Ejercicio 1:

Se debe realizar una automatización del control de acceso a un garaje. El garaje dispone de
una entrada con barrera, semáforo (rojo / verde) y detector de llegada de coche; y de una
salida sin barrera y en la que únicamente hay un detector de salida de coches.

El funcionamiento debe ser el siguiente:

*Se supone que en el garaje no hay coches inicialmente y se cuenta el número de coches
que entran y salen para controlar el total de coches en el garaje en cada momento.

*Si llega un coche y quedan plazas libres, se debe abrir la barrera (se ignora el cierre para
simplificar). Si llega un coche y no quedan plazas libres, no se abre la barrera.

*El semáforo estará verde cuando queden plazas libres y rojo cuando el garaje esté
completo. Se supone que el garaje tiene 10 plazas.

Existe también un botón para resetear el contador a cero manualmente.

Piston
Ejercicio 2

Se desea automatizar el proceso de una máquina que mezcla dos sustancias dentro de una
tolva usando un motor M al mismo tiempo va calentando la mezcla activando una resistencia
que se encuentra dentro de la torva. El proceso de mezclado se realiza de la siguiente manera

 La mezcladora se encuentra inicialmente en estado de espera.

 Una vez dada la orden (botón start) comienza la Apertura de válvulas de entrada de
líquido.
 Se Verificar si está llena la tolva. (Sensor de tolva llena S1)
 Encendido de la resistencia y el motor (comienzo de mezcla).
 La mezcla debe finalizar a los 20segundos y apertura de válvula de salida
 Si la torva está vacía se regresa al estado de espera. (sensor de tolva vacía S2)

S1

S2
Ejercicio 3

Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la

siguiente manera. Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a
estampar se sitúa en la base de estampado.
Una vez situado el objeto en la zona de estampado desciende el émbolo de la matriz
de estampado hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampado.
Después retrocede el objeto hasta la posición inicial.

El proceso se repite tres veces. La última el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final.

Ejercicio 4

Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente compuesto

por una vagoneta, un sistema de alimentación de material y puntos de carga y descarga. El
funcionamiento del sistema es el siguiente: -

 En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio. -

 Cuando se actúa sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la derecha hasta el

punto de carga. La carga dura 10 s. -

 Después la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga

dura 5 s. -

 A continuación, la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo. -

 Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza un

 mantenimiento que dura 60 s.