Problemas a resolver

1) Tenemos 1 motor de DC y dos pistones de doble efecto. Los pistones en conjunto con el
motor seguirán la siguiente secuencia: El pistón A saldrá y una vez se encuentre
completamente extraído (cundo se active el sensor A1), el pistón B saldrá de la misma
forma, y una vez este active el sensor B1, un motor se activara por 4 segundos, una vez pase
el tiempo establecido el motor se apagara y se retraerá el pistón B, una vez que eso suceda
y el sensor B0 se active, el pistón A también se retraerá, finalizando así un ciclo. El proceso
dará inicio con un botón; deberá agregar un botón de paro de emergencia y deberá repetir
el ciclo 3 veces en automático.
Recordar que se tienen cuatro sensores A0, A1, B0 y B1.

2) Se desean que tres motores operen en forma cíclica con diez segundos de operación cada
uno (primero se activa el motor 1, pasados los 10 segundos se apaga e inicia el segundo,
una vez que han pasado 10 segundos de operación del motor 2, este se apaga e inicia el
tercer motor y este se apaga una vez concluido el tiempo de operación) y se repita este ciclo
cinco veces por medio de un contador. Un pistón deberá salir y retornar al final de cada ciclo
(cada vez que el tercer motor haya terminado su tiempo de operación), esto antes de que
se realice el conteo, y una vez que haya retornado dicho pistón comenzará un nuevo ciclo.

3) En base al ejercicio anterior se le agregara los siguiente:

• El ciclo/secuencia comenzara con un botón de inicio.
• Debe haber un botón de paro de emergencia que sea capaz de detener la secuencia.
• Si la secuencia es detenida por medio del botón de paro de emergencia, la secuencia
debe de ser capaz de continuar en donde se quedó, si se vuelve a presionar el botón
de inicio.
• Cada motor debe de tener su propio botón de arranque y su botón de paro.
• La secuencia se detiene si uno de los botones de arranque de los motores es
presionado y si esto sucede y es presionado el botón de inicio, la secuencia debe de
continuar en donde se quedó.

4) Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente

compuesto por una vagoneta, un sistema de alimentación de material y puntos de carga y
descarga. El funcionamiento del sistema es el siguiente: - En el estado inicial la vagoneta se
encuentra en el punto de inicio. - Cuando se actúa sobre el pulsador P la vagoneta se
desplaza hacia la derecha hasta el punto de carga. La carga dura 10 s. - Después la vagoneta
sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s. - A continuación, la
vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo. - Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve
al punto inicial donde se realiza un mantenimiento que dura 60 s.
5) Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguiente manera.
Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa
en la base de estampación. Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende
el émbolo de la matriz de estampación hasta que se produzca el impacto, subiendo de
nuevo la matriz de estampación. Después retrocede el objeto hasta la posición inicial. El
proceso se repite tres veces. La última el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final.

6) El proceso que se va a realizar a continuación consiste en el procedimiento para el

tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación.
El sistema contara de tres baños. La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas en cada
uno de los baños, comenzando por el de desengrasado, a continuación, en el aclarado y por
último les dará el baño electrolítico; en este último, la grúa debe permanecer un tiempo
determinado para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.
7) Un pistón abre una compuerta de un depósito que deja caer cemento en un contenedor,
posteriormente se encenderá el mezclador durante 12 segundos y a su vez un par de leds
estarán alternándose mientras el mezclador deja de girar, una vez concluido este tiempo se
detendrá el mezclador y también se cerrará la compuerta.