Física I

Semana 7 (2022-I)
Fuerza hidrostática sobre
superficies sumergidas
Dr. Timoteo Cairo H.
 FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE
SUPERFICIES SUMERGIDAS
Ahora que hemos determinado la manera en la cual la presión varia en un fluido estático,
podemos examinar la fuerza sobre una superficie sumergida en un liquido.
Con el fin de determinar por completo la fuerza que actúa sobre la superficie sumergida,
debemos especificar:
1. La magnitud de la fuerza.
2. La dirección de la fuerza.
3. La línea de acción de la fuerza resultante.
Debemos considerar superficies sumergidas tanto planas como curvas.
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA
Una superficie plana sumergida, sobre cuya cara superior deseamos determinar la fuerza
hidrostática resultante, se muestra en la figura. Las coordenadas se han elegido de manera que
la superficie yazga en el plano x-y.
Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido estático, la fuerza hidrostática
sobre cualquier elemento de la superficie debe actuar normal a la misma. La fuerza de
෠ esta dada por
presión actuando sobre un elemento de la superficie superior, 𝑑 𝐴Ԧ = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑘,
d𝐹Ԧ = −𝑝 𝑑 𝐴Ԧ
Al evaluar la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie plana sumergida, hemos
empleado la notación vectorial para destacar que las fuerzas y los momentos son
cantidades vectoriales. Como todos los elementos de las fuerzas son paralelos, no es
esencial el uso de los vectores. Resumiendo:
❖ En forma vectorial: 𝑑 𝐹Ԧ = −𝑝 𝑑 𝐴Ԧ → 𝐹𝑅 = ‫ ׬‬− 𝑝 𝑑 𝐴Ԧ = − ‫𝑘 𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑝 ׬‬෡
𝐴 𝐴
1. La magnitud de 𝐹𝑅 esta dada por: 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅 = ‫𝐴𝑑 𝑝 𝐴׬‬
Para superficie o compuerta rectangular: dA = w d y
Donde: w = ancho de la compuerta.
2. La dirección de 𝐹𝑅 es normal a la superficie.
3. Para una fuerza en el plano xy, la línea de acción de 𝐹𝑅 pasa por el punto x′, y′ (el
centro de presión), donde
y′ 𝐹𝑅 = න 𝑦𝑝 𝑑𝐴 y x′ 𝐹𝑅 = න 𝑥𝑝 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
❖ Relación básica presión – altura en un fluido estático
𝑑𝑝
= 𝜌𝑔
𝑑ℎ
𝑑𝑝 = 𝜌𝑔 𝑑ℎ; (𝑝 = 𝜌𝑔ℎ)

Donde h se mide positiva hacia debajo desde la superficie libre del liquido
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA

La determinación de la fuerza hidrostática sobre una

superficie curva sumergida es un poco mas
complicada que el calculo de la fuerza sobre una
superficie plana. La fuerza hidrostática sobre un
elemento infinitesimal de una superficie curva, 𝑑 𝐴, Ԧ
actúa normal a la superficie. Sin embargo, la fuerza
de presión diferencial sobre cada elemento de la
superficie actúa en una dirección diferente por causa
de la curvatura de la superficie. Explicar este cambio
en la dirección hace que el problema sea un poco
mas complicado.
¿Qué hacemos normalmente cuando deseamos sumar una serie de vectores de fuerza que
actúan en diferentes direcciones? El procedimiento usual es sumar las componentes de los
vectores relativas a un sistema de coordenadas convenientes.
Considere la superficie curva que se muestra en la figura. La fuerza de presión actuando
Ԧ
sobre el elemento de área, 𝑑 𝐴,
esta dada por
𝑑 𝐹Ԧ = −𝑝 𝑑 𝐴Ԧ
La fuerza resultante también en
este caso esta dada por
𝐹𝑅 = − න 𝑝 𝑑 𝐴Ԧ
𝐴
Podemos escribir
𝐹𝑅 = 𝑖𝐹
Ƹ 𝑅𝑥 + 𝑗𝐹 ෠ 𝑅
Ƹ 𝑅𝑦 + 𝑘𝐹 𝑧
Para evaluar la componente de la fuerza en una dirección determinada, se realiza el
producto punto de la fuerza con el vector unitario en la dirección dada. Por ejemplo
Ԧ 𝑖Ƹ = − ‫𝑥𝐴𝑑𝑝 ׬‬
Ԧ 𝑖Ƹ = − ‫𝐴 𝑑𝑝 ׬‬.
𝐹𝑅𝑥 = ‫ 𝑅𝐹 = 𝑥𝐹𝑑 ׬‬. 𝑖Ƹ = ‫𝐹 𝑑 ׬‬. 𝐴 𝐴
𝑥

Donde 𝑑𝐴𝑥 es la proyección de 𝑑 𝐴Ԧ sobre el plano perpendicular al eje x (véase la figura

anterior)
La componente vertical de la fuerza hidrostática resultante sobre una superficie curva
sumergida es igual al peso total de liquido directamente arriba de la superficie. Esto
puede verse
𝑑𝐹𝑧 = − 𝑝𝑑𝐴𝑧 ; 𝑝 = 𝜌𝑔ℎ
𝑑𝐹𝑧 = − 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴𝑧 = − 𝜌𝑔𝑑∀
donde 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝐴𝑧 = 𝜌𝑔𝑑∀ es el peso de un cilindro diferencial de liquido arriba del
elemento de área superficial, 𝑑𝐴𝑧 .
La componente vertical de la fuerza resultante se obtiene integrando sobre toda superficie
sumergida. De tal modo,

𝐹𝑧 = − ‫𝑔𝜌 𝐴׬‬ℎ 𝑑𝐴𝑧 = − ‫ = ∀𝑑 𝑔𝜌 ∀׬‬−𝜌𝑔 ∀

𝑧

El signo menos indica que una superficie curva con una proyección positiva 𝑑𝐴𝑧 se somete
a una fuerza en la dirección z negativa.
Detallando la fuerza hidrostática en dos dimensiones
w: ancho de la compuerta
p: presión del liquido en el elemento
diferencial
𝑝 = 𝜌𝑔ℎ = 𝛾ℎ
h: profundidad, es conveniente poner en:
h = f(x) ó h = f(y)
Del grafico: h = D - y ó
h = 𝐷 − 𝑓(𝑥)
Ecuaciones básicas:
1. Magnitud de fuerzas resultantes:
𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑅𝐻 = ‫𝑦𝑑 𝑤𝑝׬ = 𝑥𝐴𝑑 𝑝 ׬‬, donde: 𝑑𝐴𝑥 = 𝑤 𝑑𝑦
𝐹𝑅𝑦 = 𝐹𝑅𝑉 = ‫𝑥𝑑 𝑤𝑝׬ = 𝑦𝐴𝑑 𝑝 ׬‬, donde: 𝑑𝐴𝑦 = 𝑤 𝑑𝑥
2. Línea de acción de 𝐹𝑅𝑥 (y′):
y′ 𝐹𝑅𝑥 = ‫𝑦𝑑 𝑤𝑝𝑦 ׬ = ) 𝑥𝐴𝑑(𝑝𝑦 ׬‬
3. Línea de acción de 𝐹𝑅𝑦 (x′):
x′ 𝐹𝑅𝑦 = ‫𝑥𝑑 𝑤𝑝𝑥 ׬ = ) 𝑦𝐴𝑑(𝑝𝑥 ׬‬