FUNDACIÓN UNIVERSITARIA TECNOLÓGICO COMFENALCO

FACULTAD DE INGENIERÍA

TECNOLOGÍA EN CONTROL ELECTRÓNICO DE PROCESOS

INVESTIGACIONES PROYECTO DE AULA: ANTECEDENTES

AUTOR
José Raúl Galindo Martínez

DOCENTE
Blanca Flores Taborda

SEMESTRE III

CARTAGENA DE INDIAS D. T. Y C

MARZO 18 DE 2019
 Antecedentes

Nacional: Diseño e implementación de un seguidor solar para la optimización de un

sistema fotovoltaico

El ingeniero electricista Andrés Escobar Mejía expone que en la actualidad, se evidencia

como el desarrollo industrial y económico de gran parte de las empresas conlleva a una

clara expansión de los sistemas eléctricos de potencia. En países en donde se requiere la

utilización de recursos no renovables o la combustión de materiales tales como el carbón,

gas natural, derivados del petróleo entre otros para la generación de energía, se encuentran

diferentes inconvenientes, entre los que se cuentan principalmente el impacto ambiental y

la limitada duración de estos recursos como fuente de energía. La repercusión de la

generación de energía eléctrica de manera convencional sobre el medio ambiente se

evidencia en el deterioro de la calidad del aire, además se genera un efecto de

calentamiento del planeta, conocido como efecto invernadero. El otro gran inconveniente

resulta ser el inminente agotamiento de las principales fuentes de generación de energía

convencionales, ya que el carácter de no renovables del gas, carbón, petróleo entre otros,

así como el aumento constante de la demanda de estos materiales hace que sea una

obligación buscar alternativas para reemplazarlos.

Para lograr la optimización de la energía obtenida de una instalación fotovoltaica existen

dos metodologías. La primera consiste en mejorar los componentes internos de un panel

fotovoltaico de manera que su rendimiento aumente. La segunda consiste en aumentar la

cantidad de radiación solar recibida por el panel.

En los sistemas fotovoltaicos existe la posibilidad de implementar un dispositivo

adicional con el fin de aumentar la captación de radiación solar y por ende la energía
suministrada por la instalación, tal dispositivo es un seguidor solar. Un seguidor solar es un

dispositivo conformado básicamente por una parte fija y una móvil, cuya finalidad es el

aumento de la captación de radiación solar, para lo cual cuenta con una superficie de

captación que debe permanecer perpendicular a los rayos del sol durante el día y dentro de

su rango de movimiento. Los seguidores solares pueden ser clasificados según el tipo de

movimiento que realicen y según el algoritmo de seguimiento.

El trabajo realizado se enfoca en la segunda metodología. Para esto busca que el área del

panel fotovoltaico permanezca en posición perpendicular a la radiación lumínica de la

fuente de luz, lo cual se logra mediante un algoritmo programado en un micro controlador

Motorola.

Las pruebas para verificar el correcto funcionamiento del dispositivo seguidor solar y el

algoritmo se realizaron utilizando una fuente lumínica artificial, sobre un prototipo a escala

de una instalación fotovoltaica. El prototipo construido cumplió con las características

requeridas de seguimiento en un solo eje, realizando el seguimiento azimutal del sol.

 Escobar Mejía, A. (Abril de 2010). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN

SEGUIDOR SOLAR PARA LA OPTIMIZACIÓN DE UN SISTEMA

FOTOVOLTAICO. Pereira, Colombia. Recuperado en línea (17/03/2019):

https://www.redalyc.org/html/849/84917316046/
 Internacional: Seguidor Solar, optimizando el aprovechamiento de la energía solar.

Ing. Noel Machado Toranzo, Dra. Ania Lussón Cervantes, Ing. Leandro Leysdian Oro

Carralero, Lic. Jorge Bonzon Henríquez, Ing. Orlando Escalona Costa realizaron el diseño e

implementación de un dispositivo encargado de obtener las coordenadas del Sol en

cualquier momento del día, es decir, un seguidor solar a dos ejes por punto luminoso. En

las últimas décadas, el campo de las fuentes renovables de energía ha cobrado importancia

para el desarrollo sostenible. La energía solar se presenta como una alternativa eficiente y

económica, en comparación con otras formas tradicionales, para la generación de energía

eléctrica. Todo esto ha aumentado la necesidad de un mayor aprovechamiento de la energía

solar. En cualquier caso, la primera condición que debe reunir un sistema de

aprovechamiento de energía solar es la de recoger la mayor cantidad posible de energía

recibida en un determinado lugar.

Los seguidores solares pueden ser clasificados según tipo del movimiento que

realicen y según el algoritmo de seguimiento.

Según su tipo de movimiento:

Seguidores a un eje: Presentan un grado de libertad en su movimiento. La rotación de la

superficie de captación se hace sobre un solo eje, este puede ser horizontal, vertical u

oblicuo. Este tipo de seguimiento representa un mínimo grado de complejidad. Su

limitación consiste enque no puede realizar un seguimiento completo del Sol ya que solo

puede seguir ya sea la azimut o la alturasolar, pero no ambas.

Seguidores a dos ejes: Poseen dos grados de libertad, capaces de hacer un seguimiento

solar más preciso. Este tipo de seguidor está en capacidad de realizar un seguimiento total
del Sol, tanto en altura como en azimut, aunque el rendimiento de la instalación puede ser

superior en comparación con los de un solo eje.

A modo de comparación puede decirse que los seguidores a un eje tienen como ventaja

un menor costo y su simplicidad, y como desventajas su imprecisión y captación de una

menor cantidad de energía; por otra parte los seguidores a dos ejes tienen mayor precisión y

permiten una mayor captación de energía, pero se incrementa su costo.

Según su algoritmo de seguimiento:

Seguidores por punto luminoso: Poseen un sensor que les indica cual es el punto del

cielo más luminoso y al que deben apuntar. El algoritmo de este tipo de seguidor basa su

funcionamiento en la señal integrada por uno o varios sensores, dependiendo de dicha señal

se envía un comando de control a uno o varios motores para que se posicionen en el punto

más adecuado de luminosidad.

Seguidores con programación astronómica: Estos mediante un programa conocen en qué

punto debería estar el Sol a cada hora y apuntan a dicha posición. Presenta una total

independencia de las condiciones climáticas ya que su algoritmo no requiere de sensores

que indiquen cual es el punto más luminoso. El seguimiento en este caso depende

únicamente de una serie de ecuaciones que predicen la ubicación del Sol en cualquier

momento.

Si se comparan estos seguidores puede notarse que los seguidores por punto luminoso

presentan una mayor facilidad para implementar el algoritmo de seguimiento, pero

presentan poca fiabilidad; mientras que con una programación astronómica se presenta una

mayor fiabilidad, pero es más difícil la implementación del algoritmo de seguimiento.

 En los sistemas fotovoltaicos basados en un seguimiento directo del Sol, el seguimiento

más empleado es el que utiliza las coordenadas calculadas, pero es una tecnología muy cara

y engorrosa desde el punto de vista de su mantenimiento y control, por lo que se

recomienda utilizar la variante de los foto sensores, que son más baratos y de fácil

construcción, además de ser una tecnología robusta y confiable.

Este seguidor consta de dos bloques principales: la tarjeta controladora y la parte

mecánica. Su diseño se basó en el uso de fotorresistencias, micro controlador y motor de

pasos, el mismo posee altas prestaciones y bajo costo. El prototipo construido es utilizado

en las investigaciones de aprovechamiento de la energía solar que se realizan en el Grupo

de Energía Renovable Aplicadas (GERA) de la Universidad de Oriente, particularmente en

los paneles fotovoltaicos y los calentadores de agua. Se realizó una prueba experimental en

los laboratorios y en el polígono de dicho grupo y se comprobó que el seguidor solar

funciona adecuadamente, cumpliendo con las expectativas deseadas.

 Machado Toranzo, N. (Noviembre de 2014). Seguidor Solar, optimizando el

aprovechamiento de la energía solar. Santiago de cuba, cuba. Recuperado en línea

(17/03/2019):http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-

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 Local: Estudio de cargas de viento sobre un seguidor solar mediante CFD

El problema que motiva el presente Proyecto Fin de Carrera es el riesgo de rotura de los

seguidores solares debido al impacto de corrientes de viento que provocan el movimiento

de los mismos, generando en la placa solar y en el seguidor un movimiento oscilatorio. Por

otro lado, también abordaremos el problema del seguidor solar estacionario mediante el

desarrollo de un modelo numérico 3D para la obtención de los coeficientes de presión y

fuerzas aerodinámicas que actúan sobre el seguidor.

El dominio sobre el que se van a resolver las ecuaciones consiste en un prisma

rectangular de 35,25x9,9x39,96 metros, a una distancia de 8,25 metros de la entrada de

corriente de aire se encuentra instalado nuestro seguidor solar. La intención de tener una

forma de dominio prismática cuadrangular es para orientar nuestro dominio de manera que

la corriente de aire entre perpendicular a una cara y salga perpendicularmente a la opuesta,

siendo la velocidad principal del flujo paralelo a las otras dos caras laterales del dominio. El

dominio empleado se divide en dos partes, una malla interior en forma de cilindro, y una

malla exterior donde se aloja el cilindro. Las superficies laterales se definirán como

interfaces. El hecho de dividir la malla en dos partes nos proporciona dos ventajas: por un

lado, permite simular casos con distintas direcciones de viento, ya que solo deberíamos

girar el cilindro interior (manteniendo el flujo paralelo a las caras laterales del exterior). Por

otro lado, se mejora en la convergencia, ya que simulando el flujo atravesando

oblicuamente las paredes exteriores del dominio se tenían problemas de convergencia.

Tras los resultados expuestos expondremos la influencia de las distintas variables que

afectan a nuestro seguidor para evitar que este entre en resonancia y se produzca la rotura

del mismo. Comienza hablando de la inclinación inicial del seguidor, como el momento se
calcula como fuerza aerodinámica por distancia, la inclinación inicial del seguidor influirá

en esta distancia ya que dependiendo de su inclinación la fuerza resultante generada por el

viento estará más cerca o más alejada del centro respecto del cual se está calculando

momentos (eje seguidor). Al observar los resultados se concluye que para estos ángulos

iniciales y con las corrientes de aire entre 20 y 30 m/s el seguidor soporte mayor momento

conforme más pequeña sea la inclinación inicial. Esto es debido a que al estar inclinado

muy poco la resultante de la fuerza está aplicada en un punto a mayor distancia del eje que

si su inclinación fuera mayor.

 Martínez Gil, A. (2/02/2019). Estudio de cargas de viento sobre un seguidor solar

mediante CFD. Cartagena, Colombia. Recuperado en línea (17/03/2019):

http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/6498/tfg-mar-est.pdf?

sequence=1&isAllowed=y
 Nacional: Optimización de un controlador para un sistema de seguimiento solar

mediante la evolución diferencial

Helbert Eduardo Espitia Cuchango y Fabio Emiro Sierra Vargas exponen el diseño y la

implementación de dos controladores analógicos para el seguidor solar ubicado en el

laboratorio de la central térmica en la Universidad Nacional de Colombia. Buscan diseñar e

implementar un controlador analógico para el sistema de seguimiento solar en el laboratorio

de la central térmica de la Universidad Nacional de Colombia. En estudios anteriores, el

diseño se basó en algoritmos genéticos y optimización de enjambres de partículas. Para este

estudio, se empleó una variación del algoritmo genético llamada "evolución diferencial". El

objetivo es observar la aplicación de esta técnica de optimización bioinspirada en un

problema de diseño real y, además, proporcionar otras alternativas para la implementación

del controlador del sistema de seguimiento solar.

Para realizar el proceso de optimización se necesita ser seguido Bajo esta orientación,

primero se lleva a cabo una función donde se describe la dinámica de la planta y el sistema

de control, tomando como entrada los parámetros del controlador y como salida la

respuesta del sistema de control. El resultado de esta función se utiliza para calcular el

índice de rendimiento respectivo a optimizar. Finalmente, la función que implementa el

índice de rendimiento se optimiza con el algoritmo respectivo.

En la práctica, los controladores implementados lograron el seguimiento deseado y, por

lo tanto, pueden utilizarse permanentemente para el sistema de seguimiento solar. Dado que

hay una saturación de los controladores, se puede incluir una batería adicional para asegurar

una fuente de alimentación dual y, por lo tanto, aumentar el voltaje aplicado. El controlador

proporcional y el compensador muestran comportamientos similares, aunque el

compensador tiene un tiempo de respuesta más corto que el controlador proporcional. El

algoritmo de optimización de evolución diferencial permitió el diseño de dos controladores

adecuados para el sistema de seguimiento solar.

 Espitia Cuchango, H, E. y Sierra Vargar, F, E. (7/13/2015). Optimización de un

controlador para un sistema de seguimiento solar mediante la evolución diferencial.

Bogotá, Colombia. Recuperado en línea (17/03/2019):

http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1909-

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