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La componente normal de una fuerza que actúa sobre una superficie, por
unidad de área, se llama esfuerzo normal, y la componente tangencial de una
fuerza que actúa sobre una superficie, por unidad de área, se llama esfuerzo
cortante. En un fluido en reposo, el esfuerzo normal se llama presión.
Debido a la acción de fuerzas viscosas de rozamiento, la velocidad en una
sección del fluido no será uniforme. Justo en la pared la velocidad del fluido
es cero con respecto a la misma.
En la interfase sólido fluido, para que sea no deslizante tanto el fluido como el
sólido deben tener las mismas proporciones, de manera que se mantengan en
equilibrio, mientras que si se determina un deslizante la distribución de la
velocidad no necesita un equilibrio, solamente trabaja por el coeficiente de
deslizamiento y el esfuerzo viscoso del fluido.