Movimiento Giroscpico:

Introduccin:

El movimiento giroscpico es aquel que realiza un slido rgido, que gira alrededor de uno de
sus ejes de inercia, cuando este puede girar a su vez alrededor de un punto fijo de dicho eje.

Un giroscopio es un aparato que tiene entre otros elementos un rotor o volante giratorio que
cuando est en rotacin presenta dos propiedades fundamentales, la inercia giroscpica (una
vez comunicada al rotor, esta tiende a conservar la direccin de rotacin primitiva) y la
precesin (inclinacin en ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de
rotacin). Estas propiedades son consecuencia de los principios de conservacin de la cantidad
de movimiento y del momento cintico y en ocasiones puede dar lugar a curiosos movimientos
de los cuerpos. Estos son objetos muy interesantes debido a que parecen desafiar la gravedad;
Adems, en ellos actan diversos fenmenos fsicos a causa de que el eje de rotacin cambia
de direccin en todo momento.

De cualquier modo debe siempre tenerse en cuenta la enorme importancia que tienen el
efecto giroscpico ms all de proporcionar un curioso juguete, ya que en este sistema se
basan la mayora de sistemas de navegacin automtica, gua de aviones, cohetes, barcos, etc.,
as como tambin sistemas de reduccin del balanceo en barcos, girscopos de sondeo en
pozos petrolferos.

En ingeniera civil, el movimiento giroscpico es de suma importancia debido a que existen

instrumentos que usan este tipo de sistema un ejemplo de ello es el teodolito giroscpico que
se usa en grades construcciones de tneles.

Esperando que esta cumpla con su objetivo del mismo modo nosotros cumplir con nuestros
propsitos de ampliar nuestros conocimientos con todo lo relacionado en el campo de nuestro
tema, movimiento giroscpico.

I. MOVIMIENTO Giroscpico:

Entre todos los movimientos de la Dinmica, uno de los ms interesantes es el del movimiento
giroscpico. Este movimiento se genera siempre que el eje alrededor del cual un cuerpo est
en rotacin gira a su vez alrededor de otro eje. Aunque en la descripcin completa de este
movimiento intervienen desarrollos de complejidad considerable, los casos habituales y tiles
del movimiento giroscpico se dan cuando el eje de un rotor que gira a velocidad constante da
vueltas a velocidad constante alrededor de otro eje (movimiento de precesin)2

Los cuerpos en rotacin se caracterizan por poseer dos propiedades que son la inercia
giroscpica o rigidez en el espacio y la precesin. La rigidez en el espacio es la tendencia que
tienen todos los cuerpos en rotacin a seguir girando en el mismo plano y sobre el mismo eje.
La precesin es el movimiento generado al cambiar la orientacin del eje (o plano) de rotacin,
producto de una fuerza externa que acta perpendicularmente a la variacin.

Existen diversos tipos de giroscopios, de uno, dos o tres grados de libertad, dependiendo de las
direcciones en que se mueve el eje de rotacin, y el sistema de soporte que utiliza.
I.1. Historia

El girscopo fue inventado por Len Foucault en 1852, quien tambin le dio el nombre,
aunque el efecto giroscpico fue descubierto algo antes, en 1817, por Johann Bohnenberger.
Foucault se encontraba haciendo un experimento para demostrar la rotacin de la Tierra. La
rotacin ya haba sido demostrada con el pndulo de Foucault. Sin embargo no comprenda el
por qu la velocidad de rotacin del pndulo era ms lenta que la velocidad de rotacin de la
tierra por un factor, donde representa la latitud en que se localiza el pndulo. Se necesitaba
otro aparato para demostrar la rotacin de la tierra de forma ms simple. Foucault present
as un aparato capaz de conservar una rotacin suficientemente rpida (150 a 200 vueltas por
minuto) durante un tiempo suficiente (una decena de minutos) para que se pudiesen hacer
medidas. Esta proeza mecnica (para la poca) ilustra el talento de Foucault y su colaborador
Froment en mecnica. Ms tarde se dio cuenta que su invento haca tambin la funcin de la
brjula ya que manipulando algunos movimientos del soporte el giroscopio era capaz de
alinearse con el meridiano lo que le permiti indicar hacia donde estaba el norte.

Esto permiti la invencin del girocomps. Los giroscopios se han utilizado en girocompases y
giropilotos. Los giroscopios tambin se han utilizado para disminuir el balanceo de navos, para
estabilizar plataformas de tiro y para estabilizar plataformas inerciales sobre las cuales estn
fijados captadores de aceleracin para la navegacin inercial en aviones y misiles construidos
antes de la aparicin del GPS. El efecto giroscpico es la base del funcionamiento de los
juguetes trompo o peonza y dynabee.

I.2 Qu es el giroscopio?

Un giroscopio o girscopo es un objeto esfrico, o en forma de disco, montado en un soporte

cardnico, montado de manera que puedan girar libremente en cualquier direccin .Se utiliza
para medir la orientacin o para mantenerla, por estar basado su funcionamiento en el
principio de conservacin del momento angular. Aunque pueda parecer un objeto inusual y
sorprendente, forma parte de numerosas aplicaciones en nuestra vida diaria como la de
disminuir el balanceo de navos, aeronaves o proyectiles, para estabilizar plataformas de tiro,
la suspensin de los helicpteros o como brjula, ya que este artilugio siempre se orienta hacia
el norte geogrfico, es decir, hacia el eje de inclinacin de la tierra, y no el magntico como las
brjulas convencionales.

En s, un giroscopio o girscopo es un dispositivo mecnico formado esencialmente por un

cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor de su eje de simetra y cuyo eje de giro no
es fijo, sino que puede cambiar de orientacin en el espacio. Cuando se somete el giroscopio a
un momento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin del eje de rotacin su
comportamiento es aparentemente paradjico ya que el eje de rotacin, en lugar de cambiar
de direccin como lo hara un cuerpo que no girase, cambia de orientacin en una direccin
perpendicular a la direccin "intuitiva".5
Este principio se ha utilizado en diversas aplicaciones, particularmente en relacin con el
control y gua de aeroplanos, barcos, proyectiles, etc. Los giroscopios se han utilizado en
girocompases y giropilotos. A su vez, la Tierra es un gran girscopo.

I.3.Descripcin del movimiento giroscpico nutacin

Cuando montamos en bicicleta o tomamos una curva, nos inclinamos junto con la bicicleta
hacia el centro de la curva. Cuanto mayor es la velocidad, menor es el giro del manillar y mayor
es la inclinacin que podemos tomar con respecto a la vertical. Este es el fundamento del
movimiento del giroscopio

Cualquier cuerpo en rotacin, incluida la Tierra, presenta: inercia giroscpica, es decir, tiende a
resistir cambios en su orientacin para conservar su momento angular, una magnitud fsica
intrnseca a los cuerpos en rotacin, que depende del radio (distancia del extremo al eje de
giro), de la masa y de la velocidad de giro.

La inercia o efecto giroscpico es utilizado habitualmente. Tambin se observa en los

patinadores, que giran ms deprisa al recoger sus brazos y frenan al desplegarlos. A su vez, los
cuerpos en rotacin poseen movimiento de precesin, que es el giro que soporta, con una
cierta inclinacin respecto al eje perpendicular al plano del suelo, ante cualquier fuerza que
tienda a cambiar el plano de rotacin.

II. APLICACIONES DEL MOVIMIENTO GIROSCPICO

EN SISTEMA DE NAVEGACIN

La inercia giroscpica y la fuerza de la gravedad pueden emplearse para hacer que el girscopo
funcione como indicador direccional o brjula. Si se considera un girscopo montado en el
ecuador de la Tierra, con su eje de giro situado en el plano este-oeste, el girscopo seguir
apuntando en esa direccin a medida que la Tierra gira de oeste a este. As, el extremo oriental
ascender en relacin a la Tierra, aunque seguir apuntando en la misma direccin en el
espacio. Si se fija un tubo parcialmente lleno de mercurio a la estructura del dispositivo
giroscpico, de forma que el tubo se incline a medida que lo hace el eje del girscopo, el peso
del mercurio en el extremo occidental, ms bajo, aplica una fuerza sobre el eje horizontal del
girscopo. ste se resiste a dicha fuerza y efecta un movimiento de precesin en torno al eje
vertical, hacia el meridiano.

Los girscopos constituyen una parte importante de los sistemas de navegacin automtica o
guiado inercial en aviones, naves espaciales, misiles teledirigidos, cohetes, barcos y
submarinos figura 11. Los instrumentos de guiado inercial de esos sistemas incluyen
girscopos y acelermetros que calculan de forma continua la velocidad y direccin exactas del
vehculo en movimiento. Estas seales son suministradas a un ordenador o computadora, que
registra las desviaciones de la trayectoria y las compensa. Los vehculos de investigacin y
misiles ms avanzados tambin se guan mediante los llamados girscopos lser, que no son
realmente dispositivos inerciales, sino que emplean haces de luz lser que giran en sentido
opuesto y experimentan modificaciones cuando el vehculo cambia de direccin. Otro sistema
avanzado, denominado girscopo de suspensin elctrica, emplea una esfera hueca de berilio
suspendida en un soporte magntico.

I. CONCLUSIONES

1. El giroscopio ha evolucionado a lo largo de estos 150 aos, desde su invencin, no se parece

mucho al primer girscopo construido en 1852 por Foucault, pero conserva sus propiedades
fundamentales y su funcin. Estas propiedades y sus caractersticas, se ven con claridad en las
aplicaciones del girscopo. De hecho, son las aplicaciones la parte principal del trabajo, ya que
en ellas es donde podemos encontrar hoy en da a stos singulares aparatos.

2. En realidad el eje del giroscopio no mantiene exactamente la inclinacin con el suelo cuando
se suelta sino que el eje desciende o asciende un poco, siempre haciendo que el centro de
gravedad del sistema (que est fuera del punto de apoyo) descienda un poco.

3. Nuestro trabajo presenta una mayor explicacin desde un punto de vista fsico, entrando en
aspectos como la dinmica o el movimiento de rotacin.

4. Se ha intentado realizar un trabajo de investigacin lo ms completo posible, intentando

abarcar desde los orgenes del girscopo hasta sus aplicaciones actuales, pero orientndolo en
todo momento hacia la navegacin y evitando introducir aspectos tcnicos que pudiesen
entorpecer la lectura del mismo. Se ha complementado los desarrollos tcnicos con
ilustraciones que ayudasen a su comprensin. De modo que espero que la informacin aqu
contenida haya servido para conocer un poco ms a fondo lo referente a ste excepcional
aparato llamado girscopo.

5. Girscopo es un dispositivo mecnico formado esencialmente por un cuerpo con simetra de

rotacin que gira alrededor de su eje de simetra y cuyo eje de giro no es fijo, sino que puede
cambiar de orientacin en el espacio.