Geometría de las fotografías aéreas

Agenda
Modelo Fundamentos de Fotogrametría
Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres

Talleres

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2 Ing. Luz Marina Flores, Ing. Pablo Pérez S.

Mayo 2022. v2.1

Ing. MBA MAG Pablo Pérez S. Ing. MBA Luz Marina Flores. Todos los derechos reservados® 2022 1
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 Objetivos de las fotografías aéreas
Geometría
Agenda
Modelo

Al finalizar la unidad el participante podrá

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC demostrar competencias para:
Control
Talleres

A nivel de conocimientos:
Talleres
ü Describir los fundamentos de la fotogrametría
como ciencia y técnica empleada para la generación
de cartografía básica con fines catastrales.
A nivel de habilidades:
ü Resolver problemas de manera gráfica y analítica
fotogrametría básica relacionados con escalas,
puntos y ubicaciones
Asignatura: A nivel de actitudes:
FOTOGRAMETRÍA ü Promover el cumplimiento de las normas y las
1.2 especificaciones técnicas propios de los proyectos
fotogramétricos.
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 Antecedentes:
Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos Académicos:
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres
ü Enfoque teórico-práctico (4h-4h)
Talleres ü Interactividad entre los participantes y el
facilitador.
ü El módulo será dictado en un lenguaje amigable,
con utilización de términos técnicos sólo
cuando sea imprescindible.
ü Recurrente apelación a lo esquemático y
visual.
ü Se ejecutaran actividades prácticas relacionadas
Asignatura: con cálculos de planificación de un proyecto
FOTOGRAMETRÍA fotogramétrico aéreo.
1.2
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 Agenda
Modelo
Fotogrametría
Geometría de las fotografías aéreas

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC
MODULO 1: MARCO DE
REFERENCIA GEODESICO
Control
Talleres CARTOGRÁFICO DEL ECUADOR
Talleres
MODULO 2: FOTOGRAMETRIA
BASICA

MARCO TÉCNICO DE
REFERENCIA

GEOMETRÍA FOTOGRAFÍAS
PLAN DE VUELO
FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA MODULO 3: GENERACION DE
ORTOFOTOS
1.2
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 Geometría
Agenda: de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres

Talleres

Definición

Geometría de las fotografías

aéreas
Problemas resueltos

Asignatura:
Problemas propuestos
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría
Agenda: de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres

Talleres

Definición

Geometría de las fotografías

aéreas
Problemas resueltos

Asignatura:
Problemas propuestos
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
1.- Definición
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres
Fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e
Talleres
interpretaciones confiables por medio de las fotografías,
para de esa manera obtener características métricas y
geométricas (dimensión, forma y posición), del objeto
fotografiado.
Sociedad Internacional de Fotogrametría

Fotogrametría es el arte, la ciencia y la tecnología de

obtener información confiable de objetos físicos y su
entorno, mediante el proceso de exponer, medir e
Asignatura: interpretar tanto imágenes fotográficas como otras,
FOTOGRAMETRÍA obtenidas de diversos patrones de energía
electromagnética y otros fenómenos.
1.2
Sociedad Americana de Fotogrametría y Sensores Remotos (ASPRS)

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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
1.- Definición
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres

Talleres
ϕωτος photos luz

lo que está dibujado

Γραμα gramma
o escrito,

Μετρον metrón medir

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA
medir gráficamente por medio de la luz
1.2
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 Geometría
Agenda: de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres

Talleres

Definición

Geometría de las fotografías

aéreas
Problemas resueltos

Asignatura:
Problemas propuestos
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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Agenda
Modelo

Haz perspectivo
Ejemplos
Procesos
Funciones

El elemento fundamental de la fotogrametría es el HAZ DE RAYOS

Estructura
Proceso BSC PERSPECTIVOS, que corresponde al HAZ de rayos de luz, generados
por la reflexión de la luz proveniente del sol que se reflejada por cada
Control
Talleres
punto del terreno en todas las direcciones.
Hay un grupo de haces que
Talleres siguiendo trayectorias rectas,
Sol parten de los puntos del
Centro de terreno (A, B, C, …) y
O convergen en un punto
perspectiva
llamado CENTRO DE
PERSPECTIVA

Haz rayos
perspectivos Plano focal
Haz de luz
B
Asignatura: C
FOTOGRAMETRÍA A
Superficie topográfica
1.2 D

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Agenda
Modelo

Plano perspectivo horizontal

Ejemplos
Procesos
Funciones

Este haz perspectivo es intersectado por un plano horizontal

Estructura
Proceso BSC generando las imágenes de los puntos del terreno (a, b,c, . . )
Control
Talleres d c b a Plano de
perspectiva
Talleres
Sol
Dependiendo de la
O ubicación del plano
podemos tener
Plano de una perspectiva
perspectiva a b c d en posición
positivo positiva o una
perspectiva en
posición negativa
Haz de luz
B
Asignatura: C
FOTOGRAMETRÍA A
Superficie topográfica
1.2 D

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Agenda
Modelo

Plano perspectivo oblicuo

Ejemplos
Procesos
Funciones

El Plano perspectivo no necesariamente se encuentra en posición

Estructura
Proceso BSC horizontal, sino que dependiendo de as necesidades puede ubicarse
de otra manera.
b a
Control
Talleres
c
d
Talleres Pasando de una
perspectiva en
O posición negativa
horizontal, a una
en posición
inclinada.

Esta nueva
posición es útil
para identificar los
B siguientes
Asignatura: C
elementos:
FOTOGRAMETRÍA A
Superficie topográfica
1.2 D

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Agenda
Modelo

Perspectiva central frente a perspectiva ortogonal

Ejemplos
Procesos
Funciones

Como se puedo observar, los haces perspectivos que convergen al

Estructura
Proceso BSC centro de exposición conforman la denominada PERSPECTIVA O
PROYECCIÓN CENTRAL.
b a
Control
Talleres
c
d
Talleres Al considerar la
distribución de
O puntos en la
Debemos recordar
que para fines superficie 3D
topográficos los La proyección
puntos sobre el central en 2D
terreno se pasa a
proyectan al convertirse en
plano de una proyección
referencia en una
perspectiva
cónica 3D.
ortogonal, en los B
Asignatura: puntos A´, B´,
C
FOTOGRAMETRÍA C´, D´. A
Superficie topográfica
1.2 D

A´ B´ C´ D´
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Agenda
Modelo

Punto Nadir
Ejemplos
Procesos
La vertical del
Funciones

lugar que pasa

Estructura
Proceso BSC
por el centro de
perspectiva o
Control
Talleres a “centro de
Punto Nadir n
d exposición O, se
Talleres
intersecta con el
Plano de
O perspectiva o
En la perspectiva plano focal en un
central las líneas Vertical del
lugar punto
paralelas no se denominado
proyectan como (dirección de
la plomada) PUNTO NADIR.
líneas paralelas
sino que se
intersectan en el
punto de fuga.
El punto de fuga
de las líneas N
Asignatura: verticales es el
FOTOGRAMETRÍA NADIR. A
Superficie topográfica
1.2 D

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Agenda
Modelo

Eje, punto y distancia principal

Ejemplos
Procesos
El rayo
Funciones

perspectivo
Estructura
Proceso BSC
perpendicular al
Punto Principal plano dela
Control
Talleres a perspectiva o
La intersección pn plano de
Talleres del eje principal proyección que
con el plano de la pasa por el centro
perspectiva es el Distancia de exposición se
PUNTO Principal
O
denomina EJE
PRINCIPAL PRINCIPAL

La distancia entre Eje Principal

el centro de la
perspectiva y el
plano de la
Asignatura:
perspectiva se N
denomina
FOTOGRAMETRÍA
DISTANCIA A
Superficie topográfica
1.2 PRINCIPAL D

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Agenda
Modelo

Ángulo de inclinación
Ejemplos
Procesos
El ángulo formado
Funciones

entre la vertical
Estructura
Proceso BSC
del lugar y el eje
Si observamos principal se
Control
Talleres
una perspectiva a denomina
horizontal, es pn ÁNGULO DE
Talleres evidente que la INCLINACIÓN
vertical del lugar
coincide con el eje O
principal, es decir
que el ángulo de Ángulo de
i
inclinación = 0, inclinación
i El signo positivo de
y el punto “p” las rotaciones
coincide con “n” según la regla de la
mano izquierda.

Asignatura:
N
FOTOGRAMETRÍA A
Superficie topográfica
1.2 D

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Agenda
Modelo

Isocentro
Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC
Si bisectamos el
ángulo de
Control
Talleres
inclinación, i
obtenemos en el
Talleres
plano perspectivo
un nuevo punto
denominado
ISOCENTRO.

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA i/2 i/2
1.2
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Agenda
Modelo

Línea principal, isolínea

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC
Si cambiamos
el punto de
Control
Talleres
observación, i
Talleres podemos mirar
al plano Isolínea
perspectivo
que contiene a
la línea definida
por los tres
puntos: Nadir, Si levantamos
principal e una
perpendicular
isocentro. Dicha
a la Isolínea
línea se que pase por
denomina el
Asignatura: LINEA ISOCENTRO,
FOTOGRAMETRÍA PRINCIPAL i/2 i/2 obtenemos la
ISOLÍNEA
1.2
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Agenda
Modelo

Línea principal, isolínea

Ejemplos
Procesos
Funciones

O
Estructura
Proceso BSC Los gráficos antes
presentados i
Control
Talleres corresponden a
fotografías
Talleres negativas, por
tanto es necesario
representar en
adelante los
puntos y líneas en p
fotografías Fotografía
i
positivas. Normal
n

to g rafía
Fo ada
c l i n
Ya que como se In
habrán dado cuenta,
la diferencia
Asignatura: fundamental entre las
FOTOGRAMETRÍA dos es el cambio de
posición de los
1.2 puntos.

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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Sistema de coordenadas de fiduciales

Ejemplos
Procesos
Funciones

Una de las características propias de los equipos fotogramétricos es que

Estructura
Proceso BSC
el fabricante mediante la CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA hace que el
Control
Talleres
punto principal se materialice mediante la intersección de las MARCAS
FIDUCIALES (mecánicas y ópticas) opuestas.
Talleres

y
Marcas
fiduciales
p
i x
mecánicas

Sistema de
Coordenadas
de Punto
Principal

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA
En dicho punto se fija el origen de un SISTEMA DE COORDENADAS
1.2 BIDIMENSIONAL DE FIDUCIALES O DE PUNTO PRINCIPAL, cuyo eje x
tiene la dirección de las líneas de vuelo.

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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Sistema de coordenadas de fiduciales

Ejemplos
Procesos
Funciones

Con respecto a este Sistema de Coordenadas de ahora en adelante se

Estructura
Proceso BSC
medirán las coordenadas del punto nadir, del isocentro y de todos los
Control
Talleres
puntos imagen de los detalles del terreno.

Talleres

y xc c
n
pi i yc a
yn
x
yb xn
xb
b

Isolínea
i pal
princ
ea
Lín
Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA
En dicho punto se fija el origen de un SISTEMA DE COORDENADAS
1.2 BIDIMENSIONAL DE FIDUCIALES O DE PUNTO PRINCIPAL, cuyo eje x
tiene la dirección de las líneas de vuelo.

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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Sistema de coordenadas de Centro de Exposición

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC En el centro de z´
Este sistema de
exposición, se κ φ y´
materializa el origen coordenadas es
Control
Talleres
importante, ya que
de un SISTEMA DE
O x´ nos permite
Talleres
COORDENADAS ω
representar las
TRIDIMENSIONAL
rotaciones
DE CENTRO DE
EXPOSICIÓN, ω, φ, κ
donde el ejes x y el
eje y son paralelos y
a los del sistema de xc c sobre los
fiduciales. ejes
n
p
i i yc
x
coordenados
yn x, y, z
yb xn
xb
b ω aleo
Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA Φ cabeceo
Κ giro
1.2
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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Rotaciones (ω, φ, κ)
Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC O O
Control
Talleres
ω φ
Talleres

f
f

p yn n´ p xn
n”
El signo positivo de
las rotaciones Este sistema de
según la regla de la
Asignatura: mano derecha
coordenadas es
FOTOGRAMETRÍA importante, ya que
nos permite
1.2 representar las
rotaciones
ω, φ, κ
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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
2.- Modelo geométrico
Funciones

Estructura
Proceso BSC Tipos de fotografías aéreas

Control
Talleres

Fotografía Normal Fotografías Inclinadas

Talleres

Oblicua Oblicua
Eje de Ángulo de baja alta
toma inclinación

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
2.- Geometría de fotografías aéreas
Funciones

Estructura
Proceso BSC Tipos de fotografías aéreas
Fotografías Inclinadas
Control
Talleres
Fotografía Normal

Talleres

Oblicua Oblicua
Eje de Ángulo de baja alta
toma inclinación

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
2.- Geometría de fotografías aéreas
Funciones

Estructura
Proceso BSC Tipos de lentes
A una altura de vuelo constante la variación de
la distancia focal permite diferentes niveles de
Control
Talleres
cubrimiento fotográfico en el terreno.
Talleres
Focal = Focal =
210 mm 150 mm Focal =
100 mm

Asignatura: Teleobjetivo
FOTOGRAMETRÍA Lente Normal Lente gran angular

1.2
Cubrimiento Cubrimiento

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 Geometría
Agenda: de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres

Talleres

Definición

Geometría de las fotografías

aéreas
Problemas resueltos

Asignatura:
Problemas propuestos
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría
Problemas de las fotografías aéreas
resueltos
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 1: En una fotografía aérea se mide la distancia entre los
Procesos
puntos bc, si la distancia real en el terreno es de BC= 217 m, se pide
Funciones

Estructura
Proceso BSC
calcular:
• La escala de la fotografía aérea
Control
Talleres • Si la precisión en la medición de la distancia bc es δbc =±0,05cm y el de
la distancia BC es δBC =±0,5 m, ¿Cuál es la precisión del factor de escala?
Talleres

Solución:

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría
Problemas de las fotografías aéreas
resueltos
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 2: Las coordenadas del punto Nadir son respectivamente
Procesos
(xn;yn) = (-2,5;-3,0), y la distancia focal de la cámara aérea f=100,00
Funciones

Estructura
Proceso BSC
mm; calcular:
• El ángulo de inclinación de la fotografía
Control
Talleres • Las coordenadas del Isocentro
• Los ángulos de rotación ω, φ.
Talleres

Solución:

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría
Problemas de las fotografías aéreas
propuestos
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 3: Una fotografía aérea de distancia focal f= 150,0 mm,
Procesos
tomada a una altura de vuelo Z=450m, tiene rotaciones de ω =-5°, φ=+6°
Funciones

Estructura
Proceso BSC
calcular:
• Las coordenadas del punto nadir (xn;Yn)
Control
Talleres • Las coordenadas del isocentro (xi;yi)
• El ángulo de rotación i
Talleres

Solución:

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría
Problemas de las fotografías aéreas
propuestos
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 4: Una fotografía aérea de distancia focal f= 100,0 mm, tomada
Procesos
a una altura de vuelo Z=500m, tiene un ángulo de inclinación i =+8° , y la
Funciones

Estructura
Proceso BSC
línea principal forma un ángulo de -35° con el eje +x. calcular:
• Las coordenadas del punto nadir (xn;Yn)
Control
Talleres • Las coordenadas del isocentro (xi;yi)
• El ángulo de rotación ω, φ, κ.
Talleres

Solución:

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría
Problemas de las fotografías aéreas
propuestos
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 5: En base a los datos y resultados del problema 2 calcular la
Procesos
incertidumbre en la medición de los valores pedidos, considerando que los
Funciones

Estructura
Proceso BSC
datos están correctamente bien escritos.

Control
Talleres Solución:

Talleres

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC
Ley de Cartografía Nacional y su reglamento:
Control
Talleres http://www.igm.gob.ec/index.php/en/transparencia/marco-legal/ley-de-
cartografia-nacional
Talleres

Metodología Utilizada para la Generación de Cartografía Básica del

Ecuador Territorial Escala 1:500 **
http://unstats.un.org/unsd/geoinfo/RCC/docs/rcca10/E_Conf.103_21_
IGM_ECUADOR.pdf

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 ?
Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo
Preguntas
Ejemplos
Procesos
Funciones

Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres

Talleres

¿MUCHAS
Preguntas ?
GRACIAS!!!

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2
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 Geometría
Problemas de las fotografías aéreas
resueltos
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 1: En una fotografía aérea se mide la distancia entre
Procesos
los puntos bc, si la distancia real en el terreno es de BC= 217 m,
Funciones

Estructura
Proceso BSC
se pide calcular:

c b
Control
Talleres
Escala de la fotografía:
Talleres
Distancia f
focal b
O

4,34
x
1/Ef = cb/CB P

mc
Altura de Z
vuelo c

1/Ef = ?
cb = 4,34 cm
Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA B CB = 217 m
C 1/Ef = 0,0434/217
1.2 1/Ef = 1/(217/0,0434)
Plano de referencia
1/Ef = 1/5.000
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 Geometría
Problemas de las fotografías aéreas
resueltos
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 1: En una fotografía aérea se mide la distancia entre
Procesos
los puntos bc, si la distancia real en el terreno es de BC= 217 m,
Funciones

se pide calcular:
Estructura
Proceso BSC
Escala de la fotografía:
Control
Talleres
c b
b
Talleres
Distancia f

4,34
focal x
O
P

mc
1/Ef = cb/CB
c
Altura de Z
vuelo 1:Ef = f/Z
1:Ef 4,34 cm/217 m
1:Ef = 4,34 /21700
1:Ef = 1/(21700/4,34)
Asignatura:
B 1:Ef = 1:5000 f = 152 mm, Z=?
FOTOGRAMETRÍA
C 1:5000 = 0,152/Z
1.2 Z = 0,152 (5000)
Plano de referencia Z = 760 m

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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo

Ejemplos
Problema 2: Las coordenadas del punto Nadir son respectivamente
Procesos
(xn;yn) = (-2,5;-3,0), y la distancia focal de la cámara aérea f=100,00
Funciones

Estructura
Proceso BSC
mm; calcular:
• El ángulo de inclinación de la fotografía
Control
Talleres • Las coordenadas del Isocentro
• Los ángulos de rotación
Talleres Negativo
y
Solución:

i x
p
3,0 cm
Positivo p
n n 2,5 cm

Asignatura:
FOTOGRAMETRÍA

1.2 B

Ing. MBA MAG Pablo Pérez S. Ing. MBA Luz Marina Flores. Todos los derechos reservados® 2022 37
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 Geometría de las fotografías aéreas
Agenda
Modelo
y ($)
Ejemplos
Procesos Z’ Y’
Funciones

Estructura
Proceso BSC b X’
(")
Control
Talleres
() x
(")
Talleres (%) P

c y

i
x
y

Isolínea
n ipa
l
nc
Asignatura: pri
ea
FOTOGRAMETRÍA Lín

1.2
Ing. MBA MAG Pablo Pérez S. Ing. MBA Luz Marina Flores. Todos los derechos reservados® 2022 38
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 Y’
Geometría de las fotografías aéreas
X’ )
Agenda
Modelo Z’ (#
Ejemplos
Procesos
Funciones

O
Estructura
Proceso BSC

Control
Talleres
8°
8° y
Talleres x

l
ipa
n

inc
pr
ea
Asignatura: Lín
FOTOGRAMETRÍA

1.2
N
Ing. MBA MAG Pablo Pérez S. Ing. MBA Luz Marina Flores. Todos los derechos reservados® 2022 39
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