CENTROS DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE INERCIA

SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS

Un caso más real de un sistema de fuerzas es el

de los sistemas de fuerzas distribuidas actuando a
lo largo de una línea o una superficie, por ejemplo,
las causadas por viento, agua o por el peso del
material que no descansan sobre un punto del
sólido exactamente.
Cuando el área sobre la cual se distribuye la carga
es despreciable en comparación con las
dimensiones del cuerpo, la fuerza se considera
concentrada, de lo contrario estamos en el caso de
fuerzas distribuidas.

1. SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS POR

UNIDAD DE LONGITUD.
Sea w=w(x) la carga por unidad de longitud que actúa 𝐹⃗
a lo largo de L.
El valor de la fuerza dF sobre el elemento diferencial
de longitud d(x), es:
dF=w(x) dx= dA.
∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝐴

𝐹 = ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐴

Es decir que, la magnitud de la fuerza resultante es igual al área total A bajo el

diagrama de carga w=w(x).
Por otro lado, el punto de aplicación de la resultante se obtiene aplicando el
⃗⃗⃗𝑖 = 𝑀
teorema de Varignon (∑ 𝑀 ⃗⃗⃗ R).

Como dF produce un momento de x dF= xw(x) dx con respecto a O, entonces,

𝑥̅ FR = ∫ 𝑥𝑤(𝑥)𝑑𝑥 de donde:
∫ 𝑥𝑤(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑥𝑑𝐴
𝑥̅ = =
∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝐴

Esta coordenada 𝑥̅ , ubica el centro

geométrico o centroide del área bajo el
diagrama de carga distribuida. En otras
palabras, la fuerza resultante tiene una
línea de acción que pasa por el
centroide C (centro geométrico) del área
bajo el diagrama de carga.
La ubicación de los centroides para
formas comunes no tiene que
determinarse con la ecuación anterior,
sino que pueden obtenerse directamente
de las tablas.
NOTAS:
 Las cargas distribuidas coplanares se definen con una función de carga w=
w(x) que indica la intensidad de la carga a lo largo de la longitud del
elemento. Esta intensidad se mide en magnitud FL-1, es decir: N/m o lb/pie.
 Los efectos externos causados por una carga distribuida coplanar que
actúa sobre un cuerpo pueden representarse por medio de una sola fuerza
resultante, la cual es equivalente al área bajo el diagrama de carga, y tiene
una línea de acción que pasa por el centroide o centro geométrico de esta
área.

E.1 Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente que

actúa sobre la flecha de la figura.
Momento de la resultante = resultante de momentos

x𝑅⃗⃗ = -198k
x(-48j) k = -198k
x=4,125m

48N 36N
4N w 8N 4m 12N/m

4N/m
x

1m 2m 6m

4N; 𝑥̅ = -0,50m
8N; 𝑥̅ = 1,00m
36N; 𝑥̅ = 16/3m

E.2 Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza resultante equivalente que

actúa sobre la flecha de la figura.
2. SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE SUPERFICIE.

Las fuerzas de superficie son las causadas por el contacto entre cuerpos. Estas se
distribuyen en el área de contacto y como se dijo anteriormente, si en esta
distribución de fuerzas el área es pequeña, se idealiza como una fuerza
concentrada en un punto del sólido. Si la carga superficial es aplicada sobre un
área estrecha se idealiza como carga linealmente distribuida, en otro caso
estamos frente a un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de superficie.
Sea 𝑝=p(x) la intensidad de carga
superficial que actúa sobre una
superficie de área A en el plano xy.
dV

La distribución de la carga en A,
forma un cuerpo imaginario
conocido como espacio de presión,
cuya altura varía de acuerdo a la
magnitud de la función de p.

A este conjunto de fuerzas

distribuidas puede reemplazarse
por su resultante la cual se obtiene
como:
FR = 𝑅 = ∫ 𝑝𝑑𝐴 = ∫ 𝑑𝑉 = V

⃗⃗⃗𝑖 = 𝑀
Aplicando el teorema de Varignon, (∑ 𝑀 ⃗⃗⃗ R) se encuentran las coordenadas
del centro de presión, es decir, las coordenadas del punto donde actúa la
resultante, las cuales son:

 ⃗⃗⃗ 𝑅𝑥 = ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗ 𝑖𝑥

𝑦̅Rx = ∫ 𝑦 𝑝𝑑𝐴; de donde:

∫ 𝑦𝑝𝑑𝐴 ∫ 𝑦𝑑𝑉
𝑦̅ = =
∫ 𝑝𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝑉

 ⃗⃗⃗ 𝑅𝑦 = ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑖𝑦

𝑥̅ Ry = ∫ 𝑥 𝑝𝑑𝐴; de donde:
∫ 𝑥𝑝𝑑𝐴 ∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑥̅ = =
∫ 𝑝𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝑉

NOTAS:
 Las cargas distribuidas superficiales se miden en magnitud FL-2, es decir:
N/m2 o lb/pie2, etc.
 Los efectos externos causados por una carga distribuida superficial pueden
representarse por medio de una sola fuerza resultante, la cual es
equivalente al volumen bajo el diagrama de carga, y tiene una línea de
acción que pasa por el centroide o centro geométrico de este volumen.
  La ubicación de los centroides para formas comunes no tiene que
determinarse con las ecuaciones anteriores, sino que pueden obtenerse
directamente de las tablas.

3. SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE VOLUMEN.

Este caso lo constituye la atracción de fuerza gravitacional que ejerce la Tierra

sobre cualquier sólido.
Se considera que el peso W de un cuerpo es la resultante de todas las fuerzas
que la Tierra ejerce sobre cada una de las partículas del cuerpo

FR = 𝑊 = ∫ 𝛾𝑑𝑉 = ∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 = ∫ 𝑑𝑊

Esta resultante se ubica en un punto conocido como centro de gravedad.

 𝑥̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑥 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:

∫ 𝑥𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑥𝑑𝑊
𝑥̅ = =
∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑊

 𝑦̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑦 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑦𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑦𝑑𝑊
𝑦̅ = =
∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑊

 𝑧̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑧 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:

∫ 𝑧𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑧𝑑𝑊
𝑧̅ = =
∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑊

Para un campo gravitatorio constante, g=cte. Por lo que las ecuaciones anteriores
se reducen a calcular el centro de masa el cual coincide con el centro de gravedad

 𝑥̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑥 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:

∫ 𝑥𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑥𝑑𝑚
𝑥̅ = =
∫ 𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑚

 𝑦̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑦 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
 ∫ 𝑦𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑦𝑑𝑚
𝑦̅ = =
∫ 𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑚

 𝑧̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑧 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:

∫ 𝑧𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑧𝑑𝑚
𝑧̅ = =
∫ 𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑚

Finalmente, para un sólido de material homogéneo, ρ = cte. Obteniéndose el

centro geométrico o centroide del sólido formado, el cual coincide con su centro de
masa y con su centro de gravedad

 𝑥̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑥 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:

∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝑉

 𝑦̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑦 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑦𝑑𝑉
𝑦̅ =
∫ 𝜌𝑉

 𝑧̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑧 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:

∫ 𝑧𝑑𝑉
𝑧̅ =
∫ 𝑑𝑉
Ejemplos
1. Determinar el centroide del rectángulo de base b y altura h
SOLUCIÓN 1

b
h dy
y
x
b

∫ 𝑦𝑑𝐴
𝑦̅ =
∫ 𝑑𝐴

dA=bdy
ℎ
A = ∫ 𝑏𝑑𝑦 = b∫
0
𝑑𝑦 = [by]ℎ0 = b(h-0) = bh
∫ 𝑦𝑑𝐴 𝑦2 ℎ 𝑏
𝑦̅ = ; 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑏𝑑𝑦 = b∫ 𝑦𝑑𝑦 = b ] = ( h2 – 02)
∫ 𝑑𝐴 2 0 2

𝑦̅= h/2

y
dx

x
x

∫ 𝑥𝑑𝐴
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴

dA=hdx
𝑏
A = ∫ ℎ𝑑𝑥 = h∫0 𝑑𝑥 = [hx]𝑏0 = h(b-0) = bh
∫ 𝑥𝑑𝐴 𝑥2 𝑏 ℎ
𝑥̅ = ; 𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = ∫ 𝑥ℎ𝑑𝑥 = h∫ 𝑥𝑑𝑥 = h[ ] = (b2– 02)
∫ 𝑑𝐴 2 0 2

𝑏
𝑦̅ = [hb2/2]/bh =
2
SOLUCIÓN 2

dA = dx dy
dy ℎ
dx A = ‫∫ = 𝑦𝑑 𝑥𝑑 ׭‬0 𝑏𝑑𝑦 = bh

𝑏2
𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = ‫ 𝑏(∫ =𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑥 ׭‬2 /2)𝑑𝑦= 𝑏2/2 [𝑦]ℎ
0= h
2

𝑏
𝑥̅ = [hb2/2]/bh =
2
ℎ2
𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = ‫(∫ = 𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑦 ׭‬ℎ2 /2)𝑑𝑥 = [𝑥]𝑏0 = (h2/2) b
2

𝑦̅ = [bh2/2]/bh = ℎ/2

SOLUCIÓN 3

ℎ
A = ∫ 𝑏𝑑𝑦 = b∫
0
𝑑𝑦 = [by]ℎ0 = b(h-0) = bh
dy
b/2 ∫ 𝑥𝑑𝐴 𝑏
y 𝑥̅ = ; 𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑏𝑑𝑦 = ∫ ቀ ቁ 𝑏𝑑𝑦 = hb2/2 ;
∫ 𝑑𝐴 2
b 𝑥̅ = 𝑏/2
𝑏
A = ∫ ℎ𝑑𝑥 = h∫0 𝑑𝑥 = bh

h/2 ∫ 𝑦𝑑𝐴 ℎ
𝑦̅ = ; 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦ℎ𝑑𝑥 = ∫ ቀ ቁ ℎ𝑑𝑥 = bh2/2 ;
∫ 𝑑𝐴 2
𝑦 = ℎ/2
 E2. Calcular el CG del área limitada por las curvas y2 = x ; y = x2/8 L: m

y1 =√𝑥 (4,2)

y 2 = x2 / 8 (y1 – y2)/2
dx y2 +(y1 – y2)/2
(0,0)
x X

dA = (y1 – y2) dx
4 𝑥2
A = ∫(y1 – y2)𝑑𝑥 = ∫0 (√𝑥 − )𝑑𝑥 = 8/3 = 2.67 m2
8

∫ 𝑥𝑑𝐴 4 𝑥2
𝑥̅ = ; 𝑥̅ 𝐴 = ∫0 𝑥(√𝑥 − )𝑑𝑥 ; 𝑥̅ = 24/5 = 4,80 m
∫ 𝑑𝐴 8

𝑥2
∫ 𝑦𝑑𝐴 (𝑦1 −𝑦2 ) 4 (√𝑥− 8 ) 𝑥2 𝑥2
𝑦̅ = ; 𝑦̅𝐴 = ∫[ + 𝑦2 ]𝑑𝐴 = ∫0 [ 2 + ] ( √𝑥 − )𝑑𝑥;
∫ 𝑑𝐴 2 8 8

𝑦̅ = 2.4 𝑚

E.4. Determinar el centroide de un sector circular cuyo ángulo central es 2α

2α X
4. TEOREMAS DE PAPPUS GULDINUS
Enunciado por Pappus en el año 300 a.C. y más
tarde reformulado por el matemático suizo
Guldinus en el año 1640. Estos teoremas son
dos y relacionan una superficie o volumen de
revolución con su generatriz.

4.1 Primer Teorema: La superficie de revolución que se genera al girar una

curva generatriz alrededor del eje de revolución tiene un área igual al producto de la
longitud de la curva generatriz por la circunferencia del círculo formado por el
centroide de la curva generatriz en el
proceso de generación de la superficie de
revolución.
Curva Generatriz
En el elemento diferencial, dl de la curva
generatriz, al rotar una vuelta completa a
través del eje de revolución genera un
área igual a:
dA = 2∏ydl. Eje de
Revolución
Al considerar la curva generatriz completa

A = 2∏∫ 𝑦𝑑𝑙 = 2∏𝑦̅ L

L: longitud de la curva generatriz
𝑦̅: Coordenada centroidal de la curva
generatriz.
2∏𝑦̅: perímetro del círculo que
determina el centroide al girar al rededor del eje.
4.2 Segundo Teorema: El volumen del
sólido de revolución que se genera al girar una
superficie plana alrededor del eje de
revolución es igual al producto del área de la
superficie generatriz por la circunferencia del
círculo formado por el centroide de la
superficie en el proceso de generación del
sólido de revolución.

Consideremos una superficie plana A, el volumen generado por dA al girar alrededor

del eje de rotación es:
dV = 2∏ydA.
El volumen del sólido de revolución formado a partir de A es:

V = 2∏∫ 𝑦𝑑𝐴 = 2∏𝑦̅ A

Ejemplos.
 MOMENTOS DE INERCIA

MOMENTO DE INERCIA DE UN AREA

Por definición, los momentos de inercia de un área diferencial dA con respecto a
los ejes x y y son:

d Ix = y2 dA;
dIy = x2 dA, respectivamente.

Para toda el área los momentos de inercia

respecto a los ejes serán:

Ix = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴; Iy = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴.

El momento de inercia con respecto a un

punto denominado polo “O” es:

dJo = r2 dA; donde r es la distancia

perpendicular desde el polo (eje z) hasta el
elemento dA.
Para toda el área, el momento de inercia
polar es:
Jo = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴.

 Tal como puede observarse en la figura: 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , por tanto:

Jo = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = Iy + Ix
 Los valores de Ix, Iy, y Jo son siempre positivos y representan la resistencia
al giro de los sólidos en estudio.
 Las dimensiones de [I ] o [J ] son: L4 por lo que se miden en: m4, cm4, pie4,
pulg4, etc.

Radio de giro de un área. Sirve para calcular el momento de inercia y se expresa

como:
𝐼 𝑦 𝐼 𝐽
𝑘𝑥 = √ 𝐴𝑥 ; 𝑘𝑦 = √ 𝐴 ; 𝑘𝑜 = √ 𝐴𝑜
 En diseño estructural se suele expresar el momento de inercia en
función del radio de giro y el área.

Ix = 𝒌𝟐𝒙 𝑨; Iy = 𝒌𝟐𝒚 𝑨; Jo = 𝒌𝟐𝒐 𝑨

 El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de

longitud.
PRODUCTO DE INERCIA DE UN AREA
Llamado también momento centrífugo. Se calcula como:

Ixy = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
 Cuando el área tiene eje de simetría, el producto de inercia con respecto a
los ejes es nulo.
 Las dimensiones de [Ixy ] son: L4 por lo que se miden en: m4, cm4, pie4,
pulg4, etc.

Teoremas de los ejes paralelos para áreas. También llamados Teoremas de

Steiner.

Primer Teorema: Permite calcular el momento de

inercia de un área con respecto a cualquier eje
que sea paralelo a un eje que pasa a través de su
centroide del cual se conoce el momento de
inercia.
Sea el área A de la figura; su momento de inercia
con respecto al eje x será:
Ix = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫(𝑦 ′ + 𝑦̅)2 𝑑𝐴
2
Ix = ∫ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 + 2∫ y′𝑦̅𝑑𝐴 +∫ 𝑦̅ 2 𝑑𝐴;
∫ y′𝑑𝐴 = 𝑦̅ = 0 respecto a los ejes x’y’
Entonces:
Ix = 𝑰̅x’ + 𝒚
̅𝟐 𝑨
De manera semejante:
Iy = 𝑰̅y’ + 𝒙
̅𝟐 𝑨 ; Jo = 𝑱̅C + 𝒓𝟐 𝑨

Segundo Teorema: Permite calcular el producto de inercia de un área con

respecto a cualquier par de ejes que sean paralelos al par de ejes que pasan a
través de su centroide del cual se conoce el producto de inercia. De la figura:

Ixy = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫(𝑥 ′ + 𝑥̅ )(𝑦 ′ + 𝑦̅) 𝑑𝐴

Ixy = ∫(𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 + ∫(𝑥 ′ 𝑦̅) 𝑑𝐴 + ∫(𝑦 ′ 𝑥̅ ) 𝑑𝐴 + ∫ 𝑥̅ 𝑦̅ 𝑑𝐴

Entonces:
Ixy = 𝑰̅x’y’ + 𝒙
̅𝒚̅𝑨

MOMENTO DE INERCIA PARA AREAS COMPUESTAS

Es la suma algebraica de los momentos de inercia con respecto a un eje de cada

una de las áreas en las cuales se puede descomponer el área total.

Ix = ∑(𝐼𝑥1 + 𝐼𝑥2 + 𝐼𝑥3 + ⋯ 𝐼𝑥𝑛 )

Ejemplos de aplicación:
Hallar el producto de inercia de la figura anterior
NOTAS:

 Es posible determinar los momentos de

inercia respecto a los ejes inclinados u, v
de la forma siguiente:

 Cuando se calculan los momentos de inercia del área son máximo y mínimo
para cierta inclinación θ de los ejes u, v estos ejes se denominan EJES
PRINCIPALES del área y los momentos MOMENTOS PRINCIPALES del área.
 Existen infinitos momentos y ejes principales para un área, dependiendo del
origen O. Para fines de diseño estructural el origen O se toma en el centroide
del área.
 El ángulo de orientación de los ejes principales se calcula como:
MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS

Es la resistencia de la masa a la rotación.

Se calcula como:

I = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑉

r: distancia perpendicular del dm a uno de

los ejes del momento de inercia
dm: masa diferencial.
I: ML2: Kg-m2; slug-pie2, etc
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA MASAS: O Teorema de Steiner
para masas. Se formula así:

I = 𝑰̅ + 𝒅𝟐 𝒎; donde: 𝐼 :̅ Momento de inercia de la masa respecto a su CG.

d: Distancia entre ejes paralelos(centroidal y cualquier
eje).
m: Masa del cuerpo.

 Radio de Giro: El momento de inercia puede expresarse en función del

radio de giro
𝑰
k= √
𝒎