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Ecuaciones diferenciales de orden superior Vamos a concentrarnos ahora en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor que

uno. Antes de todo vamos a presentar algunas definiciones importantes Como ya se ha dicho en la introduccin una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden presenta la siguiente forma general:

donde los coeficientes de la funcion y y los de sus derivadas son funciones exclusivas de la variable independiente x.

En el caso de que todos los coeficientes sean constantes, se tiene una e cuacin diferencial lineal con coeficientes constantes:

Problema de valores iniciales:

Problemas de valores en la frontera:

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGENEAS Vamos a tratar las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo orden con coeficientes constantes; es decir, las ecuaciones de la forma Yy + by + c = k(x) Donde b y c son constantes y k es una funcin continua. Es conveniente utilizar los smbolos D y D para los operadores diferenciales tales que si y = (x), entonces Dy = y = (x) (x) y y D y = y= (x). DEFINICION 11 Si y = (x) y existe, entonces el operador diferencial lineal L = D + bD + c se define por L(y) = (D + bD + c)y = Dy + bDy + bDy + cy = y + by+ cy Usando L, la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x) puede escribirse en la forma compacta L(y) = k(x). L(C) = CL(y) Y que si y1 = 1(x) y 2(x), entonces L(y1 y2) = L(y1) L(y2) Dada la ecuacin diferencial y + by+ cy = k(x), es decir L(y) =k (x), se dice que la correspondiente ecuacin homognea L(y) = 0 es la ecuacin complementaria TEOREMA 12 Sea y + by + cy = k(x) una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. Si yp es una solucin particular de L(y) = k(x) y si yc es la solucin general de la ecuacin complementaria L(y) = 0,entonces la solucin general de L(y) = k(x) es y = yp + yc .

DEMOSTRACION Como L(yp) = k(x) y L(yc) = 0 . L(yp + yc ) = L(yp) + L(yc)= k(x) + 0 = k(x), Lo cual significa que y + y es una solucin de L(y) = k(x). Ms an, si y = (x) es cualquier otra solucin, entonces L(y - yp ) = L(y) - L(yp) = k(x) - k(x) = 0 Por lo tanto, y - yp es una solucin de la ecuacin complementaria. De modo que, y - yp = yc para alguna yc que es lo que quera demostrar. EJEMPLO 1 Resolver la ecuacin diferencial y - 4y = 6x 4x SOLUCION. Por inspeccin vemos que yp = x es una solucin particular de la ecuacin dada. La ecuacin complementaria es y - 4y = 0 La solucin general es yc = C1 e2x + C2 e-2x . y = C1 e2x + C2 e-2x + x Si no puede encontrarse ninguna solucin particular de y + by + cy = k(x) por inspeccin, entonces es posible utilizar el siguiente mtodo, llamado variacin de parmetros. Dada la ecuacin diferencial L(y) = k(x), sean y1 y y2 las expresiones que aparecen en la solucin general y = C1y1 + C2 y2 de la ecuacin complementaria L(y) = 0 Por ejemplo, pueden ser como y1 = emx y y2 = em2x . Ahora se trata de encontrar una solucin particular de L(y) = k(y) con la forma yp = uy1 + vy2 . Donde u = g(x) y v = h(x) para funciones g y h. La primera y segunda derivadas de yp son Yp = ( uy1 + vy2)+ ( uy1 + vy2)

Yp = ( uy1 + vy2)+ ( uy1 + vy2) + (v y2) Sustituyendo estas expresiones en L (y) = y + by + cy y ordenando los trminos, se obtiene L(yp) = u(y1 + by1 cy1) + v (y2 + by2 + cy2) +b (uy1 + vy2)+ ( uy1 + vy2) Como y y son soluciones de y + by + cy = 0, los dos primeros trminos del lado derecho son 0. Por tanto, para obtener L (yp) = k (x) basta escoger u y v que satisfagan uy1 + vy2 = 0 uy1 + vy2 = k(x) Puede demostrarse que este sistema de ecuaciones siempre tiene una solucin nica para u y v . Entonces, pueden demostrar u y v integrando y usar el hecho de que yp = uy1 +vy2 para tener una solucin particular de la ecuacin diferencial. La discusin puede resumirse as: VARIACION DE PARAMETROS 13 Si y = C y + C y es la solucin general de la ecuacin complementaria L(y) = 0 de y + by = k(x), entonces es una solucin particular de L(y) = k(x) es y = uy , donde u = g(x) y v = h(x) satisfaces el siguiente sistema de ecuaciones uy1 + vy2 = 0 uy1 + vy2 = k(x) EJEMPLO 2 Resolver la ecuacin diferencial y + 2y- 8y = e3x SOLUCION. La ecuacin auxiliar m + 2m 8 = 0 tiene races 2 y 4. La solucin general de la ecuacin complementaria es yc = C1 e2x + C2 e-4x De acuerdo con los comentarios anteriores, se busca una solucin particular de la forma yp = Ae3x . Como yp = 3 Ae3x y = 9 Ae3x , sustituyendo en la ecuacin dada, llegamos a 9Ae3x + 6Ae3x -8 Ae3x = e3x

Dividiendo ambos lados entre e 3x, obtenemos 9 + 6 - 8 = 1 o bien A = 1/7 Entonces y = 1/7 e , y la solucin general es Y y = C1 e2x + C2 e-4x + 1/7 e3x En el siguiente teorema se enuncian, sin demostrar, tres reglas para obtener soluciones de prueba de ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogneas con coeficientes constantes. TEOREMA 14 1. Si y + by+ cy = enx y n no es una raz de la ecuacin auxiliar m + bm + c = 0, entonces existe una solucin particular de la forma Ae3x . 2. Si y + by+ cy = xenx y n no es una solucin de la ecuacin auxiliar m +bm +c = 0, entonces existe una solucin particular de la forma y = (A + Bx)enx 3. Si y +by +cy = esxsen tx O bien y +by +cy = esx cos tx y el nmero complejo s + ti no es solucin de la ecuacin auxiliar m + bm +c = 0, entonces existe una solucin particular de la forma yp = Aesx costx +Besx sen tx. EJEMPLO 3 Resolver y - 10y + 41y = sen x SOLUCION : Como yp = - A sen x + B cos x y y = - A cos x B sen x sustituyendo en la ecuacin dada, resulta que -A cos x B sen x + 10 sen x 10B cos x + 41 cos x + 41B sen x = sen x

Que se puede escribir (40 A 10B)cos x + (10 A + 40B) sen x = sen x entonces y es una solucin siempre y cuando 40 A 10B = 0 y 10 A + 40B = 1 La solucin de este sistema de ecuaciones es A = 1/170 y B 4/170. Por tanto Y = 1/170 cos x + 4/170 sen x = 1/170 (cos x + 4 sen x) Y la solucin general es Yyp = e5x (C1 cos 4x + C2 sen4x) + 1/170(cos x + 4 sen x) SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES HOMOGNEOS Definicin: Un sistema de ecuaciones lineales se llama homogneo si todas las constantes b1, b2,b3, , bn son todas ceros. Esto es, el sistema es de la forma:

a11 x1 + a12 x 2 + a13 x3 + ... + a1n x n = 0 a x + a x + a x + ... + a x = 0 22 2 23 3 2n n 21 1 . . . a m1 x1 + a m 2 x 2 + a m 3 x3 + ... + a mn x n = 0


En general, al resolver un sistema de ecuaciones lineales encontramos como solucin una de estas tres posibilidades: una solucin nica, ninguna solucin o un nmero infinito de soluciones. Pero en un sistema de ecuaciones lineales homogneo hay dos posibilidades: cero como solucin (llamada solucin trivial) o un nmero infinito de soluciones adicional a cero como solucin (llamada solucin no trivial). Teorema: Un sistema de ecuaciones lineales homogneo tiene un nmero infinito de soluciones si n > m.

MODELANDO A TRAVS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Uno de los problemas ms difciles que un cientfico con ofertas en su investigacin cada da es: "Cmo puedo traducir un fenmeno fsico en un conjunto de ecuaciones que describe?'' Por lo general, imposible de describir un fenmeno totalmente, por lo que normalmente se esfuerza por lograr un conjunto de ecuaciones que describe el sistema fsico, aproximadamente, y de manera adecuada. En general, una vez que hemos construido un conjunto de ecuaciones, se comparan los datos generados por las ecuaciones con los datos reales recogidos en el sistema (por medicin). Si los dos conjuntos de datos "de acuerdo''(o estn), entonces ganamos confianza que el conjunto de ecuaciones dar lugar a una buena descripcin del sistema del mundo real. Por ejemplo, podemos usar las ecuaciones para hacer predicciones sobre el comportamiento a largo plazo del sistema. Tambin es importante tener en cuenta que el conjunto de ecuaciones se queda slo "vlida" siempre y cuando los dos conjuntos de datos estn muy cerca. Si una de las ecuaciones de prediccin lleva a algunas conclusiones que son de ninguna manera cerca de la real, el comportamiento futuro del mundo, entonces debemos modificar y "corregir" las ecuaciones subyacentes. Como puede ver, el problema de la generacin de "buenas" las ecuaciones no es un ejercicio fcil. Tenga en cuenta que el conjunto de ecuaciones que se llama un modelo para el sistema. Cmo podemos construir un modelo? Los pasos bsicos en la construccin de un modelo son: Paso 1: de manera clara los supuestos en que el modelo se basa. Estos supuestos deben describir las relaciones entre las cantidades que deben estudiarse. Paso 2: Totalmente a describir los parmetros y variables que se utilizarn en el modelo. Paso 3: Utilice la hiptesis (a partir del paso 1) para derivar ecuaciones matemticas que relacionan los parmetros y variables (desde el paso 2). El mejor ejemplo de modelos matemticos es el relacionado con los problemas de crecimiento de la poblacin. Tenga en cuenta que este problema tiene muchas ramificaciones que van desde la explosin de la poblacin a los fenmenos de extincin

ECUACIN EQUIDIMENCIONAL DE CAUCHY-EULER Ecuacin homognea de segundo orden. Cauchy-Euler equidimensional tiene la forma

donde a, b, c son constantes (y 0). La forma ms rpida para resolver esta ecuacin lineal es es sustituir y = x m y resolver para m. Si y = x
m,

entonces

para la sustitucin en la ecuacin diferencial

As como en el caso de resolver ecuaciones de segundo orden lineales homogneas con coeficientes constantes (y por el primer ajuste E =
mx

y luego resolver la ecuacin de

segundo grado que resulta auxiliar para m), este proceso de resolver la ecuacin equidimensional tambin produce un auxiliar ecuacin polinmica de segundo grado . La cuestin aqu es, cmo es y = x la ecuacin cuadrtica resultante? Caso 1: Las races de (*) son reales y distintas. Si las dos races se indican m 1 y m
2, m,

debe interpretarse a dar dos soluciones linealmente

independientes (y por tanto la solucin general) en cada uno de los tres casos las races de

entonces la solucin general de la de segundo orden

homogneas equidimensional ecuacin dife-yente en este caso es

Caso 2: Las races de (*) son reales y son idnticas. Si el doble (repetido) de raz se representa simplemente por m, entonces la solucin general (para x> 0) de la ecuacin diferencial homognea equidimensional en este caso es

Caso 3: Las races de (*) son distintos nmeros complejos conjugados. Si se denotan las races r si, entonces la solucin general de la ecuacin diferencial homognea equidimensional en este caso es

Ejemplo 1: Dar la solucin general de la ecuacin de equidimensional

Sustitucin de los resultados y = m x en

Desde las races de la ecuacin de segundo grado que resultan son reales y distintas () Caso 1, tanto y = x 1 = x y = x 3 son soluciones y linealmente independientes, y la solucin general de esta ecuacin es homognea

Ejemplo 2: Para la ecuacin de equidimensional siguientes, dar la solucin general que sea vlido en el dominio x> 0:

La sustitucin de y = x m

Puesto que las races de la ecuacin cuadrtica son reales y que resulta idntico (caso 2), tanto y = x 2 y = x 2 en x son (linealmente independientes) soluciones, por lo que la solucin general (vlido para x> 0) de este homogneo ecuacin es

Si la solucin general de una ecuacin no homognea equidimensional se desea, en primer lugar utilizar el mtodo anterior para obtener la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente, y luego aplicar la variacin de parmetros.

En ecuaciones diferenciales un problema de Cauchy (tambin llamado problema de valor inicial o PVI) consiste en resolver una ecuacin diferencial sujeta a unas ciertas condiciones iniciales sobre la solucin cuando una de las variables que la definen (usualmente, la variable temporal), toma un determinado valor (usualmente, t = 0, para modelar las condiciones del sistema en el instante inicial).

Las ecuaciones de Euler-Cauchy

Una ecuacin de Euler-Cauchy es

donde B y C son nmeros constantes. Vamos a considerar el cambio de variable x = t e. Entonces tenemos

La ecuacin (CE) se reduce a la nueva ecuacin

Reconocemos una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes. Por lo tanto, usamos las secciones anteriores para resolverlo. Resumimos a continuacin todos los casos: (1) Escriba la ecuacin caracterstica

(2) Si los nmeros reales las races r 1 yr 2 son distintos, entonces la solucin general de (CE) est dado por y (x) = c 1 | x | r 1 + c 2 | x | r 2. (2) Si las races r 1 yr 2 son iguales (r 1 = R 2), entonces la solucin general de (CE) es

(3) Si las races r 1 yr 2 son los nmeros complejos, entonces la solucin general de (CE) es

dnde

Ejemplo: Encontrar la solucin general de

Solucin: En primer lugar, reconocemos que la ecuacin es una ecuacin de EulerCauchy, con b =- 1 y C = 1. 1 Ecuacin caracterstica es r 2 -2 r + 1 = 0. 2 Desde el 1 es una raz doble, la solucin general es