Fundación universitaria tecnológico Comfenalco

Facultad de ingeniería

Tecnología en control electrónico de procesos

Ensayo expositivo sobre: Identificación y control multivariable en espacio de estados de un

generador eólico de imanes permanentes

Estudiantes:

José Raúl Galindo Martínez

David Palomino Villalba

Docente:

Lcdo. Eduardo Salamanca Blanco

Semestre III

Cartagena de indias d. t. y c

16 mayo de 2019
Ensayo expositivo

Se presenta el modelado, simulación y control de un sistema compuesto por una turbina

eólica de velocidad variable acoplada directamente al eje de un generador sincrónico de

imán permanente (PMSG) múltipolo.

El modelo del sistema presentado consiste en una turbina eólica con control del ángulo de

paso de las palas, acoplada directamente a un PMSG de 315 kW. El PMSG se conecta a

una red eléctrica de CA a través de un sistema electrónico de acondicionamiento de

potencia controlado (PCS). El sistema de electrónica de potencia consta de dos

convertidores fuentes de tensión (VSC) de dos niveles en conexión back-to-back,

interconectada por una barra de CC común. Los convertidores son comandados por señales

moduladas por ancho de pulso (PWM).

El modelo dinámico de la turbina eólica y su estrategia de control se implementan en la

herramienta de simulación MATLAB/Simulink. La estrategia de control se encarga tanto

del control de la turbina eólica, como así también del control de los convertidores de

potencia. La capacidad de la estrategia de control es evaluada y discutida por medio de los

resultados de las simulaciones. Asimismo se verifica que la turbina eólica de velocidad

variable con PMSG es capaz de contribuir activamente a la red, debido a su capacidad de

controlar independientemente la generación de potencia activa y reactiva a valores de

referencia impuestos. Conjuntamente, se corrobora que el sistema dispone de la capacidad

de operar en el punto de eficiencia óptimo ante variaciones en la velocidad del viento, sin la

necesidad de utilizar un anemómetro.

Los resultados de las simulaciones demostraron que el método de control controla

satisfactoriamente la turbina de velocidad de variable con PMSG dentro de un rango de

condiciones normales de operación. Para velocidades del viento inferiores a la nominal, el

convertidor trata de buscar el punto óptimo de operaciones para extraer la máxima potencia

posible. Para velocidades del viento elevadas, el controlador de velocidad actúa sobre la

velocidad del rotor para disminuir las fatigas mecánicas, mientras que el convertidor se

encarga de mantener la potencia eléctrica en valor nominal. Finalmente se puede concluir,

que la turbina eólica con PMSG puede operar de la misma manera que una planta de

energía convencional.