánica, “Resistencia de Materiales” de la Carrera Ingeniería
Civil y “Estabilidad” de la carrera Ingeniería Eléctrica, Facultad Regional Santa Fe
de la U.T.N.
Abril de 2017
PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 41 -

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PANDEO EN EL PERÍODO ELÁSTICO. Hipótesis admitidas.

FORMA DE LA BARRA MATERIAL CARGA

Caso 1: Si L < U, al desaparecer la perturbación H, la barra recobrará su forma original. El es-

Determinación de la carga crítica de pandeo Pk (análisis geométrico)

ya que: y' '  k 2  [C1  sen(k  z )  C2  cos(k  z )]  k 2  y

En la expresión anterior, para: z=l, es y=0, por lo tanto:

Otros tipos de vínculo:

PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 -3-

Otros casos diferentes:

PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 -4-

Como se dijo antes, si los extremos rotan un ángulo , en-

que muestra la fig. 4 y la tabla de valores numéricos. fig. 4

PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 -5-

Calidad y resistencia del acero:

Debido a que los aceros, independientemente de su mayor o menor calidad y resistencia

Tensión crítica de pandeo

El cociente entre la longitud efectiva de pandeo le y el radio de

Límite de validez de la hipérbola de Euler:

Para esbelteces menores a ese valor no es de aplicación la fórmula de Euler.

PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 -6-

a) Si el modo de pandeo es único para cualquier plano de flexión

b) Si el modo de pandeo es distinto para Pernos

Eficacia de la forma de la sección. Parámetro que la define.

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En la deducción de la carga crítica Pk se utilizó la ecuación de la línea elástica considerando

La curvatura total de la elástica se obtiene sumando la curvatura originada por el momento

PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 -9-

 =1  = 4/3  = 3/2

A la [10] se la conoce como “recta de Tetmajer” siendo a y b lím 

PANDEO_TEORIA_2016 - 08/04/2017 18:14:00 - 10 -

1. Se utiliza la verdadera curva del diagrama experimental ten- E

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 + ´´

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Resolución gráfica para módulo tangente simple.  Et E

El cálculo de k o de Pk para una barra de material y

dimensiones dadas sometida a compresión, implica un

De hecho, se debe contar con el diagrama de ensa-

supuesto (tentativo), usando la [11´] o la [11]. 

Esa expresión corresponde a la recta representada con la línea de trazos en la gráfica de la

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El punto A de intersección con la curva E= f ( ) posee las coordenadas k y Et que cumplen

Teoría del “Doble módulo” (o del módulo de pandeo de Engesser - Karman)

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Norma DIN 4114

Los coeficientes de seguridad: ki , k , kr

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Tensión admisible al pandeo d_adm

a) Calculada en base a las “cargas críticas reales”

1) FORMA: la sección de la barra es uniforme y tiene la forma A