Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • El Péndulo INVERTIDO

    Cargado por

    José Arturo Larralde Chilpa
    25 vistas1 página
    El documento describe el péndulo invertido, un sistema que mantiene un péndulo en posición vertical al oscilar alrededor de un punto de pivote. El péndulo invertido ha sido ampliamente estudiado por investigadores para probar estrategias de control debido a su dinámica no lineal, la cual ayuda a comprender el comportamiento de plantas y equipos. El tipo más estudiado es el péndulo invertido sobre un carro móvil, el cual puede medir el ángulo del péndulo, la posición y velocidad del carro.

    Descripción original:

    Título original

    El péndulo INVERTIDO

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento
    El documento describe el péndulo invertido, un sistema que mantiene un péndulo en posición vertical al oscilar alrededor de un punto de pivote. El péndulo invertido ha sido ampliamente estudiado por investigadores para probar estrategias de control debido a su dinámica no lineal, la cual ayuda a comprender el comportamiento de plantas y equipos. El tipo más estudiado es el péndulo invertido sobre un carro móvil, el cual puede medir el ángulo del péndulo, la posición y velocidad del carro.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    25 vistas1 página

    El Péndulo INVERTIDO

    Cargado por

    José Arturo Larralde Chilpa
    El documento describe el péndulo invertido, un sistema que mantiene un péndulo en posición vertical al oscilar alrededor de un punto de pivote. El péndulo invertido ha sido ampliamente estudiado por investigadores para probar estrategias de control debido a su dinámica no lineal, la cual ayuda a comprender el comportamiento de plantas y equipos. El tipo más estudiado es el péndulo invertido sobre un carro móvil, el cual puede medir el ángulo del péndulo, la posición y velocidad del carro.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 1

    El péndulo invertido es un sistema que consta de un péndulo que es libre de oscilar alrededor de

    un punto pivote (para un mismo plano) con el objetivo de mantener el péndulo en posición
    vertical.

    La razón por la cual el péndulo invertido ha sido uno de los sistemas más utilizados por diversos

    investigadores para probar y desarrollar estrategias de control, es por su dinámica no lineal que

    permite comprender los fenómenos y comportamientos físicos de plantas y equipos presentes en

    diferentes ámbitos.

    Hay diferentes variantes de péndulos invertidos siendo el más estudiado el denominado péndulo

    invertido sobre base móvil o como se llama comúnmente, péndulo invertido sobre carro.

    El sistema está instrumentado, de tal suerte que se puede medir el ángulo del péndulo con
    respecto a la vertical, así como la posición y la velocidad del carro.

    También podría gustarte