Motores de CA

C.F.G.S.
Sistemas Electrotécnicos y Automatizados

Sistemas y circuitos eléctricos
Motores de corriente alterna
1 . Introducción
Cuando un conductor está inmerso en el seno de un campo magnético y por él hacemos
circular una corriente eléctrica, aparecen fuerzas de carácter electromagnético que tienden a
desplazarlo.
Fuerza que aparece en un conductor recorrido por una corriente eléctrica
cuando está inmerso en un campo magnético
El sentido de la fuerza depende de la dirección de las lineas de campo
y de la dirección de la corriente eléctrica en el conductor
Para determinar el sentido de la fuerza se aplica la regla de Fleming de la mano izquierda.

Hay que aplicarla utilizando el sentido convencional de la corriente eléctrica.
1
C.F.G.S. Sistemas Electrotécnicos y Automatizados
Uso de la regla de la mano izquierda para determinar
el sentido de la fuerza sobre un conductor
El valor de la fuerza aumenta con la intensidad de la corriente, con el valor de la inducción del
campo magnético y con la longitud del conductor y viene dado por la siguiente expresión.
F=I⋅L⋅B
donde:
F es la fuerza en Newton (Nw)
B es la inducción en Tesla (T)
L es la longitud en metros (m)
I es la intensidad de corriente en amperios (A)
Gracias a este principio electromagnético desarrollado por Laplace, Biot y Savart se pueden
construir multitud de dispositivos, como motores eléctricos, aparatos de medida analógicos,
altavoces, etc.
2. El motor asíncrono trifásico

El motor asíncrono trifásico es el más ampliamente utilizado en entornos industriales
(máquinas-herramienta, grúas, bombas, ascensores, compresores, ventiladores, etc.) debido a su
robustez, simplicidad mecánica, escaso mantenimiento, bajo precio y su alimentación trifásica
2
disponible a través de la red de suministro de energía eléctrica.
Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de
arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en
amplios rangos es complejo, aunque hoy en día los convertidores de frecuencia o variadores de
velocidad han solucionado este inconveniente.
Estos motores son máquinas rotativas de flujo magnético variable. El campo magnético
inductor está generado por corriente alterna trifásica. Generalmente, el inductor está en el estator y
el inducido en el rotor.
Constitución de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito
El campo magnético inductor se crea mediante tres corrientes alternas aplicadas a los tres
devanados (bobinas) del estator. Estos devanados están decalados en el espacio:
2π
3⋅p
siendo p el número de pares de polos por cada devanado de la máquina. Por ejemplo, un
estator con un par de polos en cada devanado, estos estarán decalados 120º.
3
Distribución de los bobinados trifásicos con un par de polos por fase
El inducido de estos motores, va montado en el rotor y puede ser devanado (bobinado) o de

jaula de ardilla como veremos más adelante.
Despiece de un motor asíncrono trifásico
4
2.1. Principio de funcionamiento

Para explicar el funcionamiento de un motor asíncrono trifásico, nos vamos a servir de un símil
sencillo. Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora tal
y como se indica en la figura:
Este imán en su desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos
cerrados que forman los peldaños de la escalera. Esta variación de flujo genera una fuerza
electromotriz inducida (f.e.m.), definida por la Ley de Faraday:
dϕ
e=−( )
dt
La fuerza electromotriz inducida hace que por los recintos cerrados que forman los peldaños de
la escalera circule una corriente I. El sentido de esta corriente se puede determinar mediante la
aplicación de la regla de los tres dedos de la mano izquierda.
5
La corriente eléctrica inducida provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera definida
por:
F=I⋅L⋅B
La fuerza F hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán.
Hay que tener en cuenta que la escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán,
debido a dos razones:
• Las pérdidas por rozamiento que impiden que la escalera se mueva a la misma velocidad
que lo hace el imán.
• Suponiendo que la escalera se desplazase a la misma velocidad que el imán, la variación de
flujo sobre los recintos cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también sería nula,
por lo que la fuerza resultante también sería nula.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imán se desplace
en sentido contrario para conseguir este efecto.
Este ejemplo de la escalera no es más que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla.
Rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla
Ahora bien, ¿cómo se puede generar el efecto del imán que se desplaza alrededor del rotor?
Para conseguir este efecto (campo rotatorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos
corrientes trifásicas equilibradas.
6
2.2. Campo magnético rotatorio del estator

Los tres devanados del estator, con un decalado geométrico de 120°, se alimentan de las fases
de una red trifásica alterna. Los devanados reciben corrientes alternas de idéntico desfase eléctrico
(120º) que producen un campo magnético alterno senoidal. Dicho campo alcanza su valor máximo
cuando la corriente del devanado es máxima.
Las corrientes alternas introducidas por cada uno de los devanados del motor son de la forma:
i u=I 0⋅cos (ω⋅t )
2π
i v =I 0⋅cos (ω⋅t− )
3
2π
i w =I 0⋅cos (ω⋅t+ )
3
donde ω=2πf es la frecuencia angular en rad/s, siendo f la frecuencia de la red eléctrica. Estas
corrientes generan los siguientes campos magnéticos:
iu ⇒ Bu=K⋅i u⋅cos (θ)
2π
i v ⇒ B v =K⋅i v⋅cos (θ− )
3
2π
i w ⇒ B w =K⋅i w⋅cos (θ+ )
3
El campo magnético resultante es
B TOTAL=Bu +B v + B w
3
BTOTAL es un campo magnético giratorio de amplitud constante, ⋅K⋅I 0 , y de velocidad de
2
giro, alrededor del rotor, también constante y de valor:
ω S= ω
p
Donde:
ω es la velocidad angular de las corrientes inductoras del estator en (rad/s)
p es el número de pares de polos de cada bobinado del estator
ωs se le denomina velocidad de sincronismo en (rad/s)
La velocidad de sincronismo a la que gira el campo rotatorio puede expresarse en revoluciones

por minuto (rpm) con la siguiente expresión:
60⋅f
ns =
p
7
Donde:
ns es la velocidad de sincronismo en (rpm)
f es la frecuencia de la red eléctrica (Hz)
p es el número de pares de polos de cada bobinado del estator
Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico, basta con invertir el sentido de
giro del campo magnético rotatorio del estator, esto se consigue intercambiando dos fases
cualesquiera entre sí, de tal forma que si las corrientes trifásicas equilibradas son de la forma:
iu =I 0⋅cos(ω⋅t) se introduce por el devanado u

2π
i v =I 0⋅cos (ω⋅t− ) se introduce por eldevanado w
3
2π
i w =I 0⋅cos(ω⋅t + ) se introduce por el devanado v
3
El campo magnético giratorio resultante es de amplitud y velocidad de giro constante, pero

gira en sentido contrario.
2.3. Estudio del campo rotatorio

El campo magnético rotatorio, BTOTAL, creado por un bobinado trifásico alimentado por
corrientes alternas es de valor constante y gira a la velocidad de sincronismo ωS. Este fenómeno se
puede comprobar con el estudio de las posiciones que va ocupando la resultante del flujo magnético
atendiendo a los sentidos de corriente que van tomando los conductores en el bobinado.
Bobinado de un estator con 2 pares de polos en cada fase.
Los polos de la fase U se representan por círculos, los de la V por cuadrados y los de la fase W por triángulos.
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En el instante 0, la fase U tiene valor cero, la fase V tiene valor negativo, por
lo que la corriente circula desde V 2 hasta V1, y la fase W tiene valor positivo, con
lo que la corriente circula desde W1 hasta W2. En el bobinado se crea una bobina
ficticia a la que aplicando la regla del sacacorchos resulta que, en este instante, la
resultante del flujo se sitúa entre las ranuras 7 y 8.
nota: El signo positivo representa que la corriente entra en el plano y el

signo negativo que sale del plano.
Para simplificar la explicación vamos dividir el ciclo de la corriente en seis

partes iguales pasando ahora al instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor
positivo, la fase V sigue teniendo valor negativo y la fase W tiene valor positivo.
En este instante la resultante del flujo se sitúa entre las ranuras 9 y 10, con lo que
ha avanzado un sexto de la circunferencia en el tiempo que ha transcurrido desde
el instante 0 al 1, que se corresponde con un sexto del periodo de la corriente.
Si vamos aplicándolo sucesivamente a los demás instantes, podemos ver que

de uno a otro siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo que
transcurre de un instante a otro el periodo de la corriente, lo que nos indica que el
flujo es giratorio y su velocidad es ωs . La figura de la derecha representa la
resultante del flujo magnético en el instante 2.
2.4. Deslizamiento
El rotor no puede girar a la velocidad de sincronismo ω s de los polos del estator, pues en este
caso, no habría ningún desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos del
estator, ninguna f.e.m. inducida, ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto
ningún par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sincronismo y la

velocidad del rotor, expresada en % (a plena carga s varía entre el 3% y el 8%).
ω s− ω
s= ωs ⋅100
9
De donde, la velocidad de giro de la máquina, ω, puede escribirse como

s
ω=ωs⋅(1− )
100
Podemos expresar la velocidad de sincronismo y la velocidad de giro del motor en
revoluciones por minuto (rpm):
60⋅f
ns=
p
s
n=ns⋅(1− )
100
donde p es el número de pares de polos y n la velocidad de giro del motor en rpm, el
deslizamiento será:
( ns− n)
s= ⋅100
ns
El deslizamiento de un motor varía con la carga mecánica que tenga que arrastrar. De esta
forma tenemos que, cuando el motor trabaja en vacío, el deslizamiento es mínimo (del orden de un
0,1 %). Al arrastrar la carga nominal, el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco
(del orden del 4 %).
Cuando el motor pasa de funcionar en vacío a arrastrar una carga mecánica, el rotor tiende a
frenarse. Esto hace que el movimiento relativo del campo magnético giratorio respecto a los
conductores del rotor aumente, lo que produce un aumento de la f.e.m. y de la corriente inducida en
los mismos. Dado que el par de fuerzas que se desarrolla en el rotor depende de la corriente, se
produce un aumento de dicho par que tiende a equilibrar el par resistente del motor. De aquí se
entiende que según aumenta la carga en el motor, también aumente el deslizamiento, ya que de éste
depende el par motor del mismo.
2.5. Funcionamiento en el momento del arranque

Al conectar las bobinas del estator de un motor trifásico, permaneciendo el rotor sin
movimiento, en un principio, el campo magnético giratorio corta los conductores del rotor,
induciendo en los mismos, como si fuese un transformador, una f.e.m. elevada, que a su vez,
producirá una fuerte corriente (puede llegar a ser cientos de amperios dependiendo de la potencia
del motor). Estas corrientes, al interactuar con el campo magnético producido por el estator,
produce las fuerzas mecánicas que, al actual sobre el rotor, le proporcionan el par de arranque
inicial.
Al igual que ocurría en los transformadores (el estator actúa como el primario y el rotor como
el secundario), la fuerte corriente del rotor genera, a su vez, un campo magnético que intenta
modificar el flujo magnético generado por el estator; como éste sólo depende de la tensión aplicada
10
al estator, aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f.m.m.

producida por el rotor. De esta forma, cuando aumenta la intensidad rotórica también lo hace la
corriente estatórica, que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. En el arranque se
produce, por tanto, una elevación de la corriente absorbida por el motor que a veces conviene
suavizar.
2.6. Funcionamiento en aceleración y carga

Si el motor esta en vacío (no tiene carga mecánica acoplada a su eje), rápidamente se alcanza
una velocidad muy próxima a la de sincronismo. Si se aplica una carga mecánica resistente al eje
del motor, el rotor tenderá a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado
por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga.
Si se aplica una carga mecánica resistente que sobrepase el par máximo que puede
proporcionar el motor, éste tiende a pararse. Esto siempre debe evitarse, ya que al estar el rotor
bloqueado, tanto las corrientes rotóricas como las estatóricas se elevan muchísimo, pudiendo
provocar la destrucción del motor si no se desconecta rápidamente.
2.7. Característica mecánica de un motor asíncrono trifásico

La característica del motor nos indica la relación entre el par del motor y su velocidad. El par
que desarrolla un motor de inducción está íntimamente relacionado con la velocidad del motor. Esta
relación se suele expresar, para simplificarla, mediante curvas características de par-velocidad como
la mostrada en la figura siguiente.
11
En el eje Y de la curva se representan los valores del par motor referidos al par nominal M n y
en el eje X los valores de la velocidad relativa del motor expresada en porcentaje (en realidad se
expresa el deslizamiento). En la curva se muestra la evolución del par motor, así como la evolución
del par resistente al que se le somete. Este par resistente podría corresponder, por ejemplo, al
transmitido por un eje al que se le ha acoplado un montacargas.
En la curva se puede observar que en el momento del arranque del motor (n=0), se obtiene un
par de arranque (Ma=1,5 Mn) que es 1,5 veces el par a plena carga.
Si hacemos que este motor arrastre una carga que origine un par resistente M i, el motor
adaptará su velocidad hasta conseguir desarrollar un par motor M n que consiga arrastra la carga
mecánica. Esto se consigue a la velocidad n. Es el caso de que aplicásemos un par resistente mayor,
la velocidad disminuiría hasta que se alcanzara el equilibrio entre el par motor y el par resistente.
En el caso de que el par resistente fuese mayor que el par máximo que puede desarrollar el
motor (Mmáximo=2,5 Mn) el motor se pararía. En nuestro motor de ejemplo esto ocurriría cuando la
velocidad se redujese al 80 % de la velocidad de sincronismo.
Podemos definir el rendimiento de un motor como la relación que existe entre la potencia útil
entregada en su eje y la potencia eléctrica absorbida de la red.
Pu
η= ⋅100
P
Donde:
η es el rendimiento del motor en %
Pu es la potencia útil entrega en vatios (W)
P es la potencia eléctrica absorbida de la red en vatios (W)
Hay que destacar que habitualmente, en las hojas de datos técnicos de motores, la potencia
indicada es la útil o mecánica que el motor puede transmitir por el eje. Por lo que para calcular la
intensidad nominal que consume el motor habrá que tener en cuenta, entonces, el rendimiento de
este.
El par útil entregado por el motor en su eje viene expresado por:

P
M = ωu
12
Donde:
M es el par útil que entrega el motor en Newton.metro (Nm)
Pu es la potencia útil que entrega el motor en su eje en vatios (W)
ω es la velocidad angular a la que gira el eje en radianes/segundo (rad/s)
Para obtener la velocidad angular del eje del motor a partir de su velocidad de giro en
revoluciones por minuto (rpm) podemos emplear la siguiente expresión:
2⋅π⋅n
ω=
60
Donde:
ω es la velocidad angular a la que gira el eje en radianes/segundo (rad/s)
n es la velocidad a la que gira el eje en revoluciones por minuto (rpm)
2.8. Tipos de rotor

Los motores trifásicos asíncronos los podemos encontrar de rotor devanado o de rotor en jaula
de ardilla, con algunas variantes en este último caso.
• Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator. El número de polos
del rotor tiene que ser igual al número de polos del estator. Los devanados del rotor están
conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje del rotor.
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• Rotor en jaula de ardilla: es el más utilizado por su simplicidad y bajo coste. Los
conductores del rotor están distribuidos de manera equidistante por la periferia del rotor. Los
extremos de estos conductores están cortocircuitados mediante dos anillos conductores
situados a cada lado del rotor, por tanto no hay posibilidad de conexión del devanado del
rotor con el exterior. La posición inclinada de los conductores mejora las propiedades del
arranque y disminuye los ruidos.
• Rotor en doble jaula de ardilla: El rotor está constituido por dos jaulas, una externa, de
menor sección y material de alta resistividad, y otra interna de sección mayor y material de
baja resistividad. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por medio de una
delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior.
De este modo se consigue una jaula exterior de alta

resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja
resistencia y baja reactancia. En el arranque (la reactancia
predomina sobre la resistencia, pues la diferencia entre la
velocidad de sincronismo del campo inductor y la velocidad
del rotor es grande) la corriente fluye en su mayor parte por
la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (la resistencia predomina sobre la

reactancia, hay muy poca diferencia entre la velocidad de
sincronismo del campo inductor y la velocidad del rotor) la
corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor
resistencia).
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Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de
arranque y baja intensidad de corriente, y a la velocidad nominal, como la resistencia es
baja, se tiene buen rendimiento.
• Rotor de ranuras profundas: Un efecto análogo al

anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas,
ocupadas por barras profundas, donde debido al efecto
autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de
forma diferente en el arranque y en el funcionamiento a
velocidad nominal.
El tipo de jaula de ardilla utilizada en el rotor determina algunas características importantes del
motor tales como la relación entre corriente de arranque y corriente nominal y la relación entre el
par de arranque y par nominal del motor.
2.9. Tipos y sistemas de arranque

Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un punto
común, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en triángulo (conectando el
final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unión).
En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de línea,
mientras que la tensión que se aplica a cada fase es √3 menor que la tensión de línea.
Uc
Us= I f =I L
√3
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En la conexión triángulo la intensidad que recorre cada fase es √3 menor que la intensidad de
línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada fase coincide con la tensión de línea.
IL
U s =U c If =
√3
En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensión, ya que las tensiones
normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor está diseñado para aplicarle 230 V a cada fase, lo
podremos conectar a la red de 230 V en triángulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la
tensión que se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexión, permanecen invariables los
parámetros de potencia, par motor y velocidad.
El motor de rotor de jaula de ardilla es el de construcción más sencilla, de funcionamiento más

seguro y de fabricación más económica. Su único inconveniente es el de absorber una elevada
intensidad en el arranque a la tensión de funcionamiento.
En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un par de
arranque M muy por debajo de su par nominal, pero la intensidad absorbida en el arranque toma
valores de 4 a 7 veces la nominal. En la gráfica siguiente se muestran las curvas de par en función
de la velocidad del rotor para los tres tipos de rotor con espiras en cortocircuito.
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La puesta en marcha de estos motores se realiza de una forma simple y sencilla (arranque
directo) mediante un interruptor manual tripolar o un contactor maniobrado mediante pulsadores de
marcha y paro.
El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT) en su instrucción ITC-BT-47 regula la

relación que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores
alimentados desde una red pública de alimentación en función de su potencia. De dicha relación de
proporcionalidad se desprende que los motores de potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan
la relación de intensidades expuesta en la tabla 11.1 han de disponer de un sistema de arranque que
disminuya esa relación.
17
La intensidad en el momento del arranque de

motores que no cumpla esta relación puede
hacer que salten las protecciones o bien
perjudicar las líneas que los alimentan.
Esquema de fuerza y mando para el arranque
directo de un motor asíncrono trifásico
Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensión en el periodo de arranque y con ello la
intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de régimen se conecta el motor a su tensión nominal,
con lo que se logra amortiguar la intensidad de arranque. Para conseguir esto se utilizan diversos
procedimientos tales como: arranque estrella-triángulo, con autotransformador, con resistencias en
serie con el bobinado estatórico, con arrancador estático, etc.
El procedimiento de arranque más común es el arranque estrella-triángulo. Consiste en

conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en
triángulo para que quede conectado a la tensión nominal.
18
Esquema de fuerza y mando para el arranque en estrella-triángulo
Curva mecánica y de corriente del arranque de un motor en conexión estrella-triángulo
Para simplificar la instalación eléctrica del motor y mejorar su característica de arranque se

puede recurrir a la electrónica de potencia utilizando arrancadores estáticos como el mostrado en
la figura siguiente de la marca WEG.
19
Arranque de motor asíncrono trifásico mediante arrancador estático
Comparativa de las curvas de corriente para diferentes sistemas de arranque
20
2.10. Sentido de giro

Para invertir el sentido de giro del motor hay que invertir el sentido de giro del campo
magnético del estator. Esto se consigue fácilmente permutando dos de las corrientes de fase que
alimentan el motor. Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor
sigue girando en el mismo sentido.
Esquema de fuerza y mando para la inversión de giro de un motor asíncrono trifásico
3. Motores monofásicos
No siempre se dispone de suministro de corriente alterna trifásica. En estos casos, dada la
sencillez, robustez, bajo precio y ausencia de chispas, son muy utilizados los motores asíncronos
monofásicos de inducción de rotor en cortocircuito. Para pequeños electrodomésticos (batidoras,
molinillos, etc) la tendencia es utilizar el motor universal. En cualquier caso, la utilización de
motores monofásicos será factible para aplicaciones de pequeña potencia.
3.1. Motor monofásico de inducción de rotor en cortocircuito

Al igual que los trifásicos, están constituidos por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde
se alojarán los devanados inductores. Su principio de funcionamiento es similar a los motores
21
asíncronos trifásicos, es decir se basan en las fuerzas que aparecen en los conductores del rotor en
cortocircuito cuando es sometido a la acción de un campo magnético giratorio. Aprovechando este
principio se pueden construir diferentes tipos de motores: motor monofásico de fase partida, de fase
partida con condensador de arranque, con espira en cortocircuito y motor trifásico funcionando
como monofásico.
Si en el estator situamos un bobinado monofásico y lo sometemos a una tensión alterna

senoidal, el campo magnético que se obtiene no es giratorio. Lo que se produce es un campo
magnético alternativo y fijo (campo cambiante de polaridad con la frecuencia de la red eléctrica). El
motor se comporta como un transformador, induciéndose en los conductors del rotor una f.e.m. y
una corriente que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor (los conductores
del rotor desarrollan primero un par de fuerzas en un sentido y cuando cambia el flujo magnético de
polaridad desarrollan el par de fuerzas en sentido contrario, no consiguiéndose así poner en marcha
el motor.
Si en estas condiciones empujamos el rotor manualmente en uno de los sentidos,

conseguiremos desplazar el eje del campo magnético del rotor y el motor comenzará a girar hasta
alcanzar su velocidad nominal. Hay que tener en cuenta que al ponerse el rotor en movimiento, en
los conductores del mismo aparece una f.e.m. inducida debida al giro de los mismos en el seno del
campo magnético producido por el estator. Esta f.e.m. inducida genera unas corrientes que dan lugar
a un campo magnético de reacción que queda desfasado 90º respecto al capo del estator. En estas
condiciones ya aparece un par de fuerzas sobre el rotor que lo hace girar en el mismo sentido en que
se le haya impulsado inicialmente.
La velocidad de giro, al igual que en los motores asíncronos trifásicos, depende de la

frecuencia de la red y del número de pares de polos del devanado del estator.
22
3.2. Motor asíncrono monofásico de fase partida

No sería práctico tener que arrancar los motores asíncronos monofásicos de una forma manual.
Para conseguir que el motor arranque automáticamente se inserta en las ranuras del estator un
segundo bobinado auxiliar que ocupa ⅓ de las mismas.
Bobinado principal y auxiliar de un motor asíncrono monofásico de fase partida.
Los terminales marcados con U, X indican el bobinado principal y
los marcados u, x el bobinado auxiliar.
Como la impedancia de las dos bobinas es diferente, se produce un ángulo de desfase en la

corriente absorbida por el bobinado auxiliar con respecto a la del principal. Este ángulo suele ser de
adelanto, debido a que el bobinado auxiliar es de menor sección y, por tanto, más resistivo. El flujo
que proporciona dicha bobina hace que se forme un campo giratorio suficiente para impulsar a
moverse al rotor. Dado que el ángulo de desfase entre ambos flujos magnéticos resulta muy
pequeño, el par de arranque también lo es.
En estos motores el devanado auxiliar se conecta en paralelo con el devanado principal. Dada
la alta resistencia que posee el devanado auxiliar, es conveniente desconectarlo una vez que el rotor
gira a una velocidad cercana al 75 % de la nominal. Para ello se intercala en el devanado auxiliar un
interruptor centrífugo acoplado al eje de giro del motor, de tal manera que una vez arrancado y
superada cierta velocidad, el interruptor se abre y desconecta el devanado auxiliar.
Esquema de conexiones de arranque de un motor asíncrono monofásico

de fase partida mediante interruptor centrífugo.
23
Interruptor centrífugo para desconexión del bobinado auxiliar
Para invertir el sentido de giro de estos motores basta con invertir las conexiones del devanado
auxiliar de arranque.
3.3. Motor asíncrono monofásico con condensador de

arranque
Para aumentar el par de arranque de estos motores se añade un condensador en serie con el
devanado auxiliar, de tal forma que el ángulo de desfase entre los lujos magnéticos producidos por
el devanado principal y el auxiliar se acerque a los 90º. Dado que el desfase entre ambos devanados
se consigue fundamentalmente gracias al condensador, es posible aumentar la sección de los
conductores del devanado auxiliar, así como su número de espiras.
El par de arranque aumenta con la capacidad del condensador. Sin embargo una capacidad
elevada del condensador puede hacer que la impedancia total del devanado auxiliar se reduzca a
valores muy pequeños (resonancia de un circuito serie R-L-C), lo que trae consigo un aumento de la
corriente absorbida por el bobinado auxiliar y si no se desconecta una vez arrancado puede llegar a
destruirlo. La desconexión del devanado auxiliar se efectúa, igual que en caso anterior, mediante un
interruptor centrífugo.
24
Existe también la posibilidad de dotar a los motores asíncronos monofásicos de un doble

condensador. En este caso se conecta un condensador fijo C en serie con el devanado auxiliar y otro
en paralelo al condensador anterior y controlador por un interruptor centrífugo. De esta manera se
consigue un buen par de arranque y una vez el motor está girando el interruptor centrífugo
desconecta el condensador de arranque CA para reducir la corriente que circula por el devanado
auxiliar.
Esquema de conexiones de motor asíncrono trifásico de fase partida con doble condensador.
Estos motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable
(aunque inferior al de los motores trifásicos) y se aplican, por ejemplo, para electrodomésticos,
máquinas herramienta, bombas, etc.
3.4. Motor monofásico de espira en cortocircuito

Es un motor de muy sencilla construcción y se aplica para pequeñas potencias de hasta 100 ó
200 W.
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El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. El estator es de dos polos salientes, en el cual
se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador. En los extremos de
cada polo se coloca una espira de cobre en cortocircuito. El devanado del estator produce un campo
magnético alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito situadas en el estator.
En estas espiras se induce una f.e.m. que hace que aparezca una pequeña corriente y un pequeño
flujo magnético que queda retrasado respecto al flujo principal del estator, lo que es suficiente para
provocar un pequeño par de arranque en el motor y hacer que gire.
El sentido de giro de estos motores depende de la disposición relativa de las espiras de

cortocircuito y de los polos principales.
Estos motores poseen un pobre par de arranque y su rendimiento y factor de potencia no es

muy bueno. La gran sencillez del motor lo hace ideal para aplicaciones de poca potencia y en los
que el par de arranque no sea muy importante.
3.5. Motor trifásico como monofásico

Existe la posibilidad de hacer funcionar un motor trifásico conectándolo a una red monofásica.
Para ellos se realiza la conexión de una de sus fases mediante un condensador, tal y como se
muestra en el esquema siguiente.
26
La capacidad recomendable para el condensador depende de la tensión y potencia del motor:

para 125 V y 50 Hz se recomienda una capacidad de 200 μF por cada kW de potencia del motor;
para 230 V y 50 Hz, 70 μF por kW, y para 400 V y 50 Hz, 20 μF por kW.
3.6. Motor universal

El motor universal es un motor monofásico que se puede alimentar igualmente con C.C. o con
C.A. En realidad se trata de un motor de C.C. con la excitación conectada en serie con el inducido,
tal como se muestra en el esquema siguiente.
En los motores serie de C.C. el sentido de giro se invierte cambiando la polaridad de uno de
sus devanados, el inducido o el inductor. Si invertimos el sentido de la corriente en los dos
devanados a la vaz, el sentido de giro no cambia. Ésta es la razón de por qué estos motores pueden
funcionar también en corriente alterna, ya que en este caso se invierte el sentido de la corriente por
los dos devanados a la vez tantas veces como la frecuencia de la red.
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En la práctica, estos motores se diseñan para funcionar en corriente alterna utilizando chapas
de hierro al silicio de alta permeabilidad magnética y aisladas entre sí, para construir el núcleo del
estator y del rotor. De esta forma se minimizan las pérdidas por histéresis y corrientes parásitas en
ambos núcleos.
Una de las características fundamentales de estos motores es que pueden funcionar a

velocidades muy altas, por encima de las 10.000 rpm. Además se puede regular fácilmente su
velocidad, bien modificando la tensión total aplicada al motor, o la aplicada al circuito de
excitación.
Su principal inconveniente es que necesitan un colector de delgas y escobillas, se producen

chispas y desgastes en ambos elementos, que hacen que necesiten de un mantenimiento periódico.
La velocidad de estos motores disminuye con la carga aplicada, pudiéndose alcanzar velocidades
excesivamente altas cuando trabajan en vacío.
Se utilizan principalmente en pequeños electrodomésticos y pequeñas máquinas herramienta:

batidoras, robots de cocina, molinillos, taladros portátiles, etc.
28

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C.F.G.S.

Sistemas Electrotécnicos y Automatizados

Fuerza que aparece en un conductor recorrido por una corriente eléctrica

cuando está inmerso en un campo magnético

El sentido de la fuerza depende de la dirección de las lineas de campo

y de la dirección de la corriente eléctrica en el conductor

Para determinar el sentido de la fuerza se aplica la regla de Fleming de la mano izquierda.

Uso de la regla de la mano izquierda para determinar

el sentido de la fuerza sobre un conductor

2. El motor asíncrono trifásico

disponible a través de la red de suministro de energía eléctrica.

Constitución de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito

Distribución de los bobinados trifásicos con un par de polos por fase

El inducido de estos motores, va montado en el rotor y puede ser devanado (bobinado) o de

Despiece de un motor asíncrono trifásico

2.1. Principio de funcionamiento

Rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla

2.2. Campo magnético rotatorio del estator

La velocidad de sincronismo a la que gira el campo rotatorio puede expresarse en revoluciones

iu =I 0⋅cos(ω⋅t) se introduce por el devanado u

El campo magnético giratorio resultante es de amplitud y velocidad de giro constante, pero

2.3. Estudio del campo rotatorio

Bobinado de un estator con 2 pares de polos en cada fase.

nota: El signo positivo representa que la corriente entra en el plano y el

Para simplificar la explicación vamos dividir el ciclo de la corriente en seis

Si vamos aplicándolo sucesivamente a los demás instantes, podemos ver que

Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sincronismo y la

De donde, la velocidad de giro de la máquina, ω, puede escribirse como

2.5. Funcionamiento en el momento del arranque

al estator, aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f.m.m.

2.6. Funcionamiento en aceleración y carga

2.7. Característica mecánica de un motor asíncrono trifásico

El par útil entregado por el motor en su eje viene expresado por:

2.8. Tipos de rotor

De este modo se consigue una jaula exterior de alta

A la velocidad nominal (la resistencia predomina sobre la

• Rotor de ranuras profundas: Un efecto análogo al

2.9. Tipos y sistemas de arranque

El motor de rotor de jaula de ardilla es el de construcción más sencilla, de funcionamiento más

El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT) en su instrucción ITC-BT-47 regula la

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Esquema de fuerza y mando para el arranque

directo de un motor asíncrono trifásico

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Esquema de fuerza y mando para el arranque en estrella-triángulo

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2.10. Sentido de giro

Esquema de fuerza y mando para la inversión de giro de un motor asíncrono trifásico

3.1. Motor monofásico de inducción de rotor en cortocircuito

Si en el estator situamos un bobinado monofásico y lo sometemos a una tensión alterna

Si en estas condiciones empujamos el rotor manualmente en uno de los sentidos,

La velocidad de giro, al igual que en los motores asíncronos trifásicos, depende de la

3.2. Motor asíncrono monofásico de fase partida

Bobinado principal y auxiliar de un motor asíncrono monofásico de fase partida.

Los terminales marcados con U, X indican el bobinado principal y

los marcados u, x el bobinado auxiliar.

Como la impedancia de las dos bobinas es diferente, se produce un ángulo de desfase en la

Esquema de conexiones de arranque de un motor asíncrono monofásico

Interruptor centrífugo para desconexión del bobinado auxiliar

3.3. Motor asíncrono monofásico con condensador de