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Revisión Y Aplicaciones De Las Tecnologías De La Maquinas Síncronas

Virtuales
Las Energías renovables como la eólica y solar proporcionan nuevas posibilidades de satisfacer las
necesidades de energía mundial, sin embargo, la implementación de fuentes de energía renovable a
la red de distribución puede generar un gran cambio en la estabilidad del sistema de conexión.
Las tecnologías de la maquina síncrona virtual la cual emula las características electromagnéticas
transitorias de las maquinas síncronas tradicionales nos ofrece una interfaz unificada para la
implementación de una red eléctrica inteligente. Con estas tecnologías, todos los generadores de
energía renovable, así como las cargas flexibles, podrían participar en la regulación de la frecuencia
y el voltaje de la red, mejorando así la estabilidad de la red eléctrica.
Debido a la creciente demanda de energías renovables, su generación se ha vuelto un gran foco de
investigación esto se debe a que en comparación con los sistemas de distribución tradicionales, la
mayorías de energías renovales necesita de circuitos de electrónica de potencia para poder
conectarse a la red. Puesto que el inversor tradicional conectado a la red tiene una respuesta rápida,
casi no tiene momento de inercia, no puede proporcionar el soporte de voltaje y frecuencia
necesario y es complicado proporcionar la inercia necesaria y amortiguamiento para la red.
A medida que se valla implementando nuevas tecnologías renovables, el sistema de distribución se
encontrara con serios problemas de estabilidad, esto despierta la necesidad urgente de que las
nuevas fuentes de energía participen en la regulación y modulación de frecuencia de la red eléctrica.
El concepto de maquina síncrona virtual se propuso en 1997 por el grupo de trabajo de la IEEE,
posteriormente los académicos llevaron a cabo investigaciones sobre motores síncronos analógicos
externos. Sin embargo, VSM se encuentra en ascendente y su sistema teórico y su aplicación
práctica aún deben mejorarse.
La esencia de la maquina síncrona virtual es emular por medio de dispositivos de electrónica de
potencia el modo de operación de la maquina síncrona tradicional basándose en la ecuación
electromagnética del motor síncrono y la ecuación de movimiento del roto para tener inercia,
amortiguación, caída, características de excitación y frecuencia activa, regulación de voltaje
reactivo, etc. Generalmente hay dos formas:
1. Inversor Síncrono – Generador Síncrono Virtual
2. Rectificador Síncrono – Motor Síncrono Virtual
Nota: En la actualidad (2019 – 2022), la investigación se centra en el generador síncrono virtual.
Estabilidad de la Maquina Síncrona Virtual
La estabilidad del sistema de potencia se puede dividir en estabilidad estática y estabilidad
transitoria. El VSM controlado por corriente no simula la ecuación de movimiento del rotor de SM,
y el VSM controlado por voltaje esta mas cerca de la maquina síncrona real, por lo que la
investigación de estabilidad del VSM se basa principalmente en el tipo controlado por voltaje.
Análisis de estabilidad estática.
Se refiere a la capacidad de un sistema de potencia equilibrado para volver automáticamente a su
estado operativo original después de una pequeña perturbación. El análisis de estabilidad estática
esa mas maduro en los sistemas de potencia, y el análisis de estabilidad estática de VSM es similar
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a los motores síncronos. Los métodos de análisis de estabilidad estática se pueden dividir en el
método del lugar geométrico de las raíces, el método de la ecuación del espacio de estado y el
método de la función de transferencia. VSM provoca el problema de la oscilación del ángulo de
potencia mientras tiene inercia y amortiguación. Las oscilaciones del ángulo de potencia pueden
dividirse en oscilación de baja frecuencia, oscilación de frecuencia media y oscilación de alta
frecuencia.
VSM utiliza gran cantidad de dispositivos electrónicos de potencia, por lo que la selección de
parámetros como el coeficiente de amortiguamiento, el coeficiente de caída y el momento de inercia
es más flexible que los motores síncronos.
Análisis de estabilidad transitoria.
Se refiere a la capacidad de restaurar automáticamente a su estado operativo original del sistema de
potencia en equilibrio por la gran perturbación. Dado que el análisis de estabilidad transitoria es
difícil de linealizar, existen relativamente pocos estudios sobre la estabilidad transitoria de VSM.
Similar al sistema de energía tradicional, el sistema de energía que contiene VSM también puede
experimentar inestabilidad transitoria cuando se somete a grandes perturbaciones. Sin embargo,
VSM tiene una fuerte capacidad de ajuste y los parámetros de control pueden cambiar rápidamente
a un estado estable cuando ocurre la perturbación.
Aplicaciones del generador síncrono virtual.
En cuanto a la generación de energía eólica, en la referencia [1] se propuso la estructura
“generador-motor-generador”. El control VSM se aplica tanto al lado del rotor como al convertidor
del lado de la red de la turbina eólica para mejorar la capacidad de atravesar fallas.
En términos de generación de energía fotovoltaica, la literatura [2] propone una tecnología
fotovoltaica-VSM, cuya estrategia considera integralmente las características dinámicas de la
energía fotovoltaica, permitiendo que la generación de energía fotovoltaica acceda directamente a la
red eléctrica a través de VSM.
En la aplicación de la unidad de almacenamiento de energía independiente, En la literatura [3] se
propone un esquema de control de batería para vehículos eléctricos basados en VSM.
En el lado del inversor de transmisión de CC flexible (extremo del receptor), la literatura [4]
propuso una estrategia de control de retroalimentación de voltaje activo basada en VSM, que puede
ser independiente del sistema de comunicación para garantizar el control de frecuencia. Además, se
mejora el sincronizador tradicional y el VSC-VSM puede realizar el ajuste de frecuencia secundaria
independientemente de la corriente PLL en condiciones de falla.
Aplicaciones del motor síncrono virtual.
En la aplicación de la interfaz de carga rápida, la literatura [5] propuso una estrategia de control de
carga de vehículos eléctricos para acceder a la microrred y diseñó un algoritmo de control de
modulación de frecuencia auxiliar.
En términos de regulación de la velocidad del motor, la referencia [6] propuso un controlador de
velocidad del motor simple que utiliza tecnología de maquina síncrona virtual para controlar el par
y la velocidad de las maquinas síncronas y asíncronas de CA, que realiza el sistema de control de
velocidad de CA Ward Leonard, logra una respuesta rápida de la velocidad y el par del motor.
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En el lado de rectificación de transmisión de CC flexible (extremo de envío), la literatura [7]

propone un esquema de control de estación convertidora basado en motor síncrono. Al establecer un
modelo matemático de señal pequeña de la estación convertidora VSC-HVDC pueda participar
efectivamente en el ajuste dinámico de la red.
Referencias:
1. Q. Zhong, Z. Ma and W. Ming, “Grid-friendly wind power systems based on
the synchronverter technology,” Energy Conversion and Management, vol. 89,
pp. 719-726, 2015.
2. T. Zheng, L. Chen and W. Liu, “The multimode operation control of PV virtual
synchronizer considering the dynamic characteristics of the source end,”
Proceedings of the CSEE, 37(02), pp. 454-464, 2017.
3. A. l. SUUJ, S. D'ARCO and G. GUIDI, “Virtual Synchronous Machine-Based
Control of a Single-Phase Bi-Directional Battery Charger for Providing
Vehicle-to-Grid Services,” IEEE Transactions on Industry Applications, 52(4),
pp. 3234-3244, 2016.
4. S. Dong, Y. Chi and Y. Li, “Active voltage feedback control for hybrid
multiterminal HVDC system adopting improved synchronverters,” IEEE
Transactions on Power Delivery, 31(2), pp. 445-455, 2016.

5. Q. Liu and S. Lu, “Charge control strategy for electric vehicle virtual
synchronous machines participating in microgrid FM,” Automation of Electric
Power Systems, 42(09), pp. 171-179, 2018.

6. Q. Zhong, “Virtual Synchronous Machines: A unified interface for grid

integration,” IEEE Power Electronics Magazine, 3(4), pp. 18-27, 2016.

7. B. Gao, C. Xia and L. Zhang, “Modeling and parameter design of VSC-HVDC

rectifier based on virtual synchronous motor technology,” Proceedings of the
CSEE, 37(02), pp. 534, 2017.