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El filósofo griego Aristóteles (348-322 a C) afirmó en sus escritos que los cuerpos caen
a una velocidad proporcional a su peso.
Aristóteles formuló su teoría de los objetos en caída libre, suponiendo que todos se
componen de cuatro elementos: tierra, aire, fuego y agua. Los que están constituidos
primordialmente por tierra y agua tratan de alcanzar su lugar natural de reposo: la Tierra;
Los objetos que se componen de aire tratan de subir a su estado natural de reposo: el
cielo.
Fue Galileo Galilei (1564-1642) Quien diseñó ingeniosos métodos para cronometrar con
exactitud la forma en que caen objetos semejantes de distinto peso y pudo establecer
que el peso de un objeto no influye en su aceleración, con la condición de que sean
despreciables los efectos de la resistencia del aire.
Galileo dejó caer objetos de diferentes pesos desde lo alto de la Torre inclinada de Pisa
y comparó sus caídas. En una ocasión, Galileo supuestamente reunió una gran multitud
para que atestiguara la caída de un objeto ligero y uno pesado desde lo alto de la torre.
Se dice que muchos observadores de esta demostración, quienes vieron a los objetos
tocar el suelo juntos, se burlaron del joven Galileo y continuaron afianzados a sus
enseñanzas aristotélicas.