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CAPÍTULO 2
HIDRODINAMICA
INTRODUCCIÓN
Líneas de corriente.
Si el líquido está en movimiento, sus moléculas describen ciertas líneas ya sean
paralelas (corriente laminar) ó formando remolinos (corriente turbulenta). La velocidad
del líquido la consideramos en su conjunto. Los líquidos suelen desplazarse en algún
medio, como un canal, o el cauce de un río ó alguna tubería. En este capítulo los
consideramos a los líquidos como incompresibles.
V dV
Q= ó Q= …(2.1)
t dt
En la figura, la cantidad de líquido que entra por una sección A 1 es la misma que
atraviesa al mismo tiempo la sección A2. No existe ninguna condición para que se altere
la cantidad de masa. Es decir, que la masa de por sí no aumenta ni disminuye.
dm1 dm2
= …(2.3)
dt dt
Esta última expresión nos indica que el caudal dentro del conducto es constante.
Además el elemento de volumen puede expresarse en función del área A de la sección
transversal del conducto por el elemento de longitud dx: dV=Adx. Por consiguiente
tendremos el elemento para cada elemento de volumen
Por lo que
A1 dx1 A2 dx2
=
dt dt
Pero el elemento de longitud por unidad de tiempo es la velocidad del líquido.
Entonces.
dx1
= v1 Es la velocidad con que atraviesa por la sección A1.
dt
dx2
= v 2 Es la velocidad con que atraviesa por la sección A2.
dt
Por lo que
A1v1 = A2v2 … (2.5)
dV
Q=
dt
Que también lo podemos escribir como:
dV dx
Q= =A
dt dt
Q = Av … (2.8)
De aquí, la expresión
Q 1
v= O v
A A
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 28
Nos muestra que la velocidad del líquido dentro de la tubería varía en función inversa a
la sección transversal
EJEMPLO 1.
En una tubería de 15 cm. de diámetro, circula agua con una velocidad de 0,20 m/seg.
La tubería se angosta a un diámetro de 5 cm. Hallar su caudal y la velocidad que tiene
en la segunda sección.
Solución:
A1 = d12 = (225)Cm2 A2 = d 22 = (25)Cm2
4 4 4 4
La velocidad v1 es
A1
A1v1 = A2v2 A1v1 = A2v2 v2 = v2 = 1,80m / s
A2
Y el caudal es
Q = A1v1 = ( 225)( 20) Cm3 / seg =3534 cm3 /seg
4
1lt=1dm3 =1000 cm3
Q=3,53 lt/seg
Es decir:
F1 − F2 + F = (dm)a (a es aceleración)
O sea que:
(P1 − P2 )A + F = (dm)a
Además, como el elemento de masa es dm = dV
dm = ( Adx)
La aceleración es
dv
a=
dt
Y la velocidad del elemento del fluido
dx
v=
dt
Con lo que:
(P1 − P2 )A + F = A dx dv
dt
(P1 − P2 )A + F = Avdv … (a)
P1 − P2 = −(P2 − P1 )
= −dP
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 30
La fuerza externa F' se puede expresar como el negativo del gradiente de la energía
potencial.
F = −E p
Yen una sola dimensión, la componente a lo largo de una sola dimensión se tiene
dE
F = − p
dx
Con lo que en (a):
dE p
− AdP − = Avdv
dx
Dividiendo entre A:
dE p
− dP − = vdv
Adx
O bien en función del elemento de volumen (ya que dV = Adx )
dE p
− dP − = vdv
dV
dE p
Como dV = Adx (elemento de volumen), entonces al término de , debemos
dV
entenderlo como unidad de energía en la unidad de volumen o energía por unidad de
volumen; o con mayor propiedad, como una densidad de energía.
E p = mgh
dE p
=
1 d
(Adx)gz
dV A dx
Entonces
dE p d
= g (zdx)
dV dx
dE p
= .g.dz
dV
Ya que
dx
d = d (1) = 0
dx
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 31
y cambiando de signo
dP + gdz + vdv = 0
Integrando
(dP + gzdz + vdv) = cons tan te
Es decir
v2
P + gz + = Cte. … (2.10)
2
− dP − g dz = vdv
P1 z1 v1
_ p1 + P2 − gz2 + gz1 = v22 − v12
2 2
Y acomodando
v12 v22
P1 + gz1 + = P2 + gz2 + … (2.11)
2 2
Despreciamos cualquier fricción que pueda existir entra las moléculas del líquido y por
supuesto, consideramos que el líquido es incompresible.
Supongamos que tenemos un estanque, del cual sale un líquido con cierta velocidad por
un orificio de la pared, situado a la profundidad H por debajo de la superficie libre del
líquido. Se desea calcular la velocidad de salida del líquido, suponiendo que no existe
fricción entre las moléculas del líquido y la velocidad con que desciende la superficie
libre es muy lenta, comparada con la velocidad de salida del líquido por el orificio.
Fig. 2.4. La velocidad con que desciende la superficie libre es muy pequeña
en comparación con la velocidad de salida
En cuyo caso:
V1 0; P1 = P0 (Presión atmosférica)
V2 = ; P2 = P0 (Presión atmosférica)
Por lo tanto:
v12 v22
P1 + gz1 + = P2 + gz2 +
2 2
(0) 2
v22
P0 + gH + = P0 + g (0) +
2 2
v 2
gH = 2 ,
2
De donde
Vsalida = 2 gH … (2.12)
A1 v1 = A2 v2
EJEMPLO 2.
En la pared lateral y en la misma línea vertical de un recipiente cilíndrico, como el de la
figura, se practican dos agujeros de 0,25Cm2 de sección. Los agujeros distan 40 Cm. En
el recipiente se introduce agua mediante un tubo a razón de 9Lt/min, de tal manera que
el nivel del líquido permanece constante. Hallar el punto de intersección de de las líneas
de corriente que generan los chorros de agua cuando salen de los orificios. ¿En cuánto
tiempo cesan ambos chorros?
Fig. 2.6
Solución:
En efecto, vemos que el caudal es constante. Es decir
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 34
3
9000 cm
Q = 9 Lt / min =
60 seg
Q = 150cm / seg
3
2 gh1 + 2 g ( h1 + 0, 4 ) = 6metros / s
Resolviendo
( 2 g (h1 + 0,4 ) ) = (6 −
2
2 gh1 )
2
( )
2 gh1 = 3, 21m / s
La altura del primer orificio a la superficie libre es
h1 = 0,53m
Expresemos la velocidad de salida del agua por el primer y segundo orificio
( )
v1 = 2 gh1 = 3.21m / seg
v2 = 2 g ( 0,93) = 4,12m / seg
Se intersecan a la misma distancia x
x = x1 = x2
Por lo que
v1t1 = v2 t 2
v
t 2 = 1 t1 = 0.64t1
v2
Por otro lado
y1 = y2 + 0,4
Con
1 1
y1 = gt12 y 2 = gt22
2 2
Por lo que
gt1 = g (0,64t1 ) + 0,4
1 2 1 2
2 2
De donde hallamos los tiempos que tardan las partículas de agua que sale del primer y
segundo orificio, en llegar al punto de intersección:
t1 = 0,37 seg t 2 = 0,24seg
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 35
Y hallamos que
x = 0,87cm y1 = 0,64m
O bien la altura del punto de intersección a la superficie libre del agua
Z = y1 + h1 = 0,92m
Los chorros no cesan mientras se alimente con agua al cilindro.
v12 v22
P1 + gz1 + = P2 + gz2 +
2 2
A1V1 = A2V2
A2 2
v12 = 22 v2
A1
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Vemos que v2 > v1 , por tanto, esta expresión es positiva
Y como
A2
v12 = 22 v22
A1
Hallemos v2
A2 2 2 2 A21
A v −
2 2
v2 = ( P1 − P2 )
1 2
2 A12 (P1 − P2 )
v22 =
A12 − A22
v2 = A1
2 (P1 − P2 ) … (2.15)
(A12 − A22 )
2(P1 − P2 )
Q = A1 A2 … (2.16)
(
A12 − A22 )
3º. El Sifón
Cuando se quiera transportar un líquido de un nivel de líquido a un nivel más bajo
sorteando obstáculos elevados, es necesario aplicar un sifón, que es un dispositivo como
el de la figura. Es un tubo encorvado en forma de U invertida (sirve para extraer
líquidos pasándolos por lugares más elevados).
La salida del tubo se halla por debajo de la superficie libre del líquido. Nuestro plano de
referencia es la parte inferior de la figura.
v12 v22
P1 + gz1 + = P2 + gz2 +
2 2
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 37
P1 = P0 (Presión atmosférica)
P2 = P0 ; V1≈ 0
De donde
V2 = 2 g (Z 2 − Z1 )
Y
H = Z1 − Z 2
V2 = 2 gH … (2.17)
En los puntos A y B que se hallan al mismo nivel, por la ecuación de Bernoulli, se tiene
que
V A2 VB2
PA + gZ A + = PB + gZ B +
2 2
y vemos que las alturas Z medidas a un mismo nivel son iguales ZA = ZB ; VB = 0.
Con lo que tendremos la presión en el punto B
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 38
2 2
V V
PA + = PB +
A B
2 2
V A2 V2
PB = PA + PB − PA = A
2 2
Si nos fijamos en la ecuación anterior, así como en el manómetro de tubo en U, vemos
que la presión en el punto B es mayor que en el punto A, por consiguiente la diferencia
de presiones PB -PA es igual a la presión hidrostática H g hg ejercida por la columna del
mercurio h, ya que se trata de un líquido confinado: es decir que el incremento de de
presión P = PB − PA se transmite a todos los puntos del fluido con la misma
intensidad.
Fig. 2.10
Podemos analizar en el tubo en U:
P1 = H g gh + agua gh + PA P1 = H g gh + agua gh + PA
P2 = PB
De donde
P2 = agua hg + PB
PB − PA = H g hg
Igualando
V A2
PB − PA = = Hg gh
2
De dónde
2 H g
VA = gh … (2. 18)
Es la velocidad con que se mueven las moléculas en su cause. Para determinar el
caudal solamente se multiplica por el área del tubo, cuyo diámetro se conoce.
En este caso
v12 v22
P1 + gz1 + = P2 + gz2 +
2 2
(Se toma la densidad del aire)
Las alturas con respecto a un plano de referencia que puede ser el suelo, por ejemplo,
son prácticamente iguales Z1 Z2. Por consiguiente
v12 v22
P1 + = P2 +
2 2
En la figura vemos fácilmente que las moléculas que se desplazan relativamente sobre
el ala del avión tienen mayor velocidad que las de la parte inferior ya que describen
mayor longitud de arco al mismo tiempo que las de la parte inferior que se mueven casi
en línea recta.
Pero, como la fuerza es F = (P) A, entonces aparece una fuerza contraria al peso,
llamada fuerza de sustentación en el ala del avión, que es una fuerza ascensional, dada
por
A
F=
2
(v 2
2 )
− v12 … (2.19)
2.6 VISCOSIDAD
Tomemos una sección de los cilindros y visto de su eje, equivale a que, si tenemos dos
placas, una fija y una móvil que se mueve con velocidad Vo sobre el líquido viscoso,
como en la figura.
1 Pas = 10 Poise
V0 dV
=−
Z dZ
Podemos también tomar como referencia la placa fija, en consecuencia, lo lógico es
considerar el valor absoluto de la derivada de la velocidad con respecto al alejamiento;
es decir del gradiente de velocidades; ya que si se va alejando de la placa fija y se
acerca a la móvil, la velocidad de cada capa del fluido va en aumento. Se nota que la
velocidad disminuye con la distancia de separación entre las placas, cuando se aleja de
la placa móvil.
V dV
=
z dZ
Podemos expresar estas relaciones en las gráficas
Gráficas V Vs Z
Y reemplazando en la fuerza de fricción, tendremos, por consiguiente:
dV
F = . A. ()
dz
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 43
En los casos en que los fluidos se mueven de forma que parece que se dividieran en
capas que resbalan unas respecto de otras sin mezclarse. A este tipo de corriente se le
denomina "LAMINAR", su movimiento es silencioso y tienen la particularidad, de que
si al líquido se hecha una gota de colorante, esta se desplaza en línea, tiñendo la línea
del líquido. Manchas en diferentes puntos originan líneas paralelas.
Número de REYNOLDS.-
Y debemos tomar
dv dv
= −
dr dr
Ya que la velocidad disminuye a medida que r aumenta.
Es decir
dv
(P1 − P2 ) r 2 = −2 rL
dr
Integrando y acomodando
R 0
(P1 − P2 ) rdr = −2L dv
r v
( P1 − P2 )
v(r ) =
4 L
(R 2
− r2 ) … (2.24)
si c =
( P1 − P2 )
4 L
v = cR 2 − cr 2 a = cR 2
x = a − cy 2
Esta ecuación nos demuestra que la velocidad tiene una distribución de tipo parabólico.
El perfil del avance de las moléculas describe una parábola. Se abre a la izquierda en el
eje y, hacia arriba y hacia abajo, avanzando en la dirección del eje x positivo (hacia la
derecha). La velocidad es máxima si r=0; es decir en el eje del tubo y es cero en la
pared del tubo, cuando r=R.
Las paredes del tubo ejercen una resistencia sobre la capa externa del tubo. Esta capa
externa a su vez actúa sobre la capa inmediata contigua y así sucesivamente. Es obvio
que las moléculas de la capa exterior se tratan de adherir a la pared.
dQ = vdA
Con
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 46
A = .r 2
dA = 2 .rdr
El elemento de caudal
dQ =
( (
P1 − p 2 ) R 2 − r 2 )
2 rdr
4L
2 (P1 − p 2 ) R 2
Y Q=
4L (
R − r 2 rdr)
0
Integrando
R R4 R R4
R 2 rdr = 0 r 3
dr =
0 2 4
4 4 4
R R R
Pero − =
2 4 2
De donde, reemplazando en Q obtenemos:
Q=
( P1 − p 2 )R 4
… (2.25)
8L
Esta expresión se conoce como la ECUACIÓN DE POISEUILLE
TUBO VERTICAL
El líquido viscoso fluye en régimen laminar por un tubo vertical de radio R por acción
de la gravedad.
Si el tubo no es muy ancho, la salida del chorro es casi como se indica en la figura, ya
que la fuerza de fricción es mayor en los tubos angostos.
De donde
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g 2 2
v=
4
(R − r )
El caudal
dQ = vdA
Reemplazando e integrando
gR 4
Q= … (2.26)
2
F f = 6Rvl … (2.28)
Esta expresión es conocida como Ley de Stokes. Es una fórmula empírica y se cumple
cuando se trata de un cuerpo pequeño de forma esférica y el movimiento es laminar. Es
decir que las velocidades son relativamente pequeñas.
La ecuación del movimiento de la esfera es entonces
dv
mg − F f − E = m l
dt
=0
Ya que la velocidad límite es constante.
Además;
Antonio Tapia Silva Hidrodinámica 48
m = cVc (Densidad del cuerpo esférico por su volumen);
8. El orificio de la salida del sifón tiene un diámetro de 2cm y el resto del tubo es de
4cm de diámetro. Halle la velocidad de salida del agua de la perca, la velocidad en la
parte interior del tubo y la presión en el punto más alto.
10.- Los diámetros del tubo de la figura en su parte ancha y angosta respectivamente
cm 3
son 5cm y 2cm 2 . El caudal es 3000 .
seg
a) Halle las velocidades en la parte ancha y estrecha
del tubo
b) La diferencia de alturas h en el tubo en U
12.-Las presiones registradas en la parte superior e inferior de las alas de un avión son
0,91x105 y 0,9x105 Pascales, respectivamente.- Si el área es de 40m2 Halle la fuerza de
sustentación que proporciona cada ala.
14.-Un líquido viscoso fluye en régimen laminar por la acción de la gravedad entre dos
láminas paralelas y verticales cuyas dimensiones son mayores que la distancia separada.
La separación entre ambas placas es 2a . Demostrar que la velocidad del líquido a una
distancia x del plano mediador está dada por
g 2
v=
2
(
a − x2 )
Halle el caudal.
15.-Se observa que una gota de agua desciende en un gas de coeficiente de viscosidad
de 2x10-4 poisses con una velocidad de 9,8m/s. – Halle el radio de la gota si la densidad
del gas es de 10-3 gr/cm3
17.-Un recipiente abierto, contiene líquido hasta una cierta altura. El recipiente gira
alrededor de su eje vertical con velocidad angular constante. Si y es la altura que se
toma sobre el eje de giro y x es la distancia horizontal del eje de giro a un punto del
líquido; demuestre que la ecuación de la superficie libre del líquido, una vez que
adquiere la velocidad angular del recipiente es:
W2 2
y= x
2g
18. Un cilindro giratorio tiene un metro de altura y 0,5m de diámetro. Si contiene agua
hasta 0,80m de altura cuando el cilindro se halla en reposo; ¿cuál será la frecuencia que
alcance, para que el agua enrase la parte superior del cilindro, si gira en torno a su eje?