Ingeniería Mecánica Automotriz

MATERIA:
DINAMICA DEL AUTOMOVIL

NOMBRES
PABLO FLORES
FRANKLIN GALARZA
LUIS PACHAR
BRYAN PEÑALOZA

DOCENTE:
DOCENTE: ING. PAÙL MENDEZ

TEMA: EJERCICIOS DEL CAPITULO 5

GRUPO:
1

FECHA:
18/7/2021
 E1. Un vehículo turismo presenta las siguientes características:
- Batalla: 2,49 m.
- Reparto de pesos en orden de marcha:
- Eje delantero: 547 daN.
- Eje trasero: 468 daN.
- Reparto de pesos a plena carga:
- Eje delantero: 645daN.
- Eje trasero: 810 daN.
- Altura del centro de gravedad:
- En orden de marcha: 0,45 m.
- En plena carga: 0,55 m.
El sistema de frenos dispone de un limitador de presión en el eje trasero. Este limitador
actúa a partir de un cierto valor de la deceleración, manteniendo constante la presión en
los cilindros de freno de las ruedas traseras. Dicho valor de la deceleración varía con las
condiciones de carga, de tal forma que se logre la máxima capacidad de frenado sin
riesgo de bloqueo de las ruedas traseras. Se conoce, así mismo, que, sin actuar el
limitador de presión, es decir, con idéntica presión en los cilindros de las ruedas
delanteras y en las
𝑭𝒇𝒅
traseras, la relación de fuerzas de frenado es: ( ) = 𝟏, 𝟓
𝑭𝒇𝒕

Calcular, cuando el vehículo circula en orden de marcha y a plena carga:

1) Valores de las deceleraciones
ℎ a partir de las cuales deberá actuar el limitador.
ℎ
𝑃 2
[𝑎 ∙ 𝑙 + ∙ 𝑎 ] 𝐹 = [𝑎 ∙ 𝑙 − ∙ 𝑎2]
𝐹 = 𝑃
𝑑 𝑡
𝑔∙𝐿 2
𝑔 𝑔∙𝐿 1
𝑔

Se conoce la relación entre las fuerzas de frenado entre los ejes cuando no actúa el
limitador, por tanto:

𝐹𝑑 𝑃 ℎ
[𝑎 ∙ 𝑙 2 + ∙ 𝑎2]
𝐹 =𝑔∙𝐿 𝑔
𝑃 = 1.5
ℎ
𝑡 [𝑎 ∙ 𝑙1 − ∙ 𝑎2]
𝑔∙𝐿 𝑔
ℎ 2
𝐹𝑑 𝑎 ∙ 𝑙2 + ∙ 𝑎
𝐹 = 𝑔 = 1.5
ℎ
𝑡 𝑎 ∙ 𝑙1 − ∙ 𝑎2
ℎ 𝑔
𝑎 ∙ 𝑙2 + 𝑔 ∙ 𝑎2
ℎ = 1.5
2
𝑎 ∙ 𝑙1 − ∙ 𝑎
ℎ 𝑔 ℎ
2 2
𝑎 ∙ 𝑙 + ∙ 𝑎 = 1.5 (𝑎 ∙ 𝑙 − ∙ 𝑎 )
2 1
𝑔 𝑔
ℎ ℎ
 𝑎 (𝑙2 + ∙ 𝑎) = 𝑎 (1.5 ∙ 𝑙1 − 1.5 ∙ 𝑎)
𝑔ℎ ℎ 𝑔
1.5 ∙ 𝑎 + ∙ 𝑎 = 1.5 ∙ 𝑙1 − 𝑙2
𝑔 ℎ 𝑔
2.5 ∙ 𝑎 = 1.5 ∙ 𝑙1 − 𝑙2
𝑔 𝟏. 𝟓 ∙ 𝒍𝟏 − 𝒍𝟐
𝒂=
𝒉
𝟐. 𝟓 ∙ 𝒈
Realizamos el análisis estático del reparto de cargas tanto en el eje delantero como
posterior.

Eje trasero Eje delantero

+𝗍 ∑𝐹𝑧𝑑 = 0 +𝗍 ∑𝐹𝑧𝑡 = 0
−(𝐿 − 𝑙1) + 𝐹𝑧𝑡(𝐿) = 0 +𝐹(𝐿) − 𝑃(𝐿 − 𝑙2) = 0
𝐿 − 𝑙1 𝐿 − 𝑙2
𝐹𝑧𝑡 = 𝑃 ( ) 𝐹𝑧𝑑 = 𝑃 ( )
𝐿 𝐿
𝒍𝟐 𝒍𝟏
𝑭𝒛𝒕 = 𝑷𝟏 = 𝑷 ( ) 𝑭𝒛𝒅 = 𝑷𝟐 = 𝑷 ( )
𝑙2𝑳 𝑙1𝑳
𝐹𝑧𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑔 ( ) 𝐹𝑧𝑑 = 𝑚 ∙ 𝑔 ( )
𝐿 𝐿
 Vehículo circulando a plena carga
𝑙1
𝐹𝑧𝑑 = 𝑃 ( )
𝑙𝐿1
𝑃2 = 𝑃 ( )
𝑃2 𝑙1
=
𝑃 𝐿
Vehículo circulando en orden de 𝑃2
𝑙 = ∙𝐿 = 810𝑑𝑎𝑁
marcha 1
𝑃 810𝑑𝑎𝑁 + 645𝑑𝑎𝑁
𝑙2 ∙ 2.49𝑚 = 1.386𝑚
𝐹𝑧𝑡 = 𝑃 ( 𝒍𝟐 = 𝑳 − 𝒍𝟏 = 2.49𝑚 − 1.386𝑚
) 𝐿 = 1.104𝑚
𝑙2
𝑃1 = 𝑃 ( ) 𝟏. 𝟓 ∙ 𝒍𝟏 − 𝒍𝟐
𝑃1 𝑙2 𝒂=
=
𝑃 𝐿 𝒉
𝑷𝟏
547𝑑𝑎𝑁 𝟐. 𝟓 ∙ 𝒈
𝒍𝟐 = ∙𝑳= 1.5 ∙ 1.386𝑚 − 1.104𝑚
𝑷 547𝑑𝑎𝑁 + 468𝑑𝑎𝑁 =
∙ 2.49𝑚 = 1.342𝑚
𝒍𝟏 = 𝑳 − 𝒍𝟐 = 2.49𝑚 − 1.342𝑚 0.55𝑚
2.5 ( 𝑚)
= 1.148𝑚 9.81 2
𝟏. 𝟓 ∙ 𝒍𝟏 − 𝒍𝟐 𝒎 𝑠
𝒂=
𝟐. 𝟓 ∙ 𝒉 = 𝟔. 𝟗𝟔 𝟐
𝒔
1.5 ∙ 1.148𝑚 𝒈 − 1.342𝑚
=
0.45𝑚
2.5 ( 𝑚)
9.81 2
𝒎 𝑠
= 𝟑. 𝟑𝟏𝟒 𝟐
2) El rendimiento 𝒔 de frenado del vehículo circulando sobre una calzada de
adherencia 0,9, para una fuerza de frenado de las ruedas delanteras de 700 daN.
Considérese la posibilidad de que no llegue a actuar el limitador.
𝑎
𝑔
𝜂=
𝜇
Cálculo de las fuerzas de frenado aplicadas al eje trasero si no actuase el limitador,
para 𝑭𝒇𝒅 = 𝟕𝟎𝟎 𝒅𝒂𝑵
𝐹𝑓𝑑
= 1,5
𝐹𝑓𝑡
𝐹𝑓𝑑 700𝑑𝑎𝑁
= 466.66𝑑𝑎𝑁
𝐹𝑓𝑡 = = 1.5
1.5
𝐹𝑓 = 𝐹𝑓𝑡 + 𝐹𝑓𝑑 = 700 𝑑𝑎𝑁 + 466.66𝑑𝑎𝑁 = 1166.66𝑑𝑎𝑁

Despreciando la deceleración por otros esfuerzos resistentes

En orden de marcha: A plena carga:
𝐹𝑓 𝐹𝑓
𝑎 𝑝𝑐 = ∙𝑔
𝑎𝑜𝑚 = ∙ 𝑔 𝑃
𝑃
1166.66𝑑𝑎𝑁 𝑚 1166.66𝑑𝑎𝑁 𝑚
 = ∙ 9.81 2 = ∙ 9.81 2
547𝑑𝑎𝑁 + 468𝑑𝑎𝑁 𝑠 810𝑑𝑎𝑁 + 645𝑑𝑎𝑁 𝑠
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
= 𝟏𝟏. 𝟐𝟖 𝟐 > 𝟑. 𝟑𝟏𝟒 𝟐 = 𝟕. 𝟖𝟕 𝟐 > 𝟔. 𝟗𝟔 𝟐
Puesto que en ambos casos los valores de la deceleración son𝒔superiores 𝒔
𝒔 𝒔 a los
calculados en el punto anterior, el limitador actúa para 𝑭𝒇𝒅 = 𝟕𝟎𝟎 𝒅𝒂𝑵, por tanto, las
fuerzas de frenado en el eje trasero serán:

𝑃 ℎ
𝐹𝑓𝑡 = [𝑎 ∙ 𝑙1 − ∙ 𝑎2]
𝑔∙𝐿 𝑔

En orden de marcha: A plena carga:

𝑃 ℎ 𝑃 ℎ
𝐹𝑓𝑡𝑜𝑚 = [𝑎 ∙ 𝑙1 − ∙ 𝑎2] 𝐹𝑓𝑡𝑝𝑐 = [𝑎 ∙ 𝑙1 − ∙ 𝑎2]
𝑔∙ 𝑔 𝑔∙ 𝑔
𝐿 𝐿
547𝑑𝑎𝑁 + 468𝑑𝑎𝑁 𝑚 810𝑑𝑎𝑁 + 645𝑑𝑎𝑁 𝑚
𝑚 𝑠 2 𝑚 𝑠2
= 9.81 ∙ 2.49𝑚 [3.31 = 9.81 ∙ 2.49𝑚 [6.96
𝑠2 𝑠2
0.45𝑚 0.55𝑚
𝑚 2 𝑚 2

∙ 1.148𝑚 − 𝑚 ∙ (3.31 𝑠2) ] ∙ 1.386𝑚 − 𝑚 ∙ (6.96 𝑠2) ]

9.81 𝑠2 9.81 𝑠2
= 𝟏𝟑𝟕𝒅𝒂𝑵 = 𝟒𝟏𝟐. 𝟖𝒅𝒂𝑵

2.1. Cálculo de la deceleración y rendimiento de frenado con el vehículo

circulando en orden de marcha.
𝐹𝑓𝑑 + 𝐹𝑓𝑡𝑜𝑚 700𝑑𝑎𝑁 + 137𝑑𝑎𝑁 𝑚 𝒎
𝑎𝑜𝑚 = ∙𝑔 = ∙ 9.81 2 = 𝟖. 𝟎𝟗 𝟐
𝑃 547𝑑𝑎𝑁 + 468𝑑𝑎𝑁 𝑠 𝒔

Carga dinámica sobre el eje Carga dinámica sobre el eje trasero:

delantero:
𝑃 ∙ 𝑙1 𝑃 ℎ
𝑃 ∙ 𝑙2 𝑃 ℎ 𝐹𝑧𝑡 = − ∙𝑎∙
𝐿 𝑔 𝐿
𝐹𝑧𝑑 = + ∙𝑎∙
𝐿 𝑔 𝐿 1015𝑑𝑎𝑁 ∙ 1.148𝑚
1015𝑑𝑎𝑁 ∙ 1.342𝑚 =
= 2.49𝑚
2.49𝑚 1015𝑑𝑎𝑁 𝑚 0.45𝑚
𝑚
1015𝑑𝑎𝑁 𝑚 0.45𝑚 − 9.81 ∙ 8.09 2 ∙
𝑚 𝑠 2.49𝑚
+ 9.81 ∙ 8.09 2 ∙ 𝑠2
𝑠 2 𝑠 2.49𝑚 = 𝟑𝟏𝟔. 𝟖𝒅𝒂𝑵
= 𝟔𝟗𝟖. 𝟐𝟕𝒅𝒂𝑵
Fuerza adherente máxima:
Fuerza adherente máxima sobre el eje 𝐹𝑎𝑑𝑑 = 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝜇 = 698.27𝑑𝑎𝑁 ∙ 0.9
delantero: = 628.4𝑑𝑎𝑁 < 700𝑑𝑎𝑁
Fuerza adherente máxima sobre el eje 𝐹𝑎𝑑𝑡 = 𝐹𝑧𝑡 ∙ 𝜇 = 316.8𝑑𝑎𝑁 ∙ 0.9
trasero: = 285.12𝑑𝑎𝑁 > 137𝑑𝑎𝑁

Luego el eje delantero se encuentra bloqueado. Es necesario, para calcular el rendimiento de

 frenado, estimar el valor de la adherencia en deslizamiento y deceleración máxima,
considerando las ruedas delanteras bloqueadas.
𝑃 ℎ
𝐹𝑓𝑑 = ∙ 𝜇𝑑 [𝑙2 + ∙ 𝑎]
𝐿 𝐿
La fuerza total de frenada:
𝑃 ℎ 𝑃
𝐹𝑓 = ∙ 𝜇𝑑 [𝑙2 + ∙ 𝑎] + 𝐹𝑓𝑡 = ∙𝑎
𝐿 𝐿 𝑔
Es decir:
𝑃
𝑎 ∙ 1015𝑑𝑎𝑁
𝜇 ∙ + ∙ 0.7 ∙ 1.342𝑚 + 137𝑑𝑎𝑁
𝐹
𝐿 𝑑 𝑓𝑡𝑜𝑚 2.49𝑚
= = = 0.586
2
𝑔 0.45 ∙ 0.7
𝑃 [1 − ℎ𝜇 ∙ ] 1015𝑑𝑎𝑁 [1 − ]
𝑑 2.49
𝐿
En estas circunstancias el rendimiento del sistema habrá sido:
𝑎
� 0.586
�= = 0.651
𝜂= 0.9
𝜇

2.2. Cálculo de la deceleración y rendimiento de frenado con el vehículo circulando a

plena carga.
𝐹𝑓𝑑 + 𝐹𝑓𝑡𝑝𝑐 700𝑑𝑎𝑁 + 412.8𝑑𝑎𝑁 𝑚 𝒎
𝑎𝑝𝑐 = ∙𝑔= ∙ 9.81 2 = 𝟕. 𝟓 𝟐
𝑃 810𝑑𝑎𝑁 + 645𝑑𝑎𝑁 𝑠 𝒔

Transferencia de carga:
𝑃 ℎ
1455𝑑𝑎𝑁 𝑚 0.55𝑚
Δ𝐹𝑧 = ∙𝑎∙ = 𝑚 ∙ 7.5 2 ∙ = 245.8𝑑𝑎𝑁
𝑔 𝐿 9.81 𝑠 2.49𝑚
𝑠2
Carga dinámica sobre el eje delantero usando Carga dinámica sobre el eje trasero usando la
la transferencia de carga: transferencia de carga:
𝐹𝑧𝑑 = 𝑃𝑑 + Δ𝐹𝑧 = 645𝑑𝑎𝑁 + 245.8𝑑𝑎𝑁 𝐹𝑧𝑡 = 𝑃𝑡 − Δ𝐹𝑧 = 810𝑑𝑎𝑁 − 245.8𝑑𝑎𝑁
= 890.8𝑑𝑎𝑁 = 564.2𝑑𝑎𝑁

Carga dinámica sobre el eje delantero sin

usar la transferencia de carga
 𝑃 ∙ 𝑙2 𝑃 ℎ
𝐹𝑧𝑑 = + ∙𝑎∙
𝐿 𝑔 𝐿
1455𝑑𝑎𝑛𝑁 ∙ 1.104𝑚
=
2.49𝑚

1455𝑑𝑎𝑁 𝑚
𝑚
+ 9.81 ∙ 7.5 2
2
𝑠
𝑠
0.55𝑚
∙ = 𝟖𝟗𝟎. 𝟖𝟐𝒅𝒂𝑵
2.49𝑚

Carga dinámica sobre el eje trasero sin usar

la transferencia de carga

𝑃 ∙ 𝑙1 𝑃 ℎ
𝐹𝑧𝑡 = − ∙𝑎∙
𝐿 𝑔 𝐿
1455𝑑𝑎𝑁 ∙ 1.386𝑚
=
2.49𝑚
1455𝑑𝑎𝑁 𝑚
𝑚
− 9.81 ∙ 7.5 2
2
𝑠
𝑠
0.55𝑚
∙ = 𝟓𝟔𝟒. 𝟏𝟖𝒅𝒂𝑵
2.49𝑚
Fuerza adherente máxima sobre el eje Fuerza adherente máxima sobre el eje
delantero: trasero:
𝐹𝑎𝑑𝑑 = 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝜇 = 890.8𝑑𝑎𝑁 ∙ 0.9 𝐹𝑎𝑑𝑡 = 𝐹𝑧𝑡 ∙ 𝜇 = 564.2𝑑𝑎𝑁 ∙ 0.9
= 801.7𝑑𝑎𝑁 < 700𝑑𝑎𝑁 = 507.8𝑑𝑎𝑁 > 412.8𝑑𝑎𝑁

En consecuencia, no bloquea ningún eje. El rendimiento de frenado es:

𝑚
7.5
𝑠𝑚2
𝑎 9.81
𝑔
𝜂= = 𝑠2 = 0.849
𝜇 0.9
3) Representación gráfica.

425

375

325

275

225

175

125

75

25
0-25 50 1
-5 50 250 350 450 550 650 750
E2. Las características generales y de carga de un vehículo tractor y semirremolque son
las siguientes:
- Peso del tractor sin carga sobre eje delantero 42 kN, sobre eje trasero 21 kN.
- Peso total del semirremolque incluida carga 380 kN, siendo la tara de 50 kN y
carga sobre la 5ª rueda 130 kN en reposo y sobre superficie horizontal.
- Distancia entre ejes del tractor: 3,350 m.
- Distancia (horizontal hacia adelante) entre 5ª rueda y eje tractor 0.5 m.
- Distancia entre eje de semirremolque y la 5ª rueda del tractor: 7,5 m.
- Altura de 5ª rueda respecto al suelo: 1,1 m.
- Altura del c.d.g. del tractor: 0,9 m.
- Altura del c.d.g. del semirremolque: 2 m.
1. Determinar la distribución óptima de fuerza de frenado entre los diferentes ejes
suponiendo plena carga y coeficiente de adherencia neumático-carretera μ = 0,4.
Calcular, en las condiciones de frenado máximo y uniforme, la deceleración producida
como consecuencia de la acción del freno, las cargas sobre cada eje, y los esfuerzos sobre
la 5ª rueda.

Análisis estático
Eje trasero
+𝗍 ∑𝐹𝑧𝑑 = 0
−𝑃1(𝐿 − 𝑙1) + 𝐹𝑧𝑡(𝐿) = 0
 𝐿 − 𝑙1
𝐹𝑧𝑡 = 𝑃1 ( )
𝐿
𝒍𝟐
𝑭𝒛𝒕 = 𝑷𝟏 = 𝑷 ( )
𝑙2𝑳
𝐹𝑧𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑔 ( )
𝐿
Eje delantero
+𝗍 ∑𝐹𝑧𝑡 = 0
+𝐹 𝐿) − 𝑃1(𝐿 − 𝑙2) = 0
(
𝐿 − 𝑙2
𝐹𝑧𝑑 = 𝑃1 ( )
𝐿
𝒍𝟏
𝑭𝒛𝒅 = 𝑃1 = 𝑃1 ( )
𝑙1
𝐹𝑧𝑑 = 𝑚 ∙ 𝑔 ( )
𝐿

Remolque
+𝗍 ∑𝐹𝑧𝑠 = 0

−𝑃2 (𝐿2 − 𝑑2) + (𝐿2) − 𝑃ℎ(𝐿2 − 𝑑1) = 0

−𝑃2 (𝑑3) + (𝐿2) − 𝑃ℎ(𝐿2 − 𝑑1) = 0
Despejamos las variables de distancia

𝑃𝑑 ∙ 𝐿1 42𝑘𝑁 ∙ 3.350𝑚 42𝑘𝑁 ∙ 3.350𝑚

𝑙2 = = = = 2.233𝑚 ≈ 223.3𝑐𝑚
𝑃1 𝑃𝑑 + 𝑃𝑡 42𝑘𝑁 + 21𝑘𝑁

𝑙1 = 𝐿1 − 𝑙2 = 3.350 − 2.233𝑚 = 0.117𝑚 = 11.7𝑐𝑚

𝑃ℎ ∙ 𝐿2 130𝑘𝑁 ∙ 7.5𝑚
𝑑3 = = = 2.566𝑚 = 256.6𝑐𝑚
𝑃2 380𝑘𝑁

𝑑2 = 𝐿2 − 𝑑3 = 750 − 256.6 = 493.4𝑐𝑚 ≈ 4.934𝑚

𝑎
𝜇 = 0.4 = 𝐶𝑑 = 𝐶𝑡 = 𝐶𝑠 =
𝑔
Reemplazar las variables con los siguientes datos:
𝑃1 = 63𝑘𝑁 ℎ1 = 𝑑2 = 4.934𝑚
0.9𝑚
𝑃2 = 380𝑘𝑁 ℎ2 = 2𝑚 𝑑3 = 2.566𝑚
𝜇 = 0.4 ℎ3 = 𝑙1 = 0.117𝑚
1.1𝑚
𝐿1 = 3.350𝑚 𝑑1 = 𝑙2 = 2.233𝑚
0.5𝑚
𝐿2 = 7.5𝑚
 𝑷𝟏(𝑳𝟏 − 𝒍𝟏 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟏) (𝑳𝟐 − 𝒅𝟐 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟐)(𝒅𝟏 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟑)
𝑷𝒅 = + 𝑷𝟐 ∙
𝑳𝟏 𝑳𝟏 (𝑳𝟐 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟑)
63(3.350𝑚 − 0.117𝑚 + 0.4 ∙ 0.9𝑚)
=
3.350𝑚 + 380𝑘𝑁
(7.5𝑚 − 4.934𝑚 + 0.4 ∙ 2𝑚)(𝑑1 + 0.4 ∙ 1.1𝑚)
∙ = 93.97𝑘𝑁
3.350(7.5𝑚 + 0.4 ∙ 1.1𝑚)
𝒍 𝟏 − 𝝁 ∙ 𝒉𝟏 (𝑳𝟐 − 𝒅𝟐 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟐)(𝑳𝟏 − 𝒅𝟏 − 𝝁 ∙ 𝒉𝟑)
𝑷𝒕 = 𝑷𝟏 ∙ + 𝑷𝟐 ∙
𝑳𝟏 𝑳𝟏 (𝑳𝟐 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟑)
0.117𝑚 − 0.4 ∙
= 63𝑘𝑁 ∙ 0.9𝑚 + 380𝑘𝑁
3.350𝑚
(7.5𝑚 − 4.934𝑚 + 0.4 ∙ 2𝑚)(3.350𝑚 − 0.5𝑚 − 0.4 ∙ 1.1𝑚)
∙ = 130.13𝑘𝑁
3.350(7.5𝑚 + 0.4 ∙ 1.1𝑚)
𝒅𝟐 + 𝝁 ∙ (𝒉𝟑 − 𝒉𝟐)
𝑷𝒔 = 𝑷𝟐 ∙
𝝁 ∙ 𝒉𝟑 + 𝑳𝟐
4.934𝑚 + 0.4 ∙ (1.1𝑚 − 2𝑚)
= 380𝑘𝑁 ∙ = 218.9𝑘𝑁
0.4 ∙ 2𝑚 + 7.5𝑚
𝑃𝑇 = 𝑃𝑑 + 𝑃𝑡 + 𝑃𝑠 = 93.97𝑘𝑁 + 130.13𝑘𝑁 + 218.9𝑘𝑁 = 433𝑘𝑁
Fuerzas y coeficientes de frenado:
𝐹𝑑 = 𝜇 ∙ 𝑃𝑑 = 0.4 ∙ 93.97𝑘𝑁 = 37.59𝑘𝑁
𝐹𝑡 = 𝜇 ∙ 𝑃𝑡 = 0.4 ∙ 130.13𝑘𝑁 = 52.04𝑘𝑁
𝐹𝑠 = 𝜇 ∙ 𝑃𝑠 = 0.4 ∙ 218.9𝑘𝑁 = 87.56𝑘𝑁
𝑃𝑑
𝐾𝑑 = 93.97𝑘𝑁
𝑃𝑇 = = 0.212 ≈ 21.2%
433𝑘𝑁
𝑃𝑡
𝐾𝑡 = 130.13𝑘𝑁
𝑃 = 0.294 ≈ 29.4%
433𝑘𝑁
=
𝑇 218.9𝑘𝑁
𝑃𝑠
𝐾𝑠 = = = 0.494 ≈ 49.9%
𝑃𝑇 433𝑘𝑁

Esfuerzos sobre la 5ª rueda:

𝑃ℎ = 𝑃2 − 𝑃𝑠 = 380𝑘𝑁 − 218.9𝑘𝑁 = 161.1𝑘𝑁
𝑎
𝐹ℎ + 𝐶𝑠 ∙ 𝑃𝑠 = 𝑃2 ∙
𝑔
𝐹𝑠
𝐶𝑠 =
𝑃𝑠
𝑎 𝐹𝑠
 𝐹𝑠 � ∙ 𝑃𝑠 = 𝑃2 ∙
𝐹ℎ + � 𝑔
𝑠 𝑃
0.4
𝐹ℎ = 𝑃2 ∙ − ∙ 𝑃𝑠 = 380𝑘𝑁 ∙ 0.4 − ∙ 218.9𝑘𝑁 = 64.44𝑘𝑁
𝑔 𝑃𝑠 218.9𝑘𝑁
2. Suponiendo que el vehículo circula a media carga, manteniendo la posición del centro
de gravedad del semirremolque, sobre una calzada mojada de coeficiente de adherencia
μ = 0,25, razonar cual sería el comportamiento probable del vehículo, realizando los
cálculos precisos para ello.
Vehículo a media carga
𝑃2 = 165 + 50 = 215𝑘𝑁
Condiciones de frenado
optimo
𝜇 = 0.25 = 𝐶𝑑 = 𝐶𝑡 = 𝐶𝑠
Reemplazar las variables con los siguientes datos:
𝑃1 = 63𝑘𝑁 ℎ1 = 𝑑2 = 4.934𝑚
0.9𝑚
𝑃2 = 215𝑘𝑁 ℎ2 = 2𝑚 𝑑3 = 2.566𝑚
𝜇 = 0.25 ℎ3 = 𝑙1 = 0.117𝑚
1.1𝑚
𝐿1 = 3.350𝑚 𝑑1 = 𝑙2 = 2.233𝑚
0.5𝑚
𝐿2 = 7.5𝑚

𝑷′𝒅 = 𝑷𝟏(𝑳𝟏 − 𝒍𝟏 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟏) + 𝑷 ∙ (𝑳𝟐 − 𝒅𝟐 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟐)(𝒅𝟏 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟑)

𝟐
𝑳𝟏 𝑳𝟏(𝑳 𝟐+ 𝝁 ∙ 𝒉 𝟑)
63(3.350𝑚 − 0.117𝑚 + 0.25 ∙ 0.9𝑚)
3.350𝑚 + 215𝑘𝑁
(7.5𝑚 − 4.934𝑚 + 0.25 ∙ 2𝑚)(0.5𝑚 + 0.25 ∙ 1.1𝑚)
∙ = 65.84𝑘𝑁
3.350(7.5𝑚 + 0.25 ∙ 1.1𝑚)
𝒍𝟏 − 𝝁 ∙ 𝒉𝟏 (𝑳𝟐 − 𝒅𝟐 + 𝝁 ∙ 𝒉𝟐)(𝑳𝟏 − 𝒅𝟏 − 𝝁 ∙ 𝒉𝟑)
𝑷′𝒕 = 𝑷𝟏 ∙ + 𝑷𝟐 ∙
𝑳𝟏 𝑳𝟏(𝑳𝟐+ 𝝁 ∙ 𝒉 𝟑)
0.117𝑚 − 0.25 ∙
63𝑘𝑁 ∙ 0.9𝑚 + 215𝑘𝑁
3.350𝑚
(7.5𝑚 − 4.934𝑚 + 0.25 ∙ 2𝑚)(3.350𝑚 − 0.5𝑚 − 0.25 ∙ 1.1𝑚)
∙ = 81.94𝑘𝑁
3.350(7.5𝑚 + 0.25 ∙ 1.1𝑚)
𝒅𝟐 + 𝝁 ∙ (𝒉𝟑 − 𝒉𝟐)
𝑷′𝒔 = 𝑷𝟐 ∙
𝝁 ∙ 𝒉 𝟑 + 𝑳𝟐
7.5𝑚 − 4.934𝑚 + 0.25 ∙ (1.1𝑚 − 2𝑚)
215𝑘𝑁 ∙ = 130.22𝑘𝑁
0.25 ∙ 1.1𝑚 + 7.5𝑚
 𝑃′𝑇 = 𝑃′𝑑 + 𝑃′𝑡 + 𝑃′𝑠 = 65.84𝑘𝑁 + 81.94𝑘𝑁 + 130.22𝑘𝑁 = 278𝑘𝑁

𝐹′𝑑 = 𝜇 ∙ 𝑃𝑑 = 0.25 ∙ 65.84𝑘𝑁 = 16.46𝑘𝑁

𝐹′𝑡 = 𝜇 ∙ 𝑃𝑡 = 0.25 ∙ 81.94𝑘𝑁 = 20.48𝑘𝑁
𝐹′𝑠 = 𝜇 ∙ 𝑃𝑠 = 0.25 ∙ 130.22𝑘𝑁 = 32.56𝑘𝑁

𝑃𝑑 65.84𝑘𝑁
𝐾′𝑑 = = = 0.237 ≈ 23.7%
𝑃𝑇 278𝑘𝑁
𝑃𝑡 81.94𝑘𝑁
𝐾′𝑡 = = = 0.295 ≈ 29.5%
𝑃𝑇 278𝑘𝑁
𝑃𝑠 130.22𝑘𝑁
𝐾′𝑠 =
𝑃𝑇 = = 0.468 ≈ 46.8%
278𝑘𝑁
Comportamiento probable del
vehículo:
𝐾′𝑑 > 𝐾𝑑
𝐾′𝑡 ≥ 𝐾𝑡
𝐾′𝑠 < 𝐾𝑠
Bloquearán primero las ruedas del semirremolque.

E3. Una combinación tractor-semirremolque presenta las siguientes características

generales:
Peso del tractor: 65 kN.
Peso del semirremolque: 270 kN.
Distancia entre ejes del tractor: 3,70 m.
Distancia entre el eje trasero del tractor y el eje del semirremolque: 7,2m
Distancia, en proyección sobre el suelo, entre la quinta rueda y el ejetrasero del tractor: 0,60
m.
Altura respecto al suelo de la quinta rueda: 1 m.
Altura del centro de gravedad del tractor: 0,97 m.
- Distancia del c.d.g. del tractor al eje delantero, en su proyección sobre el suelo: 1,8 m.
- Distancia del c.d.g. del semirremolque al eje trasero, en su proyección sobre el suelo: 3,5 m.
- Altura del c.d.g. del semirremolque: 1,6 m.
Suponiendo que el vehículo circula sobre una rampa del 10% y frena, produciendo la
deceleración máxima posible del conjunto que puede lograrse en función de la adherencia,
calcular: la distribución de fuerzas de frenado requeridas en cada eje, los esfuerzos en la
quinta rueda y la distancia de frenado, si se mantienen las condiciones de éste desde la
velocidad inicial (60 km/h) hasta que el vehículo está parado.
Supóngase un coeficiente de adherencia 𝜇 = 0,85. Se despreciarán las fuerzas aerodinámicas.

Condiciones de frenado:
Tractor

+𝗍 ∑𝐹𝑥 = 0
𝑎
𝑃1 ∙ − 𝑃1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹𝑓𝑑−𝐹𝑓𝑡 − 𝐹ℎ = 0
𝑔
+𝗍 ∑𝐹𝑧 = 0
𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 − 𝑃1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑃ℎ = 0
+𝗍 ∑𝑀𝑦 = 0

𝑎
(𝑃1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑃1 ∙ ) ℎ1 − 𝑃1 ∙ 𝑙2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝐿1 − 𝑃ℎ ∙ 𝑑1 + 𝐹ℎ ∙ ℎ3 = 0
𝑔

Semirremolque
+𝗍 ∑𝐹𝑥 = 0
 𝑎
𝑃2 ∙ − 𝑃2 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹𝑓𝑠 + 𝐹ℎ = 0
𝑔
+𝗍 ∑𝐹𝑧 = 0
𝐹𝑧𝑠 + 𝑃ℎ − 𝑃2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
+𝗍 ∑𝑀𝑦 = 0
𝑎
(𝑃2 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑃2 ∙ ) ℎ2 + 𝑃2 ∙ 𝑑2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑃𝑠 ∙ 𝐿2 − 𝐹ℎ ∙ ℎ3
𝑔
Incógnitas:
𝐹𝑧𝑑; 𝐹𝑧𝑡; 𝐹𝑧𝑠; 𝑃ℎ; 𝐹ℎ
𝐹𝑓𝑑 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑧𝑑 𝐹𝑓𝑡 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑧𝑡 𝐹𝑓𝑠 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑧𝑠

Considerando
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 1 y teniendo en cuenta que:
𝑎
𝑃 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑃 ∙ 𝜇 = 𝑃 ∙
𝑔
𝑎
= 𝜇 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑔
Entonces, sustituyendo:
𝑃1(𝜇 + 𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝑃1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇(𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡) − 𝐹ℎ = 0
𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 − 𝑃1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑃ℎ = 0
ℎ1 ∙ [𝑃1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑃1(𝜇 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)] − 𝑃1 ∙ 𝑙2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝐿1 − 𝑃ℎ ∙ 𝑑1 + 𝐹ℎ ∙ ℎ3 = 0
𝑃2 ∙ (𝜇 + 𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝑃2 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇 ∙ 𝐹𝑧𝑠 + 𝐹ℎ = 0
ℎ2 ∙ [𝑃2 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑃2(𝜇 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)] − 𝑃2 ∙ 𝑑2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐹𝑧𝑠 ∙ 𝐿2 − 𝐹ℎ ∙ ℎ3 = 0
Operando queda el sistema:
(𝑃1 − 𝐹𝑧𝑑 − 𝐹𝑧𝑡) − 𝐹ℎ = 0
𝑃𝑑 + 𝑃𝑡 − 𝑃1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑃ℎ = 0
𝑃1(𝜇 ∙ ℎ1 + 𝑙2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝐹𝑧𝑠 ∙ 𝐿1 − 𝑃ℎ ∙ 𝑑1 + 𝐹ℎ ∙ ℎ3

(𝑃2 − 𝐹𝑠) + 𝐹ℎ = 0
𝐹𝑧𝑠 + 𝑃ℎ − 𝑃2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝑃2(𝑑2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇 ∙ ℎ2) + 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝐿2 − 𝐹ℎ ∙ ℎ3 = 0
Sustituyendo valores numéricos:
Pendiente del 10%
 10
tan−1 ( ) = 𝟓. 𝟕𝟏
100

(𝑃1 − 𝐹𝑧𝑑 − 𝐹𝑧𝑡) − 𝐹ℎ = 0

0.85(65 − 𝐹𝑧𝑑 − 𝐹𝑧𝑡) − 𝐹ℎ = 0

𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 − 𝑃1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑃ℎ = 0

𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 − 65 ∙ cos (5.71) − 𝑃ℎ = 0

𝑃1(𝜇 ∙ ℎ1 + 𝑙2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝐹𝑧𝑠 ∙ 𝐿1 − 𝑃ℎ ∙ 𝑑1 + 𝐹ℎ ∙ ℎ3

−65(0.85 ∙ 0.97 + 1.9 ∙ cos(5.71)) + 𝐹𝑧𝑑 ∙ 3.7 − 𝑃ℎ ∙ 0.6 + 𝐹ℎ

(𝑃2 − 𝐹𝑧𝑠) + 𝐹ℎ = 0
0.85(270 − 𝐹𝑧𝑠) + 𝐹ℎ = 0

𝐹𝑧𝑠 + 𝑃ℎ − 𝑃2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝐹𝑧𝑠 + 𝑃ℎ − 270 ∙ 𝑐os (5.71) = 0

𝑃2(𝑑2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇 ∙ ℎ2) + 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝐿2 − 𝐹ℎ ∙ ℎ3 = 0

270(4.3 ∙ cos (5.71) − 0.85 ∙ 1.6) + 𝐹𝑧𝑠 ∙ 7.8 − 𝐹ℎ = 0
y operando:
0.85(𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡) − 𝐹ℎ = 55.25 (1)
𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 − 𝑃ℎ = 64.68 (2)
3.7 ∙ 𝐹𝑧𝑑 − 0.6 ∙ 𝑃ℎ + 𝐹ℎ = 176.48 (3)
0.85 ∙ 𝐹𝑧𝑠 − 𝐹ℎ = 229.5 (4)
𝐹𝑧𝑠 + 𝑃ℎ = 268.66 (5)
7.8 ∙ 𝐹𝑧𝑠 + 𝐹ℎ = 788.04 (6)

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

𝟎. 𝟖𝟓 ∙ 𝑭𝒛𝒔 − 𝑭𝒉 = 𝟐𝟐𝟗. 𝟓
{ 𝟕. 𝟖 ∙ 𝑭𝒛𝒔 + 𝑭𝒉 = 𝟕𝟖𝟖. 𝟎𝟒
_
 8.65𝐹𝑧𝑠 = 1017.54
1087.54
𝐹𝑧𝑠 = = 𝟏𝟏𝟕. 𝟔𝟑𝒌𝑵
8.65
𝑭𝒛𝒔 + 𝑷𝒉 = 𝟐𝟔𝟖. 𝟔𝟔
𝑷𝒉 = 268.66 − 117.63𝑘𝑁 = 𝟏𝟓𝟏. 𝟑𝐤𝐍

7.8 ∙ 𝐹𝑧𝑠 + 𝐹ℎ = 788.04

7.8 ∙ 117.63𝑘𝑁 + 𝐹ℎ = 788.04
𝑭𝒉 = 788.4 − 211.734 = 𝟏𝟐𝟗. 𝟒𝟕𝒌𝑵

3.7 ∙ 𝐹𝑧𝑑 − 0.6 ∙ 𝑃ℎ + 𝐹ℎ = 176.48

3.7 ∙ 𝐹𝑧𝑑 − 0.6 ∙ 151.03kN + 129.47𝑘𝑁 = 176.48
176.48 − 38.69
𝑭𝒛𝒅 = = 𝟏𝟎𝟕. 𝟏𝟖𝒌𝑵
3.7
𝐹𝑧𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 − 𝑃ℎ = 64.68
107.18𝑘𝑁 + 𝐹𝑧𝑡 − 151.3kN = 64.68
−44.12kN + 𝐹𝑧𝑡 = 64.68
𝑭𝒛𝒕 = 64.68 + 44.12kN = 𝟏𝟎𝟖. 𝟓𝟑𝐤𝐍

Distancia de frenado:
Si se supone deceleración máxima:
𝑚 𝒎
𝑎𝑚á𝑥 = ( + 𝑠𝑒𝑛𝜃) ∙ 𝑔 = (0.85 + 𝑠𝑒𝑛(5.71)) ∙ 9.81 = 𝟗. 𝟑𝟏
𝑠2 𝒔𝟐
El tiempo de parada desde 𝑘𝑚
= 60 ⟹𝑉=0
𝑉0 ℎ
𝑘𝑚
60 1000𝑚 𝑚
1ℎ ( ) ) = 16.66
(
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
𝑉 = 𝑉0 + 𝑎 ∙ 𝑡
𝑚 𝑚
0 = 16.66 + 9.31 2 ∙ 𝑡
𝑠𝑚 𝑠
16.66
𝑠
𝑡 = 9.31 𝑚 = 1.79𝑠
𝑠2
Distancia:
 1
𝑒 = 𝑉0 ∙ 𝑡 − ∙ 𝑎 ∙ 𝑡
2
𝑚 1 𝑚
𝑒 = 16.66 ∙ 1.79𝑠 − ∙ 9.31 2 ∙ 1.79𝑠 = 14.9𝑚
𝑠 2 𝑠

E4. Un autobús presenta las siguientes características generales:

- Ancho:2.4m
Distancia entre ejes: 6,5 m.
- Peso cargado:12t
Carga estática sobre el eje delantero: 30% del peso total.
Coeficiente de resistencia aerodinámica al avance: 𝐶𝑥 = 0,65
- Superficie transversal:6.5𝑚2
En pruebas estáticas de estabilidad lateral mantiene el equilibrio hasta una inclinación de 47º
con suspensión anulada.
Se consideran tres opciones en cuanto al sistema de freno:
a) No dispone de dispositivo antibloqueo en los ejes.
b) Está equipado con dispositivo antibloqueo en los dos ejes.
c) Sólo incorpora antibloqueo en el eje trasero.
Calcular en forma aproximada las variaciones de la distancia total de frenado al considerar
las opciones anteriores, admitiendo lo siguiente:
El vehículo circula a 90 km/h por una calzada horizontal y en recta, cuando el conductor
percibe un obstáculo y frena al límite de las posibilidades del vehículo.
Se produce bloqueo de las ruedas en los supuestos (a) y (c), pero no se altera la trayectoria
rectilínea del vehículo.
El coeficiente de adherencia presenta los siguientes valores:
µmáx = 0,8 y con deslizamiento µd = 0,6
Coeficiente de resistencia a la rodadura:0.012
Tiempo de reacción del conductor: 1 s.
Tiempo de respuesta del sistema de freno: 0,3 s.
El sistema antibloqueo aprovecha totalmente la adherencia disponible.
Coeficiente de masas rotativas: 1,05
 a) Vehículo sin dispositivo antibloqueo
La distancia de frenado una vez que pisa el pedal y el sistema actúa:
1 1 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝐶
𝐶= ∙ρ∙ ∙ 0.65 ∙ 6.5𝑚2 = 2.58
∙𝐴 = ∙ 1.225
𝑥 𝑓
2 2 𝑚3 𝑚
2
𝛾𝑚 ∙ 𝑃 𝐶∙𝑣
1
𝑆1𝑎 = ln [1 + ]
2 ∙ 𝑔 ∙ 𝐶𝑥 𝜂 ∙ 𝜇 ∙ 𝑃 + 𝑓𝑟 ∙ 𝑃 ∙ cos 𝜃 + 𝑃 ∙ sen 𝜃 𝑘𝑔 𝑚
2.58 ∙ (25 2
1.05 ∙ )
ln [1 + 𝑚 𝑠
117720𝑁 ]
= 𝑚 𝑘𝑔
2 ∙ 9.81 ∙ 2.58 1 ∙ 0.6 ∙ 117720𝑁 + 0.012 ∙ 117720𝑁
𝑠2 𝑚
= 54.05𝑚
La distancia recorrida debido a los tiempos de reacción (conductor, sistema)
𝑡′𝑡 = 1𝑠 𝑡′′𝑡 = 0.3s

𝑡𝑟 = 𝑡′𝑡 + 𝑡′′𝑡 = 1𝑠 + 0.3𝑠 = 1.3𝑠

𝑚
𝑆2𝑎 = 𝑡𝑟 ∙ 𝑉 = 1.3𝑠 ∙ 25 = 32.5𝑚
𝑠
Distancia total:
𝑆𝑎 = 𝑆1𝑎 + 𝑆2𝑎 = 54.05𝑚 + 32.5𝑚 = 86.55𝑚

Vehículo equipado con dispositivos antibloqueo en los dos ejes.

Coeficiente de adherencia máximo (no llegan a bloquearse las ruedas).
𝛾𝑚 ∙ 𝑃 𝐶 ∙ 𝑣12
𝑆1𝑎 = ln [1 + ]
2 ∙ 𝑔 ∙ 𝐶𝑥 𝜂 ∙ 𝜇 ∙ 𝑃 + 𝑓𝑟 ∙ 𝑃 ∙ cos 𝜃 + 𝑃 ∙ sen 𝜃 𝑘𝑔 𝑚
2.58 ∙ (25 2
1.05 ∙ )
ln [1 + 𝑚 𝑠
117720𝑁 ]
= 𝑚 𝑘𝑔
2 ∙ 9.81 ∙ 2.58 1 ∙ 0.8 ∙ 117720𝑁 + 0.012 ∙ 117720𝑁
𝑠2 𝑚
= 40.85𝑚
𝑡𝑟 = 𝑡′𝑡 + 𝑡′′𝑡 = 1𝑠 + 0.3𝑠 = 1.3𝑠
𝑚
𝑆2𝑎 = 𝑡𝑟 ∙ 𝑉 = 1.3𝑠 ∙ 25 = 32.5𝑚
𝑠
Distancia total:
𝑆𝑎 = 𝑆1𝑎 + 𝑆2𝑎 = 40.85𝑚 + 32.5𝑚 = 73.35𝑚
Reducción de la distancia de frenado 15%.
Vehículo equipado con dispositivo antibloqueo sólo en el eje trasero.
Se necesita calcular la altura del c.d.g.
Mediante el ensayo estático de estabilidad lateral:

𝑎
2
= tan(47°)
ℎ
2.4
2
= tan(47°)
ℎ
1.2
ℎ= = 1.12𝑚
tan(47°)

Suponiendo que la deceleración es constante:

En una primera aproximación, consideramos el valor medio de los casos anteriores.

(Posteriormente será necesario recalcularlo).
𝑚 2

𝑣 2 (25 ) 𝑚
𝑎𝑎 = = = 5.78
2 ∙ 𝑠1𝑎 2 ∙ 54.05𝑚 𝑠2
𝑎
( )=𝜇
𝑔𝑚𝑥
𝑚2
𝑣2 (25 ) 𝑚
𝑎𝑏 = = = 7.65
2 ∙ 𝑠1𝑏 2 ∙ 40.85𝑚 𝑠2
Aceleración media
𝑚 𝑚
𝑎 +𝑎 5.78 + 7.65
𝑎𝑚 2
𝑎 𝑏 𝑠2
= =
 𝑠 𝑚
2 2= 6.7 1
𝑠2

En la frenada, se produce un desplazamiento del peso hacia el eje delantero (carga dinámica
sobre cada eje).
𝑃 ℎ
117720𝑁 𝑚 1.12𝑚
𝑚 = 13874𝑁
Δ𝐹𝑧 = ∙ 𝑎 ∙ = 9.81 ∙ 6.71 2 ∙ 6.5𝑚
𝑔 𝐿 𝑠
𝑠2
𝐹𝑧𝑑 = 𝑃 ∙ 𝜇 + Δ𝐹𝑧 = 117720𝑁 ∙ 0.3 + 13874𝑁 = 49190𝑁
𝐹𝑧𝑡 = 𝑃 ∙ 𝜇 − Δ𝐹𝑧 = 117720𝑁 ∙ 0.7 − 13874𝑁 = 68530𝑁
La fuerza de frenado será:
𝐹𝑓 = 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝜇𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 ∙ 𝜇𝑚𝑥 = 49190𝑁 ∙ 0.6 + 68530𝑁 ∙ 0.8 = 84338𝑁

La distancia de frenado será:

𝛾𝑚 ∙ 𝑃 𝐶 ∙ 𝑣12
𝑆1𝑐 = ln [1 + ]
2 ∙ 𝑔 ∙ 𝐶𝑥 𝜂 ∙ 𝜇 ∙ 𝑃 + 𝑓𝑟 ∙ 𝑃 ∙ cos 𝜃 + 𝑃 ∙ sen 𝜃 𝑘𝑔 𝑚
2.58 ∙ (25 2
1.05 ∙ )
ln [1 + 𝑚 𝑠
117720𝑁 ]
= 𝑚 𝑘𝑔
2 ∙ 9.81 ∙ 2.58 1 ∙ 0.7 ∙ 117720𝑁 + 0.012 ∙ 117720𝑁
𝑠2 𝑚
= 45.49𝑚
la aceleración correspondiente es:
 𝑚 2

𝑎′ 𝑐 = 𝑣2 𝑠1𝑐 𝑚 𝑚
= (25 ) = 6.87 ≠ 6.71
2 ∙ 2 ∙ 45.49𝑚 𝑠2 𝑠2
Considerando este nuevo valor de aceleración:
𝑃 ℎ
117720𝑁 𝑚 1.12𝑚
𝑚 = 14205𝑁
Δ𝐹𝑧 = ∙ 𝑎 ∙ = 9.81 ∙ 6.87 2 ∙ 6.5𝑚
𝑔 𝐿 𝑠
𝑠2
𝐹𝑧𝑑 = 𝑃 ∙ 𝜇 + Δ𝐹𝑧 = 117720𝑁 ∙ 0.3 + 14205𝑁 = 49521𝑁
𝐹𝑧𝑡 = 𝑃 ∙ 𝜇 − Δ𝐹𝑧 = 117720𝑁 ∙ 0.7 − 14205𝑁 = 68199𝑁
La fuerza de frenado será:
𝐹𝑓 = 𝐹𝑧𝑑 ∙ 𝜇𝑑 + 𝐹𝑧𝑡 ∙ 𝜇𝑚𝑥 = 49521𝑁 ∙ 0.6 + 68199𝑁 ∙ 0.8 = 84272𝑁

𝑡𝑟 = 𝑡′𝑡 + 𝑡′′𝑡 = 1𝑠 + 0.3𝑠 = 1.3𝑠

𝑚
𝑆2𝑐 = 𝑡𝑟 ∙ 𝑉 = 1.3𝑠 ∙ 25 = 32.5𝑚
𝑠
Distancia total:
𝑆𝑎 = 𝑆1𝑐 + 𝑆2𝑐 = 45.49𝑚 + 32.5𝑚 = 78.03𝑚
Variación de la distancia de frenado, respecto a los casos (a) y (b):
9.8% de reducción con respecto al caso (a)
Δ𝐶𝑎 = −8.25𝑚
6% de incremento con respecto al caso (b)
Δ𝐶𝑏 = 4.67𝑚