2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2019).
Ixtapa, Mexico
Frequency variation for wireless energy transfer by
implementing magnetic shields and SiC technology
for a autonomous vehicle.
Omar A. Ortiz-Monzon, *Victor M. Ramírez-Rivera
Unidad de Energía Renovable
Centro de Investigación Científica de Yucatán
Calle 43 No. 130 x 32 y 34 Col, Chuburná de
Hidalgo, 97205 Mérida, Yucatán
*Corresponding author E-mail:
victor.ramirez@cicy.mx
Abstract— In this paper is propose a magnetic field resonance
system for the transfer of wireless energy for a simple load
implementing renewable energy generation systems and Heric
topology, the system is designed to transfer energy in high
frequency to obtain greater efficiency in terms of power. In
addition, a magnetic shield is analyzed to characterize the
magnetic field generated in the primary inductor. The
fundamental problem is to avoid the physical connection like
wires, as is usually done in power generation and consumption
systems.
Keywords—wireless energy, resonance, electromagnetic field,
resonance.
I. INTRODUCCIÓN
La alimentación de dispositivos de manera alámbrica es el
único obstáculo para que diversos dispositivos sean portátiles,
ya que se cuenta con la transferencia de todo tipo de
información de manera inalámbrica. La transmisión de energía
eléctrica por medio inalámbrico es una opción para la
alimentación de dispositivos en distancias cortas debido a la
eficiencia de transferencia de potencia.
La electrónica de potencia ha evolucionado mucho en las
últimas décadas, esto se debe al desarrollo de sistemas y
nuevas tecnologías, en el ámbito de componentes electrónicos
se destacan los dispositivos capaces de conmutar a muy
grandes velocidades y poder manejar altas potencias (alto
voltaje y corriente), estamos hablando de los GTOs, IGBTS y
MOSFET, su función es muy importante y por eso se ha de
utilizar en diferentes aplicaciones como por ejemplo variadores
de la velocidad para poder controlar los motores ,
convertidores para fuentes conmutadas y no olvidando los
seguidores de máxima potencia que se utilizan en los sistemas
de generación de energía renovable en este caso fotovoltaico y
también en inversores con los cuales podemos controlar su
frecuencia y que en una convergencia permite el máximo
aprovechamiento de las energías renovables [1].
978-1-7281-2898-6/19/$31.00 ©2019 IEEE
Diego Langarica Córdoba
Dept. Ingeniería Electrónica
Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Avenida Topacio S/N, Boulevard Espeñita, 78390
San Luis, S.L.P.
E-mail: diego.langarica@uaslp.mx
En el campo de los convertidores de cd-cd existe una gran
cantidad de aplicaciones como las del desarrollo de
convertidores: Boost, Buck, Cuck, entre otros [2]. El uso de los
dispositivos como los MOSFET ha tenido un gran valor en el
diseño de los convertidores, así que lo mencionado justifica el
desarrollo de convertidores que tengan un bajo costo para
implementación en esta investigación en la cual se
desarrollaran 2 convertidores, uno es el convertidor Boost
seguido del convertidor Buck, la realización de estos
convertidores es con la finalidad de aumentar el voltaje de
entrada al sistema y en la salida reducir dicho voltaje para
poder ser empleado por el dispositivo de consumo de energía
deseado.
El principio básico de la inducción magnética es aplicado
comúnmente en motores, transformadores, generadores, entre
otros. Existen diferentes compañías que aprovechan
exclusivamente la física del acoplamiento magnético en
combinación con funciones de control y comunicación para
desarrollar funciones en el sector industrial [3].
La transferencia de electricidad por ondas de radio es una
tecnología apta para el uso de la inducción magnética. El
objetivo de esta investigación es el desarrollo de un sistema de
transferencia de energía por inducción electromagnética (TEI),
empleado fuentes de energía renovable para alimentación de
vehículos autónomos (VA) utilizando tecnología SiC.
Este documento se organiza de la siguiente manera: La
sección II analiza la topología del circuito para la transferencia
inalámbrica de energía el principio propuesto. Las
simulaciones y resultados se muestran en la sección III. Las
conclusiones se tienen en la sección IV.
II. DESCRIPCCIÓN DEL SISTEMA DE TRANSFERENCIA
A. Diseño
Para el desarrollo del Sistema es necesario un proceso de
análisis y diseños de circuitos, el cual comienza identificando
las variables de entrada.
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Figura 1. Diagrama de transferencia inalámbrica de energía para la

alimentación de un VA.

B. Desarrollo Fig. 3. Topología de un resonador no controlado.

Se realizaron los circuitos de acuerdo a investigaciones de
acoplamiento inductivo de transferencia de potencia por Kim La corriente que circula a través del inductor principal que
[4]. Teniendo en cuenta las investigaciones donde se obtuvo es el que genera el campo magnético se podrá calcular
trasferencia de energía con respecto la distancia. Se tiene una obteniendo primero el voltaje a partir de la ley de Kirchhoff:
metodología para el desarrollo de el circuito de transferencia de Teniendo en cuenta el circuito de la fig.3 tenemos que
energía inalámbrica.
es el voltaje proveniente de una fuente, es el voltaje es el
1.- Se partió de la fuente de alimentación para ver el voltaje
voltaje del inductor 1, es el voltaje en el inductor
y amperaje a manejar, así como el tipo de energía que va a
suministrar (AC o DC). con base a lo antes mencionado se principal, es el voltaje en el inductor 2, es el voltaje
analizó si es apto para agregar un rectificador. del capacitor.
2.- Teniendo en cuenta la cantidad de potencia y tipo de
energía, se prosiguió a la elaboración del oscilador tomando en (1)
cuenta los ciclos de interrupción de potencia causado por los
transistores.
3.- Una vez desarrollado el oscilador, se analizaron los (2)
filtros en este caso inductores toroidales debido a su diseño y
eficiencia. III. INVERSOR ADAPTABLE CON TECNOLOGÍA SIC
4.- Se desarrolló el circuito tanque (capacitancia e Empleando un inversor adaptable que en nuestro caso un
inductancia) a partir de las investigaciones antes mencionadas, tipo HERIC [5], se presenta el desarrollo de un sistema de
se realizaron modificaciones a lo capacitores para tener uno resonancia de campo magnético para la transferencia de
con mayor resistencia al amperaje y aumentado o reduciendo la energía inalámbrica a partir de fuentes de energía renovable,
capacitancia según nuestro inductor para obtener una diseñada para cargar baterías de vehículos o sistemas de
frecuencia alta (que es la deseada), se elaboró la bobina con consumo de energía.
núcleo de aire y con dimensiones que se requiere para la
implementación en el lugar deseado.

Fig. 1 Topología del circuito de transferencia de energía por medio

inalámbrico. de un sistema de transferencia inalámbrica de energía.
Figura 2. Topología
Figura 4. Topología en un resonador controlado.

C. Diagrama unifilar no controlado Se realizó el análisis a la topología de el circuito resonador

Se analizó el diagrama esquemático de trasferencia de no controlado, así se observó el comportamiento de la
energía y asumiendo como base los fundamentos electrónicos, frecuencia con distintas configuraciones de las bobinas y
se procede a la elaboración del diagrama unifilar con sus capacitores.
respectivos componentes electrónicos.
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Es necesario saber la frecuencia de resonancia de un

circuito inductivo-capacitivo (LC) y para ello partimos de las
ecuaciones siguientes:

(3)

= Velocidad angular
(4)

(5)

(6)

= Velocidad angular.
(b)
Figura 5. (a) Topología Heric en el sistema de transferencia inalámbrica de
energía sistema emisor y receptor. (b) par de bobinas circulares con escudo
Frecuencia.
magnético.

Inductancia.
Utilizando 2 topologías diferentes, el primero es el
resonador no controlado (Fig. 3) al cual se le aplica una
variable de entrada de 12 V, teniendo como segunda topología
la del inversor Heric (Fig. 4) al cual la variable de voltaje que
Capacitor
se usa es de 34 y 50 V se obtienen los primeros resultados en
simulación de manera práctica.

A. Simulación B. Geometría de una bobina plana para la transferencia

de energía por medio inalámbrico con un escudo
Evaluación mediante simulación del comportamiento de las magnético
variables involucradas en el sistema con las condiciones
iniciales propuestas y valores de los elementos del sistema
previamente calculados, monitoreando las variables que
afectan al sistema (tensión e intensidad de corriente).

(a) Fig. 6. Bobina plana y corte transversal.

Para tener una geometría de la bobina plana sin carga se

analiza y se utiliza el software FEMM (FINITE ELEMENT
METHOD MAGNETICS), donde se realizó un dibujo
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geométrico de la bobina plana, definiendo las condiciones de
frontera y los materiales.
Se realizaron pruebas con distintas configuraciones de
bobinas para el sistema emisor, así como el receptor
observando la variación de inductancia para cada caso, hasta
encontrar una estabilidad de cuanto a la onda senoidal del
sistema.

A. Resonador no controlado
En la simulación realizada con un software especializado.
Se obtuvo una frecuencia de 355 kHz y en el circuito real
obtuvo una frecuencia de 352.374967 kHz. se analizó en
sistema real con pruebas de distancia y voltaje y se obtuvieron
los siguientes resultados.
Distancia Voltaje Corriente Distancia Voltaje Corriente
(cm) (V) (mAh) (cm) (V) (mAh)

1 12 300 6 6.7 50
2 11.5 280 7 6 30
3 11 250 8 5 25
4 10 100 9 3.8 10
5 9 80 10 3 9
Tabla 1. Comparación entre el voltaje y la distancia de transferencia.

En las pruebas se consideró una fuente DC de 12 V a 1 A,

Fig. 7. (a) Flujo magnético del corte transversal de una bobina plana. (b) flujo se utilizaron las bobinas de 3 µH y un capacitor de 62 nF en el
magnético de una bobina plana con escudo magnético. (c) flujo magnético de circuito resonador. Se realizaron pruebas con obstáculos como
dos bobinas en paralelo con acoplamiento magnético.
acrílico, madera, una pared de cemento y el sistema no mostro
cambios significativos en la transferencia de energía.
En la figura 7 (c) se observa un escudo magnético completo
el cual está constituido con ferrita como núcleo de la bobina
plana circular como base, se tiene el aluminio 1100 el cual en
conjunto redirecciona el campo magnético al lugar deseado, en
este caso la interacción de dos bobinas con las mismas
características para poder obtener un acoplamiento magnético
ideal [7]. Se observa de igual manera que la figura 7 (c) la
densidad es mayor en el núcleo de ferrita además se observa
que hay menos perdidas del flujo lo que nos indica que se
obtienen mejores resultados en la transferencia de energía por
medio inalámbrico ya que se redirecciona el flujo hacia la
segunda bobina y así se transfiere de forma más eficiente la
energía [8].

IV. PRUEBAS EXPERIMETALES

Se realizaron las primeras pruebas experimentales a nivel
laboratorio donde se examinaron y observaron el Figura 8. placa con componentes montados del resonador no controlado.
comportamiento y funcionamiento del circuito con respecto a
las simulaciones hechas anteriormente.
Se sometió a condiciones reales de operación y de esta B. Resonador controlado a 34 V.
forma se obtuvieron parámetros para realizar una comparación
de resultados de las pruebas obtenidas en cuanto a la
simulación y a la prueba física. Esto se utilizó para la En la simulación realizada con el software MATLAB.
optimización del Sistema Variamos la frecuencia del inversor HERIC de 10 hasta 100
kHz obteniendo una mejora a 30 kHz tanto en el circuito real
El primer paso fue elaboración del circuito en una tarjeta como en la simulación. se analizó en sistema real con pruebas
prototipo en la cual se montaron los componentes. Se comenzó de distancia y voltaje y se obtuvieron los siguientes resultados:
a realizar pruebas con distintas configuraciones de bobinas
para el sistema emisor, así como el receptor observando la
variación de inductancia para cada caso, hasta encontrar una .
estabilidad de cuanto a la onda senoidal del sistema.
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Distancia Voltaje Corriente Distancia Voltaje Corriente

(cm) (V) (mAh) (cm) (V) (mAh)
1 9 1300 6 7.25 920
2 8.87 1288 7 4.34 730
3 8.56 1250 8 3.45 450
4 8.20 1223 9 2.69 260
5 8.19 1218 10 1.2 100
Tabla 2. Comparación entre el voltaje y la distancia de transferencia

En las pruebas se consideró una fuente DC de 34 V a 4 A,

Figura 11. Sistema TEI.
se utilizaron las bobinas de 19 µH y un capacitor de 1.53 µF en
El análisis del comportamiento de la potencia con respecto
el circuito resonador. Se realizaron pruebas con obstáculos
a la frecuencia se debe a que el circuito tanque tiene una
como acrílico, madera, agua y el sistema no mostro cambios
frecuencia dada, según las propias características del inductor y
significativos en la transferencia de energía.
del capacitor [6]. Así una vez obtenida la frecuencia, se
procedió a configurar el inversor HERIC para igualar esa
frecuencia y el sistema TEI se encontrara en sintonía.

V. CONCLUSIONES
De acuerdo al análisis y el cálculo de los valores idóneos de
inductancia y capacitancia se reguló el óptimo acoplamiento
magnético en un circuito resonador a frecuencia natural en un
sistema no controlado. Para un sistema controlado se cambió la
frecuencia minimizando el error para poder controlar la
potencia respecto a la distancia entre la bobina emisora y
receptora.
AGRADECIMIENTOS
A CONACYT-México en el marco del Proyecto No. 2015-
01-786 (Problemas nacionales)

REFERENCIAS
Figura 9. Inversor HERIC con circuito emisor instalado.
[1] (B. K. Bose, “Global Energy Scenario and Impact of Power Electronics
in 21st Century,” IEEE Trans. On Industrial Electronics, Vol. 60, No. 7,
July 2013.)
[2] S. Kouro et al., “Recent Advances and Industrial Applications of
Multilevel Converters,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 57,
No. 8, August 2010
[3] J. Rodríguez, S. Bernet, P. K. Steimer and I. E. Lizama, “A Survey on
Neutral-Point-Clamped Inverters,” IEEE Trans.on Industrial Electronics,
Vol. 57, No. 7, July 2010.
[4] J. Kim et al., "Coil Design and Shielding Methods for a Magnetic
Resonant Wireless Power Transfer System," in Proceedings of the IEEE,
vol. 101, no. 6, pp. 1332-1342, June 2013.
doi: 10.1109/JPROC.2013.2247551
[5] H. Wang, Z. Wu, Z. Tang, H. Han, Y. Yang and F. Blaabjerg, "An
Figura 10. Corriente en el resonador no controlado (naranja) y el resonador
Improved Modulation Strategy for the Active Voltage Clamping HERIC
controlado (azul).
Inverter," 2019 IEEE Applied Power Electronics Conference and
Exposition (APEC), Anaheim, CA, USA, 2019, pp. 1938-1942. doi:
10.1109/APEC.2019.8722251
C. Resonador controlado a 50 V.
[6] Harvesting," 2018 IEEE Wireless Power Transfer Conference (WPTC),
Dos bobinas, la emisora y receptora están en acoplamiento Montreal, QC, Canada, 2018, pp. 1-4. doi: 10.1109/WPT.2018.8639148
magnético, debido a que tienen la misma frecuencia de [7] S. Y. Prawiro and M. A. Murti, "Wireless power transfer solution for
resonancia, esto es a causa de que se tienen los mismos valores smart charger with RF energy harvesting in public area," 2018 IEEE 4th
de capacitancia e inductancia. El sistema consta de un inversor World Forum on Internet of Things (WF-IoT), Singapore, 2018, pp. 103-
106. doi: 10.1109/WF-IoT.2018.8355160
HERIC, un pSoC, y el arreglo del circuito tanque (capacitor e
inductor). [8] R. Lu, M. R. Haider and Y. Massoud, "A Three-Coil Coupled High-
Efficiency Power Link for Wireless Power Transfer Application," 2019
IEEE 20th Wireless and Microwave Technology Conference
(WAMICON), Cocoa Beach, FL, USA, 2019, pp. 1-4. doi: 10.1109